完整word版基于plc的步進電機控制課程設計

1、課程設計任務書分院信息科學與工程學院專業(yè)自動化學生姓名學號設計題目步進電動機的控制內(nèi)容及要求:1.在步進電機單元完成本課設;2.使用接通延時定時器（TON ）完成本次試驗;3.進行I/O分配;4.設計I/O接線圖;5.完成試驗的調(diào)試。進度及安排:1.熟悉步進電機單元（2天）；2.根據(jù)步進電機單元分配I/O接口并進行設計（1天）； 3.按照課程設計要求利用接通延時定時器 （TON設計梯形圖，完成設計的要求實現(xiàn)對步進電機的控制（1天）。4.編寫設計說明書，完成設計書（2 天）指導教師（簽字）：分院院長（簽字）：步進電機是一種控制精度極高的電機，一種基于脈沖控制的電氣元件在工業(yè) 上有著廣泛的應用。隨

2、著微電子技術和計算機技術的發(fā)展， 可編程序控制器有了 突飛猛進的發(fā)展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計算機 有效結合，可進行模擬量控制，具有遠程通信功能等。論文在簡要介紹步進電機 的工作原理和控制原則之后，對采用可編程控制器（PLC對步進電機進行控制的 設計方法進行了介紹。實際應用表明了設計的有效性。本次課程設計根據(jù)傳統(tǒng)步進電機控制中的不足和缺點，將PLC直接控制技術運用于步進電機的控制。該系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)控制技術中的各部分硬件的設計、選 型、接口匹配往往要花費設計者一很大的精力和勞動 ，接口信號的匹配以及各器件的質(zhì)量等對整個系統(tǒng)的可靠性影響很大等缺點。根據(jù)PLC控制步進電機的

3、控制 特點及其原理，把軟件控制和硬件電路互相結合起來，形成整體的控制，有效的克 服了它們的缺點而發(fā)揮了它們的優(yōu)勢。 本文詳細闡述了該系統(tǒng)中P LC（西門子）直接控制步進電機的實現(xiàn)方法、系統(tǒng)的各部件的組成、各部件的連接情況。本文主要介紹了西門子S7-200在步進電機控制方面的應用。關鍵詞：步進電機；可編程邏輯控制器（PLC;西門子S7-2001概述可編程 邏輯控制器.的定義.的功能. 的特點.的基本組成的工作原理2.12.22.32.4目錄PLCPLCPLC2.52.6硬件設計3.13.23.33.43.5PLCPLCS7-200PLC系統(tǒng)的基本組成控制要求可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計 .3.2

4、.1 PLC控制系統(tǒng)的設計原則.3.2.2 PLC 控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容及步驟3.2.3 接通延時定時器（TON 選擇PLC型號I/O 點數(shù)的估計用戶存儲器容量的估算 CPU功能與結構的選擇機型選擇3.3.13.3.23.3.33.3.43.6軟件設計4.14.24.3系統(tǒng)設計流程示意圖I/O分配表I/O接線.91010101112124.4調(diào)試 結束語程序設計的主要內(nèi)容. 程序設計的步驟設計梯形圖4.3.1 梯形圖編程語言概述4.3.2 梯形圖指令程序.設計語句表 1313131414參考文獻.1516181920沈陽理工大學課程設計1概述可編程邏輯控制器(PLC,它采用一類可編程的存儲器，用

5、于其內(nèi)部存儲程 序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通 過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。20世紀70年代初 出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器， 使可編程邏輯控制器增 加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。個人此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點， 可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC?？删幊踢壿嬁刂破鬟M入實用化發(fā)展階段后，計算機技術已全面引入可編程控制器中，

6、使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 可編程邏輯控制器在先進工業(yè) 國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多， 產(chǎn)量日益上 升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段， 是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時 期，年增長率一直保持為3040%在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算 能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高， 可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。

7、這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、 誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各 種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更 加容易。232可編程邏輯控制器2.1 PLC的定義在二十世紀七十年代PLC問世后，由美國電氣制造商協(xié)會對 PLC下過如下的定義：PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)計時和算術運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程 進行控制。1982 年，國際電工委員會(International Electrical Committee-IEC)布了 PLC標準草案，1985年提交了第2版，1987年的第3版對P

8、LC作了如下的定義:PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。 它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、 順序運算、計 時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控 制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng) 連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。2.2 PLC的功能開關量邏輯控制 模擬量控制閉環(huán)過程控制(4)定時控制(5)計數(shù)控制(6)順序（步進）控制數(shù)據(jù)處理 通信和聯(lián)網(wǎng)2.3 PLC的特點(1)可靠性高、抗干擾能力強(2)通用性強、靈活性好、功能齊全(3)編程簡單、使用方便模塊化結構(5

