自動(dòng)控制原理概念最全整理

1、1. 在零初始條件下， 線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比， 定 義為線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有 關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無(wú)關(guān)。 2. 一個(gè)一般控制系統(tǒng)由若干個(gè)典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分 環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等。 3. 構(gòu)成方框圖的基本符號(hào)有四種，即信號(hào)線(xiàn)、比較點(diǎn)、方框和引出點(diǎn)。 4. 環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。 環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有 并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。 5. 在使用梅森增益公式時(shí)，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)之間。 6. 上

2、升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts反應(yīng)系統(tǒng)的快速性；而最大超調(diào)量 Mp和振蕩次 數(shù)則反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。 7. 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能， 使系統(tǒng)正常工作的首要條件。 控制理論用于判別一個(gè)線(xiàn)性 定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：代數(shù)判據(jù)（Routh與Hurwitz判據(jù)）和Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)。 8. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的實(shí)部均小于零， 或系統(tǒng)的特征根均在跟平面的左 半平面。 9. 穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號(hào) r（t） 的形式有關(guān)，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。 10. 系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 11. Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸

3、入下消除誤差的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小； Kv的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信號(hào)的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小； Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號(hào)的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高 12. 擾動(dòng)信號(hào)作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差 essn 除了與擾動(dòng)信號(hào)的形式有關(guān)外，還與擾動(dòng)作用點(diǎn)之 前（擾動(dòng)點(diǎn)與誤差點(diǎn)之間）的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，但與擾動(dòng)作用點(diǎn)之后的傳遞函 數(shù)無(wú)關(guān)。 13. 超調(diào)量?jī)H與阻尼比E有關(guān)，E越大，Mp則越小，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反之，阻尼比E越 小，振蕩越強(qiáng)，平穩(wěn)性越差。當(dāng)E =0，系統(tǒng)為具有頻率為 Wn的等幅震蕩。 14. 過(guò)阻尼E狀態(tài)下，系統(tǒng)相應(yīng)遲緩，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)，系統(tǒng)快

4、速性差；E過(guò)小，相應(yīng)的起始 速度較快，但因震蕩強(qiáng)烈，衰減緩慢，所以調(diào)整時(shí)間 ts 亦長(zhǎng)，快速性差。 15. 當(dāng)E =0.707時(shí)，系統(tǒng)的超調(diào)量Mp5%,調(diào)整時(shí)間ts也最短，即平穩(wěn)性和快速性均最佳, 故稱(chēng)E =0.707位最佳阻尼比 16. 當(dāng)阻尼比E為常數(shù)時(shí)，Wn越大，調(diào)節(jié)時(shí)間ts就越短，快速性越好。系統(tǒng)的超調(diào)量 Mp和 振蕩次數(shù)N僅僅有阻尼比E決定，他們反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。 17. 系統(tǒng)引入速度反饋控制后，其無(wú)阻尼自然振蕩頻率Wn不變，而阻尼比E加大，系統(tǒng)階躍 響應(yīng)的超調(diào)量減小。 18. 系統(tǒng)中增加一個(gè)閉環(huán)左實(shí)極點(diǎn)，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程將變慢，超調(diào)量將減小，系統(tǒng)的反應(yīng)變得 較為滯呆。 19. 根軌

5、跡的規(guī)律是相角條件和幅值條件。 20. K 的變動(dòng)只影響幅值條件不影響相角條件，也就是說(shuō)，跟軌跡上的所有點(diǎn)滿(mǎn)足同一個(gè)相角 條件，K變動(dòng)相角條件是不變的。 21. 跟軌跡圖揭示了穩(wěn)定性、阻尼系數(shù)、振型等動(dòng)態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用跟軌跡圖設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置合適的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。 22. 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性 L(w)等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性之和，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)相頻特 性(w)等于各個(gè)環(huán)節(jié)相頻特性之和。 23. 在 s 右半平面上既無(wú)極點(diǎn)有無(wú)零點(diǎn)的傳遞函數(shù)， 稱(chēng)為最小相位傳遞函數(shù)。 具有最小相位傳 遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱(chēng)為最小相位系統(tǒng) 24. 最小相位系統(tǒng)的L (w)曲線(xiàn)的斜率增大或減小時(shí)，對(duì)應(yīng)

