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1、湖湖 南南 科科 技技 大大 學(xué)學(xué) 單單 片片 機(jī)機(jī) 課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 題題 目目 基于單片機(jī)的計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì) 姓姓 名名 李 建 雄 學(xué)學(xué) 院院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 09030303 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 戴 巨 川 成成 績(jī)績(jī) 二二一二年六月二日一二年六月二日 摘要摘要 本設(shè)計(jì)是根據(jù)我們所學(xué)習(xí)的單片機(jī)課程,按照課程要求進(jìn)行的課程檢驗(yàn)。單 片機(jī)技術(shù)是一個(gè)不可或缺的技術(shù),尤其是對(duì)于我們測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)來(lái)說(shuō)它是 我們必須要掌握的技能之一,使我們未來(lái)工作和生活的根本?,F(xiàn)在的社會(huì)是一個(gè) 信息科技高速發(fā)展的社會(huì),也是一個(gè)電子技術(shù)和微機(jī)計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展的時(shí)代,單 片機(jī)的檔

2、次和水平在不斷的提高,其應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍也越來(lái)越廣,成為現(xiàn)代電 子系統(tǒng)中最重要的智能化核心部分。 隨著計(jì)數(shù)器技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,計(jì)數(shù)器的種類(lèi)越來(lái)越多,應(yīng)用的范圍越 來(lái)越廣,隨之而來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。過(guò)硬的技術(shù)也成為眾多生產(chǎn)廠商競(jìng)爭(zhēng)的 焦點(diǎn)之一。廠商為了在競(jìng)爭(zhēng)中處于不敗之地,從而不斷地改進(jìn)技術(shù),增加產(chǎn)品的 種類(lèi)。 現(xiàn)計(jì)數(shù)器的種類(lèi)以增加到:電磁計(jì)數(shù)器、電子計(jì)數(shù)器、機(jī)械計(jì)數(shù)器(拉動(dòng) 機(jī)械計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器、按動(dòng)機(jī)械計(jì)數(shù)器、測(cè)長(zhǎng)機(jī)械計(jì)數(shù)器) 、液晶計(jì)數(shù) 器等。 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用范圍也遍布印刷、紡織、印染、針織、電纜、電訊、軍工、輕 工、機(jī)械、開(kāi)關(guān)、斷路器、礦山、實(shí)行多班制的紡織行業(yè)的織布機(jī)、織帶機(jī)

3、、制 線、制帶、造紙、制革、薄膜、高壓開(kāi)關(guān)電器產(chǎn)品、試驗(yàn)設(shè)備,印刷設(shè)備、短路 器、醫(yī)療、紡織、機(jī)械、倉(cāng)庫(kù)和碼頭的貨運(yùn)、行人及車(chē)輛過(guò)往的數(shù)量計(jì)數(shù)、冶金、 食品、國(guó)防、包裝、配料、石油、化工、發(fā)電、機(jī)床、儀表、自動(dòng)化控制等行業(yè)。 目目 錄錄 第一章第一章 系統(tǒng)的功能要系統(tǒng)的功能要 求求 44 1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及主要內(nèi)容應(yīng)解決的問(wèn) 題4 第二章第二章 方案方案論論 證證 44 2.1 設(shè)計(jì)方案選 擇 4 2.2 設(shè)計(jì)原 理 5 第三章第三章 系統(tǒng)系統(tǒng)硬件電路設(shè)硬件電路設(shè) 計(jì)計(jì) 66 3.1 最小系統(tǒng)設(shè) 計(jì) 6 3.2 原理 圖 9 3.3 電路仿 真 10 第四章第四章 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序設(shè)設(shè)

4、計(jì)計(jì) 1212 4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程 圖 12 4.2 程 序 13 第五章第五章 調(diào)試調(diào)試及性及性能能分析分析 114 4 5.1 系統(tǒng)性能測(cè)試與功能說(shuō) 明 14 5.2 軟件調(diào)試問(wèn)題及解 決 14 參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn) 1414 附件附件 計(jì)數(shù)器程計(jì)數(shù)器程 序序 15 實(shí)物電路實(shí)物電路 圖圖 16 第一章第一章 系統(tǒng)的功能要求系統(tǒng)的功能要求 要求: 1.整個(gè)系統(tǒng)有較強(qiáng)的抗干擾能力. 2.計(jì)數(shù)范圍:0099. 3.將計(jì)數(shù)值準(zhǔn)確顯示出來(lái). 應(yīng)解決問(wèn)題: 基于單片機(jī)構(gòu)成的產(chǎn)品自動(dòng)計(jì)數(shù)器研究的主要內(nèi)容包括:如果構(gòu)成檢測(cè)電路、 mcs-51 單片機(jī)用何種方式對(duì)外部計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)顯示控制、le

