掘進機使用說明書

1、EBZ150懸臂式掘進機使用維護說明書執(zhí)行標準：MT/T238.3-2006 Q/YZK142-2010兗礦集團機電設備制造廠 （安裝、使用產(chǎn)品前，請閱讀使用維護說明書）2010年1月6日目 錄安 全 警 示i一、機械、液壓裝置使用說明書11概述12技術特征23主要結構與工作原理74各部的安裝與調(diào)整175使用操作336故障分析與排除427保養(yǎng)與維修448運輸及貯存529操作、維護、保養(yǎng)規(guī)程5210附錄I58二、電氣系統(tǒng)使用說明書621、概述622.結構特征與工作原理643.技術特性714.尺寸、重量715.安裝、調(diào)試726、使用、操作737、故障分析與排查758安全保護裝置及事故處理769保養(yǎng)

2、、維護7610 運輸、貯存7711開箱及檢查7712訂貨須知7713. 附圖77三、EBZ150型掘進機安標控制件明細表85四、隨機易損件87五、隨機工具88服 務 承 諾89安 全 警 示l 操作前要詳細閱讀使用說明書；l 未經(jīng)培訓不允許進行掘進機的操作；l 應用適當?shù)陌踩雷o措施（如帶手套、安全帽等）；l 在離開機器前要把所有可移動部件降下來并關閉機器l 所有電控裝置嚴禁帶電開蓋，并安全接地。l 本安電路中的元件更換時必須用原廠原型號的元件，不得隨意更換。l 液壓系統(tǒng)壓力不得超過系統(tǒng)額定工作壓力，泄漏元件應及時更換。l 在安裝、使用、維修過程中，液壓系統(tǒng)及各潤滑部位溢出、滲出的礦物油應及時

3、清理干凈。l 不具備噴霧功能時，掘進機不得作業(yè)。l 配套用安標受控產(chǎn)品必須取得安標證書。l 本手冊各章節(jié)中的安全事項均以“危險”、“警告”和“注意”用語出現(xiàn)?！拔ｋU”表示存在著人身安全方面的危險情況?！熬妗北硎救说男袨榭赡軙斐蓹C器的損壞?！白⒁狻卑渌男畔⒑吞貏e注意之處。l 重要的是，為了安全，本手冊中規(guī)定的步驟和要求必須始終得到嚴格遵守。一、機械、液壓裝置使用說明書1概述 1.1 產(chǎn)品特點：EBZ150掘進機是一種中型掘進機，整機具有以下特點：(1)截割部可伸縮，伸縮行程為550mm；(2)具有內(nèi)、外噴霧，外噴霧前置，合理設計噴嘴位置，強化外噴霧效果；(3)鏟板底部大傾角，整機地隙大

4、，爬坡能力強；(4)中間運輸機平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；(5)本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高；(6)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制；(7)電氣系統(tǒng)采用模塊化設計，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能；(8)重心低，機器穩(wěn)定性好。1.2 主要用途及適用范圍：該機主要用于煤巖硬度f7.5的煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道快速掘進，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運輸作業(yè)。最大定位截割斷面24m2，最大截割硬度75MPa，縱向工作坡度16。執(zhí)行標準： MT/T 238.3-2006 懸臂式掘進機第三部分：通用技術條件 Q/YZK142-2010 EBZ150懸臂式掘進機

5、1.3 產(chǎn)品名稱、型號和型號含義1.3.1 名稱： EBZ150 型掘進機1.3.2 型號含義：E B Z 150截割電機功率kW縱軸式懸臂式掘進機1.4使用環(huán)境條件EBZ150 在下列條件下可正常工作(1)海拔高度：2000m；(2)環(huán)境溫度：-20+40；(3)周圍空氣相對濕度：90%(+25)；(4)在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；(5)與垂直面的安裝斜度不超過16；(6)在無強烈震動的環(huán)境中；(7)在無破壞絕緣的氣體或蒸氣集中的環(huán)境中；(8)在無長期連續(xù)淋水的地方；(9)污染等級：3級；(10)安裝類別：類；1.5 安全保護：EBZ150 具有下列安全保護性能：(1)掘進機電

6、控設備的設計、制造符合GB38361、GB38362和煤礦安全規(guī)程規(guī)定；(2)所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志準用證；(3)掘進機設有起動報警裝置和前后照明燈；(4)掘進機設有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置；(5)截割機構和裝運機構設有過載保護裝置；(6)油泵電機、截割電機、轉載機電滾筒之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中設有閉鎖裝置；(7)液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還設有壓力、油溫、油位顯示裝置；(8)電控系統(tǒng)設有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機座位另一側還裝有緊急停止按鈕；(9)掘進機設有內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，并設有水過濾裝置；(10)具有液晶漢字動態(tài)顯示提示操作功能。2技術特征 2.1整機參數(shù) 2.1.1 型 號：

