廣州數(shù)控980TD數(shù)控車床操作編程說明書

1、廣州數(shù)控980TD編程操作說明書 第一篇編程說明第一章：編程基礎(chǔ)1.1 GSK980TD 簡介GSK 9S0TDL裝配形式3980 TD 年床 CNC廣外數(shù)控標(biāo)志廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNC GSK980TD是 GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)模可 編程器件FPGA,運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)， 實現(xiàn)Um級精度運動控制和PLC邏輯控制。GOO.G9841000000 N0000 U W0om#FX： ioa0-000 0000侮圍團圍凰 HIQB SB .QQQQSei 畫09 SEIS技術(shù)規(guī)格一覽表運動控 制控制軸：2軸（X、Z）；同時控制軸（插

2、補軸）:2軸 （X、Z）插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范圍:-9999. 9999999. 999mm；最小指令單位：0. 001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1 255快速移動速度：最高16000mm/分鐘（可選配30000mm/ 分鐘）快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié)切削進給速度：最高8000mm/分鐘（可選配15000mm/ 分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進給）進給倍率：0150%十六級實時調(diào)節(jié)手動進給速度：01260mm/分鐘十六級實時調(diào)節(jié)手輪進給：0.001、0.01、0. 1mm三檔加減速：快速移動采用S型加減速，切削進給采用指 數(shù)型

3、加減速G指令28種G指令:GOO、G01、G02、G03、G04、G28、G32、 G33、 G34、 G40、 G41、 G42、 G50、 G65、 G70、 G71、 G72、 G73、 G74、 G75、 G76、 G90、 G92、 G94、 G96、 G97、G98、G99,宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運 算及跳轉(zhuǎn)螺紋加 工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面 螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性 可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001500mm或 0. 0625400牙/英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r） 編碼器與主軸的傳動比：

4、（1255） :（1255）精度 補償反向間隙補償:（X、Z軸）02. 000mm螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：0. 255mmX補償倍率刀具補償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償 方式C）對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀 補M特殊M指令（不可重定義）:M02、M30、M98、M99、M9000-M9999其它M指令由PLC程序定義、處理指令標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令:MOO、M03、M04、M05、M08、 M09、 MIO、 Mil、 M12、 M13、M32、 M33、 M41、 M42、 M43、 M44T指令最多

5、32個刀位（T01OT32口），換刀控制時序 由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設(shè)為1, PLC不 進行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配28工位電動刀架， 正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn) 速 控制轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處 理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序SI、S2、S3、S4直接輸出，S0關(guān)閉 SI、S2、S3、S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速 或切削線速度（恒線速控制）,輸出010V電壓給主 軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸機械檔位PLC功能9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000 步，每步處理時間2ns,第1級程序刷新周期8ms,可 提供梯形

6、圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED） 基本I/O： 16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O： 16點輸入/16點輸出）顯示界 面顯示器:320X240點陣、5. 7”單色液晶顯示器（LCD）, CCFL背光顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工 軌跡圖形程序編 輯程序容量：6144KB、最多384個程序，支持用戶宏程序 調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)和 混合坐標(biāo)編程通訊CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、參數(shù)，支持系 統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級適配驅(qū) 動脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字

7、式交流伺服驅(qū)動 裝置1.2機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床數(shù)控機床是由機床數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control Systems of machine tools）、機械、電氣控制、液壓、氣 動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機電一體化產(chǎn)品， 機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的控制核心。機控系統(tǒng)由控制裝置 （Computer Numerical Controler簡稱CNC）、伺服（或步 進）電機驅(qū)動單元、伺服（或步進）電機等構(gòu)成。數(shù)控機床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序 （以下簡稱程序）并輸入CNC, CNC加工程序向伺服（或步進） 電機驅(qū)動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或步進）電機通過 機械傳動

8、構(gòu)完成機床的進給運程序中的主軸起停、刀具選 擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電 器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通 常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Controler 簡稱PLC） , PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點。 由此可見，運動控制和邏輯控制是數(shù)控機床的主要控制任 務(wù)。GSK980TD車床CNC同時具備運動控制和邏輯控制功能，可 完成數(shù)控車床的二軸運動控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。根 據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）并下 載到GSK980TD

