畢業(yè)設(shè)計（論文）連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設(shè)計（含全套CAD圖紙）

1、由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，cad圖紙等，聯(lián)系153893706連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設(shè)計學(xué) 生：指導(dǎo)老師： 摘 要：連桿是發(fā)動機的主要傳力構(gòu)件之一，常處于高速運動狀態(tài)，因此要求與其它零件間具有較高的配合精度。因而連桿檢測成了生產(chǎn)中頻繁而又不可缺少的環(huán)節(jié)。連桿平行度測量儀是專門為檢測汽車連桿而設(shè)計的專用測量工具，其結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高。連桿兩端孔的平行度的要求比較高，如果平行度差，就會使發(fā)動機的噪音大，耗油量大，摩擦大，磨損快，這就要求工件必須有很高的平行度。本設(shè)計是由機械系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)的設(shè)計所組成。包括齒輪傳動的設(shè)計及選擇，滾珠絲杠的設(shè)計及選擇，步進電機的選擇

2、和裝置中機械系統(tǒng)的設(shè)計，有關(guān)測試系統(tǒng)的控制設(shè)計及選擇。本文主要的設(shè)計內(nèi)容是機械的部分。關(guān)鍵詞： 連桿; 平行度; 檢測thedesignoftheconnectingrodholeparalleltotheaxisofautomaticdetectorauthor: tutor: (oriental science technology college of hunan agricultural university, changsha 410128)abstract：the connecting rod is one of main power transmission components

3、 of motor engine which is always moving in high speed. therefore, it requests a highly connection with other components. thus the connecting rod has become a frequent and indispensable part of the production. the connecting rod parallelism measuring instrument is specially designed for measuring aut

4、omobile connecting rod , which has a simple structure and a high measuring accuracy. the center line parallelism of the cars link bar has a high request. if the center line parallelism is not good, the auto engine will have a loud noise, big waste of oil, big friction and fast wear away. so it reque

5、sts the work piece have a high center line parallelism. this design is composed by the mechanical system design and the control system design, including the design and selection of the gear drive and the ball bearing guide screw，selection of motor machine and design of the installment mechanical sys

6、tem , control design and selection of the test system . this design mainly focuses on the design of machinekey words：connecting rod; parallelism; examination1 前言連桿是汽車發(fā)動機的主要傳力構(gòu)件之一，常處于高速運動狀態(tài)，因此要求與其它零件間具有較高的配合精度。在實際生產(chǎn)中常采用放大孔徑公差帶制造，通過分組裝配滿足配合精度要求，因而連桿檢測成了生產(chǎn)中頻繁而又不可缺少的環(huán)節(jié)。目前我國連桿檢測常采用兩種方法，一種是采用國產(chǎn)氣動測量儀檢測兩端孔孔

7、徑值，并同時測出兩者的中心距，而對平行度和交叉度則采用手工檢測方法；另一種采用進口氣動量儀直接監(jiān)測5-6個參數(shù)。連桿平行度測量儀是專門為測量汽車連桿而設(shè)計的專用測量工具。要求其簡單輕便，結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，且測量過程要求自動化，是機電一體化方面上的設(shè)計題目。 圖1 連桿零件圖 fig 1 diagram of the connecting rod components連桿平行度測量儀是專門用來檢測連桿平行度的檢測設(shè)備，它避免了手工檢測可能帶來的人為因素導(dǎo)致的誤差，極大地提高了檢測效率，同時也提高了檢測的精度。近些年隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，檢測技術(shù)也是突飛猛進。通過自主研發(fā)、引進國外先進技

