注冊電氣工程師（供配電）專業(yè)執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)部分 電動機與電氣傳動

1、注冊電氣工程師（供配電）專業(yè)注冊電氣工程師（供配電）專業(yè) 執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)部分執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)部分 17. 17. 電動機與電氣傳動電動機與電氣傳動 北京建筑工程學院 李惠昇 17. 電動機與電氣傳動（考試大綱）電動機與電氣傳動（考試大綱） 171 熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類 172 了解電動機的選擇了解電動機的選擇 173 掌握交、直流電動機的起動方式及起動校驗掌握交、直流電動機的起動方式及起動校驗 174 掌握交、直流電動機調速技術掌握交、直流電動機調速技術 175 掌握交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法掌握交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 176

2、掌握電動機保護配置及計算方法掌握電動機保護配置及計算方法 177 熟悉低壓電動機控制電器的選擇熟悉低壓電動機控制電器的選擇 178 了解電動機調速系統(tǒng)性能指標了解電動機調速系統(tǒng)性能指標 179 了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標的運用了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標的運用 1710 了解調節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用了解調節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用 1711 熟悉熟悉plc的組成及工作原理的組成及工作原理 17. 電動機與電氣傳動電動機與電氣傳動 171 電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類 1711 電氣傳動系統(tǒng)的組成電氣傳動系統(tǒng)的組成 電氣傳動控制系統(tǒng)通常由電動機、電電氣傳動控制系統(tǒng)通常由電動機、電

3、源裝置和信息、控制裝置三部分組成源裝置和信息、控制裝置三部分組成。 電源裝置 （電力電子變流器） 電動機及設備信息裝置 指令、控制 裝置 1712 電氣傳動的分類與比較電氣傳動的分類與比較 （1）按是否調速來劃分： 從節(jié)約電能、改善機械性能的角度，將有 越來越多的調速傳動取代不調速傳動，如：風 機、泵類負載，平均可節(jié)電1520。 電氣傳動 不調速 調速 機械 機電 電氣 開環(huán) 閉環(huán) 例、 （2 2）按照電動機的不同類型來劃分）按照電動機的不同類型來劃分: : 例 172 電動機的選擇電動機的選擇 1721 選擇電動機的原則選擇電動機的原則 （1 1）要從供電電網(wǎng)的質量、起制動特性、調速）要從供

4、電電網(wǎng)的質量、起制動特性、調速 性能、控制特性等幾個方面綜合考慮，選擇適當性能、控制特性等幾個方面綜合考慮，選擇適當 類型的電動機及其控制方式。類型的電動機及其控制方式。 （2 2）額定功率要滿足負載需要，但不宜過大。）額定功率要滿足負載需要，但不宜過大。 過大會使投資增高，而且會造成輕載運行時損耗過大會使投資增高，而且會造成輕載運行時損耗 大、效率低、功率因數(shù)低、起動時沖擊大等問題。大、效率低、功率因數(shù)低、起動時沖擊大等問題。 （3 3）根據(jù)溫升和使用環(huán)境條件，選擇合適的通）根據(jù)溫升和使用環(huán)境條件，選擇合適的通 風方式、結構型式和防護等級。風方式、結構型式和防護等級。 1721 選擇電動機的

5、原則選擇電動機的原則 （4 4）按照現(xiàn)場使用狀況和被傳動機械的要求，）按照現(xiàn)場使用狀況和被傳動機械的要求， 選擇結構和安裝方式，與傳動機械的連接方式，選擇結構和安裝方式，與傳動機械的連接方式， 傳動機構有無振動和沖擊以及安裝基礎的牢固程傳動機構有無振動和沖擊以及安裝基礎的牢固程 度等。度等。 （5 5）盡量選用可靠性高、互換性好、維護方）盡量選用可靠性高、互換性好、維護方 便，且有標準定額的電動機。便，且有標準定額的電動機。 （6 6）考慮初期投資和運行費用，要從電動機）考慮初期投資和運行費用，要從電動機 及其控制設備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費及其控制設備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費 以

6、及全部設備的年維修費用等因素加以選擇。以及全部設備的年維修費用等因素加以選擇。 172 電動機的選擇電動機的選擇 172 電動機的選擇電動機的選擇 1722 選擇電動選擇電動 機的步驟機的步驟 框圖框圖 1722 選擇電動機的步驟選擇電動機的步驟 1. 1. 電動機類型的選擇電動機類型的選擇 （1 1）根據(jù)環(huán)境條件選擇電動機的類型）根據(jù)環(huán)境條件選擇電動機的類型 不同的使用環(huán)境條件對電動機的結構、通風及不同的使用環(huán)境條件對電動機的結構、通風及 類型均有不同的要求（詳見表類型均有不同的要求（詳見表2323-2-1 1）。 其中：其中：爆炸和火災危險場所的分級詳見爆炸和火災危險場所的分級詳見爆炸和火

7、災爆炸和火災 危險環(huán)境電力裝置設計規(guī)范危險環(huán)境電力裝置設計規(guī)范 ipip的分級及定義詳見的分級及定義詳見gb4208gb42089393外殼防護等級（外殼防護等級（ipip代代 碼）碼） 表表23-2-123-2-1設計規(guī)范設計規(guī)范ipip代碼代碼 172 電動機的選擇電動機的選擇 （2 2） 根據(jù)根據(jù) 負載負載 性質性質 選擇選擇 電動電動 機的機的 類型類型 172 電動機的選擇電動機的選擇 （3 3）直流與交流電動機的比較（自學）直流與交流電動機的比較（自學） （4 4）交流電動機的選擇）交流電動機的選擇 1 1）普通勵磁同步電機）普通勵磁同步電機 優(yōu)點：電機功率因數(shù)高，用于變頻傳動時，

