小車裝卸料的PLC控制WORD

1、 綜合成績(jī)優(yōu)秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教師（簽名）批改日期2015年 月 日PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)報(bào)告院系 電子與電氣工程學(xué)院 專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 課題 小車裝卸料的PLC控制 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 2015 年 06月PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)調(diào)試記錄班級(jí)： 學(xué)號(hào) 姓名： 調(diào)試過(guò)程與結(jié)果（概要）1、 小車裝卸料的PLC控制 按下啟動(dòng)按鈕（I0.0）和A點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)（I0.4）啟動(dòng)。Q4.0得電，電機(jī)右移。當(dāng)觸碰到B點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)（I0.5）時(shí)，停3秒。Q4.1得電，電機(jī)左移，當(dāng)觸碰到A點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，在A點(diǎn)停2秒，然后繼續(xù)右移。當(dāng)觸碰到C點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)（I0.6）時(shí)，停2秒。Q4.1

2、得電，電機(jī)左移，當(dāng)觸碰到A點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，在A點(diǎn)停2秒，然后繼續(xù)右移。當(dāng)觸碰到D點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)（I0.7）時(shí)，停2秒。然后返回到A點(diǎn)繼續(xù)上述步驟。教師檢查調(diào)試情況調(diào)試成功（ ） 調(diào)試基本成功（ ） 調(diào)試失?。?）現(xiàn)場(chǎng)答辯情況通過(guò)（ ） 未通過(guò)（ ）教師簽名日期課題一、小車裝卸料的PLC控制一、控制要求1.基本要求某小車在A點(diǎn)裝滿料后，按啟動(dòng)按鈕（SB1），則向右運(yùn)行至B點(diǎn)，等待卸料3秒后返回，到A點(diǎn)等待裝料2秒后再向右運(yùn)行至C點(diǎn)（B點(diǎn)右邊），等待卸料3秒后返回至A點(diǎn)，在A點(diǎn)等待裝料2秒后再向右運(yùn)行至D點(diǎn)(C點(diǎn)右邊),等待3秒后返回A點(diǎn)再等待2秒后右行至B點(diǎn)如此循環(huán)工作。按停止按鈕（SB2）則本次

3、卸料完成返回至A點(diǎn)停止運(yùn)行。（A、B、C、D點(diǎn)都裝有行程開(kāi)關(guān)）2.提示每一個(gè)循環(huán)第一次到達(dá)B、C點(diǎn)時(shí)停止，后面再到繼續(xù)右行，使用基本邏輯指令設(shè)計(jì)程序在第一次到B、C點(diǎn)停止后分別用中間繼電器自鎖記憶，用其觸點(diǎn)有B、C點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)常閉點(diǎn)并聯(lián)以決定是否停車。一個(gè)循環(huán)結(jié)束后找到邏輯條件斷開(kāi)兩中間繼電器。也可以用移位指令設(shè)計(jì)程序，邏輯相對(duì)簡(jiǎn)單。按停止按鈕后不是立刻停止，因此應(yīng)該用以中間繼電器自鎖直至到達(dá)A點(diǎn)在產(chǎn)生真正停止邏輯，該中間繼電器可以在按啟動(dòng)按鈕時(shí)斷開(kāi)。圖5 小車裝卸料的工作示意圖注：A、B、C、D在一條直線上，即到D點(diǎn)必先經(jīng)過(guò)B點(diǎn)后經(jīng)過(guò)C點(diǎn)方可到達(dá)D點(diǎn)。中途電機(jī)過(guò)載或出現(xiàn)故障按復(fù)位按鈕（SB3

4、），則小車立刻停止?？梢杂命c(diǎn)動(dòng)按鈕（SB4）讓其返回至A點(diǎn)。二、控制系統(tǒng)的分析1 設(shè)計(jì)思路本課題2是關(guān)于小車裝卸料的設(shè)計(jì)，本課題的難點(diǎn)1是如何實(shí)現(xiàn)A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必須經(jīng)過(guò)（）中的點(diǎn)，難點(diǎn)2而是如何實(shí)現(xiàn)按停止按鈕，小車不是立即停止而是本次卸料完成返回至A點(diǎn)停止運(yùn)行，難點(diǎn)3是點(diǎn)動(dòng)和急停按鈕在程序中如何實(shí)現(xiàn)。所以在此設(shè)計(jì)中同樣用到中間繼電器實(shí)現(xiàn)循環(huán)和轉(zhuǎn)換，通過(guò)比較器和MOVE實(shí)現(xiàn)急停和點(diǎn)動(dòng)的控制，普遍用到時(shí)間繼電器對(duì)時(shí)間的控制，因?yàn)樵O(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的嚴(yán)謹(jǐn)性和完整性，在程序中根據(jù)具體要求加多種中間閉合觸點(diǎn)。以下就是設(shè)計(jì)的具體思路和分析。2 設(shè)計(jì)

5、步驟 主要通過(guò)中間繼電器循序漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程 向右運(yùn)行 M0.0 到B停止 M0.1 和 T0(3s) 從B向左運(yùn)行 M0.2 到A停止 M0.3和T1(2s) A-C右運(yùn)行 M0.4到C停止 M0.5和T2(3s)從C向左運(yùn)行 M0.6到A停止 M1.0和T3(2s)A-D右運(yùn)行 M1.1到D停止 M1.2和T4(3s)從D向左運(yùn)行 M1.3到A停止 M1.4和T5(2s)T停止 M2.0急停 MOVE移位清零點(diǎn)動(dòng) CMP比較器和M10.03 統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量輸入點(diǎn) 8 輸出點(diǎn)2個(gè) 具體見(jiàn)后面輸入輸出分配表3、 PLC系統(tǒng)硬件配置四、主電路設(shè)計(jì)及說(shuō)明詮釋：KM1小車向右運(yùn)行，KM2小車向

6、左運(yùn)行五、輸入輸出點(diǎn)分配與接線1 輸入輸出點(diǎn)接線圖2 輸入輸出點(diǎn)分配表I/O分配表電路元件功能說(shuō)明I0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1SB2停止按鈕I0.2SB3復(fù)位按鈕I0.3FR過(guò)載保護(hù)I0.4SQAA點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)I0.5SQBB點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)I0.6SQCC點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)I0.7SQDD點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)Q4.0KM1右移Q4.1KM2左移6、 PLC控制程序設(shè)計(jì)七、調(diào)試過(guò)程及分析 輸入并下載程序，點(diǎn)擊監(jiān)控按鈕然后在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行相應(yīng)的操作，如果在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中不能實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)的功能，可以通過(guò)監(jiān)控觀察發(fā)現(xiàn)問(wèn)題在什么地方。分析原因并進(jìn)行相應(yīng)的改正，直到能夠?qū)崿F(xiàn)為止。8、 心得總結(jié) 這次我們花了兩周的時(shí)間完成了小車裝卸料的PLC控制這個(gè)課題。這個(gè)課題中涉及到了行程開(kāi)關(guān)的運(yùn)用和循環(huán)的運(yùn)用。為此我們借閱了圖書(shū)館的相關(guān)書(shū)籍，了解了他們中的一些使用技巧。當(dāng)然還要感謝老師