9、,就能實現(xiàn)所需的機床電氣控制要求，方便了 機床電氣設(shè)計，也降低了數(shù)控機床成本。實現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件 （以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控 制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。13編程基本知識1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980TD使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸 軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向為負 方向，離開工件的方向為正方向。按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座 坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好 相反，而Z軸

10、方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前 刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。7前 刀 座 的 坐 標(biāo) 系 后刀座的坐標(biāo)系2、機床坐標(biāo)系和機械零點機床坐標(biāo)系是CNC進行坐標(biāo)計算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床固 有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械參考點或機械零 點，機械零點由安裝在機床上的回零開關(guān)決定，通常情況下 回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進行機械回 零操作、回到機械零點后,GSK980TD將當(dāng)前機床坐標(biāo)設(shè)為零, 建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點開關(guān)，請不要進行機械零操作，否則可能導(dǎo)致運動超出行程限制、機械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點工件坐標(biāo)系是按零件圖紙設(shè)

11、定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動 坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指 令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。 通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端 或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件 坐標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序 零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系，請不要 執(zhí)行回程序零的操作,否則會產(chǎn)生報警。4、插補直線插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一 條直線。圓弧插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為半徑由R指定、或 圓心由I、K指定的從起點到終點的圓弧。螺

12、紋插補：進給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運動，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺 紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進行直線插補。示例：匚LG32 W-27 F3；（ B-C ；螺紋插補）G1X50Z-30F100；G1 X80 Z-50；（ DE ；直線插補）G3 X100 W-10 RIO； （ E-F ；圓弧插補M30； 5、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程編寫程序時，需要給定軌跡終點或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值， 按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對坐標(biāo)編程、相對坐標(biāo)編程和 混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸的絕對坐標(biāo)值編程（用X、Z表示）稱為絕 對坐標(biāo)編程；使用X、Z軸的相對位移量（以U、W表示）編程稱為相 對坐標(biāo)編程；GSK980

13、TD允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標(biāo)值和相對位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。示例:A-B直線插補絕對坐標(biāo)編程:G01 X200. Z50.；相對坐標(biāo)編程：G01 U100. W-50.；混合坐標(biāo)編程:G01 X200. W-50.；或G01 U100. Z50.；注：當(dāng)一個程序段中同時有指令地址X、U或乙 W , X、 Z指令字有效。例如:G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的終點 坐標(biāo)為（X20 , Z30 ）6、直徑編程和半徑編程按編程時X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直 徑編程、半徑編程。注1：在本說明書后述的說明中，如

14、沒有特別指出，均 采用直徑編程。1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動加工，用戶需要按照CNC的指令格式編 寫零件程序（簡稱程序）。帀程序不例:00001N0005N0010N0015G0X100 Z50；M12；N0020M3 S600；（啟動主軸，置主 軸轉(zhuǎn)速T0101；600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8（開冷卻液）N0030G1 X50Z0 F600；（以 600iimi/min 速度 靠近B點）N0040W-30 F200；（從B點切削至C點）N0050X80 W-20F150；（從C點切削至D點）N0060G0X100 Z50；（快速退回A點）N0070T0100；（取消刀偏）N0080M5

15、 SO；（停止主軸）N0090M9；（關(guān)冷卻液）N0100M13；（松開工件）N0110M30；（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）NO 120%執(zhí)行完上述程序，刀具將走出A-B-C-D-A的軌跡。1、程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX（程序名）開頭、以“號結(jié)束 的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號開始（可省 略），以“；”結(jié)束的若干個指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu)，如 圖所示。程序名樫序段選跳符程序段號一程序結(jié)束符一K0010G50XOZO；卞0020 G1 X100 7100 畫資一N0030 G2 L7IOO W5O R50；幻0040 GO X0 ZD： “H0050 XI00 Z100；W

16、0070 G1 X5O ZSO；H0080 GO X0 Z; VN0090 NBO?程序注釋陽令字程序段程序段緒束符程序NOO60TOlOk程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了識別區(qū)分各個 程序，每個程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)）， 程序名位于程序的開頭由0及其后的四位數(shù)字構(gòu)成o 口卩口程序號（00009999,前導(dǎo)零可省略）指令地址O指令字f詈指令字是用于命令CNC完成控制功能由描令巴J令伉元， 指令字由一個英文字母（稱為指令地址）和其后 的藪值（稱為指令值，為有符號數(shù)或無符號數(shù)）構(gòu)成。程序段/_ N0030 GO X20 Z30L程序段結(jié)束符程序段號程序段選跳符程