9、)安裝簡單、調(diào)試方便(6)網(wǎng)絡通信體積小、能耗低、便于機電一體化2.4 PLC的基本組成從廣義上說，PLC也是一種工業(yè)控制計算機，只不過比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的使用與控制要求的編程語言。所以PLC 與計算機控制系統(tǒng)十分相似，也具有中央處理器（CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O ）接口、電源等,如圖2.1所示:微處理器KMYV存儲器YVHL電源HL編程器圖2.1可編程邏輯控制器的基本組成2.5 PLC的工作原理（一）建立I/O映像區(qū)在PLC存儲器內(nèi)開辟了 I/O映像區(qū)。PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在相應的位上；將運算的結果存放到輸出映像區(qū)對應的位上。P

10、LC在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于I/O映像區(qū)，而不直 接與外部設備發(fā)生關系。這樣不僅加快I/O映像區(qū)的建立，使PLC工作失職和內(nèi)存有關的得知單元內(nèi)所存信息狀態(tài) 發(fā)生關系，而系統(tǒng)輸出也只是給內(nèi)存某一地址單元設定一個狀態(tài)。程序執(zhí)行速度，而且還是控制系統(tǒng)與外界隔離，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。同時 控制系統(tǒng)遠離實際對象，為硬件標準化生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。（二）循環(huán)掃描的工作方式PLC上電后，在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復始的按一定的順序對系統(tǒng)內(nèi)部的各種人物進行查詢、判斷和執(zhí)行，這個過程實質(zhì)上是按順序循環(huán)掃描的過程。執(zhí)行一個循環(huán)掃描過程所需的時間稱為掃描周期，其典型值是1-100M

11、S圖2.2 PLC的工作過程PLC的工作過程，與CPUl勺操作方式有關。CPUt兩個操作方式：STOP方式和RUN方式。在掃描周期內(nèi)，STOP方式和RUh方式的主要差別在于：RUN方式下 執(zhí)行用戶程序，而在STOP方式下不執(zhí)行用戶程序。PLC對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行， 即輸入采樣階段，程序 執(zhí)行階段和輸出刷新階段。（三）輸入、輸出延遲響應由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即對信息采用串行處理方式，必定導致輸入、輸出延遲響應。當PLC的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化到 PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這段時間就稱為響應時間或滯后時間。這種現(xiàn)象稱為輸入、輸出延遲響應或

12、滯后現(xiàn)象。2.6 S7-200PLC 系統(tǒng)的基本組成S7-200PLC有基本單元（S7-200CPU模塊）、個人計算機（PQ或編程器、STE P7-Micro/WIN32編程軟件以及通信電纜組成?；締卧渤蔀橹鳈C，由中央處理單元（CPU、電源以及數(shù)字量輸入輸出單 元組成。這些單元被緊湊的安裝在一個獨立的裝置中。 基本單元可以構成一個獨 立的控制系統(tǒng)。f rm通信口底聊子蠱輸入端子、傳感器電前爲方兀開關 電任器，擴展】愜接頂醐u子蠱狀態(tài)顯示S儲器卡-1 電源及輸出瑞子圖 2.3 S7-200CPU 模塊S7-200PLC主機型號規(guī)格種類較多，以適應不同需求的控制場合。西門子公司推出的S7-20

13、0 CPU22）系列產(chǎn)品有：CPU221模塊、CPU22碳塊、CPU226模塊等。例如，CPU22濮塊的I/O總數(shù)為40點。其中輸入點24點，輸出點16點?？蓭?個擴張模塊，用戶程序存儲器容量為6.6K字。內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID 控制器的功能。有2個高速脈沖端和2個RS-485通信口。具有PPI通信協(xié)議和 自由口協(xié)議的通信能力。運行速度快、功能強。適用于要求更高的中小型控制系統(tǒng)。24個數(shù)字量輸入點分成兩組。第一組由輸入端子I0.0-I0.7、I1.0-I1.413個輸入點組成，每個外部輸入的開關信號均有個輸入端子接出，經(jīng)一個直流2M由電源終至公共端1M第二組有輸入端子I1.5-I1.7 、

