模具研配液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)概述

1、模具研配液壓機(jī)電氣控制 系統(tǒng)概述 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Pers on nel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 編訂： 審核： 單位： 文件編號：KG-A0-7614-62 模具研配液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)概述 使用備注：本文檔可用在日常工作場景，通過對目的、要求、方式、方法、進(jìn)度等進(jìn)行 具 體的部署，從而使得組織內(nèi)人員按照既定標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求

2、進(jìn)行操作，使日常工作或 活動 達(dá)到預(yù)期的水平。下載后就可自由編輯。 本文介紹模具研配液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)，詳細(xì)介 紹 T PLC、觸摸屏、絕對值位移傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器及變 頻電機(jī)在研配液壓機(jī)中的應(yīng)用，使研配液壓機(jī)達(dá)到 理想 的控制精度和研配質(zhì)量。 模具研配液壓機(jī)電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)眾多模具行業(yè) 產(chǎn)品要求設(shè)計的控制系統(tǒng)，主要用于各類沖壓模具 的修 配、研合、試壓和精調(diào)等。本控制系統(tǒng)主要包括 五個部 分：主油缸控制、微調(diào)裝置控制、翻轉(zhuǎn)裝置控 制、安全 裝置控制、移動工作臺移入移出控制等。研 配液壓機(jī)的 特點(diǎn)是控制精度高，液壓機(jī)行程的檢測與 控制就成為液 壓機(jī)控制的矢鍵。本系統(tǒng)使用直線位移 傳感器精度可

3、達(dá) 0.01mm,在任意位置發(fā)生變化或有下溜現(xiàn)象發(fā)生時，都會 及時發(fā)現(xiàn)。微調(diào)機(jī)構(gòu)定位采用增量型旋轉(zhuǎn)編碼器配合變 頻電機(jī)形式。本系統(tǒng)功能更加完善，可靠性更高，并向 著智能化方向發(fā)展。 模具研配液壓機(jī)的設(shè)計結(jié)構(gòu)和工作原理簡介 本系統(tǒng)機(jī)身采用拉桿預(yù)緊組合框架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，滑塊 采用可拆卸斜楔式四角八面導(dǎo)軌導(dǎo)向，導(dǎo)向精度 好、抗 偏載能力強(qiáng)。為控制合模時上下模具的平行度，滑塊上 左右各設(shè)置一套微調(diào)步進(jìn)裝置，微調(diào)機(jī)構(gòu)傳動 方式為機(jī) 械式絲杠傳動，一次步進(jìn)量為o. 05mmo通過變頻電機(jī)驅(qū) 動調(diào)整合模高度。滑塊的上模板設(shè)有具翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)角 度為180度，便于修整模具。移動工作臺采用變頻器帶動 電機(jī)加減速機(jī)傳

4、動，并使用可靠的定位裝置定位，以使 其復(fù)位精度達(dá)到土 0. 05mm。微調(diào)和工作臺等為小功率電 機(jī),采用變頻器直接啟動方式，由空氣斷路器、熱繼電器 進(jìn)行保護(hù)，由接觸器控制其主電路的通斷。 本系統(tǒng)的電氣控制采用觸摸屏人作為數(shù)顯數(shù)控終 端，幫助操作者了解生產(chǎn)線的工作狀態(tài)。PLC與觸摸屏之 間通過以太網(wǎng)通訊，滑塊位置是位移傳感器與PLC之間通 過Device-Net總線傳遞信號的方式來采集，左右微調(diào)機(jī)構(gòu) 位置是PLC通過高速計數(shù)模塊采集編碼器信號得到，管 路油壓是PLC通過模擬量輸入模塊采集壓力傳感器信號 得到，PLC通過模擬量輸出模塊控制比例溢流閥，PLC通 過數(shù)字量輸出模塊控制變頻器，在壓機(jī)各信

5、號正常，工藝 條件條件滿足的情況下PLC通過操縱面板上的按鈕實(shí)現(xiàn)壓 機(jī)各個工藝動作。 主油缸控制系統(tǒng) 滑塊的壓力控制采用比例壓力控制系統(tǒng)，比例控制 的核匚、是比例閥，它可以根據(jù)輸入信號（通常是士 10V電 壓）調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。對于先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥，先導(dǎo) 閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量。當(dāng)電路失效時，復(fù) 位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以 確保斷電保護(hù) 功能。也就是說，在沒有輸入信號或整個供電系統(tǒng)失效 時，確保系統(tǒng)不造成損害。斷電保護(hù)可以直接通過比例 閥實(shí)現(xiàn)（閥技能中的斷電保護(hù)位）或通過一組閥的一系 列動作實(shí)現(xiàn)。這套比例壓力控制系統(tǒng)可以使滑塊壓力在 公稱力的15%100%內(nèi)無級調(diào) 節(jié),顯示

6、精度達(dá)到0. 1 Mpa0 滑塊的行程位移采用數(shù)字顯示、數(shù)字控制；位移傳 感器采用絕對值式直線位移傳感器，位置的顯示和調(diào)整 通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)，顯示精度達(dá)到0.01 mm0直線位移傳感器 與PLC之間通過Device-Net T業(yè)現(xiàn)場總線傳遞信號首先 設(shè)定Dev i ce-Net主站單元號，然后將主站與從站的波特 率設(shè)為一樣，在網(wǎng)絡(luò)配置中將位移 傳感器上載，網(wǎng)絡(luò)正 常通訊后，在線可以更改MTS直線位移傳感器的節(jié)點(diǎn) 號。這樣正常工作時PLC就可以 讀取出滑塊的實(shí)際位 置。 微調(diào)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 微調(diào)機(jī)構(gòu)動作時微調(diào)位置是由旋轉(zhuǎn)編碼器配合減速 箱來檢測，絲杠旋轉(zhuǎn)編碼器是一種能夠?qū)A周旋轉(zhuǎn)距離 改變?yōu)槊}沖信號

7、，加以輸出的檢測裝置，分為單路輸出 和雙路輸出兩種。 在這里，我們通過旋轉(zhuǎn)減速箱，將脈沖信號置換為 直線距離信號。旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的高速計數(shù)器模塊連 接。高速計數(shù)器可以計算一定頻率內(nèi)（由模塊參數(shù)決 定）的脈沖數(shù)，這樣就可以精確的顯示微調(diào)的位置，并 且可以設(shè)置在任意位置（在微調(diào)行程范圍之間）停止或 運(yùn)轉(zhuǎn)。 翻轉(zhuǎn)裝置控制系統(tǒng) 模具翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):由翻轉(zhuǎn)缸、翻轉(zhuǎn)板、翻轉(zhuǎn)軸、 翻轉(zhuǎn)板鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。在使用中可以根據(jù)實(shí)際需要在 觸摸屏中設(shè)置好翻轉(zhuǎn)板停止位置，這樣翻轉(zhuǎn)板就停 止在 一定的角度便于修整模具。翻轉(zhuǎn)板復(fù)位精度士 o. 05mmo 該控制方式應(yīng)用在模具研配液壓機(jī)上，電氣控制系 統(tǒng)具有快速反應(yīng)、快速執(zhí)行