機(jī)電一體化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用

1、鄭州工業(yè)安全職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：機(jī)電一體化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用姓 名 ： 系 別 ： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè) ： 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 指導(dǎo)老師 ： 年 級(jí) ： 08(6)班 2011年 5月 25日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名 學(xué)生所在系機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)、08級(jí)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī)電一體化技術(shù)在汽車上的應(yīng)用指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)：成 績(jī):指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日系學(xué)術(shù)委員會(huì)意見：簽名：年 月 日 目 錄第一章 機(jī)電一體化技術(shù)概念與內(nèi)涵1 第一節(jié) 機(jī)電一體化概述1 第二節(jié) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)1 第三節(jié) 汽車機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r4

2、第二章 機(jī)電一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用5 第一節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)5第二節(jié) 汽車激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)6第三節(jié) abs系統(tǒng)6 第四節(jié) 電子控制的自動(dòng)變速器7 第三章 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)9 第一節(jié) 光機(jī)電一體化方向9第二節(jié) 柔性制造方向9 第三節(jié) 智能化方向9第四節(jié) 仿生物系統(tǒng)化方向9 第五節(jié) 微型化方向10第四章 機(jī)電產(chǎn)品在汽車上的典型應(yīng)用11 第一節(jié) 電控單元原理及應(yīng)用11 第二節(jié) 電控噴射系統(tǒng)11 第三節(jié) 電動(dòng)汽油泵12 第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)怠速控制13第五章 液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用14第一節(jié) 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)14第二節(jié) 液力自動(dòng)變速器15第三節(jié) 汽車防抱死系統(tǒng)15 第四節(jié) 汽車電控

3、液壓懸架16 第五節(jié) 液力耦合器16第六節(jié) 液力變矩器16第七節(jié) 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)17 第八節(jié) 汽車液壓減震系統(tǒng)17參考文獻(xiàn)18 致 謝 信19 內(nèi) 容 摘 要 摘要：機(jī)電一體化是一項(xiàng)將機(jī)械、電子計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)結(jié)合運(yùn)用的復(fù)雜技術(shù)。機(jī)電一體化并不是機(jī)械與電子技術(shù)的簡(jiǎn)單疊加，而是二者的有機(jī)結(jié)合。從機(jī)電一體化的含義著手，結(jié)合機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r及其核心技術(shù)，從發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)、汽車激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)、電子控制的自動(dòng)變速器、abs系統(tǒng)、機(jī)電產(chǎn)品在汽車上的典型應(yīng)用等幾個(gè)方面分析了機(jī)電一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用。并對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展前景進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化技術(shù)；單片機(jī)應(yīng)用；技術(shù)

4、分析；發(fā)展趨勢(shì)；傳感器、汽車應(yīng)用、典型機(jī)電應(yīng)用第一章 機(jī)電一體化技術(shù)概念與內(nèi)涵第一節(jié) 機(jī)電一體化概述機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。初級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品是指采用微電子技術(shù)代替和完善機(jī)械產(chǎn)品中的一部分，以提高產(chǎn)品的性能；而高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品是利用機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，并使產(chǎn)品性能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。因此，機(jī)電一體化是在機(jī)械產(chǎn)品中的機(jī)構(gòu)主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技

5、術(shù)，并將機(jī)損裝置和電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)軟件等有機(jī)結(jié)合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng)總稱。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。近年來(lái)，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大和完善。目前機(jī)電一體化的研究和開發(fā)主要包括計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)輔助制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的特點(diǎn)是產(chǎn)品和系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)是機(jī)構(gòu)中所有部分功能共同作用的結(jié)果，這與傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備中機(jī)械與電子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，可以

6、分別工作具有本質(zhì)的區(qū)別。機(jī)電一體化是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。第二節(jié) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品是由多種技術(shù)以及相關(guān)的組成部分構(gòu)成的綜合體，而機(jī)電一體化技術(shù)是由多種技術(shù)相互交叉、相互滲透形成的一門綜合性邊緣技術(shù)，它所涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛。概括起來(lái)，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)包括下述6個(gè)方面。121精密機(jī)械技術(shù)機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)，因?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能大都以機(jī)械技術(shù)為主來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其高、新技術(shù)來(lái)更新概念，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積，提高精度、提高剛度及改善性能要求。在機(jī)械傳動(dòng)和控制