8、電優(yōu)點：電機功率因數(shù)高，用于變頻傳動時，電 機功率因數(shù)等于機功率因數(shù)等于“1 1”，使變頻裝置容量最小，變頻，使變頻裝置容量最小，變頻 器輸入功率因數(shù)改善；效率比異步電機的高；器輸入功率因數(shù)改善；效率比異步電機的高； 氣隙比異步電機的大，大容量電機制造容易。氣隙比異步電機的大，大容量電機制造容易。 缺點：需附加勵磁裝置；變頻調速控制系統(tǒng)比缺點：需附加勵磁裝置；變頻調速控制系統(tǒng)比 異步電動機的復雜；異步電動機的復雜； 應用場合：大功率不調速傳動；應用場合：大功率不調速傳動；600r600rminmin以下以下 大功率交一交變頻傳動，例如軋機、卷揚、船舶驅大功率交一交變頻傳動，例如軋機、卷揚、船舶

9、驅 動、水泥磨機等。動、水泥磨機等。 172 電動機的選擇電動機的選擇 2）永磁同步電動機）永磁同步電動機 永磁同步電動機與pwm變頻裝置配 合使用，電流為正弦波。目前一般容量 在幾十千瓦以下但容量正在逐漸擴大， 目前已能做到上百千瓦，速度精度較高， 在伺服系統(tǒng)中采用按轉子位置定向的矢 量控制系統(tǒng)，性能優(yōu)于其他電機（直流、 異步或永磁無換向器電機），但成本略 高，適用于高性能場合。 172 電動機的選擇電動機的選擇 3）無換向器電機）無換向器電機 a.特點：特點： 輸入電流為輸入電流為120方波，導致轉矩脈動及低速性方波，導致轉矩脈動及低速性 能差；能差； 電路設計時需計及諧波電流帶來的附加損

10、耗；電路設計時需計及諧波電流帶來的附加損耗； 要求變頻器容量及勵磁電流較大；電機過載能要求變頻器容量及勵磁電流較大；電機過載能 力差（力差（152），電機短粗，），電機短粗，gd2大。大。 無轉速和頻率上限。無轉速和頻率上限。 b.應用場合：應用場合： 大中功率用于負載平穩(wěn)、過載不多的場合，例大中功率用于負載平穩(wěn)、過載不多的場合，例 如風機、泵等，一般如風機、泵等，一般600rmin以上；以上； 小功率常與小功率常與pwm 變頻器配合，用于性能一般的變頻器配合，用于性能一般的 伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)。 172 電動機的選擇電動機的選擇 4）異步電動機）異步電動機 a. 特點：特點： 籠型電動機結構

11、簡單，制造容易，價格便宜；籠型電動機結構簡單，制造容易，價格便宜； 繞線轉子電動機可以通過在轉子回路中串電阻、頻敏電阻繞線轉子電動機可以通過在轉子回路中串電阻、頻敏電阻 或通過雙饋改變電機特性，改善起動性能或實現(xiàn)調速；或通過雙饋改變電機特性，改善起動性能或實現(xiàn)調速； 功率因數(shù)及效率低。在采用變頻調速時加大變頻器容量；功率因數(shù)及效率低。在采用變頻調速時加大變頻器容量； 氣隙小，大功率電機制造困難，氣隙小，大功率電機制造困難， 調速控制系統(tǒng)比同步電動機的簡單。調速控制系統(tǒng)比同步電動機的簡單。 b. 應用場合應用場合 20003000kw以下、不調速、操作不頻繁場合，宜用籠以下、不調速、操作不頻繁場

12、合，宜用籠 型電動機；型電動機； 20003000kw以下、不調速，但要求起動力矩大或操作以下、不調速，但要求起動力矩大或操作 較頻繁場合，宜用繞線轉子電動機；較頻繁場合，宜用繞線轉子電動機； 環(huán)境惡劣場合宜用籠型電動機；環(huán)境惡劣場合宜用籠型電動機； 20003000kw以下的交流調速系統(tǒng)。以下的交流調速系統(tǒng)。 172 電動機的選擇電動機的選擇 5）磁阻電機 是一種與小功率籠型電動機競爭的新型調速 電機，轉子為實心鐵芯，d、q軸磁路不對稱，定 子有多相繞組，利用大功率晶體管輪流接通定子 各繞組，靠反應力矩使電機旋轉。 這種電機調速裝置簡單，不用逆變器，無逆變 失敗故障，可靠性高，它的結構比籠型

13、電動機簡 單，而功率因數(shù)和效率兩者差不多。目前容量范 圍在幾千瓦以下，個別達幾十千瓦，近些年用于 小功率調速裝置。 172 電動機的選擇電動機的選擇 （5）直流電動機的選擇）直流電動機的選擇 1）需要較大起動轉矩和恒功率調速的機械，如電 車、牽引機車等，用直流串勵電動機。 2）其他使用直流機場合一般均用他勵直流電動機。 注意要按生產機械的恒轉矩和恒功率調速范圍， 合理地選擇電動機的基速及弱磁倍數(shù)。 2. 2. 電動機轉速的選擇電動機轉速的選擇 應從技術指標及經濟指標全面考慮。應從技術指標及經濟指標全面考慮。 172 電動機的選擇電動機的選擇 3. 3. 電動機功率、轉矩的選擇（電動機的容量校驗

14、）電動機功率、轉矩的選擇（電動機的容量校驗） （1）恒定負載連續(xù)工作制下電動機的容量校驗）恒定負載連續(xù)工作制下電動機的容量校驗 1）計算電動機的額定功率）計算電動機的額定功率 選擇電動機的額定功率選擇電動機的額定功率pn略大于折算到電動機軸上的略大于折算到電動機軸上的 負載功率負載功率pl 式中式中tl折算到電動機軸上的靜負載轉矩（折算到電動機軸上的靜負載轉矩（nm）；）； nn電動機的額定轉速（電動機的額定轉速（rmin） 當負載轉矩恒定，需從基速向上調速時，其額定功當負載轉矩恒定，需從基速向上調速時，其額定功 率應按要求的最高工作轉速率應按要求的最高工作轉速nmax計算：計算： 172 電

