液壓傳動課件

1、 第一節(jié)第一節(jié) 液壓傳動的定義、工作原理及組成液壓傳動的定義、工作原理及組成 一、基本概念一、基本概念 1、液壓傳動的定義 用液體作為工作介質(zhì)，在密封的回路里，以液體的壓力能進行能 量傳遞的傳動方式，稱之為液壓傳動。 2、液壓控制的定義 液壓控制與液壓傳動的不同之點在于液壓控制是一個自動控制系 統(tǒng)，具有反饋裝置，系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力,所以系統(tǒng)輸出量 的精度高。 二、工作原理 1、系統(tǒng)組成 基本組成元件： 1-杠桿手柄；2-小缸體； 3-小活塞； 4、6-單向閥； 5-吸油管； 7、10-管道； 8-大活塞； 9-大缸體； 11-截止閥； 12-油箱。 2、工作原理 。泵吸油過程 。泵壓油和

2、重物 舉升過程。 。重物落下過程。 三、液壓系統(tǒng)的組成三、液壓系統(tǒng)的組成 1、能源裝置: 把機械能轉(zhuǎn)化成液體壓力能的裝置，常見的是液壓泵。 2、執(zhí)行裝置: 把液體壓力能轉(zhuǎn)化成機械能的裝 置，一般常見的形式 是液壓缸和液壓馬達。 3、控制調(diào)節(jié)裝置: 對液體的壓力、流量和流動方向進行控制和調(diào)節(jié)的 裝置。這類元件主要包括各類控制閥或者由各種閥 構(gòu)成的組合裝置。這些元件的不同組合組成了能完 成不同功能的液壓系統(tǒng)。 4、輔助裝置: 指以上三種組成部分以外的其它裝置，如各種管接件、 油管、油箱、過濾器、蓄能器、壓力表等，起連接、輸 油、貯油、過濾、貯存壓力能和測量等作用。 5、傳動介質(zhì): 傳遞能量的液體介

3、質(zhì)，即各種液壓工作介質(zhì)。 一、工作特性一、工作特性 1、力比關系 在液壓傳動中工作壓力取決于負載，而與流入的液體多少無關。注意：負載包 括：有效負載、無效負載（如摩擦力）以及液體的流動阻力。 2、運動關系 活塞移動速度正比于流入液壓缸中油液流量q，與負載無關。也就是說，活塞 的運動速度可以通過改變流量的方式進行調(diào)節(jié)?；谶@一點，液壓傳動可以實 現(xiàn)無級調(diào)速。 活塞的運動速度反比于活塞面積，可以通過對活塞面積的控制來控制速度。 3、功率關系 在不計各種功率損失的條件下，液壓傳動系統(tǒng)的輸出功率wv等于功率 fv，并且液壓傳動中的功率可以用壓力p和流量q的乘積來表示。 總結(jié)上述：在液壓傳動中壓力在液壓

4、傳動中壓力p和流量和流量q是最基本、最重要的兩個參數(shù)。是最基本、最重要的兩個參數(shù)。 二、液壓傳動在工業(yè)中的應用二、液壓傳動在工業(yè)中的應用 n工程機械 推土機、挖掘機、壓路機 n起重運輸 汽車吊、叉車、港口龍門吊 n礦山機械 鑿巖機、提升機、液壓支架 n建筑機械 打樁機、平地機、液壓千斤頂 n農(nóng)業(yè)機械 拖拉機、聯(lián)合收割機 n冶金機械 壓力機、軋鋼機 n鍛壓機械 壓力機、模鍛機、空氣錘 n機械制造 組合機床、沖床、自動線、氣動扳手 n輕工機械 打包機、注塑機 n汽車工業(yè) 汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車 n智能機械 模擬駕駛艙、機器人 第三節(jié)第三節(jié) 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點 一、液壓傳動的

5、主要優(yōu)點一、液壓傳動的主要優(yōu)點 與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下優(yōu)點 1、液壓傳動的各種元件、可根據(jù)需要方便、靈活地來布置； 2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快； 3、操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達2000:1)； 4、可自動實現(xiàn)過載保護； 5、一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長； 6、很容易實現(xiàn)直線運動； 7、容易實現(xiàn)機器的自動化，當采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實現(xiàn)更高程 度的自動控制過程，而且可以實現(xiàn)遙控。 二、液壓傳動的主要缺點二、液壓傳動的主要缺點 與機械傳動、電氣傳動相比，液壓傳動具有以下缺點 1、由于流體流動的阻力損失和泄漏

6、較大，所以效率較低。如果處理不當，泄 漏不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。 2、工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。由于液體介質(zhì)的泄漏及可 壓縮性影響，不能得到嚴格的定比傳動。 4、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術(shù)水平。 5、油液污染 一、概述一、概述 液壓系統(tǒng)中的工作液體既是傳遞功率的介質(zhì)，又是液壓元件的冷卻、防 銹和潤滑劑。在工作中產(chǎn)生的磨粒和來自外界的污染物，也要靠工作液體帶 走。工作液體的粘性，對減少間隙的泄漏、保證液壓元件的密封性能都起著 重要作用。 二、液壓油應具有的基本

7、性質(zhì)二、液壓油應具有的基本性質(zhì) 液壓工作介質(zhì)一般稱為液壓油(有部分液壓介質(zhì)已不含油的成份)。液壓介質(zhì) 的性能對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)有很大影響，對液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的基本要 求如下： 1、有適當?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦?粘度是選擇工作介質(zhì)的首要因素。液壓油的粘性，對減少間隙的泄漏、保 證液壓元件的密封性能都起著重要作用。粘度過高，各部件運動阻力增加， 溫升快，泵的自吸能力下降，同時，管道壓力降和功率損失增大。反之，粘 度過低會增加系統(tǒng)的泄漏，并使液壓油膜支承能力下降，而導致摩擦副間產(chǎn) 生摩擦。所以工作介質(zhì)要有合適的粘度范圍，同時在溫度、壓力變化下和剪 切力作用下，油的粘度變化要小。 粘度用運動粘度p