7、與電子技術(shù)相互結(jié)合的過(guò)程中，對(duì)機(jī)械技術(shù)提出了更高的要求，如傳動(dòng)的精密性和精確度的要求與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)相比有了很大的提高。在機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)中，新材料、新工藝、新原理以及新結(jié)構(gòu)等方面在不斷地發(fā)展和完善，以滿足機(jī)電一體化產(chǎn)品對(duì)縮小體積、減輕重量、提高剛度以及改善工作性能等方面的要求。隨著鋼鐵行業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù)亦不斷發(fā)展，主要表現(xiàn)在振動(dòng)參數(shù)的選擇更加靈活，振動(dòng)的工藝更加完善，尤其是振動(dòng)參數(shù)更適合連鑄機(jī)高拉速的生產(chǎn)要求。下一步我們應(yīng)該進(jìn)一步了解結(jié)晶器振動(dòng)各個(gè)參數(shù)的取值限度，從而可以在此限度內(nèi)合理地選擇振動(dòng)參數(shù)，以取得最好的振動(dòng)工藝效果。122信息處理技術(shù)信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)

8、程中，與工作過(guò)程中各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策分析等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)信息處理技術(shù)的主要工具是計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)技術(shù)包括硬件和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，計(jì)算機(jī)信息處理裝置是產(chǎn)品的核心，它控制和指揮整個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品的運(yùn)行。因此，計(jì)算機(jī)應(yīng)用及其信息處理技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中最關(guān)鍵的技術(shù)，它包括目前廣泛研究并得到實(shí)際應(yīng)用的人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。1.23檢測(cè)與傳感器技術(shù)在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，工作過(guò)程的各種參數(shù)、工作狀態(tài)以及與工作過(guò)程有關(guān)的相應(yīng)信息都要通過(guò)傳感器進(jìn)行接收，并通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)檢測(cè)

9、裝置進(jìn)行測(cè)量，然后送入信息處理裝置以及反饋給控制裝置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作過(guò)程的自動(dòng)控制。機(jī)電一體化產(chǎn)品要求傳感器能快速和準(zhǔn)確地獲取信息并且不受外部工作條件和環(huán)境的影響，同時(shí)檢測(cè)裝置能不失真地對(duì)信息信號(hào)進(jìn)行放大和輸送及轉(zhuǎn)換。124自動(dòng)控制技術(shù)機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動(dòng)控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、校正、補(bǔ)償?shù)?。機(jī)電一體化產(chǎn)品中自動(dòng)控制功能的不斷擴(kuò)大，使產(chǎn)品的精度和效率都在迅速提高。通過(guò)自動(dòng)控制，機(jī)電一體化產(chǎn)品在工作過(guò)程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，并自動(dòng)實(shí)施切換，減少了停機(jī)時(shí)間，使設(shè)備的有效利用率提高。由于計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)控制技術(shù)越來(lái)越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合在一起，它已成為機(jī)電一體化技術(shù)

10、中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。該技術(shù)的難點(diǎn)在于現(xiàn)代控制理論的工程化和實(shí)用化，控制過(guò)程中邊界條件的確定，優(yōu)化控制模型的建立以及抗干擾等。1.25伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件和驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)中的技術(shù)問(wèn)題，它涉及設(shè)備執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)所加工產(chǎn)品的質(zhì)量具有直接的影響。機(jī)電一體化產(chǎn)品中的執(zhí)行元件有電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓等類型，其中多采用電動(dòng)式執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)裝置主要是各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路，目前多為電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。執(zhí)行元件一方面通過(guò)接口電路與計(jì)算機(jī)相聯(lián)，接受控制系統(tǒng)的指令，另一方面通過(guò)機(jī)械接口與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。因此，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)直接影響著機(jī)電一

11、體化產(chǎn)品的功能執(zhí)行和操作，對(duì)產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能、操作精度和控制質(zhì)量等具有決定性的影響。1.26系統(tǒng)總體技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)是從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法，將機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體功能分解成若干功能單元，找出能夠完成各個(gè)功能的可能技術(shù)方案，再把功能與技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，綜合優(yōu)選出適宜的功能技術(shù)方案。系統(tǒng)總體技術(shù)的主要目的是在機(jī)電一體化產(chǎn)品各組成部分的技術(shù)成熟、組件的性能和可靠性良好的基礎(chǔ)上，通過(guò)協(xié)調(diào)各組件的相互關(guān)系和所用技術(shù)的一致性來(lái)保證產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、可靠、高效率和操作方便等。系統(tǒng)總體技術(shù)是最能體現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)特點(diǎn)的技術(shù)，也是保證其產(chǎn)品工作性能和技術(shù)指標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