17、序段由若干個指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程 序運行的基本單位。程序段之間用字符“；”分開。一個程序段中可輸入若干個指令字，也允許無指令字而只有“；”號（EOB鍵）結(jié)束符。 有多個指令字時，指令字之間必須輸入一個或 一個以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出現(xiàn)一 次，否則將產(chǎn)生報警（指令字在同一個程序段中被重復(fù)指 令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)輸入時， 相同地址的最后一個指令字有效。同組的G指令在同一程序 段中重復(fù)輸入時，最后一個G指令有效。程序段號程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000-N9999, 前導(dǎo)零可省略。程序段號應(yīng)位

18、于程序段的開頭，否則無效。 程序段號可以不輸入，但程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段必須 有程序段號。程序段號的順序可以是任意的，其間隔也可以 不相等，程序段號按編程順序遞增或遞減。如果在開關(guān)設(shè)置頁面將“自動序號”設(shè)置為“開”，將 在插入程序段時自動生成遞增的程序段號.2、主程序和子程序為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要 多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序 進行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以 M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨立的程序名， 子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨立運行。子程 序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細敘

19、述）11第二章MSTF指令2.1 M指令（輔助功能）M指令由指令地址M和其后的12位數(shù)字或4位數(shù)組成,用于控制程序執(zhí)行的流程身遼宮1、程序結(jié)束M02指令值O 指令地址15指令格式：M02或M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段 的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，光標(biāo)停留 在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要 再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運行結(jié)束M30指令格式：M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，加工件數(shù)加1,取消刀尖半徑補償，光標(biāo)返回程序開頭（是 否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)N

20、0.005的EIT4 設(shè)為0時，光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO. 005的 BIT4設(shè)為1時，程序執(zhí)行完畢，光標(biāo)立即回到程序開頭。3、子程序調(diào)田MQ只指令格式：M98 POOOO口口被調(diào)用的子程序號C 0000-9999 .當(dāng)調(diào)用次數(shù)一未輸入時，子程序號的前導(dǎo)?？墒÷?；當(dāng)輸入調(diào)用次數(shù)時，子程序號必須為4位數(shù)調(diào)用次數(shù)C 1T333 ,調(diào)用1次時，可不輸入指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時，當(dāng)前程序 段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的 子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI 下運行無效。4、從子程序返回M99指令格式，M99 POOOO返回主程序時將被

21、執(zhí)行的程序段號（0000-9999）,前導(dǎo)0可以省略指令功能：（子程序中）當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完 成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行， 當(dāng)未輸入P時，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的 M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主 程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí) 行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運 行無效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行 路徑。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路 徑5、程序停止MOO指令格式：M00或MO指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運行停止，顯示“暫 ?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運行。6、主軸正轉(zhuǎn)、

22、反轉(zhuǎn)停止控制M03、M04、M05指令格式:M03或M3 , M04或M4 , M05或M5指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主 軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09指令格式:M08或M8 , M09或M9；指令功能：M08：冷卻泵開；M09：冷卻泵關(guān)8、8潤滑液控制M32、M33指令格式：M32；M33；指令功能：M32：潤滑泵開；M33：潤滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀 和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理， 刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令格式:T OO指令功能：自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位，并按指令 的

23、刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相 同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。在執(zhí)行 了刀具偏置后，再執(zhí)行丁口QOO, CNC將按當(dāng)前的刀具偏置反 向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a償狀態(tài)，這 個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù) （稱為刀具偏置或刀偏），程序運行中執(zhí)行T指令后，自動 執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺 寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機床坐標(biāo)系的位置 關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是對編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號對應(yīng) 的偏置，在每個程序段

24、的終點被加上或減去補償量。X軸刀 具偏置使用直徑值圖為移動方式執(zhí)行刀具偏置時建立/亜觀消的礁爲(wèi)G01 X100 Z100 T0101；（聲彥感，開始執(zhí)毬、魁 刀具偏置，即1號為執(zhí)行1號刀的麗）G01 W150；（程序段2,刀具偏置狀態(tài)）G01 U150 W100 T0100 （程序段3,取消刀具偏置）2.3進給功能1、切削進給（G98/G99、F指令）指令格式：G98 F_；（F0001F8000,前導(dǎo)零可省略，給定每分進給速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進給速度，G98為 模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G98。指令格式:G99 F_；（F0. 0001F500