7、EBZ150 總體長度(m)： 9.30總體寬度(m)： 2.90總體高度(m)： 1.65總 重(t)： 43截割臥底深度(m)： 0.22地 隙(m)： 0.22龍門高度(m)： 0.45爬坡能力： 16截割抗壓強度(MPa)： 75牽引力（kN）： 200供電電壓（V）： ACll406602.1.2截割范圍；高 度(m)： 4.8寬 度(m)： 5.5面 積(m2)： 242.1.3截割部截割頭形狀： 圓錐臺形截割頭轉速(r/min)： 46/23電動機： YBUD-15080-48 隔爆水冷型 1臺伸縮量(m)： 0.55噴 霧： 內(nèi)、外噴霧方式截齒型式： 鎬型截齒截齒數(shù)量（把）：

8、412.1.4鏟板部 裝載形式： 三齒星輪式裝載寬度(m)： 2.90星輪轉數(shù)(r/min)： 33裝載能力m3/min(最大)： 4.2原動機： 液壓馬達，10kW/臺 2臺2.1.5第一運輸機形 式： 邊雙鏈刮板式溜槽斷面尺寸(m)： 0.54(寬)0.37(高)鏈 速m/min： 61鏈條規(guī)格： 1864刮板間距(m)： 0.512漲緊形式： 彈簧、絲杠漲緊運輸能力m3/min： 6.0原動機： 液壓馬達，10kW/臺 2臺2.1.6行走部形 式； 履帶式 履帶板寬度(m)： 0.52制動方式： 一體式多片制動器(減速機內(nèi)置)接地比壓(MPa)： 0.14 行走速度(m/min)： 06

9、漲緊形式： 油缸漲緊、卡板鎖緊 原動機： 液壓馬達+減速機18kW/臺 各2臺2.1.7液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力(MPa) 18柱塞變量雙泵： A11V0130/130 1臺液壓馬達行走部： A2FEl25 2臺鏟板部： IAMl200H4 2臺第一運輸機部： IAM400H2 2臺油箱容量(L)： 500油泵電動機： YBU-75 隔爆風冷 1臺換向閥： 手動式 2組油冷卻器： 內(nèi)、外置水冷卻式 各1臺2.1.8水系統(tǒng)外來水量(Lmin)： 100外來水壓(MPa)： 1.5 外噴霧水壓(MPa)： 1.5內(nèi)噴霧水壓（MPa)： 3.02.2 電氣部分：主回路：額定電壓： ACll40660V額定電

10、流： 300A額定頻率： 50Hz輸出分路數(shù)： 4路總功率： 225kW2.2.1 截割電機型 式： 掘進機用隔爆型三相異步電動機 水冷式規(guī)格型號： YBUD-150/80-48 絕緣等級：H級 工作方式：S1額定電壓： ACll40/660V 雙速Y額定電流： 高速：90A/156A 低速：59A102A2.2.2 油泵電機型 式： 掘進機用隔爆型三相異步電動機 風冷式規(guī)格型號： YBU-75 絕緣等級：H級 工作方式：S1額定電壓； ACll40660V Y額定電流： 46A80A2.2.3 截割急停、總急停按鈕型 式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： BZJA2-5127 附帶鎖緊裝置額定電壓：

11、127V額定電流： 5A 內(nèi)部按鈕為常開用 途： 總急停按鈕： 用于緊急停機截割急停按鈕： 用于截割電機停止2.2.4 電鈴：型 式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： BALl-36127-150額定電壓： ACl27V額定電流： 0.35A用 途： 開機信號，啟動報警2.2.5 照明燈： 3盞型 式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： DGY3524B額定電壓： AC 24V額定電流： 3A2.2.6 操作箱: 產(chǎn)品名稱：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進機用操作箱 產(chǎn)品型號：TJ1-24E型式：隔爆兼本質(zhì)安全型工作電壓: DC24V本安工作電壓：DC15V工作電流: 100mA 2.2.7 電控箱: 產(chǎn)品名稱：礦用隔爆兼

12、本質(zhì)安全型掘進機用電控箱 產(chǎn)品型號：KXJZ-148/1140E型式：隔爆兼本質(zhì)安全型供電電壓: ACI140V額定電流: 148AUo：15.5V DC Io：1ACo：2.2FLo：0.1mH控制回路電壓:AC220V、AC120V、AC100V、AC24V、DC15V本安電源名稱：輸出本質(zhì)安全型電源型 式： 本質(zhì)安全型規(guī)格型號： CSTI-I電源電壓： 127220V AC額定電壓： 15V額定電流： 1A2.2.9甲烷檢測報警儀 產(chǎn)品名稱：甲烷檢測報警儀 產(chǎn)品型號：JCB4（B）型 式： 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型Uo： 4VIo: 3.6A3主要結構與工作原理3.1 總體結構及工作原理本掘

13、進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構成，總體結構見圖1，液壓原理見圖2。3.2主要部件的結構作用及工作原理3.2.1截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機、截割電機組成。見圖3 截割頭 伸縮部 截割減速箱 截割電機圖3截割部3.2.2 截割頭為圓錐臺形，在其圓周螺旋分布42把截齒。截割頭通過花鍵套和2個M3090的高強度螺栓與截割頭軸相聯(lián)，使主軸帶動截割頭旋轉。見圖4圖1 總圖圖2 液壓原理圖圖4 截割頭3.2.3伸縮部位于截割頭和截割減速機中間，通過伸縮油缸使截割頭具有0.55m的伸縮行程。主要由截割頭軸、伸縮內(nèi)筒、伸縮外筒、伸縮保護筒