12、。第三節(jié) 汽車機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r社會(huì)的需求、技術(shù)的進(jìn)步以及法規(guī)的推動(dòng)，使汽車采用了機(jī)電一體化技術(shù)，并快速發(fā)展。在法規(guī)方面，如最早的安全法規(guī)，以及隨后的噪聲、尾氣排放和燃油的經(jīng)濟(jì)性等法規(guī)的推出，強(qiáng)制地推動(dòng)了電子技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使許多機(jī)械控制系統(tǒng)被電子控制系統(tǒng)所代替，并形成了汽車機(jī)電一體化發(fā)展的3個(gè)階段。(1)第l階段：20世紀(jì)60年代中期到20世紀(jì)70年代末期。從20世紀(jì)60年代中期到20世紀(jì)70年代末期，主要是應(yīng)用電子裝置改善部分機(jī)械性能，如電子控制燃油噴射和硅整流發(fā)電機(jī)等。(2)第2階段：20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)90年代中期。從20世紀(jì)70年代末期到20世紀(jì)90年代中期，

13、在汽車的設(shè)計(jì)制造中，體現(xiàn)出機(jī)電一體化的思想和技術(shù)。大規(guī)模集成電路得到廣泛應(yīng)用，并解決了機(jī)械部件無(wú)法解決的復(fù)雜自動(dòng)控制問(wèn)題，增加了可靠性。(3)第3階段：20世紀(jì)90年代中期到現(xiàn)在。從20世紀(jì)90年代中期到現(xiàn)在，隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，及與汽車工業(yè)的緊密相連，汽車機(jī)電一體化技術(shù)已發(fā)展成熟，強(qiáng)調(diào)了整體的機(jī)電一體化協(xié)調(diào)匹配設(shè)計(jì)思想，開始廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)，使汽車更加自動(dòng)化、智能化。隨著微電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用，汽車的機(jī)電一體化使汽車煥然一新。當(dāng)今對(duì)汽車的控制已由發(fā)動(dòng)機(jī)擴(kuò)大到全車，例如實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速換擋、防滑制動(dòng)、雷達(dá)防碰撞、自動(dòng)凋整車高、全自動(dòng)空調(diào)、自動(dòng)故障診斷及自動(dòng)駕駛等。汽車的

14、機(jī)電一體化的中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心的自動(dòng)控制改善汽車的性能、增加汽車的功能，實(shí)現(xiàn)汽車降低油耗、減少排氣污染、提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和舒適性。汽車行駛控制的重點(diǎn)是：1)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的正時(shí)點(diǎn)火、燃油噴射、空燃比和廢氣再循環(huán)的控制，使燃燒充分、減少污染、節(jié)省能源；2)汽車行駛巾的自動(dòng)變速和排氣凈化控制，以使其行駛狀態(tài)達(dá)到最佳化；3)汽車的防滑制動(dòng)、防碰撞，以提高行駛的安全性；4)汽車的自動(dòng)空調(diào)、自動(dòng)調(diào)整車高控制，以提高其舒適件系統(tǒng)所代替，并形成了汽車機(jī)電一體化發(fā)展的3個(gè)階段。第二章 機(jī)電一體化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用從機(jī)電一體化的含義著手，結(jié)合機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r及其核心技術(shù)，從發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控

15、制系統(tǒng)、汽車激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)、電子控制的自動(dòng)變速器、abs系統(tǒng)等方面分析了機(jī)電技術(shù)在汽車中的應(yīng)用。原來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)都是直流發(fā)電機(jī)，后來(lái)被交流發(fā)電機(jī)和硅二極管的組合所取代，使充電效率和可靠性大幅度地提高。此后，電壓的調(diào)整也由固體電路的調(diào)整器代替了機(jī)械式電壓調(diào)整器，進(jìn)而在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火裝置的配電器上也由原來(lái)的機(jī)械式的凸輪開關(guān)變?yōu)楣β示w管。第一節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)圖l為用于降低燃料費(fèi)用的發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)圖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的核心是通用微處理器或者是為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)專門設(shè)計(jì)的大規(guī)模集成電路(lsi)。從各個(gè)傳感器得到的模擬電壓信號(hào)和從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸得到的脈沖信號(hào)都輸入到ecu。模擬信號(hào)通過(guò)模

16、擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。以這些信息為基礎(chǔ)，在ecu內(nèi)對(duì)最佳空氣燃料比、點(diǎn)火時(shí)間、排氣再循環(huán)率等進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果作為控制燃料噴射閥和點(diǎn)火裝置等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，用以控制空氣質(zhì)量和燃料質(zhì)量之比。當(dāng)空氣燃料比增大時(shí)，燃料稀薄，點(diǎn)火困難；反之，當(dāng)空氣燃料比減小時(shí)，由于氧氣不足，在排放的氣體中沒(méi)有充分燃燒的碳化氫(hc)和一氧化碳(co)含量增加。圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)圖第二節(jié) 汽車激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)激光單片機(jī)組合的汽車防按系統(tǒng)，能在正常行駛速度下或慢速倒車時(shí)榆測(cè)和顯示前、后方一定距離內(nèi)有無(wú)障礙物，并在必要時(shí)報(bào)警，從而有效防止交通事故的發(fā)生。該系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)控制的測(cè)量車間距離