15、動機的選擇電動機的選擇 2）校驗起動過程中的最小轉矩及允許的最大飛輪力 矩 對起動條件沉重（靜負載轉矩大或帶有較大的飛 輪力矩）而采用籠型異步電動機或同步電動機傳動時， 在選定pn后還要按下面兩式分別校驗電動機的最小起 動轉矩tmmin和允許的最大飛輪矩gdxm2 式中 ： tlmax起動過程中可能出現(xiàn)的最大負載轉矩（nm）； ks保證起動時有足夠加速轉矩的系數(shù), 一般取ks=1.151.25； ku電壓波動系數(shù)，起動時電動機端電壓與額定電壓之比， 全壓起動時，取ku=0.85 172 電動機的選擇電動機的選擇 允許的最大飛輪力矩gd xm2為（大型生產機械） 式中 gd mec2折算到電動機

16、軸上傳動機械的最大飛 輪力矩（nm2） gd 02包括電動機在內的整個傳動系統(tǒng)允許的最 大飛輪力矩（nm 2），由電機資料中查??； gdm2電動機轉子的飛輪力矩（nm2）； tsav電動機的平均起動轉矩（nm），見表23- 2-4。 172 電動機的選擇電動機的選擇 （2）短時工作制下電動機的容量校驗）短時工作制下電動機的容量校驗 式中式中 plmax短時負載功率的最大值（短時負載功率的最大值（kw）；）； 電動機允許的轉矩過載倍數(shù)，見表電動機允許的轉矩過載倍數(shù)，見表23-2-5。 （3）變動負載連續(xù)周期工作制下電動機的容量校驗）變動負載連續(xù)周期工作制下電動機的容量校驗 1 1）發(fā)熱校驗）發(fā)熱

17、校驗 變動負載連續(xù)周期工作制下電動機的變動負載連續(xù)周期工作制下電動機的 功率計算，可先按功率計算，可先按等效（方均根）轉矩或等效電流法等效（方均根）轉矩或等效電流法， 計算出一個周期計算出一個周期t內的等效轉矩內的等效轉矩trms或等效電流或等效電流irms。 選取額定轉矩選取額定轉矩tntrms或額定電流或額定電流inirms。 172 電動機的選擇電動機的選擇 式中：t1tn各分段時間內的轉矩值（nm）； i1in各分段時間內的電流值（a）； t一個周期的總時間（s）， 當負載波形不是當負載波形不是 矩形，則應將每矩形，則應將每 一個相應的時間一個相應的時間 間隔內的轉矩或間隔內的轉矩或

18、電流值換算成等電流值換算成等 效平均值后，同效平均值后，同 樣可用上面兩式樣可用上面兩式 計算計算t rms或或i rms。 a）矩形負載 b)梯形或三角形負載 172 電動機的選擇電動機的選擇 2）校驗最大過載轉矩）校驗最大過載轉矩 按按t rms或或i rms選取電動機的選取電動機的 額定功率以后，還要用最大負載轉矩額定功率以后，還要用最大負載轉矩tlmax校驗電動校驗電動 機的過載能力。機的過載能力。 式中：式中： k u電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，電網(wǎng)電壓波動系數(shù)， 一般對于同步電動機，一般對于同步電動機，k u =0.85；對于異步；對于異步 電動機，電動機，k u= 0.72；對于直流電動機

19、，；對于直流電動機，k u= 1.0； 轉矩過載倍數(shù)（見表轉矩過載倍數(shù)（見表23） 0.9：考慮計算誤差和參數(shù)波動而取的安全系數(shù)：考慮計算誤差和參數(shù)波動而取的安全系數(shù) 172 電動機的選擇電動機的選擇 （4）斷續(xù)周期工作制下電動機的容量校驗 斷續(xù)周期工作制下電動機的典型負載見圖 172 電動機的選擇電動機的選擇 1）按等效轉矩（或等效電流）法校驗發(fā)熱 a）選用斷續(xù)定額電動機時，對于圖23-2-2所 示的負載圖，電動機在一個工作周期內的等 效（方均根）轉矩trms或等效（方均根）電流 irms為 172 電動機的選擇電動機的選擇 b）選用連續(xù)定額電動機時 c起制動過程中電動機散熱惡化系數(shù)， c

20、=（lc）2； c停止時電動機散熱惡化系數(shù)。 t 0一個周期中停歇時間的總和（s）； 172 電動機的選擇電動機的選擇 當選斷續(xù)工作制電機，應計算實際負載持續(xù)率為 當實際負載持續(xù)率fc值（工作時間占周期時間的 百分比）與所選的電動機的額定負載持續(xù)率fcn值不相 等（但相差不多）時，應將上式算出的t rms或irms值折 算到對應于電動機的fcn值相等效的值， 當所選電動機的額定轉矩tntrms或額定電流in irms時，則表示電動機的發(fā)熱校驗通過。 172 電動機的選擇電動機的選擇 173 交、直流電動機的起動方式交、直流電動機的起動方式 及起動校驗及起動校驗(掌握掌握) 17173 3 1

21、1 交流電動機的起動交流電動機的起動 1.1.全壓起動（直接起動）全壓起動（直接起動） 籠型異步電動機和同步電動機滿足下列條件時，籠型異步電動機和同步電動機滿足下列條件時， 可以采用全壓起動?？梢圆捎萌珘浩饎?。 1 1）起動時對電網(wǎng)造成的電壓降不超過規(guī)定的數(shù)值。）起動時對電網(wǎng)造成的電壓降不超過規(guī)定的數(shù)值。 一般需要經常起動時，其電壓降不得超過一般需要經常起動時，其電壓降不得超過1010，偶而，偶而 起動時不超過起動時不超過1515。在保證生產機械所要求的起動轉。在保證生產機械所要求的起動轉 矩而又不致影響其他用電設備的正常工作時，其電壓矩而又不致影響其他用電設備的正常工作時，其電壓 降可允許為

