減速箱計(jì)算公式等

1、減速箱計(jì)篡公式等1. 按己知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異歩電動(dòng)機(jī)2. 工作裝晝所需功率：Pw=Fz V w/（10C0羽）二3400 0 7 2/1C00 *0. 94 = 2. 6KW3. P0=Pw/p（ y是電機(jī)軸到卷桶的傳動(dòng)裝賢總效率）Y=0. 96 0. 97 0. 9 95 0. 995 - 0. 9 8 二0. 9P 0 =2. 9KW4. 工作軸轉(zhuǎn)速：nvr6x J 00 0 0/ （3. 14 D） =K） 0 CO/ （ 31 4x430） = 4 4 . 4 r/mi c5. 選電動(dòng)機(jī)，選同步轉(zhuǎn)速1440 r / ini n，額定功率3KW的

2、Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)型 號(hào)是 Y132M-26. 排速比：總速比i總=1440/444 = 324進(jìn)傳動(dòng)推薦總級(jí)傳動(dòng)比25圓柱斜齒輪隹薦單級(jí)傳動(dòng)比2- 3初定I鏈=2I 齒 1=齒 2=47. 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速z 111=1440r/nii門n I I =3 6 0 r /niiiili I I =90r/in i nn 工作=d 5 c /mi n&計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩：T I =9 55 0P/nl=2ONnTH=9 5 50P/nn=79 6N mTm= 9 55OP/11I I I =318N mT 工作=955 0 P/ n 工作=64 0 9 N m9.估篦軸徑：各軸選材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理

3、僅估算低速釉（其余軸轉(zhuǎn)矩小，只需不比低速釉細(xì)即寶全）4 (121 0.高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算，有以上計(jì)算得，輸入功率Pi= 3 kw,小齒輪轉(zhuǎn)速nl=3 03 r /nin 齒數(shù)比u= 2 .選精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 辺）材料及搦處理；選擇小齒輪材料為40。（調(diào)質(zhì)），硬度為2 80HBS,艾齒輪材料為4 5鋼（調(diào)質(zhì)兒硬度為2 4CHBS,二者材料硬度差為40 HBSo 1精度等級(jí)選用7級(jí)精度；3）試選小齒輪齒數(shù)2 1=24,大齒輪齒數(shù)2 2=zl*u=24*2. 3龍6取Z 282齒輪；毛.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)人因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)第亠按式（10-21

4、）試算,即如t 確罡公戎內(nèi)的各計(jì)皐數(shù)值 （1）試選Kt= 1 5計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩丁1二581 0 7M04NMC3）由表10T選取尺寬系4d=lC4） 由表1 0 -6查得材料的彈性影響系數(shù)乙E= 189. 8Mp a（5 ）由圖1 0-2 1 d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限oHl i m 1 =6S0M Pa;大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限oHl Im2 =55 0MPa;亠（6）由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次 數(shù) （8年，每天兩班制，1年按30 0天計(jì)篦）N 1 =60 n 1 j L h=60X473. 3 3XIX (2X8X30 0 X8) =1.0 9 055X1 0 SW2 二

5、N1/ 口 = 1 0 90S 5X 1 08/3. 678二2. 9 6 5X10 0(7)由圖1 D -19查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN 1 = 0.948;K HN2 = 0. 99(8)計(jì)嘗接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)SF,由式(10-12)得oH =1=s =0. 948X6 5i3MPa=616. 2 MPaKHAH orlini2o H 2 =S =o. 9 9X5 5 0MPa=54 4 . 5MPaH + oH )/2=( 6 1 6. 2 + 5 4 15) / 2=580. 36M p a2）計(jì)算C 1） 試算小齒輪分度圓宜袒 dlt43. 46 9nmC2