8、表示。在國際單位制中，的單位是/s， 而在實用上標定油的粘度用c/s(st，沲)的1/100，即m /s(cst，厘沲)表示。 按我國gb標準規(guī)定，液壓油產(chǎn)品的代號按下列順序表示： “類組號-牌號-尾注號”?！芭铺枴奔丛摻橘|(zhì)在40時的運 動粘度等級，并在級前冠以“n”字符，以區(qū)別于其它溫度下 的運動粘度等級?！拔沧⑻枴庇幸韵聨追N：h表示由石油烴疊 合或縮合等工藝制得的產(chǎn)品；g表示具有良好的粘-溫特性， 可減少導軌的爬行現(xiàn)象；d表示具有良好的低溫起動性能；k 表示對鍍銀部件具有良好的抗腐蝕性。 iso 粘度等 級 gb2512-81 粘度等級40的 運動粘度 厘沲(即m /s) 相近的舊標準粘度

9、等 級 iso vgl5 n15135165 10 iso vg22 n22198242 15 iso vg32 n32288352 20 iso vg46 n46414506 30 iso vg68 n68612748 40 iso vgl00 n10090110 60 常用液壓油的牌號和粘度常用液壓油的牌號和粘度 所有工作介質(zhì)的粘度都隨溫度的升高而降低，粘溫特性好 是指工作介質(zhì)的粘度隨溫度變化小，粘溫特性通常用粘度指數(shù) 表示。一般情況下，在高壓或者高溫條件下工作時，為了獲得 較高的容積效率，不使油的粘度過低，應采用高牌號液壓油； 低溫時或泵的吸入條件不好時(壓力低，阻力大)，應采用低牌 號

10、液壓油。 2、氧化安定性和剪切安定性好 工作介質(zhì)與空氣接觸，特別是在高溫、高壓下容易氧化、 變質(zhì)。氧化后酸值增加會增強腐蝕性，氧化生成的粘稠狀油泥 會堵塞濾油器，妨礙部件的動作以及降低系統(tǒng)效率。因此，要 求它具有良好的氧化安定性和熱安定性。剪切安定性是指工作 介質(zhì)通過液壓節(jié)流間隙時，要經(jīng)受劇烈的剪切作用，會使一些 聚合型增粘劑高分子斷裂，造成粘度永久性下降，在高壓、高 速時，這種情況尤為嚴重。為延長使用壽命，要求剪切安定性 好。 3、抗乳化性、抗泡沫性好 工作介質(zhì)在工作過程中可能混入水或出現(xiàn)凝結(jié)水?；煊兴值?工作介質(zhì)在泵和其它元件的長期劇烈攪拌下，易形成乳化液，使 工作介質(zhì)水解變質(zhì)或生成沉淀

11、物，引起工作系統(tǒng)銹蝕和腐蝕，所 以要求工作介質(zhì)有良好的抗乳化性。抗泡沫性是指空氣混入工作 介質(zhì)后會產(chǎn)生氣泡，混有氣泡的介質(zhì)在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，會產(chǎn)生 異常的噪聲、振動，所以要求工作介質(zhì)具有良好的抗泡性和空氣 釋放能力。 4、閃點、燃點要高，能防火、防爆。 5、有良好的潤滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和 密封件。 6、對人體無害，成本低。 三、液壓油的種類三、液壓油的種類 1、石油基液壓油、石油基液壓油 (1)機械油 (2)汽輪機油 (3)普通液壓油(類組號ya) (4)液壓導軌油 (5)抗磨液壓油(類組號yb) (6)低溫液壓油(又名低凝、工程、稠化液壓油)(類組號yc) (7)高粘度指數(shù)液壓油(類

12、組號yd) (8)清凈液壓油 (9)其它專用液壓油：按使用的場合不同又分為以下幾種： a、航空液壓油(紅油) b、炮用液壓油 c、艦用液壓油 d、舵機液壓油 e、液壓設備防銹油 f、合成錠子油和專用錠子油 2、抗燃液壓液 抗燃液壓液可分為合成型、油水乳化型和高水基型三大類。 1)、合成型抗燃工作液 (1)水l-醇液(類組號yrc) (2)磷酸酯液(類組號yrd) (3)硅油 2)、油水乳化型抗燃工作液 油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一種液體以極小的液滴 均勻地分散在另一種液體中所形成的抗燃液體。分水包油乳化液和油包水 乳化液兩大類。 (1)水包油乳化液(類組號yra) (2)油包水乳

13、化液(類組號yrb)：yrb40、yrb60、yrb90、 yrb130。 3)、高水基型抗燃工作液 工作液不是油水乳化液。其主體為水，占95，其余5為各種添加劑 (抗磨劑、防銹劑、抗腐劑、乳化劑、抗泡劑、極壓劑、增粘劑等)。其優(yōu) 點是成本低，抗燃性好，不污染環(huán)境。其缺點是粘度低，潤滑性差。 3、海水或淡水 艦船液壓系統(tǒng)，以海水(或淡水)為工作介質(zhì)，液壓泵直接從海洋(或江河) 中吸入海水(或淡水)，高壓海水(或淡水)進入執(zhí)行元件工作后直接排入海 洋(或江河)。 其優(yōu)點是： 可省去回油管路和油箱； 液壓系統(tǒng)重量大大減輕； 系統(tǒng)不會出現(xiàn)過熱問題； 避免了液壓油作介質(zhì)的艦船液壓系統(tǒng)因泄漏而對海洋(或

14、江河)的污染； 可避免潛艇暴露目標當潛艇液壓系統(tǒng)以液壓油為介質(zhì)時，敵人常根據(jù) 海洋(或江河)面上飄有泄漏液壓油而判定潛艇所在位置)。 其缺點是： 液壓系統(tǒng)的容積效率和機械效率較低； 對元件的材質(zhì)和制造工藝要求較高； 價格較貴。 1、污染的原因及危害 液壓油中的污染物來源包括：液壓裝置組裝時殘留下來的污染物(如切 屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等)；從周圍環(huán)境混入的污染物(如空氣、 塵埃、水滴等)；在工作過程中產(chǎn)生的污染物(如金屬微粒、銹斑、涂料剝離 片、密封材料剝離片、水分、氣泡以及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等)。2、 工作液體的污染控制 為了減少工作液體的污染，可采取以下措施： (1)液壓

15、元件在加工的每道工序后都應凈化，裝配后嚴格清洗。系統(tǒng)在組裝前， 油箱和管道必須清洗。用機械方法除去殘渣和表面氧化物，然后進行酸洗。系統(tǒng)在 組裝后，用系統(tǒng)工作時使用的工作液體(加熱后)進行全面清洗，不可用煤油。系統(tǒng) 沖洗時應設置高效濾油器，并啟動系統(tǒng)使元件動作，用銅錘敲打焊口和連接部位。 (2)在油箱呼吸孔上裝設高效空氣濾清器或采用隔離式油箱，防止塵土、 磨料和冷卻水的侵入。工作液體必須通過濾油器注入系統(tǒng)。 (3)系統(tǒng)應設置過濾器，其過濾精度應根據(jù)系統(tǒng)的不同情況來選定。 (4)系統(tǒng)工作時，一般應將工作液體的溫度控制在65以下。工作液體 溫度過高會加速氧化，產(chǎn)生各種生成物。 (5)系統(tǒng)中的工作液體

