完整word版鉆床主軸進(jìn)給系統(tǒng)控制課程設(shè)計(jì)

1、隨著科技的進(jìn)步，PLC在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，乂因?yàn)镻LC的種 類各種各樣，都不同，它的應(yīng)用范圍也不同。PLC應(yīng)用給工業(yè)領(lǐng)域帶來了前所未 有的方便，提高了生產(chǎn)效率，提高了控制的方便性。PLC最初應(yīng)用在汽車的領(lǐng)域,后來人們發(fā)現(xiàn)它的用途不僅僅應(yīng)用在汽車制造,后來，人們把PLC應(yīng)用到生活中的每個(gè)環(huán)節(jié)。它被應(yīng)用在污水處理控制，機(jī)械手 的控制和交通燈的控制等，給人們的生滴帶來了許多方便。例如，PLC在鉆床中的應(yīng)用。它可以控制主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可以完成白動(dòng)控 制，連續(xù)運(yùn)動(dòng)和單周期運(yùn)動(dòng)，能精確的控制鉆床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，只需控制人按 下相應(yīng)的按鈕，就可以完成鉆孔的工作，如果工人想要手動(dòng)完成工件，可以選擇

2、 手動(dòng)程序，進(jìn)行手動(dòng)。PLC的發(fā)明為人類的進(jìn)步做出了巨大的貢獻(xiàn)，使人們?cè)诓煌I(lǐng)域都能感受到它的作用。2 總體設(shè)計(jì)2.1 PLC端口功能分配當(dāng)鉆孔過程中，鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，回到原點(diǎn)處接觸 SQ1光電開關(guān)，在進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)至SQ3光電開關(guān)處返回原點(diǎn)，依此類推，fi后返 回原點(diǎn)停止。根據(jù)課題我把PLC端口進(jìn)行功能分配。功能端口功能端口啟動(dòng)10.0SQ811.0停止11.1復(fù)位11.2SQ110.1手動(dòng)11.3SQ210.2手動(dòng)左行11.4SQ310.3手動(dòng)右行11.5SQ410.4單周期12.0SQ510.5正轉(zhuǎn)Q0.0SQ610.6反轉(zhuǎn)Q0.1SQ710.72.2設(shè)計(jì)思想由設(shè)計(jì)題

3、目和控制要求，我們可以知道，對(duì)于主電路，我們選擇電動(dòng)機(jī)正，反 轉(zhuǎn)，對(duì)丁控制電路，當(dāng)鉆床加工完一個(gè)零件，它的主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需要7次，鉆頭 起始位置在原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn), 然后再次進(jìn)給至SQ3光電開關(guān)處后再次返回原點(diǎn)，如此反復(fù)。對(duì)于這次課程設(shè)計(jì)的耍求如下:1完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書所婆求的循環(huán)控刖。2按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后在停止。3按復(fù)位按鈕，立即返回原點(diǎn)后停止。4要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，單周期，連續(xù)控制。當(dāng)我看到這個(gè)題目時(shí)，我先把書上的內(nèi)容看了一遍發(fā)現(xiàn)液體混合的案例和 我所設(shè)計(jì)的課題有些相似，我就重點(diǎn)看了一遍.參照“液體混合這個(gè)案例，我 先畫出循序功能圖，然后畫

4、出了自動(dòng)控制的梯形圖，包括按停止按鈕，完成當(dāng)前 循環(huán)后停上在原點(diǎn)，按復(fù)位按鈕，立即返回到原點(diǎn)停止和連續(xù)控制的功能?？戳藛沃芷诘陌咐由祥T己在圖書館收集的資料，在梯形圖中加入了單周期 按鈕觸點(diǎn)20.這樣就滿足了單周期控制。對(duì)于手動(dòng)控制程序，我和同學(xué)一起研究，最后確定在口動(dòng)控制梯形圖上方加入 手動(dòng)程序，為了不讓手動(dòng)控制和ft動(dòng)控制相互干擾，我在于動(dòng)部分的梯形圖中加 入了自動(dòng)控制程斥線圈的自復(fù)位線圈。這樣我的課程設(shè)計(jì)的耍求全部滿足了,23 PLC的選型由我的課程設(shè)計(jì)的控制要求和我在上面所給出的PLC的端口分配圖可以知道, 我的設(shè)計(jì)有15個(gè)輸入和2個(gè)輸出，根據(jù)老師在課上的介紹和講解，加上自己收 集的