14、12.0-12.7 共11個輸入點 組成，每個外部輸入信號有個輸入端子接出，經(jīng)一個直流電源至公共端于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源。M L+兩個端子提供DC24V/400m/傳感器電源，可以作為傳感器的電源輸出，也可以作 為輸入端的檢測電源使用。16個數(shù)字量輸出點分成三組。第一組由輸出端子Q0.0-Q0.3共4個輸出點與公共端1L組成；第二組有輸出端子 Q0.4-Q0.7、Q1.0共5個輸出點與公共端2L組成；第三組由輸出端子 Q1.1-Q1.7共7個輸出點與公共端3L組成。每個負載的一端與輸出點相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。由于是繼電器輸出方式，所以既可帶直流

15、負載，也可代交流負載。負載的基里原 有負載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端N、L1端子是供電電源AC120V/240V俞入端。該電源電壓允許范圍為AC85-264V3硬件設計3.1控制要求在步進電機單元完成本實驗。使用接通延時定時器指令，可以大大簡化程序設計。輸入端（IN ）接通時, 當定時器的當前值等于或大于設定值（PT）時，該定時器位置位為“1”運用定 時器的這個特點可實現(xiàn)步進電機的控制。圖3.1步進電動機控制的模擬實驗面板圖3.2可編程序控制器的控制系統(tǒng)設計3.2.1 PLC控制系統(tǒng)的設計原則在最大限度的滿足被控對象控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、安全可靠，并考慮到今后生產(chǎn)的發(fā)脹和

16、工藝的改進，在選擇PLC機型時，應適當留有余地。322 PLC控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容及步驟（一）分析控制對象在確定采用PLC控制后，應對被控對象工藝流程的特點和要求做深入了解、 詳細分析、認真研究，明確控制的任務、范圍、和要求，根據(jù)工業(yè)指標，合理的 制定和選取控制參數(shù)，使PLC控制系統(tǒng)最大限度的滿足被控對象的工藝要求。控制要求，主要指控制的基本方式、必須完成的動作時序和動作條件、應具 備的操作方式、必要的保護和聯(lián)鎖等，可用控制流程圖和系統(tǒng)框圖的形式來描述。在明確了控制任務和要求后，須選擇電器傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行 機構的類型和數(shù)量，擬定電動機起動、運行、調(diào)速、轉向、制動等控制要求；確 定輸

17、入、輸出設備的種類和數(shù)量，分析控制過程中輸入、輸出設備后之間的關系, 了解對輸入信號的響應速度等。（二） PLC控制系統(tǒng)的硬件配置PLC控制系統(tǒng)的硬件設計包括急性選擇、輸入/輸出模塊的選擇、畫出輸入/輸出端子的接線圖等內(nèi)容。（三）軟件設計軟件設計就是在硬件設計的基礎上， 分配輸入輸出元件的地址號，應用相關 編程軟件編寫用戶應用程序。根據(jù)控制要求設計出梯形圖或語句表等語言的程 序，這是整個設計的核心工作。（四）輸入程序并調(diào)試程序將編譯通過的程序可下載到 PLC中，進行室內(nèi)模擬調(diào)試，如果孔子系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先做局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試。調(diào)試中出現(xiàn)的問題, 要著意排除，直至調(diào)試成功。（

18、五）固化程序若程序須頻繁修改，可選用RAM若長期使用不需改變后運行期結束，可選 用EPROM或 EEPRQM八一調(diào)試通過的程序寫入 EPROM或 EEPRQM將程序固化,PLC控制系統(tǒng)就可正式投運。323 接通延時定時器（TON接通延時定時器（TON）指令在啟動輸入IN為打開時，開始計時。定時器當前 值Txxx為當前時間（時間基數(shù)的倍數(shù)）。定時器當前值等于預設時間（PT）時，定 時器到達輸出Q打開。定時器當前值到達定時器預設時間（PT）后，定時器停止計 時。啟動輸入IN為關閉時，定時器當前值被清除。在 STL中，TON的啟動輸入IN是堆棧頂值。TON TONR和 TOF定時器有三種分辨率。分辨

19、率由下表所示的定時器號碼決定。每一個當前值都是時間基數(shù)的倍數(shù)。例如，10毫秒定時器中的計數(shù)50表示500毫秒。TSTnTon圖3.2 TON指令編程3.3選擇PLC型號選擇合適的機型是PLC控制系統(tǒng)硬件配置的關鍵問題。目前，國內(nèi)外生產(chǎn)PLC的廠家很多，不同的廠家的PLC場頻隨談基本功能相似，但有些特殊功能、價格、服務及使用的編程指令和編程軟件都不同。 而同一廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品又 有不同的系列，同一系列中又有不同的CPU型號，不同系列、不同型號的。因此, 如何選擇合適的機型至關重要。PLC的選擇主要應從PLC的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PL