16、應定期更換，在注入新的工作液體前，整個系統(tǒng) 必須先清洗一次。 選擇液壓油時，首先考慮其粘度是否滿足要求，同時 兼顧其它方面。選擇時應考慮如下因素： （1） 液壓泵的類型 （2） 液壓系統(tǒng)的工作壓力 （3） 運動速度 （4） 環(huán)境溫度 （5） 防污染的要求 （6） 綜合經(jīng)濟性 總之，選擇液壓油時一是考慮液壓油的品種，二是考慮 液壓油的粘度。 液壓動力元件起著向系統(tǒng)提供動力源的作用，是系統(tǒng) 不可缺少的核心元件。液壓系統(tǒng)是以液壓泵作為系統(tǒng)提供 一定的流量和壓力的動力元件，液壓泵將原動機（電動機 或內(nèi)燃機）輸出的機械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，是一 種能量轉(zhuǎn)換裝置。 一、液壓泵的工作原理及特點 液壓泵是

17、液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，液壓泵由 原動機驅(qū)動，把輸入的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，再以 壓力、流量的形式輸入到系統(tǒng)中去，它是液壓傳動的心臟， 也是液壓系統(tǒng)的動力源。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵容積式的， 依靠容積變化進行工作。 1.液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵概述液壓泵概述 液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一 般稱為容積式液壓泵，圖3-1所示的是一單柱塞液壓泵的工作 原理圖，圖中柱塞2裝在缸體3中形成一個密封容積a，柱塞在 彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。原動機驅(qū)動偏心輪1旋 轉(zhuǎn)使柱塞2作往復運動，使密封容積a的大小發(fā)生周期性的交替 變化。當a有小變大

18、時就形成部分真空，使油箱中油液在大氣 壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥6進入油箱a而實現(xiàn)吸油；反之， 當a由大變小時，a腔中吸滿的油液將頂開單向閥5流入系統(tǒng)而 實現(xiàn)壓油。這樣液壓泵就將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液體的 壓力能，原動機驅(qū)動偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵就不斷地吸油和 壓油。 2、液壓泵的特點 單柱塞液壓泵具有一切容積式液壓泵的基本特點： (1)具有若干個密封且又可以周期性變化空間。液壓泵輸出流量 與此空間的容積變化量和單位時間內(nèi)的變化次數(shù)成正比，與其 他因素無關。這是容積式液壓泵的一個重要特性。 (2)油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。這是容 積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。因此

19、，為保證液壓泵正 常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用密閉的充壓油箱。 (3)具有相應的配流機構(gòu)，將吸油腔和排液腔隔開，保證液壓泵 有規(guī)律地、連續(xù)地吸、排液體。液壓泵的結(jié)構(gòu)原理不同，其配 油機構(gòu)也不相同。如圖3-1中的單向閥5、6就是配油機構(gòu)。 容積式液壓泵中的油腔處于吸油時稱為吸油腔。吸油 腔的壓力決定于吸油高度和吸油管路的阻力，吸油高度過 高或吸油管路阻力太大，會使吸油腔真空度過高而影響液 壓泵的自吸能力；油腔處于壓油時稱為壓油腔，壓油腔的 壓力則取決于外負載和排油管路的壓力損失，從理論上講 排油壓力與液壓泵的流量無關。 容積式液壓泵排油的理論流量取決于液壓泵的有關幾 何尺寸和轉(zhuǎn)速，而與排油

20、壓力無關。但排油壓力會影響泵 的內(nèi)泄露和油液的壓縮量，從而影響泵的實際輸出流量， 所以液壓泵的實際輸出流量隨排油壓力的升高而降低。 1.壓力壓力 (1)工作壓力。液壓泵實際工作時的輸出壓力稱為工作壓力。 工作壓力的大小取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損 失,而與液壓泵的流量無關。 (2)額定壓力。液壓泵在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定連續(xù) 運轉(zhuǎn)的最高壓力稱為液壓泵的額定壓力。 (3)最高允許壓力。在超過額定壓力的條件下,根據(jù)試驗標準規(guī) 定,允許液壓泵短暫運行的最高壓力值,稱為液壓泵的最高允 許壓力。 2.排量和流量排量和流量 (1)排量v。液壓泵每轉(zhuǎn)一周,由其密封容積幾何尺寸變化計算而得的

21、排出液 體的體積叫液壓泵的排量。排量可調(diào)節(jié)的液壓泵稱為變量泵;排量為常數(shù) 的液壓泵則稱為定量泵。 (2)理論流量qi。理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的情況下,在單位 時間內(nèi)所排出的液體體積的平均值。顯然,如果液壓泵的排量為v,其主軸轉(zhuǎn) 速為n,則該液壓泵的理論流量qi為： (3)實際流量q。液壓泵在某一具體工況下,單位時間內(nèi)所排出的液體體積稱 為實際流量,它等于理論流量qi減去泄漏流量q,即： (4)額定流量qn。液壓泵在正常工作條件下,按試驗標準規(guī)定(如在額定壓力 和額定轉(zhuǎn)速下)必須保證的流量。 i qqq i qvn 3.功率和效率功率和效率 (1)液壓泵的功率損失。液壓泵的功率損失

22、有容積損失和機械損失兩部分: 容積損失。容積損失是指液壓泵流量上的損失,液壓泵的實際輸出流量總是 小于其理論流量,其主要原因是由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏、油液的壓縮 以及在吸油過程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液壓泵轉(zhuǎn)速高等原 因而導致油液不能全部充滿密封工作腔。液壓泵的容積損失用容積效率來 表示,它等于液壓泵的實際輸出流量q與其理論流量qi之比即： 因此液壓泵的實際輸出流量q為 式中：v為液壓泵的排量(m3/r)；n為液壓泵的轉(zhuǎn)速(r/s)。 液壓泵的容積效率隨著液壓泵工作壓力的增大而減小,且隨液壓泵的結(jié)構(gòu)類型 不同而異,但恒小于1。 ii i i i q q q qq q q 1 iv