17、的激光測(cè)距雷達(dá)、中央處理器、汽車前后環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)雷達(dá)及顯示器、發(fā)光部、受光部、車速傳感器和速度控制器等組成。其控制系統(tǒng)，如圖2所示。激光測(cè)距雷達(dá)安裝在汽車前部格柵中心。光學(xué)天線發(fā)射的激圖1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖.圖2激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)示意圖光束遇到前面的障礙物后，產(chǎn)生向后散射信號(hào)，同樣被光學(xué)天線接收，并調(diào)制出距離和方位信息。不斷輸出的距離和方位信息經(jīng)中央處理器分析，可以判斷出其前面物體運(yùn)動(dòng)與否，計(jì)算出它相對(duì)本車的速度及車間距離，并判斷它是否有可能與本車接觸，從而決定本車最安會(huì)的行駛速度。當(dāng)可能有危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)觸動(dòng)報(bào)警裝置，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。圖2 激光雷達(dá)自動(dòng)防撞微機(jī)控制系統(tǒng)示

18、意圖第三節(jié) abs系統(tǒng)abs是靠液壓油缸高頻動(dòng)作夾緊-放開-制動(dòng)夾緊，使車輪連滾帶滑，防止抱死。為了使汽車在行駛過(guò)程中以適當(dāng)?shù)臏p速度降低車速直行停車，保證行駛的安全性，汽車上均裝有行車制動(dòng)器。起初只在后輪上裝有制動(dòng)器，但隨著汽車質(zhì)量和車速的提高，僅靠后輪制動(dòng)不足以提高充分的制動(dòng)力，這樣才發(fā)展到在前輪上安裝制動(dòng)器。人們通過(guò)對(duì)制動(dòng)時(shí)軸荷的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移、前輪增重和后輪減鶯的認(rèn)識(shí)，且后輪先抱死更易造成汽車的方向失控，而著手研制能限制汽車后輪制動(dòng)裝置。汽車制動(dòng)防抱死裝置，其基本功能是可感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器動(dòng)力矩的大小，避免出現(xiàn)輪上的抱死現(xiàn)象。abs系統(tǒng)是電子控制技術(shù)

19、在汽車上最突出的一項(xiàng)應(yīng)用，為使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效地提高了行車全性。圖3 abs系統(tǒng)第四節(jié) 電子控制的自動(dòng)變速器at自動(dòng)變速器原理液力耦合器+油缸+齒輪組聯(lián)動(dòng)。自動(dòng)變速器是為降低變速器的功率損耗，提高動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的有效功率，增加變速擋數(shù)以適應(yīng)汽車行駛條件的最佳速比，實(shí)現(xiàn)汽車的省能、省力、安全、舒適之目的而出現(xiàn)的。圖3為用電子控制實(shí)現(xiàn)變速器自動(dòng)換擋的程序控制原理框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀況由各種傳感器進(jìn)行檢測(cè)，所獲得的信息輸入到電子控制裝置進(jìn)行處理，并根據(jù)換擋信息、程序開關(guān)及自動(dòng)跳合開關(guān)的信息，由電子控制裝置選擇滿足行駛條件的最佳檔次信息，并被變換為控制電一液執(zhí)行元件的液壓變

20、量來(lái)控制換檔。自動(dòng)變起器的監(jiān)潞電路可對(duì)系統(tǒng)電子控制裝置進(jìn)行自檢及失效監(jiān)測(cè)，即在行駛前對(duì)所有電路進(jìn)行檢測(cè)。若汽車起動(dòng)后，報(bào)警燈處于熄滅狀態(tài)，說(shuō)明其功能正常；反之，系統(tǒng)則存有故障，自動(dòng)變速器進(jìn)入非電控程序狀態(tài)，此時(shí)，雖然已失去電子控制的優(yōu)化功能，但是變速器仍能進(jìn)行工作。圖4 電子控制的自動(dòng)變速器第三章 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié) 光機(jī)電一體化方向一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源(動(dòng)力)系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。引進(jìn)光學(xué)技術(shù)、利用光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)。就能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).第二節(jié) 柔性制造方向未來(lái)機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗

21、余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成“自律分配系”。在這種系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨(dú)屯工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)同時(shí)具育本身的“自律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具彬行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力(柔性)，又不岡某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。第三節(jié) 智能化方向人工智能被機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視。機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法、