22、降可允許為2020或更大一些。或更大一些。 2 2）起動功率不超過供電設備和電網(wǎng)的過載能力?；\）起動功率不超過供電設備和電網(wǎng)的過載能力?；\ 型異步電動機允許全壓起動的功率和電源容量之間的型異步電動機允許全壓起動的功率和電源容量之間的 關系見表關系見表23-3-123-3-1。 2.2.減壓起動減壓起動 （1 1）繞線轉子異步電動機轉子串電阻分級起動）繞線轉子異步電動機轉子串電阻分級起動 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起動方式及起動校驗 （2 2）繞線轉子異步電動機轉子串頻敏變阻器起動）繞線轉子異步電動機轉子串頻敏變阻器起動 起動時：起動時： 則則: : 表現(xiàn)為阻抗大

23、,相當于串電阻,當轉速升高后,s減小，其 等效阻抗隨轉差率的減小而相應地減小，從而起到減小起 動電流并得到起動轉矩近似恒定的起動特性。 12 sff 1 0 0 n nn s 12 ff 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起動方式及起動校驗 采用頻敏變阻器起動，其優(yōu)點是可省去龐大采用頻敏變阻器起動，其優(yōu)點是可省去龐大 的起動電阻器，線路簡單，維修簡便。但因其功的起動電阻器，線路簡單，維修簡便。但因其功 率因數(shù)低、起動轉矩小，對要求在低速下運轉和率因數(shù)低、起動轉矩小，對要求在低速下運轉和 起動轉矩大的場合，不宜采用。起動轉矩大的場合，不宜采用。 （3 3）籠型異步電動機減

24、壓起動）籠型異步電動機減壓起動 （見表（見表23-3-223-3-2） 鼠籠轉子異步電動機轉子電路在內部閉合，鼠籠轉子異步電動機轉子電路在內部閉合， 不能外串起動設備，只能在定子電路中采取措施。不能外串起動設備，只能在定子電路中采取措施。 其減壓起動方法主要有定子電路串電阻起動、其減壓起動方法主要有定子電路串電阻起動、y y 起動、延邊三角形起動和自耦變壓器減壓起動起動、延邊三角形起動和自耦變壓器減壓起動 等。等。 （4 4）同步電動機減壓起動）同步電動機減壓起動 （見表（見表23-3-223-3-2） 表表23-3-223-3-2 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起

25、動方式及起動校驗 3.3.變頻起動變頻起動 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起動方式及起動校驗 k2 k3 k1 173 2 直流電動機的起動直流電動機的起動 （1）直流他（并）勵電動機的起動）直流他（并）勵電動機的起動 直流他勵電動機作為閉環(huán)調速系統(tǒng)的拖動直流他勵電動機作為閉環(huán)調速系統(tǒng)的拖動 電機時，通常采用晶閘管調壓裝置為電樞供電。電機時，通常采用晶閘管調壓裝置為電樞供電。 直流并勵電動機如果采用電樞串電阻分級起直流并勵電動機如果采用電樞串電阻分級起 動，其計算方法與繞線轉子異步電動機轉子串動，其計算方法與繞線轉子異步電動機轉子串 電阻分級起動的分析計算方法完全一

26、樣。電阻分級起動的分析計算方法完全一樣。 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起動方式及起動校驗 （2）直流串勵電動機串電阻起動）直流串勵電動機串電阻起動 對于直流串勵電動機，由于其機械特性為非對于直流串勵電動機，由于其機械特性為非 線性，采用解析法計算較困難，通常多采用線性，采用解析法計算較困難，通常多采用 圖解法，方法同繞線轉子異步機串電阻起動圖解法，方法同繞線轉子異步機串電阻起動 （見（見358頁）。頁）。 173 3 起動的校驗起動的校驗 對于直流電動機，因其起動轉矩可以在對于直流電動機，因其起動轉矩可以在 規(guī)定范圍內任意調節(jié)，因此不必做起動校驗。規(guī)定范圍內任意調

27、節(jié)，因此不必做起動校驗。 173 交、直流電動機的起動方式及起動校驗交、直流電動機的起動方式及起動校驗 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 (掌握掌握) 1. 基本概念基本概念 調速：調速： 通過改變電動機的參數(shù)或外加電壓等方法來 改變電機的機械特性，使電動機的穩(wěn)定運轉速度發(fā) 生變化。 開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)： 電動機的轉速只能跟隨轉速指令變 化而不能自動糾正與給定轉速的偏差的調速系統(tǒng)稱 為開環(huán)控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：能自動糾正電動機的轉速與給定轉 速的偏差同時不受負載及電網(wǎng)電壓波動等外界擾動 的影響，使電動

28、機的轉速始終與給定轉速持一致的 調速系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 無級調速：無級調速： 又稱連續(xù)調速指電動機的轉速可以平滑地 調節(jié)。其特點是轉速變化均勻適應性強，容易實現(xiàn)自動 調速，因而在工業(yè)中被廣泛應用。 有級調速有級調速： 又稱間斷調速或分級調速，它的轉速只有 有限的幾級，調速范圍有限且不容易實現(xiàn)自動調速。 向上調速：向上調速：從基速提高轉速的調速稱為向上調速。例如 直流電動機改變磁通進行調速，其調速極限受電動機的 換向條件和機械強度的限制。 向下調速：向下調速： 從基速降低轉速的調速稱為向下調速。例 如，直流電動機改變電樞電壓進行調速，調速的極限