23、v qqvn 機械損失。機械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失。液壓泵的實際輸入轉(zhuǎn)矩t0總是大 于理論上所需要的轉(zhuǎn)矩ti,其主要原因是由于液壓泵體內(nèi)相對運動部件之間因機械 摩擦而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩損失以及液體的粘性而引起的摩擦損失。液壓泵的機械損 失用機械效率表示,它等于液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩ti與實際輸入轉(zhuǎn)矩t0之比,設轉(zhuǎn)矩損失 為t,則液壓泵的機械效率為： (2)液壓泵的功率 輸入功率pi。液壓泵的輸入功率是指作用在液壓泵主軸上的機械功率,當輸入轉(zhuǎn) 矩為t0，角速度為時,有： l i m t t t t 1 1 0 0i pt 輸出功率po。液壓泵的輸出功率是指液壓泵在工作過程中的實際吸、壓油口間 的壓差

24、p和輸出流量q的乘積,即： 式中：p為液壓泵吸、壓油口之間的壓力差(n/m2);q為液壓泵的實際輸出流量 (m3/s);p為液壓泵的輸出功率(nm/s或w)。 在實際的計算中,若油箱通大氣,液壓泵吸、壓油的壓力差往往用液壓泵出口壓力p 代入。 (3)液壓泵的總效率。液壓泵的總效率是指液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比 值,即： 其中pqi為理論輸入轉(zhuǎn)矩ti。 由式(3-8)可知，液壓泵的總效率等于其容積效率與機械效率的乘積，所以液壓泵的 輸入功率也可寫成： ppq mv m i vi i t pq t pq p p 0 i pq p a.單向定量液壓泵 b.雙向定量液壓泵 c.單向變量液壓泵

25、 d.雙向變量液壓泵 齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵,其主要特 點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕， 自吸性能好，對油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺點 是流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)。它一般做成 定量泵,按結(jié)構(gòu)不同,齒輪泵分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪 泵,而以外嚙合齒輪泵應用最廣。 外嚙合 內(nèi)嚙合 分類 按齒面 按齒形曲線 按嚙合形式 直齒 斜齒 人字齒 漸開線 擺線 1. 結(jié)構(gòu)：齒輪、殼體、端蓋等 (一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu) cb齒輪泵齒輪泵 p = 2.5 mpa n卸荷槽 n縮小壓油口 n減小端面間隙 0.030.04mm n增大吸油口 n小槽 a (泄油）

26、 n小孔 密封工作腔：泵體、端蓋和 齒輪的各個齒間槽組成了若干 個密封工作容積。 齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油 區(qū)隔開，起配流作用。 吸油過程：輪齒脫開嚙合v p 吸油； 排油過程：輪齒進入嚙合v p 排油。 1) 產(chǎn)生原因： 1，構(gòu)成閉死容積vb vb由大小，p， 油液發(fā)熱，軸承磨損。 vb由小大，p ， 汽蝕、噪聲、振動、金屬表面剝蝕。 1. 困油現(xiàn)象 2) 危害：影響工作、縮短壽命 3) 措施：開卸荷槽 原則： vb由大小，與壓油腔相通 vb由小大，與吸油腔相通 保證吸、壓油腔始終不通 吸壓 2. 泄漏問題 1) 泄漏途徑：軸向間隙 80% ql 徑向間隙 15% ql 嚙合處 5% ql

27、2) 危害：v 3) 防泄措施： a) 減小軸向間隙 b) 軸向間隙補償裝置 浮動側(cè)板 浮動軸套 防泄措施： b) 軸向間隙補償裝置 浮動側(cè)板 浮動軸套 a) 減小軸向間隙 小流量：間隙0.025-0.04 mm 大流量：間隙0.04-0.06 mm 3. 徑向力不平衡 1）原因：徑向液壓力分布不均 嚙合力 2）危害：軸承磨損、刮殼。 3）措施：縮小壓油口，增加徑 向間隙。 壓油口縮小后， 安裝時注意不能反轉(zhuǎn)。 優(yōu)點：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠， 自吸性能好，對油液污染不敏感，便于 制造、維修。 缺點：效率低，流量脈動大，噪聲高。 用途：工程機械、機床低壓系統(tǒng)。 1. 漸開線齒輪泵 特

28、點: n結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕 n流量脈動小，噪聲小。 特點: n結(jié)構(gòu)簡單，體積小 n重疊系數(shù)大，傳動平 穩(wěn) n吸油條件好 n脈動小，噪聲小 n齒形復雜，加工精度 要 求高，造價高。 應用：機床低壓系統(tǒng) 故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法 噪聲大 1吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封 不良，有空氣被吸入 2泵蓋螺釘松動 3泵與聯(lián)軸器不同心或松動 4齒輪齒形精度太低或接觸不良 5齒輪軸向間隙過小 6齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差 7泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大， 產(chǎn)生困油 8滾針軸承等零件損壞 9裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時輕時重現(xiàn)象 1用涂脂法查出泄漏處。用

29、密封膠涂敷管接頭并擰緊； 修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平面度不超過0.005mm； 用環(huán)氧樹脂黏結(jié)劑涂敷堵頭配合面再壓進；更換密 封圈 2適當擰緊 3重新安裝，使其同心，緊固連接件 4更換齒輪或研磨修整 5配磨齒輪、泵體和泵蓋 6檢查并修復有關零件 7修整卸荷槽，保證兩槽距離 8拆檢，更換損壞件 9拆檢，重裝調(diào)整 流量不足或壓 力不能 升高 1齒輪端面與泵蓋接合面嚴重拉傷， 使軸向間隙過大 2徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向間隙 3泵蓋螺釘過松 4中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴重 1修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺 2校正或更換齒輪軸 3適當擰緊 4更換零件 過熱 1軸向間隙

30、與徑向間隙過小 2側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴重摩擦 1檢測泵體、齒輪，重配間隙 2修理或更換側(cè)板和軸套 葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復雜,但其工作壓力較高,且流量脈 動小,工作平穩(wěn),噪聲較小,壽命較長。所以它被廣泛應用于機 械制造中的專用機床、自動線等中低液壓系統(tǒng)中，但其結(jié)構(gòu)復 雜，吸油特性不太好，對油液的污染也比較敏感。 根據(jù)各密封工作容積在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周吸、排油液次數(shù)的不 同，葉片泵分為兩類，即完成一次吸、排油液的單作用葉片泵 和完成兩次吸、排油液的雙作用葉片泵。單作用葉片泵多為變 量泵，工作壓力最大為7.0mpa，雙作用葉片泵均為定量泵，一 般最大工作壓力亦為7.0mpa，結(jié)構(gòu)經(jīng)改進的高壓葉片泵最大的