14、等組成。見圖5圖5 伸縮部3.2.4截割減速機是兩級行星齒輪傳動，它和伸縮部用26個M24的高強度螺栓相聯(lián)。見圖6圖6 減速器3.2.5截割電機為雙速水冷電機，使截割頭獲得2種轉速，它與截割減速機通過定位銷和25個M24的高強度螺栓相聯(lián)。3.3 鏟板部鏟板部是由主鏟板、側鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達帶動三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內(nèi)。見圖73.3.1鏟板寬度為2.9m，由主鏟板、側鏟板用高強度螺栓連結組成，鏟板在油缸作用下可向上抬起342mm，向下臥底350mm。3.3.2鏟板驅(qū)動裝置是由星輪、馬達座、旋轉盤、馬達等組成，通過同一油路下的二個控制閥各自控制

15、一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅(qū)動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。驅(qū)動裝置見圖83.4 第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是邊雙鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強度螺栓聯(lián)接，運輸機前端通過插口與鏟板和本體銷軸相連，后端通過高強度螺栓固定在本體上。采用二個液壓馬達直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組運動實現(xiàn)物料運輸。漲緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調(diào)整。驅(qū)動裝置見圖9，第一運輸機見圖10。圖7 鏟板部圖8 鏟板驅(qū)動裝置圖9 第一運輸機驅(qū)動裝置 緊固力矩882N.m圖10 第一運輸機圖11 本體部3.5 本體部

16、本體部位于機體的中部，是以板材焊接而成。本體的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，中部裝有鏟板部及第運輸機。在其左、右側下部分別裝有行走部，后部裝有后支撐部。本體部見圖11。3.6 行走部行走部主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達通過減速機及驅(qū)動輪帶動履帶鏈實現(xiàn)行走。履帶鏈與履帶架體采用滑動摩擦式，簡化了結構。結構見圖12。圖12 行走部3.6.1履帶漲緊機構是由漲緊輪組和漲緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠漲緊油缸推動漲緊輪組來調(diào)節(jié)的。漲緊油缸為單作用形式，漲緊輪伸出后靠卡板鎖定。結構見圖13圖13 漲緊機構3.6.2

17、履帶制動裝置是由制動閥釋放閥塊和行走減速箱的內(nèi)置制動器組成。制動閥釋放閥塊配備著3個內(nèi)裝梭閥和一個彈簧對中的2位3通方向閥。當行走馬達任意口有高壓液通過時，都能通過制動閥釋放閥塊導通控制液打開液壓制動器。原理見圖14圖14 制動系統(tǒng)原理圖3.6.3行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。履帶架采用掛鉤及一個豎平鍵與本體相聯(lián)，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側。3.7 后架后架的作用是減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動。在后架架體兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現(xiàn)支承。后架架體用M24的高強度螺栓通過鍵與本體相聯(lián)，后架的后部與第二運輸機聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后架支架

18、上。結構見圖15圖15 后架3.8液壓系統(tǒng)本機的液壓系統(tǒng)是一個開式回路系統(tǒng)，系統(tǒng)工作介質(zhì)為N68抗磨液壓油，系統(tǒng)工作壓力18MPa。液壓系統(tǒng)是由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉油缸、截割頭伸縮油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸） 、馬達（包括：行走、運輸、內(nèi)噴霧馬達）、操縱臺、泵站以及相互聯(lián)接的油管等組成。液壓原理圖見圖2。3.8.1液壓系統(tǒng)的功能(1)行走馬達驅(qū)動；(2)星輪馬達驅(qū)動；(3)第一運輸機馬達驅(qū)動；(4)內(nèi)噴霧泵馬達驅(qū)動；(5)截割頭的上、下、左、右、前、后移動；(6)鏟板的升降；(7)后支承器的升降；(8)履帶的漲緊；(9)為錨桿機提供兩個動力接口。3.8.2油泵、

19、液壓馬達和油缸系統(tǒng)由一臺雙聯(lián)組合變量泵供油，變量泵用75kW的風冷電機驅(qū)動，輸出2路壓力油，分別供給七聯(lián)換向閥和四聯(lián)換向閥，其中七聯(lián)換向閥控制左、右行走馬達、截割升降油缸、履帶漲進油缸、截割回轉油缸、炮頭伸縮油缸、鏟板升降油缸和后支撐油缸，控制方式為手動彈簧復位式操作，其中截割升降油缸和履帶漲進油缸共用一片換向閥，通過一個球形截止閥進行轉換控制，截止閥打開時，漲進油缸動作，履帶漲進，漲進后采用卡板定位，關閉截止閥；四聯(lián)換向閥控制噴霧泵馬達、左右星輪馬達、運輸機馬達，控制方式為手動卡槽定位式操作，其中通過在控制左右星輪的兩片閥后串接2塊手動兩位三通換向閥，可為用戶提供兩路錨桿機動力源。本機共有1

