MODBUS簡易主站功能CP1H教程文件

1、MODBUS 簡 易 主 站 功 能CP1H精品文檔MODBUS 簡易主站功能Modbus 通訊協(xié)議介紹1 Modbus 協(xié)議工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進入網(wǎng)絡(luò)時代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。 Modbus 就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。2 兩種傳輸方式控制器能設(shè)置為兩種傳輸模式（ ASCII 或 RTU）中的任何一種在標準的Modbus網(wǎng)絡(luò)通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數(shù)（波特率、校驗方收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔式等），在配置每個控制器的時候，在一個 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備都必須 選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。1）A

2、SCII 模式當(dāng)控制器設(shè)為在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上以 ASCII （美國標準信息交換代碼）模式通 信，在消息中的每個 8Bit 字節(jié)都作為兩個 ASCII 字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu) 點是字符發(fā)送的時間間隔可達到 1 秒而不產(chǎn)生錯誤。代碼系統(tǒng)十六進制， ASCII 字符 0.9， A.F消息中的每個 ASCII 字符都是一個十六進制字符組成每個字節(jié)的位 1 個起始位 7個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送 1 個奇偶校驗位，無校驗則無 1個停止位（有校驗時）， 2個 Bit （無校驗時）錯誤檢測域 LRC（縱向冗余檢測 ）2）RTU 模式當(dāng)控制器設(shè)為在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上以 RTU（遠程終端單元）模

3、式通信，在消 息中的每個 8Bit 字節(jié)包含兩個 4Bit 的十六進制字符。這種方式的主要優(yōu)點是： 在同樣的波特率下，可比 ASCII 方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng) 8 位二進制，十六進制數(shù) 0.9，A.F收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔消息中的每個 8 位域都是一個兩個十六進制字符組成每個字節(jié)的位 1 個起始位 8個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送 1 個奇偶校驗位，無校驗則無 1個停止位（有校驗時）， 2個 Bit （無校驗時）錯誤檢測域 CRC（循環(huán)冗余檢測 ）3 命令格式ASCII 模式: 地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù) 1 . 數(shù)據(jù) n LRC 高字節(jié) LRC 低字節(jié) 回車 換

4、行RTU 模式地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù) 1 . 數(shù)據(jù) n CRC高字節(jié) CRC低字節(jié)特點： 無頭代碼和結(jié)束碼收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除數(shù)據(jù)長度和校驗計算精品文檔、 Modbus-RTU 簡易主站功能說明收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔、 Modbus 應(yīng)用地址分配收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔四、實驗設(shè)備及程序說明：CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1CP1H：Port1 CPU DIP4 設(shè) OFF 設(shè)串口網(wǎng)關(guān) 通信波特率 9600,8,1,NCP1W-CIF11 背后開關(guān)設(shè)定 ,1=ON（終端電阻 ）;2,3=ON（RS485方式 ）

5、;5=ON（不 要 echo back數(shù)據(jù)）;6=ON（RS485 方式）1. 引腳定義2. 正背面視圖LEDCOMMDip switch收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除RS-422A/485精品文檔3. DIP SWITCH 的含義DIP SWITCHPin No.1ONYes終端電阻OFFNo2ON2 wires( RS485)2,3 必須設(shè)置相同OFF4 wires( RS422)3ON2 wires( RS485)OFF4 wires( RS422)4無5ONRD:RS controll無響應(yīng)返回設(shè)置OFFRD:No RS controll (Always possible to

6、resive )6ONSD:RS controlRS4221:N連接 N 側(cè)單元的 NO.6 = ON.RS485方式設(shè)No.6=ON.OFFSD:No Rs controll ( Always possible to send )CP1W-CIF11與 3G3RV接線收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔3G3RV-ZV1 終端電阻收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔3G3RV-ZV1收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔參數(shù)設(shè)定2收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔21303151收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔串口 1：D32200 A641.00

7、串口 2。D32300 A640.00舉例：D32300寫變頻器的節(jié)點號D32301：0010 寫命令D32302：0009 發(fā)送的字節(jié)數(shù)收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔D32303：0001 寫命令開始編號D32304：0002 寫連續(xù)兩個通道D32305：0400 寫 4個字節(jié)D32306：01* 0001 代表正轉(zhuǎn) 運行D32307：* * 表示設(shè)置的變頻器頻率，是 Hex 方式的程序使用說明：1 CP1H 設(shè)置如下變頻器設(shè)相同通信格式2 程序：1）內(nèi)置 Modbus 區(qū)域賦值收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔通信觸發(fā)：2）與多臺變頻器通信：通訊命令設(shè)置：收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔通訊觸發(fā)：收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔通信輪詢：由通訊正常完成標志 A640.01 觸發(fā)通信異常處理：A640.02：若其中一臺出現(xiàn)通訊異常處理，觸發(fā)計數(shù)加 1 進行下一命令