31、 工作壓力可達16.021.0mpa。 優(yōu)點：輸出流量 均勻、脈動小、噪聲低、 體積小。 缺點: 自吸性能差、對油液污染敏感、結(jié)構(gòu)較復雜。 分類 單作用 雙作用 每轉(zhuǎn)排油一次 每轉(zhuǎn)排油兩次 1. 結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。 特點： 定子和轉(zhuǎn)子偏心； 定子內(nèi)曲線是圓； 配油盤有二個月牙 形窗口。 葉片靠離心力伸出。 n密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成） n吸油過程：葉片伸出v p 吸油； n排油過程：葉片縮回v p 排油。 n旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油單作用泵 n徑向力不平衡非平衡式葉片泵 （一個吸油區(qū)，一個排油區(qū)） 1) 流量計算： 2 2 1 ra 21

32、vvv brerbboaboav 2 1 )( 2 1 )( 22 1 1111 brerbboaboav 2 1 )( 2 1 )( 22 2 2222 bb berer bererv re2re4 2 1 )re2()re2( 2 1 )() 2 1 2222 22 （ z 2 1) 1) 流量計算流量計算 式中：b - 葉片寬度 e 偏心距 d - 定子內(nèi)徑 排量： 流量： v nbedq2 bedv2 d r bz z b zvvre4 re4 z b b z v re42 re2 流量脈動： 2 2 5 25. 1 z z 奇數(shù)葉片 偶數(shù)葉片 結(jié)論：z,. 奇數(shù)比偶數(shù)時小。 一般取z

33、 = 13、15片 1. 結(jié)構(gòu)特點： 定子和轉(zhuǎn)子同心； 定子內(nèi)曲線由四段圓弧 和四段過渡曲線組成； 配油盤上有四個月牙形 窗口。 n旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二次排油雙作用泵 n徑向力平衡平衡式葉片泵 （兩個吸油區(qū)，兩個排油區(qū)） v nsz rr rrbq cos )(2 22 其中：b - 葉片寬度 r - 定子長軸半徑 r - 定子短軸半徑 葉片傾角 s 葉片厚度 2) 流量脈動：0 1）流量： 一般取 z = 12、16片 (取4的倍數(shù)） 吸壓 理論上每一瞬間密封容積的變化一樣， 制造時長、短徑圓弧很難保證同心。 1）葉片傾角 t = n sin (- ) sin (- ) sin t t

34、 作用作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避免卡死。 一般取 = 1014 o yb 型葉片泵取 =13 o 雙作用葉片泵前傾，單作用葉片后傾。 葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn) 受力分析受力分析： n t p t = n sin 壓力角 t sin , , sin, t 危害危害：葉片和槽磨損，卡死。 措施措施：沿旋轉(zhuǎn)方向前傾角 前傾角后：n t p 壓力角(- ) 原因： pv 油液倒流。 影響：流量脈動，噪聲。 措施：開三角槽 作用：緩沖，避免壓力突變， 減小流量脈動和噪聲。 吸壓 1.1.結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點: : 彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。 e oo 2.工作原理：工作原理：靠反饋力和彈簧

35、力平衡，控制偏心距的大小， 來改變流量。 轉(zhuǎn)子中心固定， 定子可以水平移動 外反饋、限壓 n調(diào)節(jié)限位螺釘，qmax 變; n改變彈簧剛度，pmax變，bc斜率變。 n優(yōu)點：功率利用合理，簡化液壓系統(tǒng) n缺點：結(jié)構(gòu)復雜，泄漏增加，m，v n應用：要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的 場合 故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法 噪聲大 1葉片頂部倒角太小 2葉片各面不垂直 3定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運動噪聲 4由于修磨使配油盤上三角形卸荷槽太短，不能消除困油 現(xiàn)象 5配油盤端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時刮磨轉(zhuǎn)子端面而產(chǎn)生 噪聲 6泵軸與原動機不同軸 1重新倒角（不小于145）或修成圓角 2檢查，修磨 3

36、拋光，有的定子可翻轉(zhuǎn)180使用 4銼修卸荷槽 5修磨配油盤端面，保證其與內(nèi)孔的垂 直度小于0.0050.01mm 6調(diào)整連軸器，使同軸度小于0.1mm 容積效率低或 壓力不 能升高 1個別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動不靈活甚至卡住 2葉片裝反 3葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良 4葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過大 5配油盤端面磨損 6限壓式變量泵限定壓力調(diào)得太小 7限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟 8變量泵的反饋缸柱塞磨損 1檢查，選配葉片或單槽研配保證間隙 2重新裝配 3修磨定子內(nèi)表面或更換葉片 4選配葉片，保證配合間隙 5修磨或更換 6重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘 7更換合適的彈簧 8更換新柱塞 柱塞泵是靠柱塞在缸

37、體中作往復運動造成密封容積的變化 來實現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵，與齒輪泵和葉片泵相比，這種泵 有許多優(yōu)點。首先，構(gòu)成密封容積的零件為圓柱形的柱塞和缸 孔，加工方便，可得到較高的配合精度，密封性能好，在高壓 工作仍有較高的容積效率；第二，只需改變柱塞的工作行程就 能改變流量，易于實現(xiàn)變量；第三，柱塞泵中的主要零件均受 壓應力作用，材料強度性能可得到充分利用。由于柱塞泵壓力 高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流 量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如龍門刨床、拉 床、液壓機、工程機械、礦山冶金機械、船舶上得到廣泛的應 用。柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為徑向柱塞泵 和軸向

38、柱塞泵兩大類。 n軸向式 n徑向式 （一）工作原理（一）工作原理 1. 工作原理 n密封工作腔（缸體孔、柱塞底部） 由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體 轉(zhuǎn)動時沿軸線作往復運動，底部密封容積 變化，實現(xiàn)吸油、排油。 n吸油過程：柱塞伸出vp吸油； n排油過程：柱塞縮回vp排油。 * 缸體轉(zhuǎn)動 * 斜盤、配油盤不動 缸體、柱塞、配油盤、斜盤 * 柱塞伸出 低壓油 機械裝置 hav h d 4 2 tgd d v 4 2 排量: ztgd d zvv 4 2 一個密封空間: tg d h vv zntgd d vnq 4 2 流量: 式中： d - 柱塞直徑 d - 柱塞分布圓直徑 - 斜盤傾角 z