29、轉 速即最低轉速受轉速穩(wěn)定性的限制。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 恒轉矩調速：恒轉矩調速： 對于某些工作機械其負載性質 屬于恒轉矩類型即在不同的穩(wěn)定速度下要求電 動機的轉矩不變。如果所用的調速方法能使電 動機的轉矩與電動機的電樞電流之比為一常數(shù) 則在恒轉矩負載下電動機無論在高速或低速下 運行其發(fā)熱情況始終是一樣的這將能充分利用 電動機。這種調速辦法稱為恒轉矩調速。例如 保持電動機磁通不變改變電動機電樞電壓或電 樞回路電阻來調速的方法就屬于恒轉矩調速。 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 174 41 直

30、流電動機調速技術直流電動機調速技術 恒功率調速：恒功率調速： 對于機床類負載： 當切削量大時（即t大）要求切削速度（即n）低； 當切削量小時（即t?。┮笄邢魉俣龋磏）高；但每種 工況下t n的乘積近似不變，這類負載屬于恒功率負載。 為了配合這類負載，可以采用減弱磁通的方法調速。 根據(jù)公式 e n a c riu 當磁通減小時，轉速n將升高，而轉矩t將減小。這種保持 電動機電樞電壓不變、減弱電動機磁通的調速方式與上述恒 功率負載的要求相一致，稱為恒功率調速。 a ict t 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 對于恒功率負載，

31、 應盡量采用恒功率 調速方式；對于恒 轉矩負載應盡量采 用恒轉矩調速方式。 只有這樣電動機 才能得到充分利用。 圖17411 調壓與調磁時電動機的調速特性 調壓恒轉矩 調磁恒功率 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2. 調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （1）靜態(tài)指標）靜態(tài)指標 a. 調速范圍調速范圍 生產機械要求電動機能提供的最高轉速生產機械要求電動機能提供的最高轉速max最低轉最低轉 速速min之比叫做調速范圍。常用之比叫做調速范圍。常用d表示，即表示，即 式中式中 max 和和nmin 一般都指額定負載時的轉速。一般

32、都指額定負載時的轉速。 閉環(huán)調速系統(tǒng)的調速范圍可達閉環(huán)調速系統(tǒng)的調速范圍可達100：1或更大?；蚋?。 min max n n d 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （1）靜態(tài)指標）靜態(tài)指標 b. 靜差率靜差率 電動機在某一轉速下運行時，負載由理想空載變到額電動機在某一轉速下運行時，負載由理想空載變到額 定負載時所產生的轉速降落與額定負載時的轉速之比定負載時所產生的轉速降落與額定負載時的轉速之比 稱為靜差率（又稱轉速變化率）稱為靜差率（又稱轉速變化率）s，常用百分數(shù)表示，常用百分數(shù)表示

33、， 即即 式中式中 n。電動機理想空載轉速；電動機理想空載轉速； n 電動機額定負載時的轉速。電動機額定負載時的轉速。 閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜差率一般為閉環(huán)調速系統(tǒng)的靜差率一般為10-210-3。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （1）靜態(tài)指標）靜態(tài)指標 c. 穩(wěn)速精度穩(wěn)速精度 在穩(wěn)速系統(tǒng)中常用穩(wěn)速精度的概念，即在規(guī)定的電在穩(wěn)速系統(tǒng)中常用穩(wěn)速精度的概念，即在規(guī)定的電 網(wǎng)質量和負載擾動的條件下，在規(guī)定的運行時間（如網(wǎng)質量和負載擾動的條件下，在規(guī)定的運行時間（如 1h或或8h）內，在某一指定的

34、轉速下，）內，在某一指定的轉速下，t時間（通常時間（通常t取取 1s）內平均轉速最大值）內平均轉速最大值nmax和另一個和另一個t時間內平均轉速時間內平均轉速 最小值最小值nmin的相對誤差的百分值，來表明穩(wěn)速系統(tǒng)的的相對誤差的百分值，來表明穩(wěn)速系統(tǒng)的 性能性能 數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng)的穩(wěn)速精度可達數(shù)字穩(wěn)速系統(tǒng)的穩(wěn)速精度可達10- 410-5。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （2）動態(tài)指標）動態(tài)指標 直流傳動系統(tǒng)的動態(tài)指標是指在控制直流傳動系統(tǒng)的動態(tài)指標是指在控制 2) 斜坡平頂信號斜坡平頂

35、信號 信號或擾動信號的作用下，系統(tǒng)輸出信號或擾動信號的作用下，系統(tǒng)輸出 在動態(tài)響應中的各項指標。在動態(tài)響應中的各項指標。 （1）控制信號作用下的動態(tài)指標）控制信號作用下的動態(tài)指標 電氣傳動系統(tǒng)中常用的控制信號電氣傳動系統(tǒng)中常用的控制信號 通常有以下兩種：通常有以下兩種： 1) 單位階躍信號單位階躍信號 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （2）動態(tài)指標）動態(tài)指標 a. 跟隨性跟隨性 在階躍信號c（t）的作用下， 輸出量y（t）的動態(tài)響應如圖 1）起調時間ta，又稱響應時間， 是指輸出量y

36、（t）第一次達到穩(wěn) 態(tài)值的時間。 2）調節(jié)時間tr，是指y（t）進 入穩(wěn)態(tài)值的（25）區(qū) 域內，而不再逸出的時間又稱 為過渡過程時間。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （2）動態(tài)指標）動態(tài)指標 3）超調量%，是指y（t） 超過其穩(wěn)態(tài)值的最大數(shù)值 與穩(wěn)態(tài)值之比，用百分數(shù) 表示 4）振蕩次數(shù)n，是指y（t） 在整個調節(jié)過程中圍繞穩(wěn) 態(tài)值擺動的次數(shù)。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指