6、相頻特性的相角也增大或減小， 二者變化趨勢(shì)是一致的。 對(duì)最小相位系統(tǒng)， 幅頻特性和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)應(yīng)關(guān) 系。 25. 對(duì)于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)|G(jw)H(jw)|1 或20lg|G(jw)H(jw)|0 時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。當(dāng)丫 0 時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 26. 時(shí)域性能指標(biāo)，包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；頻域性能指標(biāo)， 包括開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)和 閉環(huán)頻域指標(biāo)。 27. 校正方式可以分為串聯(lián)校正、反饋(并聯(lián))校正、前置校正和擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)?。串?lián)校正和并 聯(lián)校正是最常見(jiàn)的兩種校正方式。 28. 根據(jù)校正裝置的特性，校正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后 - 超前校正裝 置。 29. 校正裝置

7、中最常用的是PID控制規(guī)律。PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱(chēng)，可描述為 Gc(s)=Kp+KI/s+KDs 30. PD控制器是一高通濾波器，屬超前校正裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬滯后校正裝 置；而 PID 控制器是由其參數(shù)決定的帶通濾波器 31. 非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括相平面法和描述函數(shù)法。 32. 只有在W診2WmaX勺條件下，采樣后的離散信號(hào)才有可能無(wú)失真的恢復(fù)原來(lái)的連續(xù)信號(hào)。 這里2Wma為連續(xù)信號(hào)的有限頻率。這就是香農(nóng)采樣定理。由于它給出了無(wú)失真的恢復(fù)原 有連續(xù)信號(hào)的條件，所以成為設(shè)計(jì)采樣系統(tǒng)的一條重要依據(jù)。 33. 在 z 域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 當(dāng)且僅

8、當(dāng)采樣特征方程的全部特征跟均分布在 z 平 面上的單位園內(nèi)，后者所有特征跟的模均小于 1，相應(yīng)的線(xiàn)性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 1、控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？ 2、什么是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？ 3、什么是自動(dòng)控制？ 4、控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？ 5、什么是反饋控制原理？ 6、什么是線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)？ 7、什么是線(xiàn)性時(shí)變控制系統(tǒng)？ 8、什么是離散控制系統(tǒng)？ 9、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 10、將組成系統(tǒng)的元件按職能分類(lèi)，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成？ 11、組成控制系統(tǒng)的元件按職能分類(lèi)有哪幾種？ 12、典型控制環(huán)節(jié)有哪幾個(gè)？ 13、典型控制信號(hào)有哪幾種？ 14、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常是指？ 15、對(duì)控制

9、系統(tǒng)的基本要求是哪幾項(xiàng)？ 16、 在典型信號(hào)作用下，控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成? 17、什么是控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程？ 18、什么是控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)過(guò)程？ 19、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個(gè)？ 20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)是什么？ 21、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？ 22、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有： 23、什么是控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？ 24、建立數(shù)學(xué)模型的方法有 ? 25、經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 ? 26、系統(tǒng)的物理構(gòu)成不同，其傳遞函數(shù)可能相同嗎 ？為什么？ 27、控制系統(tǒng)的分析法有哪些？ 28、系統(tǒng)信號(hào)流圖是由哪二個(gè)元素構(gòu)成？ 29、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖是由哪四個(gè)元素組成？ 3

10、0、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本連接方式有幾種？ 31、二個(gè)結(jié)構(gòu)圖串聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？ 32、二個(gè)結(jié)構(gòu)圖并聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？ 33、對(duì)一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)過(guò)程特性曲線(xiàn)是什么形狀？ 34、二階系統(tǒng)的阻尼比0門(mén)，其單位階躍響應(yīng)是什么狀態(tài)？ 35、二階系統(tǒng)阻尼比減小時(shí)，其階躍響應(yīng)的超調(diào)量是增大還是減?。?36、二階系統(tǒng)的特征根是一對(duì)負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根時(shí)，二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形是什么特點(diǎn)？ 37、 設(shè)系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，其實(shí)部分別為： 2; 30，問(wèn)哪一個(gè)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò) 程的影響大？ 38、二階系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K增大，貝U系統(tǒng)的阻尼比減小還是增大？ 39、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位階躍信號(hào)，但存在穩(wěn)