22、模擬人類智能，使它具有判斷、推理、邏輯思維、自主決策等能力。以求得更高的控制目標(biāo)。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯。智能化水平越來(lái)越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展，第四節(jié) 仿生物系統(tǒng)化方向“生物一軟件”化仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)(工作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有

23、待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件(肌體)軟件(大腦)一體，不可分割。看來(lái)，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)(32作)時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的牛物：當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時(shí)，牛物就很有活力。就目前情況看，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢(shì)，但還有一段漫長(zhǎng)的道路要走。第五節(jié) 微型化方向目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)這一成

24、果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒(méi)有必要再區(qū)分機(jī)械部分和控制器部分了。那時(shí)，機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小并組成一種自律元件。這種微型化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。第四章 機(jī)電產(chǎn)品在汽車上的典型應(yīng)用第一節(jié) 電控單元原理及應(yīng)用電控單元是電子控制單元（ecu）的簡(jiǎn)稱，電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。電控單元有微型計(jì)算機(jī)、輸入、輸出及控制電路組成。電控單元有微型計(jì)算機(jī)ecu的核心部分，主要由中央處理器(cpu)、存儲(chǔ)器及輸入、輸出（i/o）

25、接口等組成。cpu是計(jì)算機(jī)中運(yùn)算器與控制器的總稱、其功用是對(duì)輸入的各種信號(hào)進(jìn)行處理、邏輯判斷，并確定最佳控制量，對(duì)執(zhí)行其進(jìn)行適時(shí)控制。rom用于存儲(chǔ)固定不變的數(shù)據(jù)，如控制程序軟件、噴油量脈譜圖和點(diǎn)火定時(shí)脈譜圖等。這些數(shù)據(jù)在制造電控單元時(shí)就被固化在rom的集成電路中，是不會(huì)丟失的，即使切斷電源rom所存儲(chǔ)的信息也不會(huì)消失i/o接口是cpu上傳感器、控制器進(jìn)行正常通信的控制電路，是微機(jī)不可缺少的部分。輸入電路的功用是將各傳感器檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行整形、放大等處理后經(jīng)過(guò)i/o接口送至cpu。由于cpu只能識(shí)別數(shù)字信號(hào)。因此，當(dāng)傳感器輸出是數(shù)字信號(hào)時(shí)，可直接送至cpu；而當(dāng)傳感器輸出的是模擬信號(hào)時(shí)，則必須

26、經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)后才能送至cpu進(jìn)行運(yùn)算處理。輸出電路的作用是將微機(jī)輸出的控制指令轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（噴油器、電動(dòng)汽油泵等）進(jìn)行工作。一般微機(jī)輸出的是數(shù)字信號(hào)，且其輸出功率較小，通常難以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作，為此需用輸出電路將微機(jī)輸出的弱信號(hào)進(jìn)行放大。隨著電子技術(shù)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，電子控制系統(tǒng)的功能不斷擴(kuò)展，從單一的汽油噴射控制發(fā)展為對(duì)汽油噴射、點(diǎn)火定時(shí)、怠速及排氣再循環(huán)等進(jìn)行綜合控制的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。第二節(jié) 電控噴射系統(tǒng)電控噴射系統(tǒng)的控制部分一般有傳感器、電控單元、和執(zhí)行器等3部分組成。傳感器的功用是實(shí)時(shí)檢測(cè)汽油機(jī)與汽車的運(yùn)行狀態(tài)，以及駕駛員的操作意向和操作信息量，并將其傳送

27、給電控單元。電控單元的核心部分是計(jì)算機(jī)，它與系統(tǒng)中設(shè)置的軟件一起負(fù)責(zé)的采集、處理、計(jì)算和執(zhí)行程序，并將運(yùn)算結(jié)果作為控制指令輸出給執(zhí)行器。執(zhí)行器的作用是按照電控單元的控制指令，調(diào)節(jié)供油量和供油定時(shí)。電控單元根據(jù)加速踏板位置傳感器和汽油機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號(hào)，首先算出基本供油量。然后根據(jù)來(lái)自冷卻液溫度、進(jìn)氣溫度和進(jìn)氣管壓力等傳感器的信號(hào)以及起動(dòng)機(jī)信號(hào)，對(duì)基本供油量進(jìn)行修正。再按供油量調(diào)節(jié)套筒位置傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋修正之后，確定最佳供油量。因此，不論汽車是低溫啟動(dòng)、加速，或是在高原行使，電控單元都能精確地確定發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳供油量。電控單元把計(jì)算和修正的最后結(jié)果作為控制信號(hào)傳輸給供油量控制電磁閥的電磁線