37、標 （2）動態(tài)指標）動態(tài)指標 b. 擾動性 系統(tǒng)的擾動特性是指在擾動信號f（t）的 作用下，系統(tǒng)輸出量y（t）的動態(tài)性能。 在直流調速系統(tǒng)中，常遇到的也是最嚴重 的擾動為單位階躍擾動。階躍擾動通常表 示為 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 2.調速系統(tǒng)的性能指標調速系統(tǒng)的性能指標 （2）動態(tài)指標）動態(tài)指標 1)動態(tài)波動量（動態(tài)偏差）m，是 指輸出量偏離原來穩(wěn)態(tài)值的最大偏 差與原來穩(wěn)態(tài)值之比。 2）回升時間tt，是指輸出量第一次 回到擾動信號作用前輸出值時對應 的時間。 3）恢復時間ts，是指輸出量進入原 穩(wěn)態(tài)值y（0）的959

38、8范圍內， 并不再超出的時間。 以上三個指標是衡量系統(tǒng)對擾動響 應的主要指標。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 1) 直流電動機的調速原理直流電動機的調速原理 直流電動機的機械特性方程式為直流電動機的機械特性方程式為 式中式中n0理想空載轉速，理想空載轉速，n0= uc e; ; u加在電樞回路上的電壓；加在電樞回路上的電壓； ce電動勢常數(shù)；電動勢常數(shù)； 電動機磁通；電動機磁通； ct t轉矩常數(shù)；轉矩常數(shù)； r 0電動機電樞回路的電阻；電動機電樞回路的電阻； t電動機轉矩。電

39、動機轉矩。 r 電動機電樞回路的外串電阻；電動機電樞回路的外串電阻； 可見，改變可見，改變r、u及及中的任何一個參數(shù)，都可以改變電動機中的任何一個參數(shù)，都可以改變電動機 的機械特性，從而對電動機進行調速。的機械特性，從而對電動機進行調速。 t cc rr nt cc rr c u n tetee 2 0 0 2 0 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 2) 改變電樞回路電阻調速改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串聯(lián)附加電阻當電樞回路串聯(lián)附加電阻r時，時， 其特性方程式變?yōu)槠涮匦苑匠淌阶?/p>

40、為 t cc rr nn te 2 0 0 式中式中 brar cc t r cc t nn te l te l 2 0 2 0 0 2 0 r cc t na te l 2 te l cc t b 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 2) 改變電樞回路電阻調速改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串聯(lián)附加電阻當電樞回路串聯(lián)附加電阻r時，其特性曲線如下時，其特性曲線如下 串聯(lián)電阻調速的機械特性、 調速特性 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速直流電

41、動機調速 技術技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 2) 改變電樞回路電阻調速改變電樞回路電阻調速 當電樞回路串、并聯(lián)附當電樞回路串、并聯(lián)附 加電阻時，其電路圖與機加電阻時，其電路圖與機 械特性圖如右械特性圖如右 式中 k系數(shù)， k=rb（rbr）； rb并聯(lián)的電阻； r串聯(lián)的電阻。 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 3）改變電樞電壓調速）改變電樞電壓調速 當改變電樞電壓時，理想空載轉速當改變電樞電壓時，理想空載轉速n0也將改變，但機也將改變，但機 械特性的斜率不變，

42、這時機械特性如下械特性的斜率不變，這時機械特性如下 式中 u改變后的電樞電壓； n0改變電壓后的理想 空載轉速； km特性曲線的斜率。 tknt cc r c u n m tee 0 2 0 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案比較直流電動機的調速方案比較 表2341 直流電動機改變電壓調速的方法 變壓方法變壓方法原理電路原理電路裝置組成裝置組成性能及適用場合性能及適用場合 電動機 發(fā)電機組 （旋轉變 流機組） 原動機可用同步電動 機、繞線轉子異步電 動機（包括帶飛輪和 轉差調節(jié)的機組）、 籠型異步電動機

43、、柴 油機等。勵磁方式有 勵磁機、電機擴大機、 磁放大器和晶閘管勵 磁裝置等?？刂品绞?有繼電器一接觸器、 磁放大器和半導體控 制裝置等 輸出電流無脈動，帶飛輪 的機組對沖擊負載有緩沖 作用，采用同步電動機的 機組能提供無功功率，改 善功率因數(shù)。 因有旋轉機組，效率較低 ，噪聲、振動大?？刂乒?率大，構成閉環(huán)系統(tǒng)一般 動態(tài)指標較差，用晶閘管 勵磁可提高動態(tài)指標。此 種方法已很少采用 晶閘管變 流器 包括變流變壓器、晶 閘管變流裝置、平波 電抗器和半導體控制 裝置等 效率高，噪聲、振動小， 控制功率小，構成閉環(huán)系 統(tǒng)動態(tài)指標好。但輸出電 流有脈動，深控時功率因 數(shù)低，對電網(wǎng)的沖擊和高 次諧波影響

44、大 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案比較直流電動機的調速方案比較 表2341 直流電動機改變電壓調速的方法 變壓方法變壓方法原理電路原理電路裝置組成裝置組成性能及適用場合性能及適用場合 直流斬 波器 包括晶閘管（或其他 電力電子器件）、換 相電感電容、輸入濾 波電感電容及半導體 控制裝置等 柴油交 流發(fā)電 機一硅 整流器 柴油交流發(fā)電機、硅 整流裝置及相應的控 制裝置等 改變交流發(fā)電機電壓， 經硅整流裝置整流得到 可變直流電壓，用于電 動輪車等獨立電源場合 適用于由公共直流電 源或蓄電池及恒定電 壓直

45、流電源供電的場 合，如電機車、蓄電 池車等電動車輛 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案比較直流電動機的調速方案比較 表1741 直流電動機改變電壓調速的方法 變壓方法變壓方法原理電路原理電路裝置組成裝置組成性能及適用場合性能及適用場合 交流調 壓器、 硅整流 器 調壓變壓器、硅整流 裝置等 升壓機 組 與公共直流電源串聯(lián) 的直流發(fā)電機或晶閘 管變流裝置及相應的 控制裝置 適用于公共直流電源供 電場合，設備較經濟， 但調速范圍不大 效率高，噪聲、振動 小，輸出電流脈動較 小，比晶閘管供電功 率因數(shù)有改善，

