數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成(doc 37頁(yè)).doc

1、西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（二）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元（CCU或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時(shí)將二者劃歸一處。 人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：MMC（ManMachineCommunication）包括：OP（Operationpanel）單元，MMC,MCP（MachineControlPanel）三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算

2、機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU（PCUNIT）是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊PCU20、PCU50、PCU70,PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100

3、.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWSNT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同

4、，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatorPanel Interface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（NumenricalControlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和

5、MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板.一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成。根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12軸），NCU573.2（31軸）等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。2數(shù)字驅(qū)動(dòng)數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6（1

6、FK6）電機(jī)組成SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。PLC模塊SINU

7、MERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（PowerSupply），接口模塊（InterfaceModule）機(jī)信號(hào)模塊（SignalModule）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。硬件的接口一840D系統(tǒng)的接口q840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)

8、議，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。qNCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該

9、為110歐。 二611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：電源模塊電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右控制模塊控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力

10、的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。2611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：（1）電源接口U1V1W1：主控制回路三相電輸入端口X181：工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。（2）控制接口64：控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖

11、使能63：脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。48：主回路繼電器，該信號(hào)斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。112：調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。X121：模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能（63,64）信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸

12、出。NS1/NS2：主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。AS1/AS2：主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。9/19/R：9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。（3）其它輔助接口X351：設(shè)備總線，為后面連接的模塊供電用。X141：電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。7：P24，24V45：P15，15V44：N15，15V10：N24，24V15：M，0Vq電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號(hào)丟失（63和64），黃燈亮表示模塊

13、準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值。電源模塊正常工作的使能條件：48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右.3611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào)（1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號(hào) 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號(hào)。X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X432：BERO端子，該接口用作BERO開關(guān)信號(hào)的輸入口。X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)

14、速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警。（1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī)）X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào) 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。（2）611A控制模塊接口

15、信號(hào)611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下： X311：電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號(hào)輸入,在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負(fù)0到10V的電

16、壓。X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。X341：模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（三）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要840D系統(tǒng)操作SINUMERIK840D/810D或SINUMERIKFM-NC是機(jī)床的CNC控制系統(tǒng)，可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能：開發(fā)和修改零件程序執(zhí)行零件程序手動(dòng)控制讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù)編輯程序數(shù)據(jù)報(bào)警顯示和取消報(bào)警編輯機(jī)床數(shù)據(jù)在一個(gè)MMC或幾

17、個(gè)MMC之間或一個(gè)NC或幾個(gè)NC之間建立通信鏈接（M:N,m-MMC裝置和n-NCK/PLC裝置）用戶接口包括：顯示元件，如監(jiān)測(cè)器，LED等；q操作元件，如鍵，開關(guān)，手倫等。 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。手動(dòng):手動(dòng)主要用來調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度時(shí),可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可.自動(dòng):840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對(duì)MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對(duì)于特別長(zhǎng)的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標(biāo)選擇要執(zhí)行的程序,

18、選擇從硬盤執(zhí)行既可.在自動(dòng)方式下,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡(luò)硬盤上執(zhí)行程序.MDA:MDA跟自動(dòng)方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來.REPOS:重定位功能,有時(shí)在程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)需要停下來把刀具移開檢測(cè)工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動(dòng)方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動(dòng),移開相應(yīng)的軸,要重新執(zhí)行程序時(shí),轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應(yīng)的軸移動(dòng)按鈕,回到程序中斷點(diǎn),按啟動(dòng)鍵程序繼續(xù)執(zhí)行.注意在這個(gè)過程中不能按復(fù)位鍵.程序模擬:

19、840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會(huì)對(duì)NCK產(chǎn)生影響,但在MMC100.2上,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測(cè)試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行。系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接1.SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：（1）源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與

20、驅(qū)動(dòng)單元）。（2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：（1）PI和OPI總線接線一定要正確。（2）CU或NCU與S7的IM模塊連線。2檢查在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿足EMC檢測(cè)條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。對(duì)于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單

21、端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。EMC（ElectromagneticCompatibility）檢測(cè)條件：（1）信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開遠(yuǎn)一些；（2）從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；（3）信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；（4）HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)；（5）如果信號(hào)線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；（6）下列距離應(yīng)盡可能?。盒盘?hào)線與信號(hào)線信號(hào)線預(yù)輔助等電位端等電位端和PE（走在一起）防護(hù)ESD（Electroma

