中二冰箱側(cè)板線電氣操作說明書

1、海爾中二冰箱側(cè)板線電氣操作說明書 電氣操作說明書 1、概要 本說明書介紹了海爾中二冰箱側(cè)板線的一般操作使用與日常檢修維 護(hù)的方法和步驟。海爾中二冰箱側(cè)板線控制系統(tǒng)主要由三菱 Q系列PLC、 觸摸屏、高性能運(yùn)動(dòng)CPU、三菱伺服控制單元與各種檢測開關(guān)及執(zhí)行機(jī) 構(gòu)組成，該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單以及使用、操作、 日常維護(hù)方便等特點(diǎn)。 2、工作前檢查 1）確認(rèn)外部電源已向配電柜供電； 2）確認(rèn)供氣壓力在0.40.6MPa之間； 3）檢查液壓站油箱液位位置，如低于規(guī)定液面，請及時(shí)補(bǔ)充液壓油； 4）檢查各工段緊固螺釘是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)，請緊固； 5）確認(rèn)各工段傳送帶狀態(tài)完好； 6）檢查各工段

2、傳送帶及工作位置處是否有雜物、障礙物，如果有， 請及時(shí)清理干凈； 7）確認(rèn)上料工段（包括從下料段上料時(shí)的下料工段）上料小車有料， 位置處在上料位置；并且檢查板料是否擺放整齊，是否平整干凈； 8）確認(rèn)各工段是否存有板料：沒有板料，則正常啟動(dòng)運(yùn)行；存在同 一種型號板料，需要在全線手動(dòng)運(yùn)行中裝載與之相同的型號數(shù) 據(jù)；存在不同型號板料，則需在各段手動(dòng)選擇型號，分別送出 3、系統(tǒng)開機(jī)流程 1） 將操作臺1的鑰匙選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON檔，各操作臺與配電柜“總 電源通”指示燈亮，表明總電源已接通； 2）在總電源接通的同時(shí)，各操作臺“控制電源通”指示燈亮，表明控 制電源已接通； 3）等待23分鐘，直到PLC的CP

3、U與觸摸屏啟動(dòng)準(zhǔn)備完成，并與 從站建立通訊連接，此時(shí) CPU上綠燈常亮，沒有紅、黃燈常亮 或閃爍；觸摸屏進(jìn)入開機(jī)界面，如圖1所示。 海爾中 冰箱i 板生產(chǎn)線 手動(dòng)運(yùn)行 系統(tǒng)管理 自動(dòng)運(yùn)行 退岀系統(tǒng) 申國毀扶 首都航天機(jī)械公司 11/10/21 17:02:20 歡迎使用首都航天機(jī)械公司冰箱側(cè)板線 .；二加自動(dòng)控型系統(tǒng)！ 圖1開機(jī)界面 4、操作臺觸摸屏操作 4. 1系統(tǒng)管理 單擊開機(jī)界面的“系統(tǒng)管理”按鈕，觸摸屏進(jìn)入系統(tǒng)管理操作界面, 如圖2所示： 系統(tǒng)管理界面 悴切1伺服故障屏蔽開（y 沖切2伺服戰(zhàn)障Wffi I . 圖2系統(tǒng)管理界面 系統(tǒng)管理操作界面包括故障報(bào)警監(jiān)視、系統(tǒng)設(shè)置及型號參數(shù)設(shè)置修

4、 改三個(gè)子界面，以下介紹三個(gè)子界面的功能和操作方法： 1、故障報(bào)警監(jiān)視 故障報(bào)警監(jiān)視界面顯示的是各種故障報(bào)警發(fā)生的時(shí)間和恢復(fù)的時(shí) 間，包括各操作臺急停，料車電機(jī)故障，變頻器故障，伺服電機(jī)故障， 伺服驅(qū)動(dòng)器故障等。故障報(bào)警監(jiān)視界面如圖 3所示： 圖3故障報(bào)警監(jiān)視界面 2、系統(tǒng)設(shè)置 在進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置界面前需要先點(diǎn)擊“密碼登錄”按鈕，輸入管理員 密碼方可進(jìn)入，當(dāng)伺服軸零點(diǎn)丟失時(shí)，將伺服軸“ JOG-”到極限位置, 點(diǎn)擊系統(tǒng)設(shè)置界面上的相應(yīng)的“定義零點(diǎn)”按鈕，完成零點(diǎn)定義。 系統(tǒng)設(shè)置操作界面如圖4所示: 系統(tǒng)設(shè)置界面 11/04/21 16：52：59| 口第啟丟忸便咅罰 |上y沖創(chuàng)電.工占刪險(xiǎn)中刪丄屈

