蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算

1、7 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算5.1 傳動(dòng)參數(shù)蝸桿輸入功率p=5.3 kw，蝸桿轉(zhuǎn)速，蝸輪轉(zhuǎn)速，理論傳動(dòng)比i=16.75，實(shí)際傳動(dòng)比i=17，蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)為，蝸輪轉(zhuǎn)速5.2 蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算減速器的為閉式傳動(dòng)，蝸桿選用材料45鋼經(jīng)表面淬火，齒面硬度 45 hrc,蝸輪緣選用材料zcusn10pb1,砂型鑄造。蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-5可知,=180mpa.估取嚙合效率： 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩： 載荷系數(shù)：載荷平穩(wěn)，蝸輪轉(zhuǎn)速不高，取k=1.1.計(jì)算值 = =模數(shù)及蝸桿分度圓直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表4-1取標(biāo)準(zhǔn)值，分別為：模數(shù) m=8 mm蝸桿分度圓直徑 5.3 計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度

2、與傳動(dòng)效率蝸桿導(dǎo)程角 蝸桿分度圓的圓周速度 相對(duì)活動(dòng)速度 當(dāng)量摩擦角 取驗(yàn)算嚙合效率 （與初取值相近）。傳動(dòng)總效率 （在表4-4所列范圍內(nèi)）。5.4 確定主要集合尺寸蝸輪分度圓直徑： 中心距 5.5 熱平衡計(jì)算環(huán)境溫度 取工作溫度 取傳熱系數(shù) 取需要的散熱面積 公式說明及結(jié)果名 稱5.6 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算齒 距 齒 頂 高 頂 隙 齒 根 高 齒 高 公式說明及結(jié)果名 稱蝸桿分度圓直徑蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒根圓直徑蝸 桿 導(dǎo) 程 角蝸 桿 齒 寬 蝸輪分度圓直徑蝸輪 喉圓 直徑蝸輪齒根圓直徑蝸輪 外圓 直徑蝸輪咽喉母圓半徑蝸 輪 螺 旋 角蝸 輪 齒 寬中 心 距 所以 ，與蝸桿螺旋線方

3、向相同7 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核6.1 輸出軸的設(shè)計(jì)6.1.1選擇軸的材料及熱處理考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸無特殊要求，故選擇常用的45鋼，調(diào)質(zhì)處理。6.1.2初算軸的最小直徑已知軸的輸入功率為5.25kw，轉(zhuǎn)速為960 r/min.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-4可知，c值在106118間。所以輸出軸的最小直徑： 但是，由于軸上有1個(gè)鍵槽，計(jì)入鍵槽的影響：已知輸出軸的輸入功率為4.2kw，轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則輸出軸的最小直徑： 由于軸上由2個(gè)鍵槽，故已知卷筒軸的輸入功率為4.03kw,轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則卷筒軸的最

4、小直徑為6.1.3聯(lián)軸器的選擇1) 載荷計(jì)算已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，取工作情況系數(shù)k=1.3。蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為; 卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩為所以蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：2) 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14.2可知，電動(dòng)機(jī)軸的直徑，軸長；蝸桿軸直徑。查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知，蝸桿軸的輸入端選用lh3型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 lh3聯(lián)軸器gb/t 5014公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表13.1可知，蝸輪軸的輸出端選用lh4型彈性柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記 lh4聯(lián)軸器gb/t 5014公稱轉(zhuǎn)

5、矩 許用轉(zhuǎn)速 6.1.4軸承的選擇及校核1) 初選輸入軸的軸承型號(hào)據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208（一對(duì)），其尺寸：d=80mm,d=40mm,b=18mm。據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30214（一對(duì)），其尺寸：d=125mm,d=70mm,b=24mm。基本額定動(dòng)載荷 c=63000n計(jì)算系數(shù) e=0.37軸向載荷系數(shù) y=1.62) 計(jì)算蝸桿軸的受力蝸桿軸的切向力，軸向力和徑向力蝸桿軸： 蝸輪軸： 3) 計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力軸承的內(nèi)部軸向力：4) 計(jì)算軸承的軸向載荷軸承2的軸向載荷

6、 由已知得，與方向相同，其和為 （軸承2為“壓緊”端），所以軸承1的軸向載荷 （軸承1為“放松”端）5) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1的載荷系數(shù) 根據(jù)，由表8-8可知軸承2的載荷系數(shù) 根據(jù)由表8-8可知軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷 所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷取、中較大者，所以6) 計(jì)算軸承實(shí)際壽命溫度系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-6可知載荷系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表8-7可知壽命指數(shù) 滾子軸承 軸承實(shí)際壽命 軸承預(yù)期壽命 結(jié)論 由于 軸承30208滿足要求6.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.2.1蝸桿軸的結(jié)構(gòu)造型如下：6.2.2蝸桿軸的徑向尺寸的確定從聯(lián)軸段開始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，故 。該直徑

7、處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)??；與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取，選定軸承型號(hào)為30208，與蝸輪相配合，取蝸桿的齒根圓直徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，??；與軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故??；起定位作用，定位軸肩高度故，取。6.2.3蝸桿軸的軸向尺寸的確定聯(lián)軸段??；軸肩段??；與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為18mm；左軸承到蝸桿齒寬；蝸桿齒寬 即，??；蝸桿齒寬右面到右軸承間的軸環(huán)與左面相同取；與右軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為18mm；軸的總長為320mm。6.2.4蝸輪軸的結(jié)構(gòu)造型如下：輸出軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩6.2.5蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配單級(jí)減速器中，可將蝸輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸

8、承對(duì)稱分布，蝸輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別一軸肩和套筒定位，軸向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯(lián)接作軸向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。6.2.6蝸輪軸的徑向尺寸的確定從左軸承段與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝取，選定軸承型號(hào)為30214開始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)?。慌c蝸輪孔徑相配合，取蝸輪的內(nèi)徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，??； 與軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故??；聯(lián)軸段；起定位作用，定位軸肩高度故??；6.