39、- 柱塞數(shù) tgdh q tg , q ; q 。 n改變 的大小變量泵； n改變 的方向雙向泵。 流量脈動率： ) 2 (sin2 ) 4 (sin2 2 2 z z q z為奇數(shù) z為偶數(shù) 結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時流量脈動小，柱塞數(shù)越多，脈動越小。 一般取 z = 7、9、11 v nztgd d q 4 2 特點： n容積效率高，壓力高。（v=0.98, p = 32 mpa） （柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內(nèi)泄?。?n結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小; n易于實現(xiàn)變量； n構(gòu)造復雜,成本高； n對油液污染敏感。 應用： n用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場合。 scy14-1型軸向柱塞泵 （

40、p = 32 mpa） 斜盤 配油盤 變量機構(gòu) 壓盤 缸體 滑靴 配油盤 傳動軸 n滑靴：降低接觸應力，減小磨損。 n柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。 n變量機構(gòu)：手動變量機構(gòu)。 故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法 噪聲大 或壓力 波動大 1變量柱塞因油臟或污物卡住運動 不靈活 2變量機構(gòu)偏角太小，流量過小， 內(nèi)泄漏增大 3柱塞頭部與滑履配合松動 1清洗或拆下配研、更換 2加大變量機構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏 3可適當鉚緊 容積效率 低或壓力提 升不高 1泵軸中心彈簧折斷，使柱塞 回程不夠或不能回程，缸體 與配流盤間密封不良 2配油盤與缸體間接合面不平 或有污物卡住以及拉毛 3柱塞與缸體孔間

41、磨損或拉傷 4變量機構(gòu)失靈 5系統(tǒng)泄漏及其他元件故障 1更換中心彈簧 2清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結(jié)合 面 3研磨或更換有關零件，保證其配合間 隙 4檢查變量機構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差 5逐個檢查，逐一排除 1.結(jié)構(gòu)特點： 定子不動 缸體（轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)動 偏心距e 配油軸（不動） 襯套（與缸體緊配合） n調(diào)節(jié)e的大小變量泵 n改變e的方向雙向泵 e d e d hav 2 2 4 22 v nze d q 2 2 ze d zvv 2 2 密封工作腔 柱塞伸出：離心力 3. 流量計算 噪聲對人們的健康十分有害,隨著工業(yè)生產(chǎn)的 發(fā)展,工業(yè)噪聲對人們的影響越來越嚴重,已引起 人們的關注。目前液壓技術(shù)向著高

42、壓、大流量和 高功率的方向發(fā)展,產(chǎn)生的噪聲也隨之增加,而在 液壓系統(tǒng)中的噪聲,液壓泵的噪聲占有很大的比 重。因此,研究減小液壓系統(tǒng)的噪聲,特別是液壓 泵的噪聲,已引起液壓界廣大工程技術(shù)人員、專 家學者的重視。 液壓泵的噪聲大小和液壓泵的種類、結(jié)構(gòu)、 大小、轉(zhuǎn)速以及工作壓力等很多因素有關。 (1)泵的流量脈動和壓力脈動,造成泵構(gòu)件的振動。這種振動有時還可產(chǎn)生 諧振。諧振頻率可以是流量脈動頻率的2倍、3倍或更大,泵的基本頻率 及其諧振頻率若和機械的或液壓的自然頻率相一致,則噪聲便大大增加。 研究結(jié)果表明,轉(zhuǎn)速增加對噪聲的影響一般比壓力增加還要大。 (2)泵的工作腔從吸油腔突然和壓油腔相通,或從壓油

43、腔突然和吸油腔相通 時,產(chǎn)生的油液流量和壓力突變,對噪聲的影響甚大。 (3)空穴現(xiàn)象。當泵吸油腔中的壓力小于油液所在溫度下的空氣分離壓時, 溶解在油液中的空氣要析出而變成氣泡,這種帶有氣泡的油液進入高壓 腔時,氣泡被擊破,形成局部的高頻壓力沖擊,從而引起噪聲。 (4)泵內(nèi)流道具有截面突然擴大和收縮、急拐彎,通道截面過小而導致液體 紊流、旋渦及噴流,使噪聲加大。 (5)由于機械原因,如轉(zhuǎn)動部分不平衡、軸承不良、泵軸的彎曲等機械振動 引起的機械噪聲。 (1)消除液壓泵內(nèi)部油液壓力的急劇變化。 (2)為吸收液壓泵流量及壓力脈動,可在液壓泵的出口裝置消 音器。 (3)裝在油箱上的泵應使用橡膠墊減振。

44、(4)壓油管的一段用橡膠軟管,對泵和管路的連接進行隔振。 (5)防止泵產(chǎn)生空穴現(xiàn)象,可采用直徑較大的吸油管,減小管 道局部阻力;采用大容量的吸油濾油器,防止油液中混入空 氣;合理設計液壓泵,提高零件剛度。 液壓泵是液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油 液動力元件,它是每個液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元 件,合理的選擇液壓泵對于降低液壓系統(tǒng)的能耗、 提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保 證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。 選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機工況、功率大 小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類 型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī) 格型號。 表4-1列出了液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的主要性

45、能。 一般來說,由于各類液壓泵各自突出的特點,其結(jié)構(gòu)、功用和 動轉(zhuǎn)方式各不相同,因此應根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓 泵。一般在機床液壓系統(tǒng)中,往往選用雙作用葉片泵和限壓式變 量葉片泵;而在筑路機械、港口機械以及小型工程機械中往往選 擇抗污染能力較強的齒輪泵;在負載大、功率大的場合往往選擇 柱塞泵。 第四章 液壓執(zhí)行元件 第一節(jié) 概述 1、定義：、定義： 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件將液體的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)換裝 置。 2、分類：、分類： 液壓執(zhí)行元件可分為液壓馬達液壓馬達和液壓缸液壓缸兩大類。 液壓馬達液壓馬達可以實現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。 液壓缸液壓缸 直線運動的液壓缸：可以實現(xiàn)直線往復運動，