6、）計(jì)算圓周速度3.14x43.469汰473.33Y= 60x1000=60x1000=1. 0733 nV sC3)計(jì)算齒寬b及其模數(shù)nmtb= t=l X4 3 . 4 69inni= 4 3. 4 6 Sun1. 7 57 4h =2. 25mn t = 2.25* 1. 7574 mm3. 95 4 2 mmb/h=4 3 469 / 3. 95 4 2=10. 9 93(4) 計(jì)算重合度。即=0.318 d Z113110 = 318 x 24 汶 tan 14 = 1902 8 7(5) 計(jì)第載荷系數(shù)K亠已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1棍據(jù)v = 1.07?3Jd/s, 7級(jí)精度， 由

7、108 查得動(dòng)載系數(shù) KV二 1 05； KH arKHP = J 查表 1 0-2 得 KA=1. 0 .查表10-4,用插值法査的7級(jí)輜度，小齒輪相對(duì)支攥為非對(duì)稱布置時(shí)KH B =1. 418由 b/h= 1 0.993, KHB 二1.4 1 8 插圖 10-13 得KF B 二 1.38固載荷系數(shù)為：K二 KAKVKHa KHP = J XL05X1X J . 418= 1 6 37 86)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑由式(10-10 a)得(取kt= J . 2l4）dl 二-4 4 . 7613 m m C 7 ）計(jì)算模數(shù) mnnn-么一二4 4 .7613 m n a （

8、 7 ）計(jì)算模數(shù) mnnn- 1旳 JKr 兒cos% %z； M a1）確定計(jì)第參數(shù)由10-202 ,萱得小齒輪的彎曲疲勞輕度極限oFEl二550mpd大齒輪oFE2二40C町s 由圖10-1 8取疲勞壽命系數(shù)KFN1=O9 2., KFN2=0, 98查表1 0 -28得螺旋角彫響系數(shù)丫廠加根據(jù)氏=1.9028C5）計(jì)第彎曲疲勞許用應(yīng)力取S=1 .4（4 ）計(jì)算當(dāng)童齒數(shù)KFTflx 鈕 2KFN1xgPtE1 0.92x550aFl = S =14=3 6 1.4 2SMp a oF2 =0.98x4001-4-280 M pa14）計(jì)算載荷系數(shù)K=KAKVKFa KFp =1X1. 05

9、X1. 1X1.3 8=1.5939（5）查取齒型系數(shù)由表 10-5 査得 YFal=2. 6; Y fa2=12. 18 6（6）童取應(yīng)力校正系數(shù)亠由衣】05查得Ysall . 5 95； Y起= 1.787yfk.ESa？）計(jì)算大小齒輪的ET 并加以比較加1血12xL595次J1= 36L42T =o. 01147叫.嘶 2186x1/787硬|2 =280=0. 01395大齒靛的數(shù)值大。2 ） 設(shè)計(jì)計(jì)算亠巾門0 5 mm2xl.5939x 5.81076xl04 8COS 14X U.U1S5OL709減速箱計(jì)篡公式等就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值(第一系歹D為mn=L5 分度圓直徑d 1勻4. 7

10、6茁幀則zl dl c q s/mn=4 4. 7613 *co s 1 4 0/1 . 5=2 8 . 9 5 4,取 z J =28z2=uzl=3. 6 7 8*24=106.66 2 取 107 齒4. 幾何尺寸計(jì)算(1 )計(jì)篦中心距(Zi +zjg(2 + 107)xL56 = 2cos尸=2x105=105.12 3 mm將中心距圓整為1 I) 5mm(2) 按圓整后的中心距修正螺旋第。P=述0 3皿=叫 9；餘=13.7292 =1343 45因值改吏不多，故參數(shù)略k込弩不必修正3)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 dl=zl mn /cos卩=2 9 * 1. 5/cosl 3043?