28、圈，產(chǎn)生電磁力，吸引可動(dòng)鐵芯?？刂菩盘?hào)額電流越大，磁場(chǎng)就越強(qiáng)，可動(dòng)鐵芯向左的移動(dòng)量越大，通過(guò)杠桿將供油量調(diào)節(jié)套筒向右推移的越多，供油量也就越多。第三節(jié) 電動(dòng)汽油泵在電動(dòng)汽油噴射系統(tǒng)中應(yīng)用的電動(dòng)汽油泵通常有兩種類型，即滾柱式電動(dòng)氣又泵和葉片式電動(dòng)汽油泵。由永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾柱式電動(dòng)汽油泵。轉(zhuǎn)子偏心地安在泵體室內(nèi)，滾柱安裝在轉(zhuǎn)子的凹槽中。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾柱在離心力的作用下緊壓在泵體的內(nèi)表面上。同時(shí)在慣性力的作用下，滾柱總是與轉(zhuǎn)子凹槽的一個(gè)側(cè)面緊貼，從而形成若干個(gè)工作腔。在汽油泵工作過(guò)程中，進(jìn)油口一側(cè)的工作腔容積增大，成為低壓油腔，汽油進(jìn)油口被吸入工作腔。在出油口一側(cè)的工作腔容積減小，成為高壓油腔，高

29、壓汽油從壓油腔經(jīng)出油口流出。限壓閥的作用是當(dāng)油壓超過(guò)0.45mpa時(shí)開啟，使汽油回流到進(jìn)油口，以防止油亞過(guò)高損壞汽油泵。在出油口處裝設(shè)單向止回閥，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，止回閥關(guān)閉，防止管路中的汽油倒流回汽油泵，借以保持管路中有一定壓力，目的是在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)比較容易。滾柱式電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲大，油壓脈動(dòng)大，而且泵體內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子容易磨損。近來(lái)越來(lái)越多的發(fā)動(dòng)機(jī)采用葉片式電動(dòng)汽油泵，葉輪是一個(gè)圓形平板，在平板的周圍上加工小槽，開成泵油葉片。葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，小槽內(nèi)的汽油隨同葉輪一同高速旋轉(zhuǎn)。由于離心力的作用，使出口處油壓增高，而在進(jìn)口處產(chǎn)生真空，從而使汽油從進(jìn)口吸入，從出口排出。葉片電動(dòng)汽油泵運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小，油壓脈動(dòng)

30、小，甭油壓力高，葉片磨損小，使用壽命長(zhǎng)。第四節(jié) 步進(jìn)電機(jī)怠速控制在節(jié)氣門汽油噴射系統(tǒng)中，節(jié)氣門體上裝有步進(jìn)電機(jī)怠速在控制閥。起功用是自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，使發(fā)動(dòng)機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。在使用空調(diào)器或助力轉(zhuǎn)向器的汽車上，電控單元通過(guò)怠速控制花自動(dòng)提高轉(zhuǎn)速，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷加大而熄火。步進(jìn)電機(jī)式怠速閥由步進(jìn)電機(jī)控制，和錐面控制閥等組成。螺旋機(jī)構(gòu)中的螺母和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子制成一體。步進(jìn)電機(jī)中有幾組勵(lì)磁線圈，改變勵(lì)磁線圈的通電順序，可以改變點(diǎn)擊的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。步進(jìn)電機(jī)有電控單元控制，電控單元從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的信息，并將實(shí)際轉(zhuǎn)速與與編程序中設(shè)定的轉(zhuǎn)速相比較，根據(jù)兩者的偏差大小向勵(lì)磁線圈輸

31、出不同的控制脈沖電流。這時(shí)步進(jìn)電機(jī)或正傳或反轉(zhuǎn)一定角度，并驅(qū)動(dòng)螺桿和錐面控制花或向前或向后移動(dòng)一定的距離，使旁通道的斷面或增大或減小，從而改變進(jìn)氣量，達(dá)到控制怠速轉(zhuǎn)速的目的。第五章 液壓系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用近年來(lái)隨著液壓、氣壓與液力傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和在汽車上的應(yīng)用，汽車的各項(xiàng)性能都有了很大地提高，尤其是現(xiàn)代汽車上使用了電腦、機(jī)電液一體化的高新技術(shù)，使汽車工業(yè)的發(fā)展更上了一個(gè)新的臺(tái)級(jí)。汽車工業(yè)成為衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平先進(jìn)與否的重要標(biāo)志，目前技術(shù)先進(jìn)的汽車已廣泛采用了液壓氣壓和液力傳動(dòng)新技術(shù)，就連汽車的燃料供給和機(jī)械潤(rùn)滑系統(tǒng)也借鑒了這些技術(shù)，因此加強(qiáng)針對(duì)汽車的液壓氣壓與液力傳動(dòng)技術(shù)的學(xué)習(xí)與研究，對(duì)