22、qneticSensitiveDevice）組件檢測(cè)條件：（1）處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；（2）如避免不了接處電子模塊，則請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；（3）觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；（4）模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；（5）模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；（6）模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸（如塑料與纖維織物）；（7）測(cè)量的前提條件測(cè)量?jī)x器接地絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過電（二）調(diào)試NC和PLC總清由于是第一次通電，啟動(dòng)，所以有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。1NC總清NC總清操作步驟

23、如下：將NC啟動(dòng)開關(guān)S3“1”;啟動(dòng)NC，如NC已啟動(dòng)，可按一下復(fù)位按鈕S1;待NC啟動(dòng)成功，七端顯示器顯示“6”，將S3“0”；NC總清執(zhí)行完成NC總清后，SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（MachineData）被預(yù)置為缺省值。2PLC總清PLC總清操作步驟如下：將PLC啟動(dòng)開關(guān)S4“2”;=PS燈會(huì)亮；S4“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=PS燈滅了又再亮；在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”“3”“2”；=PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF等不亮）；等PS和PF等亮了，S4“0”;=PS和PF燈滅，而PR燈亮。PLC總清執(zhí)行完成，PLC總清后，PLC程序可通過S

24、TEP7軟件傳至系統(tǒng)，如PLC總清后屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位（熱啟動(dòng)）。開機(jī)與啟動(dòng)第一次啟動(dòng)后，NCU狀態(tài)顯示（一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動(dòng)開關(guān)S3和S4。（如下圖）在確定S3和S4均設(shè)定位“0”，則此時(shí)就可以開機(jī)啟動(dòng)了，經(jīng)過大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時(shí)，表明NCK上電正常；此時(shí)，“+5V”和“SF”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動(dòng)尚未使能，而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮，表明PLC運(yùn)行正常。MMC:MMC的啟動(dòng)時(shí)通過OP顯示來確認(rèn)的，如果是MMC100.2，在啟動(dòng)的最后，在屏幕的下面會(huì)顯示一行信息“WaitForNCUConnection：Seconds”如

25、MMC與NCU通訊成功，則SINUMERIK810D/840D的基本顯示會(huì)出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機(jī)床”操作區(qū)，而MMC103,由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個(gè)七段顯示器，如MMC103啟動(dòng)成功后它會(huì)顯示一個(gè)“8”字。MCP:在PLC啟動(dòng)過程中，MCP上的所有燈飾不停閃爍的，一旦PLC成功啟動(dòng)，且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25，那么MCP上的燈不再閃爍，此時(shí)MCP即可以使用。DRIVESYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動(dòng)后，最后考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動(dòng)的配置，對(duì)于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE611D”Start-upTool軟件

26、，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號(hào)即可。這樣，系統(tǒng)再啟動(dòng)后，SF燈應(yīng)滅掉。840DNCU模塊控制和顯示元素?cái)?shù)據(jù)備份在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。SINUMERIK810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種：NCK數(shù)據(jù)PLC數(shù)據(jù)MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：1.系列備份（SeriesStart-up）:特點(diǎn)：（1）用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少（.arc）（3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制各式（或稱作PC格式）特點(diǎn)：（1）用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)

27、（2）文件個(gè)數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個(gè)文件）（3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：PCIN軟件V24電纜（6FX2002-1AA01-0BF0）PG740（或更高型號(hào)）或PC由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：數(shù)據(jù)備份（1）在主菜單中選擇“Service”操作區(qū)；（2）按擴(kuò)展件“”“SeriesStart-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名；（3）從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo)：V.24指通過V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)（PC）；PG編程器（PG）；DiskMMC

28、所帶的軟驅(qū)中的軟盤；Archive硬盤；NCCardNC卡。選擇其中V.24和PG時(shí)，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，設(shè)定接口V.24參數(shù)；（4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）“Start”.數(shù)據(jù)恢復(fù)MMC103的操作步驟（從硬盤上恢復(fù)數(shù)據(jù)）：a:“Service”；b:擴(kuò)展鍵“”；c:“SeriesStart-up”；d:“ReadStart-upArchive”（垂直菜單）；e:找到存檔文件，并選中“OK”；f:“Start”（垂直菜單）；無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，都是在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，傳送的原則是：一永遠(yuǎn)是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方先準(zhǔn)備好，處于接受狀態(tài)；二兩端參數(shù)