20、C機型選擇的基本原則是在滿足功能 要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考 慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統(tǒng)可 靠性的要求，機型盡量統(tǒng)一等因素。3.3.1 I/O 點數(shù)的估計I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標.合理選擇I/O點數(shù)計可使系統(tǒng)滿足控制要求,又可使系統(tǒng)總投資量最低。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象所 需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，一般一個輸入/輸出元件 要占用一個輸入/輸出點?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，一般應在估計的總點數(shù)上 再加上20雅U 30%勺備用量。3.3.2 用戶存儲器容量的估算P

21、LC常用的內(nèi)存有EPROMEEPRO和帶鋰電池供電的RAMI 般微型和小型P LC的存儲容量是固定的，介于1-2KB之間。用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結構等。因此在程序設計 之前只能粗略的估算。3.3.3 CPU功能與結構的選擇PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點:1)功能與任務相適應2)PLC的處理速度應滿足實時控制的要求3)PLC結構合理、機型統(tǒng)一4)在線編程合理和離線編程的選擇3.3.4機型選擇綜上所述

22、，可知本次步進電動機控制的模擬中 PLC型號選擇：I/O點數(shù)的統(tǒng)計：輸入1點（SD;輸出4點（A、B、C、D），控制步進電機。SD為啟動按鈕。估計PLC用戶程序長度：為I/O 點數(shù)的（10-20 ）倍，選用S7-200 CPU226 CNAC/DC/RLY俞出的PLC即能滿足要求。3.4系統(tǒng)設計流程示意圖圖3.3系統(tǒng)設計流程圖3.5 I/O 分配表表3.1 I/O 分配表輸入SDI0.0輸出ABCDQO.OQ0.1Q0.2Q0.33.6 I/O 接線SDTn njiif 1 nI Vj UIO. 1UO- 1lO- 3yo亠NIO- 3UU- 3TO. 4OO. 4lO. 5QO,lO.氐3容

23、TO- 7QOx 7II_ OQI . O11- Ig 1II, HUH 211. 3UH 311, 441. 4II, S41. 5舊J.甘1. TlUirMW址LCPC壬遠樂3L圖3.4 I/O 接線圖4軟件設計4.1 程序設計的主要內(nèi)容（一）PLC程序功能分析和設計PLC 程序功能分析和設計實際上是 PLC系統(tǒng)功能分析設計中的一個組成部分。系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件和程序兩方面來實現(xiàn)。就軟件而言，對 工程設計人員就是編制應用程序。在編寫程序之前，手電要確定應用程序的功能, 大體上可以從控制功能、操作功能、自診斷功能三方面來考慮。（二）程序結構設計的分析和設計模塊化的程序設計方法，是

24、PLC程序設計最有效、最基本的方法。程序結構 分析和設計的基本任務就是以模塊化程序節(jié)后為前提，以系統(tǒng)功能要求為依據(jù), 按照相對獨立的原則，將全部程序劃分為若干個“程序模塊”并對每一“模塊” 提供程序要求、規(guī)格說明。程序設計常采用“自頂向下”的設計方法，使編出的 程序清楚、異讀。（三）編制程序規(guī)格說明書程序規(guī)格說明書應包括技術要求、編制依據(jù)等內(nèi)容。如整體應用程序功能要 求：程序模塊功能要求；受控設備及其動作時序、精度、計時、和響應速度要求; 輸入裝置、輸入條件、執(zhí)行裝置、輸出條件和接口條件；輸入模塊和輸出模塊或I/O分配表等。（四）程序設計根據(jù)PLC控制系統(tǒng)硬件結構和生產(chǎn)工藝要求，在程序規(guī)格說明

25、書的基礎上,使用相應的編程語言指令，編制實際應用程序的過程就是程序設計。4.2程序設計的步驟（一）程序框圖設計這部的主要工作是根據(jù)程序規(guī)格說明書的總體要 求和控制系統(tǒng)具體情況，確定應用程序的基本結構，繪制出程序結構框圖；然后 再根據(jù)工藝要求，繪制出個功能單元的詳細功能框圖。（二）分配I/O編號在編寫程序前，還要給每一個輸入/輸出信號分配相應的地址，給出每個地址對應的信號的含義、名稱并列成表，以便軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時使用，這種表叫I/O分配表，也叫輸入輸出地址表。（三）編寫程序編寫程序就是根據(jù)設計出的框圖逐條的編寫控制程序， 這是整個課程設計的核心部分。應盡量使用編程軟件，如STEP7-Micr