25、,前導(dǎo)零可省略）指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進給速度，G99為 模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99。CNC執(zhí)行G99 F_時，把F指令值（毫米/轉(zhuǎn)） 與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）的乘積作為指令進給速度控制實際的切削進給速度， 主軸轉(zhuǎn)速變化時，實際的切削進給速度隨著改變。使用G99 F_給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進給量，可以在工件表面形成均勻 的切削紋路。在G99模態(tài)進行加工，機床必須安裝主軸編碼 器。G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個有效。G98為初 態(tài)G指令，CNC上電時默認G98有效。每轉(zhuǎn)進給量與每分鐘進 給量的換算公式：Fm=FrXS 其中：Fm：每分鐘的進給量（mm/

26、min）； Fr：每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）；取值范圍：G98為1-8000毫米/ 分鐘；G99為0.001500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削螺紋切削：切削時，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個螺 距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實際的旋 轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸 的實際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時, 進給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。F = fXS其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）； S：主軸實際轉(zhuǎn)速（r/min）3、其他進給功能：手動進給、手輪/單步進給（后面章節(jié) 敘述）21第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值組成,G口

27、I工指令值（00-99,前導(dǎo)0可以不輸入）1指令地址GG指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不 能共段外，同一個程序段中可以輸入幾個不同組的G指令字, 如果在同一個程序段中輸入了兩個或兩個以上的同組G指令 字時，最后一個G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的 不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先 后順序無關(guān)。G指令字一覽表指令字組另U功能備注G00快速移動初態(tài)G指令G01直線插補G02圓弧插補（逆 時針）模態(tài)G指令G0301圓弧插補（順 時針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G0400暫停、準(zhǔn)停非模態(tài)G指令G28返回機

28、械零點G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73封閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重 循環(huán)G75徑向切槽多重 循環(huán)G76多重螺紋切削 循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑 補償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補 償模態(tài)G指令G42刀尖半徑右補償1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40 為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同 組的其它G

29、指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令 執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí) 行該G指令字時，可不需要再次輸入該G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí) 行該G指令時，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非 模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1： 00001；GO X100 Z100；（快速移動至X100 Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20 Z30；（快速移動至X20 Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1 X50 Z50 F300；（直線插補至X50 Z50,

30、進給 速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補至X100 Z50,進給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo),取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50； F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）GO X0 Z0；（快速移動至X0 Z0,模態(tài)指令字G0有效）M30；示 例2：00002；GO X50 Z5；（快速移動至X50 Z5）G04 X4；（延時4秒）G04 X5；（再次延時5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示 例3 （上電第一次運行）:00003；G98 F500 G01 X100 Z100 （G98 每分進給，進給速度為500mm/min）G92 X50 W-2

31、0 F2 ； （螺紋切 肖U, F值為螺距必須輸入）G99 G01 U10 F0. 01（G99每轉(zhuǎn)進給，F(xiàn)值重新輸入）GOO X80 Z50 M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時有關(guān)詞（字）的意義如下：起點：當(dāng)前程序段運行前的位置；終 點：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點X軸的絕對坐 標(biāo)；U：終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：終點Z軸的絕 對坐標(biāo)；W：終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。3. 2快速定位G00指令格式：GOO X （U） Z （W）；指令功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度 移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短 軸先到達終點，長

32、軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一 定是直線。指令說明：G00為初態(tài)G指令；XpCW、Z （W）可 省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表標(biāo)謂酈起點和z軸終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位 置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W 無效。X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 022、NO. 023設(shè)定，實際的移動速度可通過機床面板的快 速倍率鍵進行修調(diào)。示例：刀具從A點快速移動到B點。/1O1/0tZ2：25厶F7UBix軸X20m-牀呈）U-22 W-18；（相對坐標(biāo)編程）X20 W-18；（混合坐標(biāo)編程）GGGG23（混合坐標(biāo)編程）U-22 Z25；3. 3直

