機電一體化系統(tǒng)綜合實訓報告

1、瑞安電大機電一體化系統(tǒng)綜合實訓報告年級專業(yè)：學 號: 姓 名：實習單位：歲月如流水般，一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學生，通過大學提供的 綜合型學習平臺，整合課堂中相關專業(yè)技能知識，從而具備了一名數(shù)控專業(yè)學 生應該具備的基本能力以及素質。尤其通過最后這個階段的機電一體化系統(tǒng)綜 合實訓，我以理論聯(lián)系實際的方法，鞏固深化課本理論，進一步整合對機電綜 合知識，對其一體化產品、設備有了更高層次的認識。在實訓中，走過了查找 問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題這三個階段，加深了對數(shù)控技術的感性認識。最重 要的是，通過實訓提供的平臺，得以窺探社會領域，開闊視野的同時，提高了 自身社會交際水平。一.實習目標在XX公司進行

2、實訓，通過現(xiàn)場實習的方式，在這個過程中，進一步熟悉 機械設備，并在實訓中，掌握工藝流程，與此同時，在實訓的八大項目中，我 選取了 PLC應用技術以及單片機控制技術，通過投入到實踐中，將專業(yè)知識 儲備應用到生產一線中。從而對機電一體化系統(tǒng)的基本組成有了實質性的認識 以及看法。在動手動腦的過程中，對于機電一體化控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有了深入的了解。在這個過程中，在教師指導以及師傅引導 下，完成對典型機電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調試，實現(xiàn)其基本控制功能。 培養(yǎng)自身獨立發(fā)現(xiàn)問題、分析問題以及解決問題的能力及工程實踐的能力。 二實習內容（一） PLC 應用技術PLC 實指可編程控制器，

3、在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的一種數(shù)字運算器操 作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來進行存儲執(zhí)行邏輯運算、 順序運算、計時計數(shù)及運算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬輸出和輸入，控制 著各種類型的機器和生產。大致劃分為掃描計數(shù)、用戶程序執(zhí)行階段及輸出刷 新階段。第一，掃描計數(shù)，當 PLC 運行后，其工作過程劃分為三階段， 1、輸 入采樣， 2、程序執(zhí)行， 3、輸出刷新三個階段。輸入采樣 PLC 以掃描方式按 順序讀入所有的輸入數(shù)據，并將它們存入 I/O 映像區(qū)中的單元內。輸入結束 后，轉入到執(zhí)行和刷新的階段，在這兩個階段中，輸入的狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生了變 化， I/O 中相應狀態(tài)數(shù)據也不會發(fā)生改變。所

4、以，當輸入的信號為脈沖信息， 其掃描的周期要小于信號的寬度，在這種情況下，該輸入才能被讀入。在執(zhí)行 階段， PLC 是按照從上而下的進行掃描程序。在進行掃描每條圖時，先從梯 形圖左側進行掃描由各點構成控制線路。從而形成了由左到右，由上而下的順 序進行邏輯運算；在執(zhí)行過程中指令與點之間形成了一一對應的關系，如果指 令為 I/O 則直接存儲 I/O 點，即便用 I/O 指令的話，輸入過程也不會更新；程序 結束后， PLC 進行了刷新的階段，此階段 CPU 按照映象區(qū)對應的狀態(tài)和數(shù)據 進行刷新鎖存電路，再經過輸出電路的驅動外部設備。最后，才是 PLC 的輸 出。PLC 系統(tǒng)設計時，常要根據其工藝的特

5、點和應用要求進行設計選型 PLC 和有關設備應為集成的、標準化，應按照控制系統(tǒng)形成一個整體，易于 進行擴充。選型應根據相關工業(yè)領域有成熟可靠的系統(tǒng)，根據運營的情況進行 選擇。另外在系統(tǒng)硬件、軟件方面和功能方面應與裝置的規(guī)模和控制要求相結 合相適應。最后在價格選擇上，應選取高性能比的 PLC 和設計相應的控制系 統(tǒng)。PLC 作為實訓必選的一個項目，充分彰顯了它在機電一體化中的重要作 用。它以“培養(yǎng)學生的職業(yè)素質和培訓學生的職業(yè)技能?！睘閷嵱柲繕?。在職業(yè) 技能培訓中，學習內容包括： 1、控制對象的工作原理、運動與動作特征2、PLC 的選型與配置 3、系統(tǒng)連接與調試 4、控制程序的編制與調試。從而達

6、到 以下目的： 1、了解控制對象的工作機理與特征； 2 、能夠根據控制要求選擇 控制設備（技術性能指標）； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調試的基本方 法； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。在進行典型課題的實訓之前。指導老師以及工程技術人員，首先向我們 講述了操作中注意事項，并讓我們認識到操控過程中，存在的安全問題以及安 全隱患。從而，在接下來的動手過程中，我們穩(wěn)扎穩(wěn)打。遇到不會的問題，不 光會搜集大腦中的儲備知識，也會通過畫線路圖的方式，來進一步明晰思路。 通過小組討論的方式，進一步清理知識死角。在實踐中認知到 PLC 的綜合型 知識。比如在自動送料專車控制系統(tǒng)的設計課題中

7、，第一個自動送料裝車控制 系統(tǒng)進展的過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，所以導致程序難以展 開，雖然造成了一定的麻煩，但是還是在大家集思廣益下完成了。在應用 plc 實現(xiàn)機床液壓及主軸的設計，安裝與調試中，我們學會了電動機的星三角形 接法及其互鎖的連接方法。在實踐中，我不止一次地感受到 PLC 在開關量處理上的便捷指出。它的 模擬量處理和運動控制等功能。實現(xiàn)了真正意義上的創(chuàng)新。使得我認識到PLC 無論是在邏輯控制，還是運動控制、過程控制等領域，均發(fā)揮著非常重 要的作用。在這個過程中，我也發(fā)現(xiàn)了 PLC 應用技術不光是個技術活，更是 個精細活，無論是用電電壓還是開關閉合，都需要遵循嚴格的數(shù)據