11、態(tài)誤差？不存在穩(wěn)態(tài)誤差。 40、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位加速度信號(hào)。一階系統(tǒng)只能跟蹤單位階躍信號(hào)（無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差）可以跟 蹤單位斜坡信號(hào)（有穩(wěn)態(tài)誤差） 41、控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)微分方程的特征根。應(yīng)是極點(diǎn) 42、改善二階系統(tǒng)性能的控制方式有哪些？ 43、什么是二階系統(tǒng)？什么是U型系統(tǒng)？ 44、恒值控制系統(tǒng) 45、諧振頻率 46、隨動(dòng)控制系統(tǒng) 47、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv 48、諧振峰值 49、 采用比例一微分控制或測(cè)速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實(shí)質(zhì)是改變了二階系統(tǒng)的什么參 數(shù)？。 50、什么是控制系統(tǒng)的根軌跡？ 51、什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根軌跡？ 52、根軌跡圖是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在

12、 s平面上運(yùn)動(dòng)軌跡還是閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)在 s平面上運(yùn)動(dòng)軌跡？ 53、根軌跡的起點(diǎn)在什么地方？根軌跡的終點(diǎn)在什么地方？ 54、常規(guī)根軌跡與零度根軌跡有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 55、試述采樣定理。 56、米樣器的功能是？ 57、保持器的功能是？ 二、填空題： I 經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的分析法有： 、。 2、 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個(gè)？ 、。 3、 改善二階系統(tǒng)的性能常用和二種控制方法。 4、 二階系統(tǒng)中阻尼系數(shù)E二0,則系統(tǒng)的特征根是;系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 為。 5、 根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不同，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有： 、。 6、對(duì)控制系統(tǒng)的被控量變化全過(guò)程提出的共同基本要求歸納為：_、_、_

13、。 7、采用比例一微分控制或測(cè)速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實(shí)質(zhì)是改變了二階系統(tǒng) 的。 8設(shè)系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，實(shí)部分別為： 2; 30,哪一個(gè)極點(diǎn) 對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò) 程的影響大？ 9、 反饋控制系統(tǒng)的基本組成元件有 元件、元件、元件、元件、元件。 10、經(jīng)典控制理論中，針對(duì)建立數(shù)學(xué)模型時(shí)所取的變量不同而將系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為： 模型、 模型、模型。 II 控制系統(tǒng)的分析法有： 、。 12、 、和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。 13、 二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 。 14、 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。 Ts +1 15、 二階系統(tǒng)的阻尼比E在范圍時(shí)，響應(yīng)曲線(xiàn)為非周期過(guò)程。 16、 在單位

14、斜坡輸入信號(hào)作用下，U型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。 17、單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。 18、 在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。 19、 當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有 寸，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 20、 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在 件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉 氏變換的比。 21 控制系統(tǒng)的校正方式有： ; ; ; 。 22、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。 23、 在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng) 。 24、 根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點(diǎn)起始于 ，根軌跡的終點(diǎn)終止于 。 25、 若根軌跡位于實(shí)軸上兩

15、個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在 點(diǎn)。 26、線(xiàn)性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱(chēng)為 。 27、 設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j .R(j ) jIC )，則R( )稱(chēng)為。 28、 在小遲延及低頻情況下，遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于 的頻率特性。 29、 1型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線(xiàn)的起點(diǎn)是在相角為 的無(wú)限遠(yuǎn)處。 30、根據(jù)幅相曲線(xiàn)與對(duì)數(shù)幅頻、相頻曲線(xiàn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，幅相曲線(xiàn)單位園上一點(diǎn)對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)幅頻特性 的 線(xiàn)，幅相曲線(xiàn)單位圓外對(duì)應(yīng)對(duì)數(shù)幅頻特性的 范圍。 31、用頻率校正法校正系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，為了保證穩(wěn)態(tài)誤差要求，低頻段 要充分大，為保證