33、線插補G01指令格式:G01 X （U） _ Z （W） _ Fl；_ _U/2ZR點過程中，兩軸是以各自獨 立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3 :執(zhí)行G28指令回機械零點操作后,系統(tǒng)取消刀具長度補償；注4 :如果機床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機械零點的操作。3. 7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50 X (U) Z (W)；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位 置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系(也稱浮動坐標(biāo)系)。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為 程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。工件坐 標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，

34、直至 再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；G50指令中，X (U)、Z (W)均未輸入時，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點；未輸入X (U)或Z(W),未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點。示例:用 G50 設(shè)用G50設(shè)置坐標(biāo)系后置 坐 標(biāo) 系 前當(dāng)執(zhí)行指令段“G50 X100 Z150； ”后,建立了如圖所 示的工件坐標(biāo)系，并將(X100 Z150)點設(shè)置為程序零點。3

35、. 8固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD提供了只用一個程序段完成快 速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速移動返回起點的單 次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切 削循環(huán)；，G94：徑向切削循環(huán)，G92螺紋切削固定循環(huán)指令 在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)主要講述G90：軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90 X (U) _ Z (W) F_；(圓柱切削) G90 X (U) _ Z (W) R_ F_；(圓錐切削)指令功能：從切削點開始，進行徑向(X軸)進刀、軸向（乙軸或乂、Z軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削 循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；切削起點：直線插

36、補（切削進給）的起始位置； 切削終點：直線插補（切削進給）的結(jié)束位置； X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)，單位：mmU：切削終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm； Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標(biāo)的差值（半徑 值），帶方向，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求| R | W | U/2 | ； R=0或缺省輸入時，進行圓柱切 肖U,否則進行圓錐切削，單位：mmo循環(huán)過程：X軸從起點快速移動到切削起點； 從切削起點直線插補（切削進給）到切削終點; X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)與 起點相同處； Z軸快速移動

37、返回到起點，循環(huán)結(jié)束。圓錐切削Z快速移動 切削進給A：起點（終點）B：切削起點C:切削終點程序 00002：疋 | 十 |才工 Y CL M3S300 GOX130Z3；ZE例：毛坯 125X 11Q9O X120Z-110F200：（A-D,120切削）X110Z-30：X100；X90：X80：X70：X60：GOX120 Z-30：心60切削，分處次進刀循環(huán)切削，每次進刀10mm）G90 X120 Z-44R-7.5F150；Z-56R-15Z68 R-22.5Z-80R-30M30：（BY,錠度切削，分四次進刀循環(huán) 切削）2、徑向切削循環(huán)G94 (略)3、固定循環(huán)指令的注意事項1) 在

38、固定循環(huán)指令中，X (U)、Z (W)、R經(jīng)執(zhí)行， 在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定X (U) , Z (W), R時，X (U) , Z (W) , R的指令值保持有效。如果執(zhí)行 了除G04以外的非模態(tài)(00組)G指令或GOO、G01、G02、 G03、G32時，X (U)、Z (W)、R保持的指令值被清除。2) 在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時，運行結(jié)束后，必 須重新輸入指令才可以進行和前面同樣的固定循環(huán)。3) 在固定循環(huán)G90G94指令的下一個程序段緊跟著使用 M、S、T指令，G90-G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下 一程序段只有E0E (；)的程序段時，則固定循環(huán)會重 復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)

39、動作。例：N010 G90 X20. 0 Z10.0 F400；N0U ；(此處重復(fù)執(zhí)行G90次) 4) 在固定循環(huán)G90、G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮? 運動到當(dāng)前軌跡終點后單段停止。3. 9多重循環(huán)指令GSK980TD的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)G71、徑向 粗車循環(huán)G72、封閉切削循環(huán)G73、精加工循70、軸向切槽多 重循環(huán)G74、徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76。 系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時，根據(jù)編程軌跡、進刀量、退刀量等數(shù) 據(jù)自動計算切削次數(shù)和切削軌跡，進行多次進刀一切削一退 刀f再進刀的加工循環(huán)，自動完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起點和終點相同。1、軸向粗車循環(huán)

40、G71指令格式:G71U ( Ad) R (e) FSTG71 P (ns) Q (nf) U ( ) W ( Aw) ；(2)N (ns) ；F； J(3) s ；N (nf)；指令意義：G71指令分為三個部分：(1) ：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn) 速、刀具功能的程序段；(2) ：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序 段；(3) ：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時， 這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù) 自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次 進刀一切削一退刀的切削循環(huán)完成工件的粗