26、o/WIN32等。梯形圖語言是最普遍使用的編程語言。在編寫程序的過程中，可以借鑒現(xiàn)成的典型控制環(huán)節(jié)程序。 另外，編寫程序過程中要及時對編寫的程序進行注釋， 以免旺季期間相互間關系,最好隨編隨注，以便閱讀和調(diào)試。（四）程序調(diào)試程序調(diào)試是整個程序設計工作中一項很重要的內(nèi)容， 它可以初步檢查程序的實際效果。程序調(diào)試和程序編寫是分不開的，程序的許多功能是在調(diào)試中修改和 完善的。調(diào)試時可先設定輸入信號，觀察輸出信號（對應輸出點的LED數(shù)碼顯示）的變化情況；確認無誤后再現(xiàn)場調(diào)試，必要時可以借用某些儀器儀表， 測試個部分的借口情況，直至滿意為止。（五）編寫程序說明書程序說明書時對程序的綜合說明，使整個程序設

27、計工作的總結。編寫程序設計說明書的木的是便于程序的使用者和現(xiàn)場調(diào)試人員使用，它是程序文件的組成部分。程序說明書一般包括程序設計的依據(jù)、 程序的基本結構、各功能單元分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運算過程、程序調(diào)試情況等。4.3 設計梯形圖431梯形圖編程語言概述點、梯形圖（LAD）是與電氣控制電路圖相呼應的圖形語言。它沿用了繼電器、觸串并聯(lián)等術語和類似的圖形符號， 并簡化了符號，還增加了一些功能性的指令。言。梯形圖是融邏輯操作、控制于一體，面向對象的、實時的、圖形化的編程語梯形圖信號流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用。梯形圖（LAD在PLC中使用得非常普遍，通常各廠家，各

28、型號PLC都把它作為第一用戶語言。432 梯形圖指令程序Network 1 闔絡標題T4DCbjMO.O.tnDATAM20.0-S_BIT+恥NSHABENO)1Network 2M20.410.0T，M20.0R 34Network 3M20.310.0T /MO.lRNetwork 4M2D.0MO.l SNetwork 510.0MO.lMO.ONetwork b10.0TJOIn ton+UP7 100 msNetwork 7T40INTON+1-PT100 msT41Network GM20.0T IQO.ONetwDik 9M2G10G1NeLwcrik 10M2QL2QQL2(

29、Network 11M2O34.4設計語句表語句表（STL）使用助記符來表達PLC的各種控制功能的。它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言直觀易懂，編程簡單，因此也是應用很廣泛的一種編程 語言。這種編程語言可使用簡易編程器編程， 但比較抽象，一般于梯形圖語言配 合使用，互為互補。目前，大多數(shù) PLC都有語句表編程功能，但各廠家生產(chǎn) PLC的語句表（STL）所用的助記符互不相同，不能兼容。Network 1 / 網(wǎng)絡標題LD T40EUSHRB M0.0, M20.0, +4Network 2 LD ONRM20.4I0.0 M20.0, 4Network 3 LD ONRM20.3I0.0M0

30、.1, 1Network 4LD M20.0S M0.1, 1Network 5LD I0.0AN M0.1=M0.0Network 6LDANI0.0T41TON T40, +1Network 7LD T40TON T41, +1Network 8LD M20.0=Q0.0Network 9LD M20.1=Q0.1Network 10LD M20.2=Q0.2Network 11LD M20.3=Q0.35調(diào)試步進電機的控制系統(tǒng)由可編程控制器和步進電機功率驅動器組成，控制系統(tǒng) 中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖；通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進電 機的轉角；同時通過編程控制脈沖頻率。在

31、輸入端輸入一串脈沖信號(1000)，在移位脈沖作用下，此脈沖信號依次 移位(1000-0100-0010-0001-1000-.)至各個寄存器的內(nèi)部繼電器(Q0.0-Q0.1-Q0.2-Q03Q0.0-)中，并將這些內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出 (LED燈A亮-B亮-C亮-D亮-A亮-)。若將梯形圖網(wǎng)絡三中復位指令的指令操作數(shù)M0.1改為M0.2或M0.3，各個寄存器的內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出將發(fā)生改變(1000-0100-0010-0001，即 A 亮-BM0.1改為M0.2或M0.3，各個亮-C亮-D亮)，不會循環(huán)移位；若將梯形圖網(wǎng)絡四中置位指令的指令操作數(shù)寄存器的內(nèi)部繼電器的狀態(tài)輸出將發(fā)生改變(1000-1100-1110-1111，即A亮-AB 亮-ABC亮-ABCD亮)，不會循環(huán)移位。6結束語這次課程設計我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過