46、但實 現(xiàn)自動調速較困難。 適用于不經常調速的 小功率（15kw）手 動開環(huán)控制場合 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 4）改變磁通調速）改變磁通調速 在電動機勵磁回路中，改變其串聯(lián)電阻在電動機勵磁回路中，改變其串聯(lián)電阻rf的大小或采的大小或采 用專門的勵磁調節(jié)器來控制勵磁電壓，都可以改變勵用專門的勵磁調節(jié)器來控制勵磁電壓，都可以改變勵 磁電流和磁通。磁電流和磁通。 i c r c u t cc r c u n ee n tee n 2 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調

47、速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 3.直流電動機的調速方案直流電動機的調速方案 4）改變磁通調速）改變磁通調速 機械特性曲線和速度曲線如圖機械特性曲線和速度曲線如圖 以上三種調速方式的性能比較見表23-42 表23-42 174 交、直流電動機調速技術交、直流電動機調速技術 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （1）斬波器調速系統(tǒng)）斬波器調速系統(tǒng) t斬波周期， ttont off ； 工作率， = tont 。 a. 恒頻系統(tǒng)。t保持不變（即頻率不變）， 只改變ton，即脈寬調制（pwm）方式。 b. 變頻

48、系統(tǒng)。改變t（即改變頻率），但 同時保持ton不變或者保持toff不變，即頻 率調制（fm）方式。 斬波器是一種電力電子開斬波器是一種電力電子開 關，它能從恒定的直流電關，它能從恒定的直流電 源產生出經過斬波的可變源產生出經過斬波的可變 直流電壓，從而達到調速直流電壓，從而達到調速 的目的。圖示為一個簡單的目的。圖示為一個簡單 的斬波器調速系統(tǒng)和斬波的斬波器調速系統(tǒng)和斬波 后的電壓波形。后的電壓波形。 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （1）斬波器調速系統(tǒng)）斬波器調速系統(tǒng) 圖1749 多象限運行的斬波器調速系統(tǒng) a）二象限運行

49、 b）四象限運行 c）采用igbt的四象限運行系統(tǒng) 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （1）斬波器調速系統(tǒng)）斬波器調速系統(tǒng) 圖1749 c） 采用igbt的四象限運行系統(tǒng) c) 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （2）晶閘管變流器調壓調速系統(tǒng) 晶閘管變流器供電的直流調速系統(tǒng)，已廣泛地用于要 求控制性能好的調速系統(tǒng)中。它和使用電動機一發(fā)電機組 供電的系統(tǒng)相比，控制性能好，效率高，而且是靜止裝置， 因而調試和維修方便。下圖是一個典型的晶閘管變流器控 制的直流電動機

50、不可逆調速系統(tǒng)。 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （3）調壓調磁控制系統(tǒng)）調壓調磁控制系統(tǒng) 在很多應用場合，為 了進一步擴大調速范圍， 除采用調壓調速外，同時 還采用弱磁調速。為此， 需要將調壓與調磁兩者結 合起來，并能在兩種調速 方式的分界線上（基速） 實行自動切換。圖為同時 采用兩種調速方法時在整 個調速范圍內的電動機的 調速特性。 1741 直流電直流電 動機調速技術動機調速技術 4.常見的直流電動常見的直流電動 機調速系統(tǒng)機調速系統(tǒng) （3）調壓調磁控制系統(tǒng)）調壓調磁控制系統(tǒng) 圖為調壓調磁非獨立控 制系統(tǒng)結構圖 a）用

51、比較器的系統(tǒng) b）用電動勢調節(jié)器的系 統(tǒng) 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) 正向回饋制動 （正轉、逆變） 反向回饋制動 （反轉、逆變） 正向電動 （正轉、整流） iii 反向電動 （反轉、整流） （4）晶閘管可逆調速系統(tǒng)）晶閘管可逆調速系統(tǒng) 很多生產機械要求其傳動 電動機能在兩個方向旋轉， 并能產生兩個方向的轉矩。 因此，要求電動機的電樞 電壓（或勵磁電流）、電 樞電流必須能在兩個方向 工作。但晶閘管只能單方 向流過電流，因此，要滿 足上述要求，就要正反向 各設一套整流器組成雙變 流器聯(lián)結，或通過開關切 換電動機與整流器的連接

52、 來實現(xiàn)。這時電動機就能 在四個象限內工作，如圖 所示。 1741 直流電動機調速技術直流電動機調速技術 4.常見的直流電動機調速系統(tǒng)常見的直流電動機調速系統(tǒng) （4）晶閘管可逆調速系統(tǒng)）晶閘管可逆調速系統(tǒng) 1）電樞用一套晶閘管整流 裝置供電，用有觸點開關 切換的可逆系統(tǒng) （4）晶閘）晶閘 管可逆調速管可逆調速 系統(tǒng)系統(tǒng) 2）電樞用 一套晶閘管 整流器供電 的磁場反向 可逆系統(tǒng) （4）晶閘）晶閘 管可逆調速管可逆調速 系統(tǒng)系統(tǒng) 3）電樞用 兩套晶閘管 整流裝置供 電的可逆系 統(tǒng) 反并聯(lián)可逆 線路 （4）晶閘）晶閘 管可逆調速管可逆調速 系統(tǒng)系統(tǒng) 3）電樞用 兩套晶閘管 整流裝置供 電的可逆系 統(tǒng)