41、加工。G71的起 點和終點相同。本指令適用于非成型毛坯(棒料)的成型粗 車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第部分(nsnf程序段)給出的 工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(ns程序段的起點)與G71的起點、終點相同，簡稱A點； 精加工軌跡的第一段(ns程序段)只能是X軸的快速移動或 切削進給，ns程序段的終點簡稱E點；精加工軌跡的終點（nf 程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點一B點一C點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Au、Aw）偏移后的 軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點經(jīng)過偏移后對應(yīng)粗車輪廓的A、 C，點，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為點一J點。Ad：粗車時X軸的切

42、削量，取值范圍0.00199. 999 （單位：mm,半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移 動方向決定。U （Ad）執(zhí)行后，指令值A(chǔ) d保持,并把數(shù)據(jù) 參數(shù)NO. 051的值修改為AdXIOOO （單位：0.001 mm）。未 輸入U （Ad）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 051的值作為進刀量。e：粗車時X軸的退刀量，取值范圍000199999 （單 位：mm,半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反，R （e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO. 052的值修改 為eXIOOO （單位：0.001 mm）。未輸入R （e）時，以數(shù)據(jù) 參數(shù)NO. 052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個

43、程序段的程序段號；nf：精 車軌跡的最后一個程序段的程序段號。Au： X軸的精加工余量,取值范圍-99. 99999.999 （單位：mm,直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的 X軸坐標(biāo)偏移，即：A點與A點X軸絕對坐標(biāo)的差值。U （ ） 未輸入時，系統(tǒng)按Au二0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工 余量。Aw： Z軸的精加工余量,取值范圍-99. 99999. 999 （單位：mm）,有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐 標(biāo)偏移，即：A，點與A點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。W （Aw）未 輸入時，系統(tǒng)按Aw二0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置

44、號。M、 S、 T、 F：可在第一個G71指令或第二個G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循環(huán)中,破。nsnf間程序段號的M、SzT、F功能都無效，僅在有G70精 車循環(huán)的程序段精車軌跡4快速移動切削進給A：起點（絡(luò)點）-測-CJ擺車輪那 從起點A點快速移動到A點，X軸移動、Z軸移動 A w； 從A點X軸移動Ad （進刀），ns程序段是GO時按快 速移動速度進刀，ns程序段是G1時按G71的切削進給速度F 進刀，進刀方向與A點一B點的方向一致； Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與E點一C點Z軸坐 標(biāo)變化一致； X軸、Z軸按切削進給速度退刀e (45直線)，退刀 方向與各軸進刀方向相

45、反； Z軸以快速移動速度退回到與A點Z軸絕對坐標(biāo)相 同的位置； 如果X軸再次進刀(A d+e)后，移動的終點仍在A點 一日 點的連線中間(未達到或超出B點)，X軸再次進刀 (Ad+e),然后執(zhí)行；如果X軸再次進刀(A d+e)后，移動 的終點到達點或超出了A點一B點的連線，X軸進刀至 B點，然后執(zhí)行； 沿粗車輪廓從點切削進給至C點； 從C，點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳 轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行指令說明： nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在 G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到nsnf程序段并執(zhí) 行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因 此會引起重

46、復(fù)執(zhí)行nsnf程序段。執(zhí)行G71時，nsnf程序段僅用于計算粗車輪廓，程 序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T指令在執(zhí) 行G71循環(huán)時無效，此時G71程序段的F、S、T指令有效； 執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z (W)指令字的GOO、G01指令, 否則報警。精車軌跡（nsnf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必 須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。?。 nsnf程序段中，只能有G功能：GOO、G01、G02、G03、 G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能 有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）。 G96、

47、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71 循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效。在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移 動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回到手動移動前的 位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。執(zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡 的終點后程序暫停。 Ad,都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段有無指定P, Q指令。在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報警。在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時，nsnf 不允許有相同程序段號。示例： 程序：00004；GOO X200 Z10 M3 S800；(主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分)G71 U2 R1 F200；(每次切深4mm,退刀2mm,直徑)G71 P80 Q120 U1 W0. 2 (對且-一e粗車加工，余量X方 向0. 5mm-半徑，Z方向0. 2mm)N80 GOO X40 S120G01 Z-30 F100 ； X60W-