20、1個油缸，截割頭升降油缸2個、鏟板升降油缸2個，截割頭回轉油缸2個，后支承器的升降油缸2個，以上油缸均設有安全型平衡閥，截割頭伸縮油缸1個，履帶漲緊油缸2個。3.8.3操縱臺操縱臺上裝有換向閥，壓力表，通過操作手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，通過壓力表開關的不同位置可以分別檢測各回路油壓狀況。3.8.4油缸和馬達的過負荷保護為防止油缸和馬達過負荷而造成的損壞，液壓系統(tǒng)設有過載保護功能。3.9 水系統(tǒng)水系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)反沖洗過濾器過濾后分為二路，第一路經(jīng)油箱內(nèi)置冷卻器通過四通塊通往外噴霧架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)二級過濾、減壓、冷卻(液壓系統(tǒng)外置冷卻器)后再分為二路，一路經(jīng)截割電

21、機(冷卻電機)后射流噴出。另一分路經(jīng)水泵加壓(3MPa)后，由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。原理圖見后附圖48注意：截割頭截割前，必須啟動內(nèi)噴霧，否則噴嘴阻塞，影響滅塵效果。4各部的安裝與調(diào)整4.1概述危險！l 有安全及防爆性能要求的外配套產(chǎn)品，必須按EBZ150 安全標志控制件明細表中所列配套廠家進行選配。l 電氣裝置必須按其各處警示牌“嚴禁帶電開蓋”要求進行操作。l 在提吊掘進機的大部件之前，應確保提示設備的安全工作未超負荷(參見“表2各部分運輸參數(shù)表”)。l 高壓液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)對人員具有危險。所以，在這些管路被斷開之前或者在拆卸系統(tǒng)中的部件之前，應先將系統(tǒng)中的壓力消除掉。l

22、液壓油對人身健康有害，所以必須避免眼睛和皮膚接觸液壓油。禁止吞食液壓油以及吸入油氣。l 液壓系統(tǒng)所有液壓元件及接合處，嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作。注意：l 當液壓、潤滑或供水系統(tǒng)的軟管和部件被拆卸后，必須用大小合適的絲堵或蓋帽將暴露在外的孔眼堵上，防止異物進入其內(nèi)。l 在拆卸前，必須注意記下螺栓、緊固件等的安裝方向，這是很重要的。l 斷開電纜和軟管之前，應在其上裝上標簽。l 斷開接線后，應將接頭處加以保護。l 在斷開液壓或供水系統(tǒng)的管路之前，所有的軟管都應標上標簽，并排空系統(tǒng)內(nèi)的液體。l 除非特殊說明，掘進機的液壓系統(tǒng)在機器出廠前均已加注了礦物油。這種液壓油不適合掘進機在井下工作用，所以，必須將其排

23、除，換上適當?shù)淖枞家簤河停ò凑f明書中的標準要求）。l 如有巷道比較窄，可能無法調(diào)轉長部件。所以建議在運輸之前，先在這些部件上作上標記。4.2解體要求掘進機如果安裝在井下使用，則有可能在地面上先將它解體，再運到井下。將掘進機解體成幾部分，取決于多種因素。這些因素包括井筒的尺寸，巷道的尺寸以及提升設備的安全提升負載。以下給出二種分解方式，供一般性參考指導：(1)巷道斷面寬敞條件下，機器可分解為四部分，見圖16。(2)巷道斷面窄小或豎井條件下運輸，機器可分解為16個部分，如圖17。圖16 分解方式a截割部分 b鏟板部 c第運輸機 d其余(本體、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)等)圖17 分解方式4.3向井下

24、運輸順序及要求4.3.1運輸順序：一般情況下，按下列順序分解和向井下運輸。表1 下井分解及運輸順序表分解順序組 件 名 稱運輸順序1各蓋板類172截割升降油缸53截割部14鏟板升降油缸65主鏟板26鏟板驅(qū)動裝置47側鏟板38第一運輸機前溜槽119第一運輸機后溜槽1210電氣開關箱1611泵站1512油箱1413操縱臺1314后支承915第二運輸機回轉架1016行走部817本體部7注意：運輸過程中各部件的方向，防止反向運輸給安裝帶來不便。表2 各部分運輸參數(shù)表序號名稱數(shù)量外形尺寸（m）重量（t）備注1截割部14.21.851.407.8可拆解2主鏟板12.51.500.612.03側鏟板21.7

25、0.750.50.614鏟板驅(qū)動裝置21.40.50.325截割升降油缸21.30.220.330.26續(xù)表2 各部分運輸參數(shù)表序號名稱數(shù)量外形尺寸（m）重量（t）備注6鏟板升降油缸20.80.220.330.187本體部13.631.681.548.08履帶部23.430.820.735.0可拆解9第一運輸機前溜槽13.870.820.61.2510第一運輸機后溜槽11.721.360.631.2111后支承12.02.41.052.8可拆解12第二運輸機回轉架11.240.790.30.413油箱12.20.710.950.94 （1.45）括號為加油后重量14泵站11.710.560.6