8、指標。必須 從一點一滴做起，注意每一個準則。從零件的準備、調試，一直到加工，最終 測量完成、確保合格，走完這個程序，是需要專業(yè)能力，更需要耐心精心細 心。實訓讓我了解PLC設計原理，并不僅僅是課本上描述的那樣，而是更有 變通性，更有靈活性。首先 PLC 設計原理有許多是來源于實際的，并不設計 方法也并不是一成不變的，而是依賴于一定的現(xiàn)實條件。只有依據客觀條件， 尋找出最契合的設計方法，才能保證效率性以及實用性。雖然在這個過程中， 我們有很多的問題，但是老師都會為我們指導解決的同時，更提醒我們注意觀 察，自己尋找突破口，然后解決問題。（二）單片機控制技術 單片機控制作為我在實訓中選擇的另一個項目

9、。在專業(yè)老師以及技術工作 人員的指導下，進一步認識到了這種技術的重大意義。職業(yè)技能培訓的內容包 括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征 ；2、單片機的選型與硬件配 置 ；3、系統(tǒng)連接與調試 ；4、控制程序的編制與調試 ；5、實訓報告撰 寫。以達到的目的為： 1、了解控制對象的工作機理與特征 ；2、能夠根據控 制要求選擇控制設備（技術性能指標）； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調 試的基本方法； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實現(xiàn)基本控制功能。之所以選擇單片機控制技術這個課題。是感覺到單片機在現(xiàn)實生活中應該得非常廣泛大致可分如下幾個范疇： （1）在智能儀器儀表上的應用 （2） 在工業(yè)控制中

10、的應用（ 3）在家用電器中的應用（ 4 ）在計算機網絡和通信領域 中的應用 （5） 單片機在醫(yī)用設備領域中的應用 （6） 在各種大型電器中的模塊化應 用（7）單片機在汽車設備領域中的應用單片機橫款各個領域?！八哉f，單片機 是生活中不可缺少的機械元素，單片機控制技術也必然成為一個數(shù)控專業(yè)學生 應該具備的基本素質。它作為現(xiàn)代電子設計的核心技術，掌握其理論原理以及概念性的原理，卻 并沒有實質性的用處，所做的必須就是要將單片機應用到電子產品中，通過以 電子系統(tǒng)落實單機片的功能。所以，我們在此次實訓中，制定了兩個課題來增 強對單片機的實踐動手能力。在這個過程中，我們團隊雖然力爭將課本知識嫁接到實驗程序

11、里，但是還 是出現(xiàn)了問題。原因是并不知道如何將理論運用到實驗項目中。最后，只好求 助于工程技術人員。在其協(xié)助下，我們明確了實驗的程序以及框架，進一步探 索，通過框架的啟發(fā)，我們編寫出了主要程序。最終，實驗終于實現(xiàn)了基本功 能，我們也順利完成了課程目標。三、實訓過程中存在的問題（一）課題研究不夠深刻課題研究不夠深刻的原因，一方面是對課本理論知識的掌握程度欠缺，理 解層面并不成熟，另一方面，也是由于懶惰心理，沒有從根本上求真務實，只 是抱有完成任務的想法。所以說，編制的程序并沒有盡善盡美，一定程度上， 還需要進一步完善。另一方面，對于發(fā)現(xiàn)的問題，習慣通過老師的引導，以及 工程技術人員的提示來設定思

12、路，并不愿意通過多次嘗試，進行自我總結，因 而，課題任務雖然能夠保證完成，但是還有欠深入的部分。（二）理論聯(lián)系實際的能力并不強在實訓過程中，雖然任務已經明確，工作目標也已經下達，但在實行的過 程中，往往表現(xiàn)出茫然的狀態(tài)。無論是在 PLC 原理應用上，還是單片機原理 的應用上，都不能夠得心應手，雖然對其運行方式以及運作條件都從課本中， 已經充分認知，但是一拿到現(xiàn)實中，往往感覺是陌生的。這就代表著理論聯(lián)系 實際的能力并不夠強。四、實訓過程中學習心得（一）提高專業(yè)基本素質的重要性 雖然在生活學習中，我們經常這樣說，來自課本的知識都是死的，并不 需要死記硬背，也不需要深入鉆研，應該多盡心實踐。但是，這

13、樣卻也并不是 全面的，作為一名數(shù)控專業(yè)的學生，我最先通過的是課本知識，了解到了本領 域。在以后的現(xiàn)實操作中，課本教給我的注意事項以及動手能力，都會是我展 開工作的第一個步驟，也就是一個基石。所以，提高專業(yè)基本素質是十分必要 的。這就需要我在工作中，多讀專業(yè)書籍，利用這塊墊腳石，在工作中提高效 率，規(guī)避風險。（二）增強團隊合作的能力 在這次實訓中，我收獲了許多許多，其中讓我感悟最深的是團隊的重要 性。在每一次的課題實驗中，每當我一遇到知識的死角以及技能上的空缺，就 會一籌莫展，從而停滯不前。但是在團隊其他成員的帶動以及幫助下，我能夠 解決問題，重整士氣。與此同時，在遇到我懂而其他人不懂的問題時，我能夠 將自己的專業(yè)知識教給別人，也給我?guī)砹艘欢ǖ某删透?，讓我?/p>