5、 1234567： 圖4系統(tǒng)設(shè)置 3、型號參數(shù)設(shè)置修改 在進(jìn)入型號參數(shù)設(shè)置修改界面前先點(diǎn)擊“密碼登錄”按鈕，輸入管 理員密碼進(jìn)入，型號參數(shù)設(shè)置修改界面分為三個(gè)界面。 界 里號選擇 陽肛I 配方數(shù)據(jù)顯水 沖 4 配方融據(jù)修改 就朋4 賓際配方救據(jù)保席 1. i申片2斤革1口 艮置界面2 艮迷界面3 白灼匙丟n凰咅門 I閘嗣 11/10/21 17127:52 申勺1壓機(jī)】 -4+71 Er. ? 沖幻 lhjr. ： 沖匕壓機(jī): 仏1比 -中廠1圧-一匚 沖如莊機(jī)7 中11匕. 沖Vlg札H 沖切2壓機(jī) wtuaffin 沖弧壓機(jī) 沖切3壓機(jī) 沖 LJfct. 沖才2壓機(jī) 神切3珈 沖疚近機(jī) 沖

6、址罰二札匚 -13 - 圖5-1型號參數(shù)設(shè)置修改1 型號參數(shù)設(shè)鱗改界面2 1丨門21 匕乙 *UJ 沖1莊 1; 沖1莊H 2： 摳的： 沖1昧楓3： iBRSU8 WiWBSA 沖1圈1 Si 沖W 扌TZET侔 E piz.fr I JOB- Fr |君 出機(jī)何曜點(diǎn)動(dòng)速度設(shè)宜n/Tir WBXfiJNI點(diǎn)動(dòng)也庸設(shè)定ti/aiD HL真町 的介紹。輥軋伺服手動(dòng)操作界面如圖 16所示： -17 - 圖13沖切2手動(dòng)操作界面2 421.5翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作 翻轉(zhuǎn)工段主要由送料輸送線、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接料輸送線三部分組成 翻轉(zhuǎn)操作流程如下： 翻轉(zhuǎn)送料前f板料傳送到位f翻轉(zhuǎn)接料上f翻轉(zhuǎn)送料上f翻轉(zhuǎn)送料下f f翻

7、轉(zhuǎn)接料下f翻轉(zhuǎn)接料下到位f翻轉(zhuǎn)接料前 通過上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。 翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作界面如圖14所示: 圖14翻轉(zhuǎn)手動(dòng)操作界面 421.6輥軋手動(dòng)操作 輥軋工段用來使沖切完成的板料輥軋成型，其手動(dòng)操作流程如下: 輥軋調(diào)寬或 輥軋調(diào)窄- 尺寸合適一輥軋正轉(zhuǎn)或輥軋反轉(zhuǎn) 操作注意事項(xiàng)如下: 1、整個(gè)輥軋工段內(nèi)，每次只允許進(jìn)一張板料； 2、除調(diào)整輥軋工段內(nèi)部滾輪外，應(yīng)將防護(hù)罩關(guān)閉，以防異物落入, 損傷板料或滾輪； 3、輥軋工段內(nèi)部有板料時(shí)，在板料進(jìn)入小輪前，允許輥扎傳送反轉(zhuǎn)； 但在板料進(jìn)入小輪后，一般不允許反轉(zhuǎn)。 輥軋手動(dòng)操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖15所示，單擊“輸送正 轉(zhuǎn)”“輸送反轉(zhuǎn)”按鈕，實(shí)

8、現(xiàn)輥軋段的前后傳輸。當(dāng)輥軋段擠料時(shí)，報(bào)警 燈亮 中區(qū)I航沃 楹軋擠糊艮警 輸送正轉(zhuǎn) 輸送氏轉(zhuǎn) 甲戰(zhàn)型號腳換作 輜軋伺隔撫作 手/自動(dòng) 111/13/21 圖15輥軋手動(dòng)操作界面 輥軋伺服手動(dòng)操作界面的其它各按鈕功能參看沖切1手動(dòng)操作界面 圖16輥軋伺服手動(dòng)操作界面 421.7儲料輸送手動(dòng)操作 儲料輸送操作界面如圖17所示: 中國航天檔抖輸遵摭作界刃聽鋁 圖17儲料輸送操作界面 421.8中切手動(dòng)操作 中切工位主要由切斷機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及液壓部分組成。 其操作流程如下： 機(jī)擋上輸送前進(jìn)傳送板料到位傳送停止傳送帶下后推出側(cè)拉回 中切刀下中切刀上機(jī)擋下后推回側(cè)拉出傳送帶上輸送前進(jìn) 操作注意事