26、71.2515操縱臺12.00.81.00.716電氣開關箱11.860.650.730.517各蓋板類4.3.2運輸要求。(1)應充分考慮到用臺車運送時，其臺車的承重能力，裝貨物時要加保護并防止竄動，用鋼絲繩緊固時要防止設備損壞及劃傷；(2)對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；(3)諸如銷子、螺栓類等小件物品，應與相應的分解部分一起運送；(4)電氣設備要用塑料薄膜覆蓋，不得與酸、堿物接觸，勿受劇烈振動。4.4在井下的裝配方法。組裝好后的掘進機長度約9.3米，所以組裝區(qū)的長度要求約為30米，以便安裝時在各部件的前后端留出一定的空間。裝配順序與43項所述分解順序相反。為確保順利安裝，以幾個

27、大件部分為例，說明其安裝方法。注意：l 開始組裝之前，應將4.3.1運輸順序表中的第1-6項部件運抵組裝區(qū)前部。l 在組裝過程中，應遵守4.1概述中的有關規(guī)定和程序。l 應對所有的對接表面進行檢查、清理，涂上少量油。l 在拆卸期間動過的所有緊固件在組裝時都必須重新緊固。有些緊固件有緊固力矩要求或有防松膠要求的一定按要求執(zhí)行。l 所有螺栓應均勻緊固，防止由于緊固不均而造成的偏斜。l 各部件上均配有起吊點，起吊點的承重能力僅限該部件。將數(shù)個部件組裝在一起后，就不能使用單個部件的起吊點起吊。l 建議使用適合的“D”型吊鉤環(huán)配合鋼絲繩索或鏈子鎖具起吊。當起吊各部分時，必須按吊孔和吊環(huán)的位置掛鋼絲繩。l

28、 裝銷子前，必須按要求涂潤滑脂。l 在有防塵圈的部位裝銷子時，必須注意不要劃傷其防塵圈，在插銷子時，一邊稍稍轉動，一邊插入。l 調(diào)整螺栓的露出部分，為防止生銹，應涂抹潤滑脂。l 更換易損件時，應先用煤油清洗，然后用壓風吹干后裝入；4.4.1本體部和履帶行走部的安裝方法：(1)如圖18所示的吊鉤位置作為起吊位置，用鋼絲繩將本體部吊起；總重8.6T 鋼絲繩 鋼絲繩 吊鉤 枕木圖18 機架吊裝(2)用枕木將本體部墊起，使其底板距履帶部的安裝面為370mm以上；(3)用鋼絲繩將一側履帶部吊起，與本體部相聯(lián)接，緊固力矩為1200N.m；(4)用枕木等物墊在已裝好的履帶下面，以防偏倒。如圖19鋼絲繩履帶部

29、5T枕木圖19 機架與行走部連接(5)用相同方法安裝另一側的履帶；(6)兩側履帶聯(lián)接完后，用與(1)同樣的方法將本體部吊起，抽出枕木等物；(7)按圖20所示緊固螺栓后，再用鐵絲進行防松。圖20 螺栓防松4.4.2后支承器的安裝方法(1)如圖21所示，起吊后支承器與本體部的后部聯(lián)接；(2)聯(lián)接螺栓的緊固力矩為882N.m。 后支承：3.2t 鋼絲繩 吊環(huán)圖21 后支承安裝4.4.3鏟板部的安裝方法(1)如圖22所示，用鋼絲繩將鏟板吊起，與本體的機架相聯(lián)接； 鋼絲繩 吊環(huán) 鏟板部4.2t圖22 鏟板部安裝(2)裝鏟板升降用的油缸；(3)安裝完后，使鏟板的前端與底板接地，或者鏟板前端墊上枕木。4.4

30、.4第一運輸機的安裝方法(1)第一運輸機的裝配如圖23所示，將運輸機吊起，從后方插入本體機架內(nèi)；(2)將鏈條的一端用長的鐵絲捆住，由下部向前引入，在前導輪處反向，由鏈條的運行方向拉出鐵絲，接好鏈條；(3)當?shù)谝贿\輸機的溜槽與本體聯(lián)接后，裝入鏈條。按圖24所示安裝調(diào)整刮板鏈；(4)鏈條的漲緊和松開，如圖24所示，通過漲緊絲杠來實現(xiàn)，鏈條的緩沖力由彈簧座來完成。圖23 第一運輸機安裝圖24 鏈條裝配4.4.5截割部的安裝方法(1)如圖25所示，用鋼絲繩將截割部吊起與回轉工作臺聯(lián)接；圖25 截割部安裝(2)裝截割部升降油缸；(3)裝好后使截割頭前端與底板相接，或者用枕木墊起。4.4.6聯(lián)接配管的方法