8、術(shù)、與國外公司合資、合作等方式，迅速提高了國內(nèi)的檢測水平，基本滿足了使用要求。目前開發(fā)研制成功的連桿綜合檢測儀器，將先進的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、誤差處理技術(shù)及控制技術(shù)融入到整臺設(shè)備中，利用比較測量的方法對連桿主要參數(shù)進行綜合測量，與傳統(tǒng)的利用三座標測量機的方法相比1，測量效率高、精度高、成本低，是企業(yè)用來對連桿的產(chǎn)品質(zhì)量控制、委外產(chǎn)品驗收、工序間檢查的理想測試設(shè)備。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖2。圖 1-2 連桿平行度測量儀立體圖 fig1-2 parallel measuring instrument of stereo圖 2 連桿平行度測量儀立體圖fig2 three-dimensional diagr

9、am of the connecting rod parallel measuring instrument2 進給運動的要求連桿平行度測試的進給運動是數(shù)字控制的直接對象，被測試的連桿的平行度的精度肯定會受到進給運動傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此，在設(shè)計進給系統(tǒng)時，充分注意減少摩擦，提高傳動精度和剛度2，消除傳動間隙，以及減少運動件的慣性。2.1 減少運動件的摩擦阻力此處已刪除 (18)k系統(tǒng)泄油系數(shù)。一般取1.11.3。同時動作的油缸的最大的流量。 (19)本設(shè)計中 k1.2當p2mpa時，d（0.2-0.4）d則 qp=1.25.45=6.54l/min(3)選擇油泵的規(guī)格根據(jù)求得的

10、pp和qp值，選擇cbb型齒輪泵。6.2.2 液壓閥的選擇根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和實際通過該閥的最大的流量，選擇有型的產(chǎn)品的閥，溢流閥按泵的最大的流量選取16。根據(jù)本設(shè)計中的流量選擇溢流閥為yfl108型，通徑10mm，并采用螺紋連接，重量為2.4 kg。 6.2.3 管道尺寸的確定 (20)管道內(nèi)經(jīng)按上式計算根據(jù)管道的標準系列選擇公稱通徑 dn8mm則鋼管外徑 14mm管接頭連接螺紋 m141.5管子壁厚為1mm6.2.4 油箱容量的確定按下列經(jīng)驗公式確定油箱的容量 (21)式中 qv 油泵每分鐘排出的壓力油的容積（m3） 經(jīng)驗系數(shù)，本式中取3則v26.5410-31.3110-2（m3）6.2

11、.5 濾油器的選擇根據(jù)設(shè)計需要選擇線隙式濾油器17，型號為xu-j10806.2.6 壓力表的選擇 根據(jù)設(shè)計要求選擇kfl8/14e型，公稱通徑為8mm，壓力表直徑為mm,接頭螺紋m141.5。6.2.7 換向閥的選擇根據(jù)設(shè)計要求選擇we5n6.2/n型電磁換向閥18。7傳感器的選擇及測量原理凡接受外界刺激能產(chǎn)生輸出信號，即可定義為傳感器19。傳感器就是用來對所測的量產(chǎn)生響應(yīng)并提供可用的電信號器件，即把輸入信號變成不同形式的輸出信號的裝置。最簡單也是應(yīng)用最廣泛的是位置傳感器，位置傳感器的檢測方式有接觸式和非接觸式兩種。根據(jù)設(shè)計的要求，選用非接觸測量方式，并使用電容式傳感器，傳感器如圖所示：圖5

12、 傳感器結(jié)構(gòu)示意圖fig5 diagram of sensor schematics structure本傳感器的工作原理式以被測連桿圓孔為一極板，另一極板在傳感器上，當傳感器在側(cè)頭的帶動下伸入孔內(nèi)時，由于孔的平行度存在誤差，必然會引起傳感器上的極板和孔的內(nèi)壁之間的距離的變化，從而引起傳感器電容兩極板之間電壓的變化。傳感器將這些變化引入計算機，由計算機對這些變化進行處理，即可求出傳感器極板與圓 孔之間的距離。8連桿平行度誤差分析與計算當測頭進入連桿中心孔時，測頭上的三套傳感器能自動檢測與孔壁之間的距離，即為y1，y2，y3。 (22)如圖所示。根據(jù)圓與直線交點的關(guān)系得出偏心量，。 (23)其中