16、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，中頻段的斜率為，為削弱噪聲影響，高頻段增益要。 32、 利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)高頻信號(hào)幅值的_ 特性，使 已校正系統(tǒng)的下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的 。 33、 超前校正是將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率 1/aT和1/T選擇在待校正系統(tǒng) 的兩邊，可以使 校正后系統(tǒng)的和滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求。 34、 根據(jù)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越 0db線(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的相角裕度丫 V0,這時(shí)系統(tǒng)是;當(dāng)相頻特性穿越180。線(xiàn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的幅頻特性hv 0,這時(shí)系統(tǒng)是 。 35、 在頻域設(shè)計(jì)中，一般地說(shuō)，開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ;開(kāi)環(huán)頻率特性 的中頻段表征了

17、閉環(huán)系統(tǒng)的 ;開(kāi)環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ; 36、滯后校正裝置最大滯后角的頻率 om =。 37、 0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線(xiàn)的斜率為 dB/dec，高度為20lgKp。 38、 串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和 。 39、 積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)是一條直線(xiàn)，直線(xiàn)的斜率為 dB/ dec。 40、在離散控制系統(tǒng)中有二個(gè)特殊的環(huán)節(jié)，它們是 和。 自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)(一) 1. 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性 、 準(zhǔn)確 性 。 2. 反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按偏差一進(jìn)行控制，控制作用使偏差消除或減小，保 證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變

18、化 3. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)_本身有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān) 4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、 混合控制系統(tǒng)三種。 5. 傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位階躍 _響應(yīng)。 6. 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。 7. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)來(lái)確定 8. 穩(wěn)定系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性靠近(-1，jO )點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，它 距離(-1，jO )點(diǎn)越遠(yuǎn)_，閉環(huán)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性就越高。 9. 頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用 相角裕度和幅值裕度表示，工程上常用這里兩個(gè)量來(lái) 估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。 2

19、10. 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(S) ，則其開(kāi)環(huán)頻率特性是 11.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 s(s + 5) 統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出Css(t) = 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess(t)= . :() = - tan 0.2 - 兀 2 2，開(kāi)環(huán)幅頻特性是A()：24，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性 )2+1 J(T2 )2 +1 自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)(五) 準(zhǔn)確性 1、 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性 快速性，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性 2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 G(s)，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 (s) _0 3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法

20、，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古 典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程_、_傳遞函數(shù)一等。 根軌跡 4、判斷一個(gè)閉環(huán)線(xiàn)性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 _勞斯判據(jù) 奈奎斯特判據(jù)等方法。 5、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為 s(T11)(T21) A()= de(t) dt ， S) 0 訕仲)2+1 7回2+1 2. 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使_相頻特性發(fā)生變化。 3. 若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和_幅值裕量來(lái)做出判 斷。 4. 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 階躍信號(hào) 所引起的輸出位置上的誤差。 5. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小_。 6. 系統(tǒng)主反

21、饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是二串聯(lián)校正和反饋校正。 7.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)二 2s 1 0.32s - 1，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率 5.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 1 4s* 1 2 3 4 2s 1 其阻尼比z是 0.5 m -_1.25 。 8. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒(méi)有 _開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作最小 相位系統(tǒng)。 9、 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個(gè)方面：_穩(wěn)定性、 快速性、 準(zhǔn)確性。 6. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài) 7. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移-二0 。 8. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為01 . 9. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在復(fù)平面的左半平面 上。 自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)(八) 1 G (s)= 1、一階慣性系統(tǒng)s 2的轉(zhuǎn)角頻率指心=2 2、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s)二 K s(s a) ，其中K0, a0,貝則閉環(huán)控制 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與C A.K值的大小有關(guān) B. 有關(guān)。 a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無(wú)關(guān)D. a和K值的大小有關(guān) 3、 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為_(kāi)0 _ 4、 系統(tǒng)特征方程