53、 交叉聯(lián)結可 逆線路 （4）晶閘）晶閘 管可逆調速管可逆調速 系統(tǒng)系統(tǒng) 3）電樞用 兩套晶閘管 整流裝置供 電的可逆系 統(tǒng) 直接反并聯(lián) 可逆線路 表23-43 直流電動機可逆方式的比較 比較項目電樞用一套變流裝置開關切換 電樞用一套變流裝置磁場 反向 電樞用兩套變流裝置電樞 反向 設備 1電樞變流裝置一套 2電樞回路切換開關 3切換邏輯 1電樞變流裝置一套 2勵磁變流裝置兩套 3切換邏輯 1電樞變流裝置兩套 2無環(huán)流切換輯或環(huán)流電 抗器 性能 有觸點開關快速性差，正反轉 開關切換死時為0.20.5s， 減速時開關要切換兩次 采 用晶閘管開關可將切換死 時減少到0.1s 快速性差，正反轉磁通反

54、向時間為幾百毫秒到 1s，減速時磁通要切 換兩次 快速性好，切換死時零到 幾十毫秒 可靠性 主回路不產生環(huán)流，有觸點開 關，維護工作量大，壽命 低 主回路不產生環(huán)流，無觸 點切換，要求有可靠 的可逆勵磁回路 要求觸發(fā)器、邏輯切換可 靠及抗干擾能力強 投資系統(tǒng)簡單，投資少系統(tǒng)復雜，但投資較少系統(tǒng)較簡單，但投資大 適用場合 正反轉調速不頻繁，受開關容 量限制，一般在幾十千瓦 以下，如起重機等 正反轉調速不頻繁，對調 速精度要求不高，容 量為幾十到幾千千瓦， 如卷揚機等 正反轉調速頻繁，容量從幾到 幾千千瓦，如軋機主、輔 傳動，可逆運轉機床等 謝 謝 17. 電動機與電氣傳動（考試大綱） 171 熟

55、悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類 172 了解電動機的選擇了解電動機的選擇 173 掌握交、直流電動機的起動方式及起動校驗掌握交、直流電動機的起動方式及起動校驗 174 掌握交、直流電動機調速技術掌握交、直流電動機調速技術 175 掌握交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法掌握交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 176 掌握電動機保護配置及計算方法掌握電動機保護配置及計算方法 177 熟悉低壓電動機控制電器的選擇熟悉低壓電動機控制電器的選擇 178 了解電動機調速系統(tǒng)性能指標了解電動機調速系統(tǒng)性能指標 179 了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標的運用了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標的運用 17

56、10 了解調節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用了解調節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用 1711 熟悉熟悉plc的組成及工作原理的組成及工作原理 17. 電動機與電氣傳動 175 交、直流電動機的電氣制動方式交、直流電動機的電氣制動方式 及計算方法及計算方法 電動機需要迅速而準確地停機時，尤其是對于電動機需要迅速而準確地停機時，尤其是對于 某些位能負載（如電梯、提升機、起重機等），某些位能負載（如電梯、提升機、起重機等）， 為防止需要停止的機械產生滑動，應采用利用摩為防止需要停止的機械產生滑動，應采用利用摩 擦阻力的機械制動方式。常用的機械制動設備主擦阻力的機械制動方式。常用的機械制動設備主 要有：電磁制

57、動器、電動要有：電磁制動器、電動液壓制動器、帶式制液壓制動器、帶式制 動器和圓盤制動器。動器和圓盤制動器。 在需要迅速減速、準確停車以及限制重物下放速在需要迅速減速、準確停車以及限制重物下放速 度的場合，經常使用方便、靈活的電氣制動方案。度的場合，經常使用方便、靈活的電氣制動方案。 17.電動機與電氣傳動 17175 5 交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 1751 能耗制動能耗制動 能耗制動是將運轉中的電動機從電源斷開，并改能耗制動是將運轉中的電動機從電源斷開，并改 接為發(fā)電機，使電能在其繞組中消耗（必要時還接為發(fā)電機，使電能在其繞組中消耗（必要時還

58、 可消耗在外接電阻中）的一種電制動方式。各種可消耗在外接電阻中）的一種電制動方式。各種 電動機能耗制動的性能見下表電動機能耗制動的性能見下表 表1751各種電動機能耗制動的性能 17.電動機與電氣傳動 17175 5 交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 1752 2 回饋制動回饋制動 回饋制動是使電動機轉速大于理想空載轉速，將回饋制動是使電動機轉速大于理想空載轉速，將 電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動方式。各類電動電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動方式。各類電動 機采用回饋制動時的接線方式、制動特性以及適機采用回饋制動時的接線方式、制動特性以及適 用的場所見下表

59、用的場所見下表 。 表1752 回饋制動的性能 17.電動機與電氣傳動 17175 5 交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 1753 3 反接制動反接制動 反接制動是將異步電動機的電源相序反接或將直反接制動是將異步電動機的電源相序反接或將直 流電動機的電源極性反接而產生制動轉矩的一種流電動機的電源極性反接而產生制動轉矩的一種 電制動方式。各類電動機采用反接制動時的接線電制動方式。各類電動機采用反接制動時的接線 方式、制動特性及適用的場所見下表方式、制動特性及適用的場所見下表 。 表1753 反接制動的接線方式和制動特性 17.電動機與電氣傳動電動機與電

60、氣傳動 17175 5 交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 1754 4 變變 頻器傳動中的制頻器傳動中的制 動狀態(tài)動狀態(tài) （1 1）動力制動）動力制動 利用設置在直流利用設置在直流 回路中的制動電回路中的制動電 阻吸收電動機的阻吸收電動機的 再生電能的方式再生電能的方式 稱為動力制動。稱為動力制動。 圖圖17175 51 1 動動 力制動單元力制動單元 17.電動機與電氣傳動電動機與電氣傳動 17175 5 交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法交、直流電動機的電氣制動方式及計算方法 1754 4 變頻器傳動中的制動狀態(tài)變頻器傳動中的制動狀態(tài) （2