9、2.7蝸輪軸的軸向尺寸的確定 左面與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為；左軸承到蝸輪齒寬間的套筒??；蝸輪齒寬，故??；蝸輪齒寬右面到右軸承間的軸環(huán)與左面相同??；與右軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為24mm；右軸肩段，聯(lián)軸段，故軸的總長為280mm。6.2.8蝸輪的強(qiáng)度校核已知蝸輪的切向力 蝸輪的徑向力 蝸輪軸向力 求水平面支反力： 水平面彎矩： 垂直面支反力，由,即 ，得 在鉛垂方向上，由，即,得 垂直面彎矩 根據(jù)合成彎矩 得c截面左側(cè)彎矩 c截面右側(cè)彎矩 轉(zhuǎn)矩t 當(dāng)量彎矩 由當(dāng)量彎矩圖和軸的結(jié)構(gòu)圖可知，c和d處都有可能是危險(xiǎn)截面，應(yīng)分別計(jì)算其當(dāng)量彎矩，此處可將軸的鈕切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)，取，則c截

10、面左側(cè)當(dāng)量彎矩 c截面右側(cè)當(dāng)量彎矩 所以c截面處當(dāng)量彎矩在以上兩數(shù)值中取較大者，即d截面彎矩 d截面合成彎矩 d截面當(dāng)量彎矩 求危險(xiǎn)截面處軸的計(jì)算直徑 許用應(yīng)力，軸的材料用45鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表7-1可知，c截面直徑計(jì)算 d截面直徑計(jì)算 經(jīng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖比較，c截面和d截面的計(jì)算直徑分別小于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定的直徑，故軸的強(qiáng)度足夠。7 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算7.1 蝸桿聯(lián)接鍵 鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=30mm時(shí)。應(yīng)選用鍵 gb/t1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求7.2 蝸輪鍵的選擇與

11、校核鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 gb/t1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求7.3 蝸輪軸鍵的選擇與校核鍵的選擇和參數(shù)選擇普通平鍵，圓頭。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 gb/t1096轉(zhuǎn) 矩鍵長接觸長度許用擠壓應(yīng)力校 核查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為故滿足要求8 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 箱體的構(gòu)形式和材料采用下置剖分式蝸桿減速器（由于v=5m/s）鑄造箱體，材料ht150。8.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱 減速

12、器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚 =11mm 箱蓋壁厚1 1=10mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b=1.5=16mm b1=1.51=15mm b2=2.5=28mm地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 c1=26,20,16 c2=24,14軸承端蓋外徑 d1=80mm d2=125mm軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s=140mm軸承旁凸臺(tái)半徑 r1=16mm軸

13、承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 12mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 10mm9 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇本部分含螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下：9.1 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用螺栓gb5782-86 m10*35 數(shù)量為3個(gè) m12*100 數(shù)量為6個(gè)螺母gb6170-86 m10 數(shù)量為2個(gè) m10 數(shù)量為6個(gè)螺釘gb5782-86 , m6*20 數(shù)量為2個(gè) m8*25 數(shù)量為24個(gè) m6*16 數(shù)量為12個(gè)*（參考裝配圖）

14、m10*35m12*100m10m12m6*20m8*25m6*169.2 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷gb117-86，b8*30， 數(shù)量為2個(gè)選用墊圈gb93-87 數(shù)量為8個(gè)選用止動(dòng)墊片 1個(gè)選用石棉橡膠墊片 2個(gè)選用08f調(diào)整墊片 4個(gè)*（參考裝配圖）gb117-86b8*30gb93-87止動(dòng)墊片石棉橡膠墊片08f調(diào)整墊片有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖10 減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。10.1 減速器的結(jié)構(gòu)本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是

15、在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由i箱體和箱蓋組成，其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開箱蓋；箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油，窺視孔平時(shí)被封住；通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來提升箱體，而整臺(tái)減速

16、氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。（具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖）10.2 減速箱體的結(jié)構(gòu)該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖10.3 速器的潤滑與密封蝸輪傳動(dòng)部分采用潤滑油，潤滑油的粘度為118cst（100c）查表10.6機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 潤滑油118cst軸承部分采用脂潤滑，潤滑脂的牌號(hào)為zl-2查表10.7設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 潤滑脂zl-210.4 減速器附件簡要說明該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。11 設(shè)計(jì)小結(jié)一級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì)是一個(gè)較為復(fù)雜的過

17、程，通過這次設(shè)計(jì)覺得自己受益匪淺。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，通過設(shè)計(jì)把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、材料力學(xué)、工程材料等）中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)，它讓我樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對(duì)機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力；為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。通過本次課程設(shè)計(jì)，還提高了我的計(jì)算和制圖能力；同時(shí)對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟有了一個(gè)大概的了解，對(duì)之前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)作了一個(gè)很好的總結(jié)，設(shè)計(jì)中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學(xué)習(xí)工作中來彌補(bǔ)。設(shè)計(jì)過程中我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如gb、jb等），獲得了一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。當(dāng)一份比較象樣的課程設(shè)計(jì)完成的時(shí)候，我的內(nèi)心無法用文字來表達(dá)。幾天以來日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說明書，讓我感覺