46、 輸出推力（或拉力）和直線運動速度。 擺動液壓缸：實現(xiàn)往復擺動，輸出角速度 第二節(jié) 液壓馬達 一、液壓馬達的分類及特點 1、 高速液壓馬達高速液壓馬達：額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達 。 高速液壓馬達的基本形式高速液壓馬達的基本形式 有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。 它們的主要特點是：轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動，調(diào)節(jié) （調(diào)速和換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達的輸出扭矩不大，僅 幾十nm到幾百nm，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達。 2、低速液壓馬達、低速液壓馬達：額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的則屬于低速液壓馬達。 低速液壓馬達的基本形式是低速液壓馬達的基本形式是

47、徑向柱塞式，例如多作用內(nèi)曲線式、單作 用曲軸連桿式和靜壓 平衡式等。 低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，有的可低到每 分鐘幾轉(zhuǎn)甚至不到一轉(zhuǎn)。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達 幾千 到幾萬 ，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達。 二、液壓馬達和油泵的相同點 1、從原理上講，馬達和泵是可逆的。 泵用電機帶動，輸 出的是壓力能（壓力和流量）；馬達輸入壓力油，輸出 的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。 2、從結(jié)構(gòu)上看，馬達和泵是相似的。 3、馬達和泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化吸油 和排油的。 泵工作容積增大時吸油，減小時排出高壓 油；馬達工作容積增大時進入高壓油，減小時排出低 壓油。 三

48、、液壓馬達和油泵的不同點 1、泵是能源裝置，馬達是執(zhí)行元件。 2、泵的吸油腔一般為真空（為改善吸油性和抗氣蝕耐力），通常進口尺寸大 于出口，馬達排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒有特殊要求，可以進出油 口尺寸相同。 3、泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達無此要求。 4、馬達需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對稱），泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。 5、馬達的軸承結(jié)構(gòu)，潤滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速 雖相對比較高，但變化小，故無此苛刻要求。 6、馬達起動時需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動扭矩大，扭矩脈動小， 內(nèi)部摩擦小（如齒輪馬達的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。 7、泵希望容積效率高；馬達希望機械效率高。 8、葉

49、片泵的葉片傾斜安裝，葉片馬達的葉片則徑向安裝（考慮正反轉(zhuǎn)）。 9、葉片馬達的葉片依靠根部的扭轉(zhuǎn)彈簧，使其壓緊在定子表面上，而葉片泵 的葉片則依靠根部的壓力油和離心力壓緊在定子表面上。 10、液壓馬達的容積效率比泵低，通常泵的轉(zhuǎn)速高。而馬達輸出較低的 轉(zhuǎn)速。 11、液壓泵是連續(xù)運轉(zhuǎn)的，油溫變化相對較小，經(jīng)?？辙D(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，受頻 繁的溫度沖擊 12、泵與原動機裝在一起，主軸不受額外的徑向負載。而馬達直接裝在 輪子上或與皮帶、鏈輪、齒輪相連接時，主軸將受較高的徑向負載 四、 主要性能參數(shù) n壓力: 工作壓力p 額定壓力pn n排量和流量: 排量排量 v v:液壓馬達軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔幾何尺寸變化 計

50、算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或 (ml/r) 理論流量理論流量q qt t:單位時間內(nèi)理論上可排出的液體體積. 等于 排量和轉(zhuǎn)速的乘積 v:液壓馬達的排量（m3/r）；n:主軸轉(zhuǎn)速（r/s）；qt:液壓馬達理論排 量（m3/s） 實際流量q 額定流量qn vnqt 五、液壓馬達的使用性能 1、起動性能 馬達的起動性能主要用起動扭矩和起動效率來描述。如果起動效率低， 起動扭矩就 小，馬達的起動性能就差。起動扭矩和起動機械效率的大小，除了與摩擦力矩有關外， 還受扭矩脈動性的影響。 2、制動性能 液壓馬達的容積效率直接影響馬達的制動性能，若容積效率低，泄漏大，馬達的制 動性能就差。（因泄

51、漏不可避免，常設其他制動裝置）。 3、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指液壓馬達在額定負載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。 爬行油液中滲入空氣的積聚使馬達運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)的現(xiàn)象。 要求馬達“起動扭矩要大”，“穩(wěn)定速度要低” 馬達也有定量變量之分，它與泵的區(qū)別是：在向馬達定量供油的情況下，其輸出的 轉(zhuǎn)速能夠調(diào)節(jié)的馬達，稱為變量油馬達。反之稱為定量油馬達。 馬達工作時存在泄漏，如果輸入的壓力小于額定壓力且不為零的情況下，則額定流 量進口流量理論流量。原因：馬達在額定壓力下工作泄漏損失最大，所以額定壓 力下所需的輸入流量為最大。工作時輸入壓力的大小（即工作壓力）取決于負載（即 馬達的輸出轉(zhuǎn)矩）。 作用：壓力能機

52、械能 用于實現(xiàn)直線往復運動 活塞缸 單桿 雙桿 柱塞缸 伸縮缸 分類 單作用 雙作用 按作用方式 按結(jié)構(gòu) 1、單桿活塞缸 （1）.結(jié)構(gòu)：缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等 工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等， 活塞在液壓力的作用下，作直線往復運動。 無桿腔 進油腔 回油腔 有桿腔 職能符號： n單桿單作用活塞缸n單桿雙作用活塞缸 雙向液壓驅(qū)動 單向液壓驅(qū)動， 回程靠外力。 （1）. 結(jié)構(gòu)特點：兩側(cè)有效工作面積一樣。 mm ppddapapff )( 4 )( 21 22 2121 )( 4 22 21 dd q a q vv v v （2）.基本參數(shù)： 職能符號： l活塞有效工作行程。

53、（4）.安裝方式 缸固定 l=3 l 桿固定 l=2 l 兩個方向力和速度一樣的場合。 l = 3 l l 桿固定時、缸移動 軟管 空心桿 l = 2 l l 1缸底 2卡鍵 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒 7活塞桿 8導向套 10缸蓋 12防塵圈 13耳軸 （一）單柱塞缸 單向液壓驅(qū)動，回程靠外力。 （二）雙柱塞缸（二）雙柱塞缸 雙向液壓驅(qū)動 （三）參數(shù)計算（三）參數(shù)計算 4 2 d ppaf 推力： 速度： 2 4 d q a q v 應用：行程較長的場合。 職能符號： 柱塞粗、受力好。 簡化加工工藝（缸體內(nèi)孔和柱塞沒有配合，不需精加工； 柱塞外圓面比內(nèi)孔加工容易。） 1一級缸筒