9、項(xiàng)如下： 1. 手動(dòng)操作前保證液壓開，變頻器電源開； 海爾中二冰箱側(cè)板線電氣操作說明書 2. 中切刀向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限； 3. 中切刀等動(dòng)作時(shí)應(yīng)注意其他人員的人身安全。 中切手動(dòng)操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖18所示: 構(gòu)成。手動(dòng)操作界面在操作臺3觸摸屏上如圖20所示： -19 - 中切伺服操作界面在操作臺2觸摸屏上如圖19所示，其中各個(gè)按鈕 的功能參考沖切1伺服手動(dòng)操作界面的按鈕功能介紹 中國航天 SF 圖19中切伺服手動(dòng)操作界面 諄止定位運(yùn)行 | SISI 諄止走儻運(yùn)行 miR/iiii 421.9打Z手動(dòng)操作 打Z工段主要由打Z機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及液壓站等幾部分 海爾中二冰箱側(cè)

10、板線電氣操作說明書 圖20打Z手動(dòng)操作界面 其操作流程如下: 傳送線傳送板料到位 輸送帶下- 推出- 側(cè) 拉回壓 芒下 擠邊回打Z回打Z?；貕簤K上 機(jī)擋下- 打Z模出 打 T Z出 齊邊出 機(jī)擋上- 側(cè)拉出后推回輸送帶上-正轉(zhuǎn) -29 - 通過上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán) 操作注意事項(xiàng)如下: 1、手動(dòng)操作前液壓電機(jī)啟動(dòng)，變頻器電源開； 2、打Z壓塊向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限； 3、打Z壓塊向下時(shí)，打Z,擠邊及打Z模均應(yīng)在后限； 4.2.1.10端折彎手動(dòng)操作 端折彎工位主要由兩套端折邊機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。 1、U殼板端折彎手動(dòng)操作界面在操作臺 3觸摸屏上如圖21所示: 圖21 U殼板端

11、折彎手動(dòng)操作界面 其操作流程如下： 機(jī)擋上T輸送正轉(zhuǎn)i 傳送線傳送板料到位 f輸送帶下f后推出一側(cè)拉回 端壓刀下機(jī)擋下側(cè)拉出一后推回一端彎邊上一端彎邊下一端壓刀上一 輸送帶上一輸送正轉(zhuǎn) 通過上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。 操作注意事項(xiàng)如下： 1）手動(dòng)操作前變頻器電源開； 2）端壓刀向下時(shí)，傳送帶應(yīng)在下限； 3）端彎邊向上動(dòng)作時(shí)，后推不能伸出； 4）端壓刀、端彎邊動(dòng)作時(shí)應(yīng)注意其他人員的人身安全。 2、拼裝板后端折彎手動(dòng)操作界面在操作臺 3觸摸屏上如圖22所示: 圖22拼裝板后端折彎手動(dòng)界面 其操作流程如下： 機(jī)擋上-輸送正轉(zhuǎn)計(jì)傳送線傳送板料到位輸送帶下f后推出-側(cè)拉回三 輸送帶上宀輸送正轉(zhuǎn) 通過

12、上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán)。 3、拼裝板前端折彎手動(dòng)操作界面在操作臺 3觸摸屏上如圖23所示: 圖23拼裝板前端折彎手動(dòng)界面 其操作流程如下: 機(jī)擋上-輸送正轉(zhuǎn)一 傳送線傳送板料到位 -輸送帶下-后推出-側(cè)拉回- 端壓刀下7機(jī)擋下亠側(cè)拉出T后推回T端彎邊上端彎邊下T端壓刀上T 輸送帶上宀輸送正轉(zhuǎn) 通過上面操作可以完成一個(gè)工作循環(huán) 打Z伺服手動(dòng)操作界面1、打Z伺服手動(dòng)操作界面2、端折彎伺服 手動(dòng)操作界面以及操作臺4觸摸屏上的自動(dòng)貼附伺服電機(jī)手動(dòng)操作界 面、折U伺服電機(jī)手動(dòng)操作界面1、折U伺服電機(jī)手動(dòng)操作界面2各種 按鈕功能在此不再贅述，請參看沖切1伺服手動(dòng)操作界面1的介紹。 4.2.1.10皮