11、 45 =44. 781 mm d 2二乙 2mn / cos 0=10 7 *1.5/ c os 1 304 3 ? 45 =165. 2 25mm （4）計(jì)篦齒寬1*4 4.781=44. 781nun圓整后取 B 2 =45nirrj5 Bl=5Cnim .IL低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：有以上計(jì)算得，輸入功率P i=2. 7旳碣小齒輪轉(zhuǎn)速n 1 =12 8. 693r/min齒數(shù)比u= i 12= 3 .選精度尊級(jí)、材料及齒數(shù)41）材料及熱處理：選擇小齒輪材料為4 0Cr（調(diào)質(zhì)），碩度為2 8 0HES,大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HE二者材料硬度差為4 0 HB S

12、D2）精度鋅級(jí)選用7級(jí)精度；3）試選小齒輪齒 21=24 ;大齒輪齒數(shù) 刃壬卅u二2妙3二7 2取Z7 2齒輪；2.按齒面接陋?dú)岸仍O(shè)計(jì)A因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)逬行計(jì)穿A按式（1 0_2 1 ）試算，即剛t確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值必C1）試選Kt =1.5計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩。T1 =2. 052季0 5NM,（3）由表1 0-7選取尺寬系數(shù)$d=l （ 4 ）由表106查得材料的彈性影響系數(shù)ZE= J 8S.EMp a 由IS 10-2 Id按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限o Hl I nl= 6 50MP包；大 齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限oHl im2=5 5CM

13、Pa ；戈（6）由式10-13計(jì)寡應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(8年每天兩班釧，1年按300天計(jì)算)*Nl-60nlj匚床G9X J 2 8. 6 9X1X (2X8X3 00X 8)二2 96 5X108N2=N1 / u= 2 96 5 X 0 8/ 3 = 9. 883X10717)由圈1019査得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1= 0. 97 2： KH142=O. 99必 計(jì)算接 觸疲勞許用應(yīng)力XHAri-trliml取失效概率為塊安全系數(shù)21,由式(】0 -12)得a H =1= S=0.9?2X650MPa=63 1 . 8NP a監(jiān)HNLblimZlbJ =o H2= S =0. 9 9X550MPa

14、=5 44. 5MP a2)計(jì)算(。Hl+ 。H 2) /2=(631fc 8+5 4 4, 5)/2=58 7.7 5Mpa輪分度圓直x(189.9x24*3)2587.752xl5x2.0526xlQ5 3.+ 11x1.7jrtfl/al 3.14x55.97xcosJ4(2)計(jì)算圓周速度=60x1000二60x1000=0. 3 7 72m/ s計(jì)算齒寬匕及其模數(shù)nmb=d*d J t= 1 X55. 974mm =43. 4 6 h=2 - 25mnt=2 2 5*2. 2 63iran二 5.09 17nmduPmnt Zi43J69xcosJ424mm =2.2 63b/h=55

15、. 9 74 /5 CQ17=10. 99 314)計(jì)算重合度。陽(yáng)二O.318QdZ1tan/?二 0318x24x tan 4 = 1.90287(5) 計(jì)算載荷系數(shù)K上已知載荷平穩(wěn)，所以取KA=1根 v=0. 3772m/s , 7級(jí)精度，由圖】0-8查得動(dòng)載系數(shù)KV= 1.0 3 ; KH = cosW = 26273 e(5)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取21, 4KFmxoFEl 0.969x550oRi= $=14=383.67 9Mp aKFN2x（E2 1x400aF21=S = 1-4 =2 85. 7L4Mpa 亠 5 計(jì)軍載;荷系數(shù)K=KAKVK?aKFP =1X1.O3X 1

16、.1X1 .395=1. 5856）杳取齒型系數(shù) 丄由表10-5査得YFal=2. 6, Yf a2 = 2. 236 C7）査取應(yīng)力校正系數(shù)ZPk.ZSk由表10-5查得Ysal=1.59 5 ； Ys&2=l. 734 C 8）計(jì)算大小齒輪的 窗并加以比較加1血1Z6XL595內(nèi) =380曲=0. 0 1 089.嘶 1.734x2.236聞2= 285/714 =o. 0 1 357大齒靛的數(shù)值大。邊）設(shè)計(jì)計(jì)算2x2仍26x1曲013刃右 lx2421.7就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值（第一系列）為mn=2 分度圓直徑dl=5 7.30 3nm則小1 =dlcos 戸/mn二5 7.30 3 * co