54、2一 級活塞 3二級缸筒 4二級活塞 伸縮液壓缸 增壓缸 齒輪齒條缸 1. 結(jié)構(gòu)：葉片、缸體、輸出 軸 n雙葉片式n單葉片式 n單葉片 擺角300o m pprr b t)( 2 21 2 1 2 2 )( 2 2 2 1 2 2 rrb q n m n雙葉片 擺角150o 轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍， 角速度是單葉片的一半。 n用途：實現(xiàn)擺動往復運動 n職能符號： 擺動馬達 1.安裝方法 （1）液壓缸只能一端固定，另一端自由，使 熱脹冷縮不受限制 （2）底腳形和法蘭形液壓缸的安裝螺栓不能 直接承受推力載荷。 （3）耳環(huán)形液壓缸活塞桿頂端連接頭的軸線 方向必須與耳軸的軸線方向一致。 （1）排氣裝置的調(diào)

55、整 （2）緩沖裝置的調(diào)整 （3）注意事項 （1）在拆卸液壓缸前，先松開溢流閥，將系統(tǒng)壓力降為 零，再切斷電源。 （2）放掉液壓缸兩腔油液，一般應先松開端蓋的連接螺 栓，然后按順序拆卸。 （3）拆卸時，不能損傷進、出油口螺紋，活塞桿表面和 頭部螺紋。 （4）拆卸后，應檢查各配合表面及密封 （5）組裝液壓缸前，將各部分用汽油或煤油洗凈晾干。 （6）組裝液壓缸時特別注意密封元件的安裝 （7）耐壓試驗后應再次緊固有關螺栓。 故障現(xiàn)象產(chǎn) 生 原 因排 除 方 法 爬行 1外界空氣進入缸內(nèi) 2密封壓得太緊 3活塞與活塞桿不同軸 4活塞桿彎曲變形 5缸筒內(nèi)壁拉毛，局部磨損嚴重或腐蝕 6安裝位置有誤差 7雙活

56、塞桿兩端螺母擰得太緊 8導軌潤滑不良 1開動系統(tǒng)，打開排氣塞（閥）強迫排氣 2調(diào)整密封，保證活塞桿能用手拉動而試車時無泄漏即 可 3校正或更換，使同軸度小于0.04mm 4校正活塞桿，保證直線度小于0.1/1000 5適當修理，嚴重者重磨缸孔，按要求重配活塞 6校正 7調(diào)整 8適當增加導軌潤滑油量 推力不足， 速度不夠 或逐漸下降 1缸與活塞配合間隙過大或形密封圈破壞 2工作時經(jīng)常用某一段，造成局部幾何形狀誤差增大， 產(chǎn)生泄漏 3缸端活塞桿密封壓得過緊，摩擦力太大 4活塞桿彎曲，使運動阻力增加 1更換活塞或密封圈，調(diào)整到合適間隙 2鏜磨修復缸孔內(nèi)徑，重配活塞 3放松、調(diào)整密封 4校正活塞桿 沖

57、擊 1活塞與缸筒間用間隙密封時，間隙過大，節(jié)流閥失去 作用 2端部緩沖裝置中的單向閥失靈，不起作用 1更換活塞，使間隙達到規(guī)定要求，檢查緩沖節(jié)流閥 2修正、配研單向閥與閥座或更換 外泄漏 1密封圈損壞或裝配不良使活塞桿處密封不嚴 2活塞桿表面損傷 3管接頭密封不嚴 4缸蓋處密封不良 1檢查并更換或重裝密封圈 2檢查并修復活塞桿 3檢查并修整 4檢修密封圈及接觸面 直線運動 擺動運動 活塞缸 單桿 雙桿 雙作用 差動 柱塞缸 單作用 伸縮缸 擺動缸（擺動馬達） 齒輪缸 一、作用 控制液流的方向、壓力和流量?？刂埔毫鞯姆较颉毫土髁?。 二、分類 1 1、按用途：壓力控制閥；流量控制閥；方向控制閥

58、。、按用途：壓力控制閥；流量控制閥；方向控制閥。 2 2、按控制方式分類、按控制方式分類 ： a、開關（或定值控制）閥：借助于手輪、手柄、凸輪、電磁鐵、彈簧等 來開關液流通路，定值控制液流的壓力和流量的閥類，統(tǒng)稱普通液壓閥。 b、伺服控制閥：其輸入信號（電氣、機械、氣動等）多為偏差信號（輸入信號 與反饋信號的差值），可以連續(xù)成比例的控制液壓系統(tǒng)中壓力流量的閥類，多用于 要求高精度、快速響應的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。 c、比例控制閥：這種閥的輸出量與輸入信號成比例。它們是一種可按給定的輸 入信號變化的規(guī)律，成比例的控制系統(tǒng)中液流的參數(shù)的閥類，多用于開環(huán)液壓程序 控制系統(tǒng)。 d、數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直

59、接控制的閥類。 3、按結(jié)構(gòu)形式分類 滑閥（或轉(zhuǎn)閥）；錐閥；球閥；噴嘴擋板閥；射流管閥。 4、按連接方式分類 a、螺紋聯(lián)接閥； b、法蘭連接閥； c、板式連接閥：將板式閥用螺釘固定在連接板（或油路板、集成塊）上； d、疊加式連接閥； e、插裝式連接閥 一、作用 控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。 二、分類 單向閥 換向閥 （一）、普通單向閥 結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等 作用：只許油液單向流動，反向不通。 要求：正向流動阻力小，反向不通，密封好。 開啟壓力：0.030.05 mpa 背壓閥：(單向閥的變形) 彈簧較硬 開啟壓力：0.20.6 mpa 背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。 職能符號：

60、應用： n鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。 n平衡重物 組成：普通單向閥+小活塞缸 特點： a. 無控制油時，與普通單向閥一樣， b. 通控制油時，正反向都可以流動。 1 p k 2 p 職能符號： 應用： n鎖緊油缸，避免倒灌。 n控制重物下放速度。 液壓鎖 n作用：改變油流方向 組成 主體(閥體、閥芯） 操縱定位裝置 分類 滑閥 轉(zhuǎn)閥 1. 兩位兩通 p a 職能符號： 作用：控制油路的通與斷 2. 兩位三通 職能符號： 作用：控制液流方向 p a b 3. 兩位四通 職能符號： 作用：控制執(zhí)行元件換向 p 壓力油口 o 回油口 a、b 分別接執(zhí)行元件的兩腔 4. 三位四通 職能符號： 作用：換