32、于從事汽車?yán)碚搶W(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)制造維修的人員具有很重要的意義。 現(xiàn)在汽車都在向著駕駛方便、運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適、安全可靠、節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展。在這些發(fā)展中液壓氣壓與液力傳動(dòng)技術(shù)起了主導(dǎo)作用。液壓氣壓與液力傳動(dòng)在汽車上的應(yīng)用具有一定的特點(diǎn)，由于汽車整體結(jié)構(gòu)和輕量化的要求，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、元件組合性強(qiáng)與電氣結(jié)合，能夠根據(jù)汽車的運(yùn)行狀況進(jìn)行控制。 氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，主要用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力遠(yuǎn)程傳遞、電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換等。由于其工作介質(zhì)是氣體，因此工作安全、系統(tǒng)泄漏對(duì)環(huán)境污染也小，但受氣體可壓縮性大的影響，系統(tǒng)的靈敏性不如液壓傳動(dòng)。如液壓汽車制動(dòng)裝置的制動(dòng)滯后時(shí)間為02s，而氣壓汽車裝置的制動(dòng)滯后時(shí)間是0.5s，而

33、且氣壓系統(tǒng)的噪音也大，自動(dòng)潤(rùn)滑性能也差。 下面舉幾個(gè)例子介紹液壓氣壓與液力傳動(dòng)在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。第一節(jié) 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)向的液壓動(dòng)力由回轉(zhuǎn)式滑片泵提供，此泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳送帶和皮帶輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。它包含一組在橢圓形泵室內(nèi)旋轉(zhuǎn)的伸縮式葉片。當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)，這些葉片會(huì)從壓力較低的回流管吸入液壓油，并迫使其流向壓力較高的出口。泵所提供的流量取決于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的速度。泵的設(shè)計(jì)必須能在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)提供足夠的流量。因此，該泵提供的液體會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)實(shí)際的需要。泵中會(huì)有一個(gè)減壓閥，用于確保壓力不會(huì)什的太高。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于泵中吸入了太多液體，因而更需要減壓閥來(lái)降低壓力。只有駕駛員

34、對(duì)方向盤施加作用力，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)才會(huì)向其提供支持。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置。該系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車行駛條件的變化對(duì)助力的大小實(shí)行控制，使汽車在停車狀態(tài)時(shí)得到足夠大的助力，以便提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作的靈活性。當(dāng)車速增加時(shí)助力逐漸減小，高速行駛時(shí)無(wú)助力，使操縱有一定的行路感，而且還能提高操縱的穩(wěn)定性。另外，液壓系統(tǒng)一般工作壓力不高，流量也不大。第二節(jié) 液力自動(dòng)變速器 液力自動(dòng)變速器在現(xiàn)代汽車上用得也越來(lái)越多。液力自動(dòng)變速器是由液力變扭器和行星齒輪變速器組合而成的變速器。液力變速器，是能改變所傳遞扭矩的液力傳動(dòng)裝置。液力變扭器裝有三種葉輪。和發(fā)動(dòng)機(jī)相連的叫“泵輪”和輸出軸

35、相聯(lián)的叫“渦輪”，在它們內(nèi)周中央起調(diào)節(jié)作用的叫“導(dǎo)輪”。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，飛輪和泵體一起旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)泵內(nèi)的油推動(dòng)渦輪輪葉旋轉(zhuǎn)。這就好像把兩個(gè)風(fēng)扇面對(duì)面地放在一起，開動(dòng)一個(gè)風(fēng)扇，另一個(gè)也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輪使渦輪甩出的油再次沖擊泵輪，使得扭矩增大。泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差別越大，扭矩就增加的越多。這就起到了變速器增大扭矩的作用。液力變扭器在配上一個(gè)行星齒輪變速器，可以改變不同的變速比和實(shí)現(xiàn)倒車就完全可以滿足汽車的要求。液力自動(dòng)變速器不用機(jī)械式的離合器，而且只有低速、高速和倒車三個(gè)檔位。因此，駕駛起來(lái)十分輕松，不用頻繁換擋，運(yùn)行平穩(wěn)、低速大轉(zhuǎn)矩。使用液力變速器可以簡(jiǎn)化駕駛操作，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在一定的范圉內(nèi)，避免車