29、設(shè)定一致。西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（四）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要坐標(biāo)系1工件坐標(biāo)系工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來確定坐標(biāo)系中的點(diǎn)極坐標(biāo)：用半徑和角來測(cè)量工件或工件的一部分2絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。用增量坐標(biāo)來確定尺寸，可以避免對(duì)這些尺寸進(jìn)行轉(zhuǎn)換。增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來描述刀具移動(dòng)的距離3.平面：用兩個(gè)坐標(biāo)軸來確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。編程時(shí)，要確定加工面以

30、便于控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算出刀具偏置值。4.零點(diǎn)的位置在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：用于機(jī)床定位對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床）W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn)B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開始加工的地方R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置：建立坐標(biāo)系1帶機(jī)床零點(diǎn)M的機(jī)床坐標(biāo)2基礎(chǔ)坐標(biāo)系（也可以使工件坐標(biāo)系W）3帶工件零點(diǎn)W的工件坐標(biāo)系4帶當(dāng)前被一懂得工件零位Wa的當(dāng)前工件坐標(biāo)系軸的確立編程時(shí)，通常用到以下軸：機(jī)床軸：可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識(shí)別符，

31、識(shí)別符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；通道軸：所有在一個(gè)通道中移動(dòng)的軸，識(shí)別符：X、Y、Z、A、B、C、U、V幾何軸：主要軸，一般有X、Y、Z；特定軸：無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系，如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V；路徑軸：確定路徑和刀具的運(yùn)動(dòng)，該路徑的被編程進(jìn)給率有效，在NC程序中用FGROUP來確定路徑軸；同步軸：指從編程的起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)同步的軸；定位軸：典型定位軸由零件承載、卸載的加載器，刀庫(kù)/轉(zhuǎn)塔等，標(biāo)識(shí)符：POS,POSA,POSP等指令軸（運(yùn)動(dòng)同步軸）：由同步運(yùn)動(dòng)的指令生成指令軸，它們可以被定位，啟動(dòng)和停止，可與工件程序完全不同步。指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指

32、令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)；幾何軸，同步軸和定位軸都是可以被編程的。根據(jù)被編程的移動(dòng)指令，用進(jìn)給率F，使軸產(chǎn)生移動(dòng)。同步軸與路徑軸同步移動(dòng)，并用同樣的時(shí)間移動(dòng)所有的路徑軸。定位軸移動(dòng)與所有其它軸異步，這些移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)。由PLC控制PLC軸，并產(chǎn)生與其他所有軸不同步的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)與路徑和同步運(yùn)動(dòng)無關(guān)編程語言編程地址與含義數(shù)據(jù)類型指令：1G指

33、令G90:參照擋墻坐標(biāo)系原點(diǎn)，在工件坐標(biāo)系中編制刀具運(yùn)行點(diǎn)的程序。G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。GO:快速移動(dòng)使刀具快速定位，繞工件運(yùn)動(dòng)或接近換刀點(diǎn)G1:刀具沿與軸，斜線或其他任何空間定位平行的置線移動(dòng)。G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針方向運(yùn)行G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針方向運(yùn)行G4:暫停時(shí)間生效（F以秒為單位；S用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）G17:無刀具半徑補(bǔ)償G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補(bǔ)償G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏

34、置G54G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)M5:主動(dòng)主軸停止M6:換刀指令3其它F:進(jìn)給率S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號(hào)（范圍：132000）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（五）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（MachineData）。機(jī)器數(shù)據(jù)和設(shè)定

35、數(shù)據(jù)分類表機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定（1）通用MD（General）:MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。通道MD（ChannelSpecific）:MD20000-設(shè)定通道名CHAN1MD20050n-設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸MD20060n-設(shè)定所有幾何軸名MD20070n-設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)MD20080n-設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位?。?）軸相關(guān)MD（Axis-specific）:MD30130-設(shè)定軸指令端口=1MD30240-設(shè)定軸反饋端口=1如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)

36、出現(xiàn)300007報(bào)警。驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE611DSTART-UPTOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-OK此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏梢赃x電機(jī)了；1.操作步驟如下：FDD-MotorController-MotorSelection-按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-OK-OK-Calcul

37、ation2.用Drive+或Drive-切換做下一軸：MSD-MotorController-MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-OK-OK-Calculation最后-BootFile-SaveBootFile-SaveAll,再做一次NCK復(fù)位。至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：MD30300=1MD30310=1MD30320=1（2）然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：MD35000=1MD35100=XXXXMD351100MD351101MD3