31、由操作臺換向閥出來的配管，以及橫貫操作臺的配管，必須由下側依次排列整齊，另外，當分解或裝配時，必須把相聯(lián)接的配管與接頭扎上相應的號碼牌。如圖26所示。注意：分解后，各接口的防塵保護。 膠管 標簽 1 2圖26 配管圖4.5 各部分的調(diào)整及調(diào)整注意事項4.5.1 第一運輸機鏈條和鏈環(huán)的漲緊4.5.1.1 鏈條的漲緊：(1)刮板鏈的漲緊采用螺旋漲緊方式，見圖27； 圖27 鏈條漲緊機構(2)將鏟板壓接底板；(3)松開鎖緊螺母；(4)均等的調(diào)整左右絲杠，使運輸機下面的鏈條中部具有70mm的下垂度，驅(qū)動輪下方下垂2030mm，然后緊固鎖緊螺母。注意：如果鏈條過緊或者左右漲緊裝置漲緊不均勻，有可能造成驅(qū)

32、動軸的彎曲、軸承損壞、鏈條跑偏、液壓馬達的過負荷現(xiàn)象。4.5.1.2鏈環(huán)的調(diào)整： 如調(diào)整絲杠后仍不能達到預想的效果時，則鏈條應各取掉兩個鏈環(huán)，再調(diào)至正常的漲緊程度，見圖28。圖28 鏈環(huán)4.5.2履帶的漲緊調(diào)整在掘進機工作狀態(tài)，履帶要保持一個適當?shù)乃删o程度，這對履帶鏈板與驅(qū)動輪正確嚙合非常重要，也會影響掘進機的整機穩(wěn)定性。左右履帶漲緊的調(diào)整是由漲緊油缸推動漲緊輪組來實現(xiàn)的。漲緊油缸伸出后在漲緊輪托架后插進卡板，漲緊油缸泄壓靠履帶的張力壓緊卡板?？ò宓暮癖》譃槿N規(guī)格50mm、20mm、10mm。可隨意組合使用，見圖29。圖29 履帶漲緊機構當履帶過于松弛，鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，其原因如下：

33、履帶的節(jié)距被拉長，諸如此類原因時，應排除故障，更換損壞件。注意：履帶漲緊程度要適當，履帶漲緊后要有定的垂度，其垂度值為3050mm。4.5.3 液壓部分的調(diào)整本液壓系統(tǒng)為變量泵、負載敏感反饋控制系統(tǒng)，其能耗小，壓力和流量可根據(jù)負載進行變化。在正常情況下，約一個月左右對液壓系統(tǒng)壓力檢查及調(diào)整一次，本系統(tǒng)最大壓力為18MPa。4.5.3.1 柱塞變量雙泵的調(diào)整：4.5.3.1.1 功能及設定值液壓系統(tǒng)由二個變量泵提供液壓動力，一泵具有恒功率、壓力切斷、負載敏感功能，二泵具有恒壓力、負載敏感功能。見圖30（其為工作位置俯視狀態(tài)）和圖2，一泵的壓力調(diào)整通過壓力切斷閥（最高壓力為18MPa），二泵壓力調(diào)

34、整通過恒壓控制閥（最高壓力為18MPa）。圖30 柱塞變量雙泵注意：圖28中與電機相連為一泵，與之相連為二泵，與相應換向閥聯(lián)接時參照圖2，不要接錯以免給液壓系統(tǒng)帶來故障。4.5.3.1.2調(diào)整方法首先取下帽式膠套，將鎖緊螺母松開，然后用內(nèi)六角板子調(diào)整螺絲，使壓力增高，當調(diào)至設定的壓力后，擰緊鎖緊螺母，并裝好帽式膠套，見圖31。圖31 泵上閥調(diào)整4.5.3.2換向閥的調(diào)整4.5.3.2.1 功能及設定值圖32 七聯(lián)閥圖33 四聯(lián)閥七聯(lián)閥是控制一泵與行走馬達、各油缸油路的中間液壓原件，四聯(lián)閥是控制二泵與一運、星輪、噴霧油路的中間液壓原件，其可將負載的壓力信號反饋給各自的變量泵，七聯(lián)閥和四聯(lián)閥的壓力

35、調(diào)整均通過各自限壓閥(最高壓力均為22MPa)，其中四聯(lián)閥中噴霧泵用限壓閥最高壓力為10MPa，見圖32、圖33。4.5.3.2.2 調(diào)整方法首先取下帽式螺母，將鎖緊螺母松開，然后用內(nèi)六角板子調(diào)整螺絲，使壓力增高，當調(diào)至設定的壓力后，擰緊鎖緊螺母，并裝好帽式螺母，見圖34。 圖34 限壓閥調(diào)整4.5.4 水系統(tǒng)的調(diào)整4.5.4.1總進水壓力調(diào)整首先將鎖緊螺母松開，然后用扳手調(diào)整調(diào)整螺栓，使壓力增高應順時針旋轉，當調(diào)至設定的壓力后，擰緊鎖緊螺母，見圖35。圖35 水減壓閥調(diào)整4.5.4.1內(nèi)噴霧壓力調(diào)整用手旋轉調(diào)整螺母，使壓力增高應順時針旋轉，當調(diào)至設定的壓力后停止，見圖36。圖36 內(nèi)噴霧水泵