17、sl4 0/2=2? 8,取 zl=3 1z2 = u*zl=3 7t31=93 取 93 齒4幾何尺寸計(jì)算計(jì)第中心距Sz加+叱a= 2/? =2xcosl4 =1 2?8mro將中心距圓整為128mm（2）按圓整后的中心距修正螺旋鼠/?=arccosg = arccos=i43615=142f4 s2xcos4因值改變不多，故參數(shù)略kpz*弩不必修正13）計(jì)算大力齒輪的分度圓直徑。d l=zl mn /cos =3 1 * 2/cosl40 2 V 41” =6岔皿 d 2=z2mn/ cos=93*2 / cOsl4 0 2r 41 =192. 010mmW）計(jì)算齒寬b = g =l*64

18、64nim圓整后取 B 2 二65nm, Bl= 7 Omm.12.鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)小鏈輪齒數(shù)（自定）Z1=23 傳動(dòng)比i=3大鏈輪齒數(shù)Z2 =23x2= 4 62）選取鏈節(jié)距 初定中心距 讓4 a0 33Z(/-l)p-32pl =勾芻+2蘭+（氐Zy 鏈節(jié)數(shù)2 P X a呼+哼+陶盞=136傳動(dòng)功率1-2x0.171.23x1= 0A7kw（根據(jù)機(jī)撼零件匕=1衣空=1耳心=1）鏈節(jié)距根據(jù)嗎 017iw?n=1440r/niiii由機(jī)械零件圖1塵1 7査出選用08A滾子鏈 取 p二 1 2. 7mm（3）確定實(shí)際中心距中心距=412rnn（4）計(jì)寡作用軸上載荷有效拉力耳_ v1000P1000x0

19、.170.08 =223W中上老荷 吃罵=1x1.2x2231=32132=13800 （坨138KW是08A單排鏈極限位伸載荷） 故此鏈輪為單排式結(jié)構(gòu)C5）鏈輪宜徑=-=27 = 454.8mm180 180sm sm大鏈輪直徑小鏈淪直徑場(chǎng)112n _jr =61-6?IWi180. 180Psin sinZ15（6）頂潤(rùn)滑方式潤(rùn)滑方式根據(jù)V, 口可査出是油浴潤(rùn)滑根據(jù)機(jī)械零件鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)功率一股小于100 k楓速度小于15m / S,傳動(dòng)比小于80 選用此08A單排滾子鏈輪輸入功率為17 k鍋速度為08m/ s,傳動(dòng)比為7.5卩 故合格。（二）、紬的強(qiáng)度校核1、齒輪的力分析計(jì)算：III 軸：

20、 = 2x300000w27953JV圓周力氏=血 214.646徑向力F r耳 tan %cos角27953x tan 20彌 1027.683AT殆向?yàn)榍?巧阪爲(wèi)=2795.3xtan8*634 398328AT2、各力方向判斷如下圖：、垂直反力,398328 x 214.641027.683 x79 +=279+42 1024.26NRBVFr- Rdv = 1027.683 -1024.26 = 3.423JV4、當(dāng)量彎矩：1)、水平彎矩：M療=嚅 xZ2 = 970269 x 79 7665L25LW- mm(2).垂直面彎距：Mvx = Rrv x2 = 3.423 x79 270.417AT mmMyi = Rdv xZ3 = 1024.26 x 42 = 4301&927 mm3).合成彎矩；碼=776651512 + 27a4172=7665 L728=76651.2512 + 43018 922二 87897.905當(dāng)轉(zhuǎn)矩 P-30 00 00N-mm；取 a = 0.6 得;當(dāng)量彎矩：! 2 2=a/87897