36、速急劇變化，有利于減少發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)和噪音，而且能消除和吸收傳動(dòng)裝置的動(dòng)載荷，減少換檔沖擊，提高發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的使用壽命。第三節(jié) 汽車防抱死系統(tǒng)abs即汽車防抱死系統(tǒng)，其主要功能是在汽車制動(dòng)時(shí)，防止車輪抱死。無(wú)論是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)還是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，abs均是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、abs執(zhí)行機(jī)構(gòu)和abs電腦三部分。液壓制動(dòng)系統(tǒng)abs廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)abs豐要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的abs按其結(jié)構(gòu)原理主要分為兩種類型：用于四輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車上的abs和用于汽車列車上的abs。氣頂液壓制動(dòng)系統(tǒng)abs兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中重型汽車上

37、。第四節(jié) 汽車電控液壓懸架汽車電控液壓懸架可以使司乘人員都有乘坐軟彈簧的舒服感，而且還能保證汽車的靈活性和穩(wěn)定性。目前轎車上采用的電子控制懸架都具有靈敏的車高調(diào)節(jié)功能，不管車輛(規(guī)定范圍)如何變化，都可以保持汽車的一定高度，大大地減少了汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的傾斜程度。當(dāng)車輛在凸凹不平的道路上行駛時(shí)可以提高車身的高度，當(dāng)車輛高速行駛時(shí)又可使車身的高度降低，以減少風(fēng)的阻力。汽車電控液壓懸架還具有衰減力的調(diào)節(jié)功能，以提高車輛的穩(wěn)定性。在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)時(shí)，還可以抑制車輛姿態(tài)的變化。第五節(jié) 液力耦合器液力偶合器在汽車上只起傳遞扭矩的作用，所以也叫液力聯(lián)軸器。是一種以液體為工作介質(zhì)的非剛性傳動(dòng)裝置。

38、液力耦合器的泵輪和渦輪組成一個(gè)可使液體循環(huán)流動(dòng)的密封工作腔，泵輪裝在輸入軸上，渦輪裝在輸出軸上。動(dòng)力機(jī)（電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，液體被離心式泵輪甩出。這種高速液體進(jìn)入渦輪后即推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲得的能量傳遞給遞給輸出軸。最后液體返回泵輪，形成周而復(fù)始的流動(dòng)。液力耦合器靠液體力與泵輪、渦輪的葉片相互作用產(chǎn)生動(dòng)量矩的變化來(lái)傳遞扭矩。液力耦合器的特性因工作腔與泵輪的形狀不同而有差異，如將液力耦合器的油放空。耦合器就處于脫開狀態(tài)，能起到離合器作用。液力偶合器安裝在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械變速器之間，傳遞扭矩液力時(shí)能起到柔性傳動(dòng)、減緩沖擊的作用。隔離扭振的功能使汽車起步和加速時(shí)都能保持平穩(wěn)第六節(jié) 液力變矩

39、器液力變矩器不僅能傳遞轉(zhuǎn)矩，而且還能在泵輪轉(zhuǎn)矩不變的情況下隨著渦輪轉(zhuǎn)速的不同自動(dòng)地改變渦輪所輸出的轉(zhuǎn)矩值(變矩)。液力變矩器具有對(duì)外負(fù)載的自動(dòng)適應(yīng)性，使車輛起步平穩(wěn)、加速快而且均勻，其減振作用降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)載和扭振的引響，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，提高了乘坐舒適性和行駛安全性。然而液力變矩器存在著效率不夠高、變矩范圍有限的問(wèn)題。因此，很少使用單個(gè)液力變矩器，需要串聯(lián)或并聯(lián)一個(gè)定軸式或者旋轉(zhuǎn)軸式機(jī)械變速器，以擴(kuò)大變速和變矩范圍。目前高級(jí)轎車大都采用了液力機(jī)械傳動(dòng)，其主要著眼點(diǎn)在其舒適性及操作輕便性。城市大客車因經(jīng)常停車、起步、加速，換擋相當(dāng)頻繁，對(duì)操縱方便的要求就顯得更為突出。越野汽車為了獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力和良好的通過(guò)性，采用液力機(jī)械傳動(dòng)也日益增多。裝載質(zhì)量為2580t的礦用自卸汽車，因其功率大，傳動(dòng)系統(tǒng)既要傳遞大扭矩，又要易于換擋變速，故絕大多數(shù)都采用液力機(jī)械傳動(dòng)第七節(jié) 汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng) 汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車安全行駛中最重要的部分。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)發(fā)展和道路條件的改善，汽車的行駛速度和單次運(yùn)行距離都有了很大地發(fā)展，行駛動(dòng)能大幅度地提高，從而使得傳統(tǒng)的摩擦片式制動(dòng)裝