36、壓力調(diào)整5使用操作危險！l 只有被授權操作的人才能操作掘進機。l 在操作本機前，請通讀本說明書。l 只有當掘進機一切正常，并完成了全部檢查工作后，才能操作使用。l 除了操作人員外，在截割頭轉動或者掘進機行走時，其他人員都必須站在機器的后面（包括運輸機的后面）。l 機器停止時所有閥桿應恢復中位（部分閥桿不能自動復位，需手動復位），司機離開時應閉鎖緊停按鈕。l 操作人員穿戴的工作服必須為不易被纏入機器的衣服。5.1 使用前的準備和檢查(1)必須檢查確認頂板的支護可靠；(2)在每天工作前應認真檢查機器狀況；(3)操作者開動掘進機前，必須發(fā)出警報，只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。5.

37、 2使用時的安全防護(1)當進行頂板支護或檢查、更換截齒作業(yè)時，可將截割部作為腳踏臺利用，但是如果此時由于誤操作，而使截割頭轉動的話，則是非常危險的，為防止誤操作造成的危險，在司機席前方設置了使截割電機不能啟動的安全鎖緊開關，見圖37；圖37 緊急停止開關 (2)當支護作業(yè)時，必須先將此開關鎖緊。然而在此狀態(tài)下，油泵電機還是能啟動的，各切換閥也是能操縱的，因此在操作時，必須充分注意安全。注：此鎖緊開關與油箱前面的緊急停止開關結構相同，而功能是不同的，鎖緊開關只控制截割電機啟動，而油箱前緊急停止開關控制整機的運轉，詳見5.3.4.25. 3 操作步驟5. 3.1 接通電源向上轉動電控箱右側的隔離

38、開關至“正向”或向下轉動隔離開關至“反向”（根據(jù)需要調(diào)整相序），此時系統(tǒng)得電，顯示窗的電源指示燈亮，系統(tǒng)處于自檢狀態(tài)。當系統(tǒng)自檢正常后，進入主頁，檢查各指示燈及儀表，冷卻水，如沒有異常情況，電控裝置可以投入使用。5. 3.2 油泵起動按“油泵起動”按鈕，油泵起動，此時顯示屏顯示油泵電動機運行中，并顯示油泵電流，同時開始計時，并提示截割電動機準備就緒。5.3.3 截割起動截割電動機起動前，先啟動第二運輸機，二運運行后，顯示屏顯示二運電機電流，然后通過操作箱上的參數(shù)設定按鈕“+”或“-”來選擇截割電動機高速或低速，再按起動按鈕，起動后顯示屏顯示截割電機電流，并開始計時。5. 3.4 停機5.3.4

39、.1 正常停機將鏟板放到最低位置，截割頭擺正，截割臂置于最低，將所有操作閥、按鈕按順序置于零位、切斷電源。5.3.4.2緊急停止當機械設備或人身安全處于危險時，可直接按動緊急停止開關（見圖37）。此時全部電機停止運行。緊急停止開關，分別裝在電氣開關箱和油箱的前部。5.4 詳細操作掘進機的操作分電氣和液壓兩部分，電氣部分的操作詳見電氣系統(tǒng)使用說明書。以下介紹液壓部分的操作。5.4.1 換向閥操作順序當啟動油泵電機時，與其直接相聯(lián)的二個油泵隨之啟動，供給液壓油。本機控制換向閥分為二組，在司機座席前端是閥組I，其右側是閥組，如圖38。在相應位置都有操作指示板，應記住操作方法，避免由于誤操作而造成事故

40、。圖38 換向閥控制手柄5.4.1.1 行走(1)行走兩個手柄，左側手柄控制左側行走，右側手柄控制右側行走。如圖39所示；(2)將手柄向前推，即向前行走；(3)將手柄向后拉，即后退；(4)彎道時，根據(jù)彎道的轉向，兩個手柄要同時向相反的方向拉動。警告：當在比較狹窄的巷道轉彎時，前部的截割頭及后部的第二運輸機，不要碰撞左右的支柱。圖39 行走運轉(5)履帶漲緊操作：履帶漲緊油缸與截割頭升降油缸共用一組換向閥，原理見圖2、操作閥示意見圖40。履帶漲緊油缸漲緊前，將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開操縱臺中的高壓截止閥，將換向閥手柄向前推，漲緊油缸開始動作。在此過程中注意履帶的下垂度，其值為3050

41、mm；在操作換向閥時要緩慢推動手柄并注意觀察油缸運行速度。漲緊完成后裝上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，關閉高壓截止閥。圖40 履帶漲緊(6)漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。警告：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短(120mm)致使?jié)q緊油缸運動速度過快，進而導至液壓沖擊破壞油缸密封。5.4.1.2鏟板的操作 (1)鏟板的升降：若將手柄向前推動，如圖41所示，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達342mm：將手柄向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥356mm。圖41 鏟板升降

42、 后支承升降警告：l 當鏟板抬起、截割頭處于最低位置時，截割部的下面與星輪相碰，將會給掘進機帶來不利，截割時，應將鏟尖與底板壓接，以防止機體的振動；l 行走時，必須抬起鏟板。 (2)星輪運轉：分左、右控制手柄，其操作方式相同，如圖42所示，將手柄向外推，星輪反轉；將手柄向內(nèi)拉，星輪正轉；當手柄置于中位，則星輪停止。圖42 星輪運轉5.4.1.3第一運輸機的操作將手柄向外推，如圖43所示，運輸機反轉；向內(nèi)拉運輸機正轉。注意：l 該運輸機的最大通過高度為450mm，因此，當有大塊煤或巖石時，應事先打碎后再運送；l 當運輸機反轉時，不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。圖43 第一運輸機5.4.1.