38、51300MD351301設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)MD362000MD362001再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA燈方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。參數(shù)生效模式POWERON（po）重新上電NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF（cf）新配置MMC上的軟件“ActivateMD”RESET（re）傅衛(wèi)控制單元上的“RESET”鍵IMMEDIATELY（so）值輸入以后數(shù)據(jù)區(qū)域$MM_操作面數(shù)據(jù)$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)

39、據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MC_/$SC_通道專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MA_/$SA_軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MD_驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)其中，$系統(tǒng)變量M機(jī)床數(shù)據(jù)S設(shè)定數(shù)據(jù)在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：MD10000:JOG速度設(shè)定MD10240:物理單位，“0”英制，“1”公制MD20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)MD20080:通道中的通道軸名稱MD30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸MD30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為絕對(duì)編碼器，主軸時(shí)，值為“1”MD30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸MD34090:參考點(diǎn)偏移

40、/絕對(duì)位移編碼偏移MD34200:參考點(diǎn)模式。絕對(duì)編碼器時(shí)值為“0”MD35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD36200:軸速度極限西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（六）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps過程

41、：建項(xiàng)目-建站-組態(tài)硬件自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī)：PLC-UPLOAD-選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project-plc-uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位（2）BLOCKS功能塊手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC300-雙擊HARDWARE-出現(xiàn)框-INSERT-

42、HARDWARECOMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP:上升沿檢測(cè)指令FN:下降沿檢測(cè)指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB：功能塊，相當(dāng)于主程

43、序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對(duì)控制面板進(jìn)行定義：（1）控制面板的輸入地址的起始地址（2）控制面板的數(shù)量（3）控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6OB1塊FC2：基本NCK與PLC通訊的NCKPLCFC2必須在OB1的開始部分FC2“gp_hp”FC10：處理報(bào)警信息FC10“

44、AL-MSG”PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=I3.7（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）地址I3.7FC19：機(jī)床控制面板主程序FC19“MCP-IFM”BAGNO（方式組號(hào)）=B#16#1（BB進(jìn)制1616進(jìn)制）CHANNO（通道號(hào)）=B#16#1SPINDLEIFNO:=B#16#4（主軸號(hào)）FEEDHOLD=M100.0（進(jìn)給暫停）SPINDLEHOLD=M100.1（主軸停止）DB塊1DB模塊類型主要有：DBB數(shù)據(jù)模塊類型DBW數(shù)據(jù)塊字（16位

45、）DBD數(shù)據(jù)塊雙字（32位）2數(shù)據(jù)類型：DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍4.1910-3071.6710308DWORD:整型數(shù)，范圍為-2.1471092.147109BOOLEAN:0獲1BYTE:整型數(shù)，范圍位-128127STRING:最多16位字符串3常用數(shù)據(jù)塊功能DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場(chǎng)假設(shè)定的）DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)DB11:方式組信號(hào)接口DB19:操作面板信號(hào)接口DB21DB30:通道信號(hào)接口DB31DB61

46、:軸/主軸的接口信號(hào)4調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：DBX6.0:進(jìn)給使能禁止DBX6.1:讀入使能禁止DBX7.0:啟動(dòng)使能禁止PLCNCDBX7.7:通道復(fù)位DBX194.0-DBX206.3NCPLCDBX1.5:測(cè)量系統(tǒng)1生效DBX1.6:測(cè)量系統(tǒng)2生效DBX2.1:控制使能DBX21.7:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）DBX4.3:軸停止PLCNCDBX12.0:軸負(fù)向硬限位DBX12.1:軸正向硬限位DBX12.7:回零減速DBX61.7:電流環(huán)有效DBX61.6:速度環(huán)有效DBX61.5:位置環(huán)有效DBX61.4:軸靜止DBX83.5:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和

47、維修概要（七）西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X122、MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPI187.5kbpsOPI1.5Mbps過程：建項(xiàng)目-建站-組態(tài)硬件自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī):PLC-UPLOAD-選MPI地址=2，若地址=3，將包

48、括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project-plc-uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：hardware和cpu.CPU文件夾下有S7程序。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表如I40.1為第40個(gè)字節(jié)第1位（2）BLOCKS功能塊手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7-新建文件-INSERT-STATION-SIMATIC300-雙擊HARDWARE-出現(xiàn)框-INSERT-HARDWARECOMPONENT-PROFILE-STANDARD-S300-RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再

49、下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP：上升沿檢測(cè)指令FN：下降沿檢測(cè)指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對(duì)控制面板進(jìn)