13、則 y1，y2，y3由檢測器輸出電壓的變化來求得20，當測頭向前移動l時，再次測得y1，y2，y3。則以第一個所測得的圓面位x，y平面建立空間直角坐標系，則兩點的中心線即可近似為中心孔的軸線。直線方程為 (24)同理，因兩孔為同時測量，則另一孔也會同樣通過兩點a（x, , ）,b(x1, ,l)，則另一條軸線的方程為 (25)則兩條直線在空間的夾角為： (26)而根據(jù)所要求的平行度所夾的最大角為 (27)如所測得的角則連桿為合格品，否則為不合格品。9經(jīng)濟性分析連桿端孔軸線平行度自動檢測儀是專門用來檢測連桿平行度的檢測設(shè)備，它避免了手工檢測可能帶來的人為因素導(dǎo)致的誤差，極大地提高了檢測精度，同時

14、也提高了檢測的效率。在我國汽車及相關(guān)零部件快速發(fā)展的今天，它一定會受到廣大汽車行業(yè) 的歡迎。目前開發(fā)研制成功的連桿綜合檢測儀器，將先進的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)、誤差處理技術(shù)及控制技術(shù)融入到整臺設(shè)備中，利用比較測量的方法對連桿主要參數(shù)進行綜合測量，與傳統(tǒng)的利用三座標測量機的方法相比，測量效率高、精度高、成本低,是企業(yè)用來對連桿的產(chǎn)品質(zhì)量控制、委外產(chǎn)品驗收、工序間檢查的理想測試設(shè)備。它的作用還體現(xiàn)在報廢連桿的修復(fù)上，它不但能提示零件是否合格，還能將檢測結(jié)果顯示出來，供我們參考，以便我們采取相應(yīng)措施提高產(chǎn)品的合格率。10 結(jié)論經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我不但鞏固了這四年學(xué)習(xí)的知識，還學(xué)到了很多新的東西。知道了

15、自己的不足，也知道了自己的一些優(yōu)點。從這次畢業(yè)設(shè)計中我收獲不少，更讓我高興的是我又一次系統(tǒng)的總結(jié)大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識，學(xué)會了如何去解決問題，嘗到了解決問題的樂趣。剛開始和周老師見面定題目的時候，感覺自己什么都不知道，突然有些手足無措?？赡苁堑谝淮蔚木壒?，心里有些緊張。等我全身心的投入設(shè)計當中，經(jīng)過老師的指導(dǎo)和查閱大量的資料，我知道了設(shè)計的一般過程，同時也大致了解了我設(shè)計的主要內(nèi)容。這時心情才放輕松下來。我要設(shè)計的是一臺連桿端孔軸線平行度自動測量儀，將它的每一個零件的立體造型都畫出來，并進行裝配。這個題目涉及的內(nèi)容很廣，包括機械系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計，我主要設(shè)計的是機械系統(tǒng)。機械系統(tǒng)又涵蓋了液

16、壓部分、電機部分，還有一些傳動和檢測的知識。我的工作量比其他同學(xué)的要多一點，所以我很早就開始設(shè)計。設(shè)計過程中我查閱了一些資料，遇到了很多問題，也學(xué)到了很多東西。也使我明白了一個道理：有些事只有自己親自去做才能真得學(xué)到東西。經(jīng)過了無數(shù)次的修改，終于完成了畢業(yè)設(shè)計?，F(xiàn)在想想設(shè)計過程中的困難也不算什么，因為只有發(fā)現(xiàn)問題才能解決問題。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我的收獲很多，將理論和實踐聯(lián)系了起來，提高了自己解決實際問題的能力。相信這些收獲對將來的工作也會有很大的幫助。參考文獻1李柱.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)m.計量出版社.1992,1-37.2王錫良.機械計量測試技術(shù)m.東北工業(yè)出版社.1995,5-124.3

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