43、4截割頭的操作(1)回轉手柄由中位向前推，截割頭左進給：向后拉動，截割頭向右進給，如圖39所示。 (2)升降手柄向前推，截割頭向上升：向后拉，截割頭向下降，如圖44所示。(3)伸縮手柄向前推，截割頭向前伸長；向后拉，截割頭向后回縮，如圖39所示。注意：l 當定位截割時，其截割斷面為：高4.8m，寬5.5m，臥底量為220mm。l 在操縱截割頭時，上下、左右可同時動作，并進行輔助操作。圖44 截割頭升降、伸縮與回轉5.4.1.5后支承的升降若將手柄向前推，機器抬起：向后拉，機器下降，如圖41所示。5.4.1.6內(nèi)噴霧泵運轉將手柄向里拉，噴霧泵被啟動，實現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧；向外推(至中立位置)噴霧泵

44、停止，如圖41所示。不要只使用內(nèi)噴霧，而必須內(nèi)、外噴霧同時使用。注意：l 保證先開內(nèi)噴霧后進行截割。l 噴霧泵開動前，應將司機席右側的截割頭外噴霧用的閥門打開，確認是否有外噴霧。如果此閥處于關閉狀態(tài)，將會造成噴霧泵的損壞，嚴禁手柄外推，使水泵反轉。5.4.1.7錨桿機接口的控制（選裝）將左、右星輪的手柄置于中位，將操縱臺內(nèi)球閥(二個)轉于錨桿機接通位置。待錨桿機準備就序，將星輪控制手柄向前推，給錨桿機供油。5.4.2壓力表：在操作臺上裝有六點壓力開關表。通過旋轉六點壓力表使其紅點對應不同位置，可以分別檢測各處的油壓狀況。如圖45所示注意：行走制動壓力不超過5MPa圖45 六點壓力開關表5.4.

45、3液溫液位計在油箱側面有液溫液位計用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。警告：l 當油箱油位過低時，會造成泵吸空而損壞。l 當油溫超過70時，應停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。5.4.4掘進作業(yè)：5.4.4.1操作順序：(1)正常啟動順序：急停按鈕復位啟動油泵電機啟動第二運輸機啟動第一運輸機啟動星輪啟動截割頭。(2)當沒有必要啟動裝載時，也可以在啟動油泵電機后，直接啟動截割電機。(3)正常停機順序：停止截割電機停止星輪停止第一運輸機停止第二運輸機停止油泵電機按下緊停按鈕。(4)緊急停機：出現(xiàn)緊急情況時可直接按下控制箱上急停按鈕或掘進機油箱前部的急停按鈕，掘

46、進機停止所有動作。注意：在裝載時，如先啟動第一運輸機，就會在與第二運輸機的接頭處造成堆積和落煤現(xiàn)象，同時會帶來后退時的困難。5.4.4.2截割(1)利用截割頭上下、左右移動截割，可截割出初步斷面形狀，若截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求；(2)一般情況，當截割較軟的煤壁時，如圖46所示，采用左右循環(huán)向上的截割方法；圖46 截割路線(3)當截割稍硬巖石時，可采用由下而上左右截割的方法；(4)不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割，見圖47；圖47 截割方式(5)當遇有硬巖時，不應勉強截割，對有部分露頭硬石時，應首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊

47、墜落體，采用適當辦法處理后再裝載；(6)當掘柱窩時，應將鏟板降到最低位置向下掘，并需人工對柱窩進行清理；(7)提高掘進操作水平。如果不能熟練自如地操作掘進機，所掘出的斷面形狀和尺寸與所要求的斷面會有一定差距。例如，當掘進較軟的煤壁時，所掘出斷面的尺寸往往大于所要求斷面尺寸，這樣就會造成掘進時間的延長，以及支護材料的浪費；而掘進較硬的煤壁時，所掘斷面尺寸往往小于所要求的斷面尺寸。因此，在最初學習掌握掘進機的操作時，應符合 “2.1.2截割范圍”中斷面尺寸，以便養(yǎng)成好習慣。要求操怍者既要熟練掌握操作技術，又要了解工作面的具體情況。5.4.4.3噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。當開始掘進時，打開掘進機內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵。5.5 有關操作注意事項(1)發(fā)現(xiàn)異常應停機檢查，處理好后再開機；(2)不要超負荷操作；(3)軟底板上操作時，應在履帶下墊木板，木板間距1至1.5m，加強行走能力；(4)操作液壓手柄時