5、資料后，我選擇西門子一S7200 CPU 216,因?yàn)榇薖LC有24個(gè)輸入口利16個(gè)輸出口，完全滿足我的需耍。2.4主電路圖的選擇根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求，鉆頭的主軸要做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所以我選擇電動(dòng)機(jī)正，反轉(zhuǎn) 的主電路，只用一個(gè)三相交流電動(dòng)機(jī)，與電動(dòng)機(jī)連接的控制電路的接線有倆條是 相反的，這樣就可以完成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，主電路圖如下：2.5PLC端子接線圖在課程設(shè)計(jì)的任務(wù)書中，輸入按鈕有8個(gè)光電開關(guān)，分別為SQ1,SQ2, SQ3, SQ4, SQ5, 5Q6, SQ7, SQ8和啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，復(fù)位按鈕，手動(dòng)按鈕，手 動(dòng)左行按鈕,手動(dòng)右行按鈕，單周期按鈕，還有2個(gè)輸出端口分別為Q0.0和Q0.1。

6、所以我的PLC端子接線圖如下：3. PLC程序設(shè)計(jì)3.1順序功能圖按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再次進(jìn)給 至SQ3光電開關(guān)處后再次返回原點(diǎn)，如此反復(fù)。根據(jù)這個(gè)要求，我再次參照書 中有關(guān)順序功能圖的有關(guān)資料，即順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則:(1) 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件:(2) 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作;(3) 繪制順序功能圖的注意事項(xiàng); 我的順序功能圖如下：3.2 PLC梯形圖在了解和課程設(shè)計(jì)的要求和順序功能圖，以及各個(gè)輸入按鈕的功能后，再加上自己所收集的資料，我所編寫的梯形圖如下:11.3MHOR8 MIOR811.411.5M20M21IHO112111M17120M

7、17MO-0MO. 2/MOJW0.2M0.211.2M0.4M0.3112M0.5M04OJ11 2M0.6M0.5MO. 50.4M07M0611.2Ml aM0.711 2MIOM1.1/M1.0MT.UU11.zMl.2M1 1n.EII.2MISM12M1.2Miln.2Ml.210 Jn.2M1.4M1.3Ml.3112M1.5M1401112M1.6Mt5Ml.6Ml.3I IMl.5107QUOMO JQUIQ0.0Q0.1M204.程序調(diào)試說明在調(diào)試時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕IOQ時(shí)，程序開始執(zhí)行，這時(shí)線圈M0.1得電，Q0.0 觸發(fā)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)接觸到光電開關(guān)SQ2(IO.2),線

8、圈M0.2得電，Q0.1觸發(fā),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，返回到原點(diǎn)，完成一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，到原點(diǎn)后接觸到光電開關(guān)SQ1(10.1).線圈M0.3得電，Q0.0再次被觸發(fā)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，以此類推。這就是連續(xù)控制。在連續(xù)控制時(shí)，按下復(fù)位按鈕112,立即返回原點(diǎn)，并停止。在連續(xù)控制時(shí)，按下停止按鈕111,完成當(dāng)前循環(huán)后返回原點(diǎn)然后停止。按下單周期按紐20,啟動(dòng)運(yùn)行，在完成一次循環(huán)后，回到原點(diǎn)停止。按下手動(dòng)按鈕11.3,自動(dòng)程序的所有線圈都被復(fù)位，這時(shí)按下手動(dòng)右行按鈕IL5.線圈Q0.0被觸發(fā)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下手動(dòng)左行按鈕，線圈Q0.1被觸發(fā),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這就是手動(dòng)程序。5.結(jié)朿語在這次課程設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了 PLC的使用及其應(yīng)用原理，也讓我知道，理論和實(shí)踐柑結(jié)合的重要性，H己獨(dú)立完成課程設(shè)計(jì)，也讓我對(duì)書本上的知識(shí)有了進(jìn)步的了解，這次課程設(shè)計(jì)，我非常感謝老師對(duì)我們的幫助，通過在做課程設(shè)計(jì) 的時(shí)候，我知道了 PLC為什么應(yīng)用如此廣泛，。在做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候我也感覺到困難，這讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足Z處.以后應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的學(xué)習(xí)知識(shí)，不能因會(huì) 一點(diǎn)就裝懂，在我看來這次課程設(shè)計(jì)的安排，意義非常重大,對(duì)于第九章的內(nèi)容, 我在做課程設(shè)計(jì)的過程中，不斷地理解和敞握。對(duì)于我們的期末考試也是有幫助 的。做課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)