13、帶機(jī)1、2手動(dòng)操作 皮帶機(jī)1、2手動(dòng)操作界面如圖24所示： 中hi航天廈帶枇人呂手的桶作|黑j 凸航：1工蕓J門H1J豆茁駐龍廠0 虛帯機(jī)范轉(zhuǎn)手/自動(dòng)I嗣啟動(dòng)| 圖24皮帶機(jī)1、2手動(dòng)操作界面 4.2.1.11自動(dòng)貼附手動(dòng)操作 自動(dòng)貼附手動(dòng)操作界面如圖25-1所示: 中國航天 11/10/22 圖25-1自動(dòng)貼附手動(dòng)操作界面 自動(dòng)貼附手動(dòng)操作流程，對拼裝板單軸手動(dòng)操作為: A軸定位步 A軸機(jī)擋出- A軸傳送正轉(zhuǎn)宀 板料到位-A軸機(jī)擋回-側(cè)推出 A軸貼附步 A軸定位步 B軸定位步- B軸機(jī)擋出- B軸傳送正轉(zhuǎn)- 板料到位B軸機(jī)擋回側(cè)推出 -B軸貼附步 -B軸定位步 對U殼板，若A、B兩軸需同時(shí)動(dòng)

14、作，則: A軸定位步 B軸定位步- A軸機(jī)擋出-出料正轉(zhuǎn)- 板料到位A軸機(jī)擋回 側(cè)推出 手動(dòng)貼附 A軸定位步B軸定位步 位置設(shè)定 結(jié)束位置 |中國航天|并軸彖惡載養(yǎng)峯亦飛皿 實(shí)際位置 A6 A8 A10 1 3/A5 A7 A9 圖25-2自動(dòng)貼附A軸參數(shù)設(shè)置界面 中國航去 B6 位置設(shè)宦 31 B7 定位位置 結(jié)束位置 11/10/22| 13:41:25 圖25 -3自動(dòng)貼附B軸參數(shù)設(shè)置界面 A、B軸貼附動(dòng)作的參數(shù)設(shè)置如圖25-2、3所示，對于U殼板，具體 設(shè)置方式如下： 1、先設(shè)定合適的A軸定位位置； 2、將鋪好冷凝管的板料傳送到 A軸定位位置處； 4、設(shè)定合適的B軸定位位置； 5、 根

15、據(jù)冷凝管的實(shí)際相對位置、長度、根數(shù)分別設(shè)定A、B兩軸的 第1至第10根軸的下降和升起位置值； 6、將最大位置值數(shù)據(jù)加上200，即為結(jié)束位置數(shù)據(jù)； 7、手動(dòng)貼附，根據(jù)實(shí)際所貼效果再做微調(diào)； 8在1#操作臺存入所對應(yīng)型號配方里。 4.2.1.12皮帶機(jī)3手動(dòng)操作 皮帶機(jī)3手動(dòng)操作界面如圖26所示： 圖26皮帶機(jī)3手動(dòng)操作界面 421.13折U、下料手動(dòng)操作 折U工段主要由折U機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)等三部分構(gòu)成。折 U手動(dòng)操作界面在操作臺6觸摸屏上如圖27所示： 中國航天|析寵即勧耀柞萍耐用艦 托疔 inam irsKff_ irsEr 后推出 啟推回噴緊緊齷緊松 側(cè)拉回 壓門出壓刀上 壓刀下 輸

16、送正轉(zhuǎn)輸送反轉(zhuǎn)折吐折I下 圖27折U手動(dòng)操作界面 下料工位主要由下料機(jī)械手和輸送皮帶組成。手動(dòng)操作界面如圖28 所示： 圖27下料手動(dòng)操作界面 手動(dòng)時(shí)，折U與下料需要協(xié)調(diào)動(dòng)作才能完成，其操作流程如下: 托輪升T輸送正轉(zhuǎn)- 板料到位一托輪降一后推出一側(cè)拉開一壓刀出一壓刀下 側(cè)拉復(fù)位-后推回-折U上-取料前進(jìn)-夾緊開-吸盤開-折U下 鎖緊回壓刀上取料上升取料返回返回到位取料上升上升到位 垂直放料取料下降下降到位夾緊松吸盤關(guān)水平取料取料上升 出料正轉(zhuǎn)人工取料 操作注意事項(xiàng)如下: 1、壓刀向下時(shí)，傳送帶、托輪應(yīng)在下限，鎖緊裝置松開，刀頭需伸 出； 2、折U向上動(dòng)作時(shí)，機(jī)擋及后推均應(yīng)返回初始位置，鎖緊裝

17、置需 鎖緊； 3、壓刀向上時(shí)，鎖緊裝置應(yīng)松開，刀頭需縮回； 4、下料機(jī)械手取料和放料時(shí)，應(yīng)注意高度。 422自動(dòng)運(yùn)行 單擊開機(jī)界面“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，控制系統(tǒng)處在自動(dòng)運(yùn)行工作模式, 觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)控制界面，如圖26所示： 自動(dòng)控制界畫 1I/JO/22 14：56：34 生戶標(biāo)古 生 產(chǎn) 序 列 單段手/自動(dòng)切換 惜定I 自熬機(jī)無叫鹹吿31 親生產(chǎn)般 23 123 123 I己J 切1手，自切廉 wz刊門切換 上料手/自切換 葡轉(zhuǎn)于# 口切換 手動(dòng)操作界面 運(yùn)打扯備 |錨自誦甌 全線自動(dòng)運(yùn)行 圖26自動(dòng)控制界面 自動(dòng)運(yùn)行操作的步驟如下： 1、在料車選擇，型號選擇，生產(chǎn)張數(shù)設(shè)定處輸入相應(yīng)的料車號，

18、型 號以及準(zhǔn)備生產(chǎn)的張數(shù)； 2、單擊“確定”按鈕完成設(shè)置，按照自上而下的生產(chǎn)順序；先生產(chǎn) 單擊第一次“確定”按鈕所對應(yīng)的板料型號，例如：在設(shè)定時(shí)先單擊 2 號“確定”按鈕，再單擊第1個(gè)，最后單擊第4個(gè)，那么就會按照24 1的生產(chǎn)順序生產(chǎn) 3、單擊“運(yùn)行準(zhǔn)備”按鈕，等待1-2分鐘，待運(yùn)行準(zhǔn)備指示燈亮, 表明全線準(zhǔn)備完成；單擊“全線復(fù)位”按鈕，等待幾分鐘，待全線復(fù)位 指示燈亮，表明全線復(fù)位完成。 4、單擊“狀態(tài)監(jiān)控界面”按鈕，可以判別全線工作狀態(tài)。如圖27 所示： 11/10/22 14：57：d 狀態(tài)監(jiān)控界面 工益+S* 豐/犧土 各工任睚鈿I 超沁 寤L 智珈i/苦蜩全 jliTUT i m跖

19、 T14. -bft. 1=1 沖切1 沖幻也1 齡列廈! ITZ. 中也 蠱帶1、2= 沖阿二1 中切* ； 打23 沖忖* FU= 圖27狀態(tài)監(jiān)控界面 從手/自標(biāo)志指示燈可以判斷各工位的工作狀態(tài)，燈不亮?xí)r為手動(dòng) 狀態(tài)，燈亮?xí)r為自動(dòng)狀態(tài)；各工位復(fù)位完成后，對應(yīng)的復(fù)位標(biāo)志指示燈 亮；各工位的當(dāng)前生產(chǎn)型號可以顯示出來；各工位伺服定位完成時(shí)，對 應(yīng)的指示燈亮；當(dāng)全線運(yùn)行時(shí)，有個(gè)別段處于手動(dòng)狀態(tài)，單擊“復(fù)位各 段手動(dòng)狀態(tài)”，將其復(fù)位為自動(dòng)狀態(tài)。 5、在全線準(zhǔn)備和全線復(fù)位完畢后，單擊“全線自動(dòng)運(yùn)行”按鈕，系 統(tǒng)將會全線自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行指示燈亮。 6、單擊“連續(xù)上料”按鈕，按鈕 變?yōu)椤皢螐埳狭稀?，在上完一張?后，停止上料，需再此單擊或在 6#操作臺恢復(fù)連續(xù)上料。 423自動(dòng)運(yùn)行急停故障處理 在自動(dòng)運(yùn)行