5、d 顯示驅(qū)動(dòng)模塊 的選擇、mcs-51 單片機(jī)的擴(kuò)展。在這個(gè)設(shè)計(jì)中主要需要解決的問(wèn)題便是如何提高 mcs-51 單片機(jī)的抗干擾能力以及穩(wěn)定性。 第第 2 2 章章 方案論證方案論證 2.12.1 設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)方案選擇 方案一: 采用多種數(shù)字邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、主門(mén)、門(mén)控、計(jì)數(shù)單元的設(shè)計(jì)要求, 這樣設(shè)計(jì)的電路整體比較復(fù)雜,而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。所以方案一 不采用。 方案二: 可以采用 fpga 來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、主門(mén)、門(mén)控、計(jì)數(shù)單元的設(shè)計(jì)要求,并且 設(shè)計(jì)方便,但由于對(duì) fpga 的技術(shù)原理掌握不夠熟練,所以放棄方案二。 方案三: 系統(tǒng)采用 8051 為核心的單片機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)原

6、理圖中的邏輯控制、主門(mén)、 門(mén)控、計(jì)數(shù)的設(shè)計(jì)要求 單片機(jī)計(jì)數(shù)器的方式控制寄存器 tmod 中的 gate 位=1 時(shí),可以很方便的進(jìn)行 int0 引腳的外部輸入信號(hào)的時(shí)間間隔測(cè)量。且單片機(jī)的控制電路很容易實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展, 比如語(yǔ)音模塊、測(cè)溫 i2c 模塊、時(shí)鐘模塊、a/d 模塊等。故采用方案三。 2.2 設(shè)計(jì)原理 利用 at89s52 單片機(jī)來(lái)制作一個(gè)手動(dòng)計(jì)數(shù)器,在 at89s52 單片機(jī)的 p3.7 管 腳接一個(gè)輕觸開(kāi)關(guān),作為手動(dòng)計(jì)數(shù)的按鈕,用單片機(jī)的 p2.0p2.7 接一個(gè)共陰 數(shù)碼管,作為 0099 計(jì)數(shù)的個(gè)位數(shù)顯示,用單片機(jī)的 p0.0p0.7 接一個(gè)共陰數(shù) 碼管,作為 0099 計(jì)數(shù)的十位

7、數(shù)顯示; 硬件電路圖如圖 2-1 所示: 圖 2-1 硬件電路圖 系統(tǒng)板上硬件連線 1)把“單片機(jī)系統(tǒng)”區(qū)域中的 p0.0/ad0p0.7/ad7 端口用 8 芯排線連接到 “四路靜態(tài)數(shù)碼顯示模塊”區(qū)域中的任一個(gè) ah 端口上;要求:p0.0/ad0 對(duì)應(yīng) 著 a,p0.1/ad1 對(duì)應(yīng)著 b,p0.7/ad7 對(duì)應(yīng)著 h。 2)把“單片機(jī)系統(tǒng)”區(qū)域中的 p2.0/a8p2.7/a15 端口用 8 芯排線連接到 “四路靜態(tài)數(shù)碼顯示模塊”區(qū)域中的任一個(gè)數(shù)碼管的 ah 端口上; 3)把“單片機(jī)系統(tǒng)”區(qū)域中的 p3.7/rd 端口用導(dǎo)線連接到“獨(dú)立式鍵盤(pán)”區(qū)域 中的 sp1 端口上. 第第 3 3

8、章章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 3.13.1 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) xtal2 18 xtal1 19 ale 30 ea 31 psen 29 rst 9 p0.0/ad0 39 p0.1/ad1 38 p0.2/ad2 37 p0.3/ad3 36 p0.4/ad4 35 p0.5/ad5 34 p0.6/ad6 33 p0.7/ad7 32 p1.0 1 p1.1 2 p1.2 3 p1.3 4 p1.4 5 p1.5 6 p1.6 7 p1.7 8 p3.0/rxd 10 p3.1/txd 11 p3.2/int0 12 p3.3/int1 13 p3.4/t0 14 p3.7/r

9、d 17 p3.6/wr 16 p3.5/t1 15 p2.7/a15 28 p2.0/a8 21 p2.1/a9 22 p2.2/a10 23 p2.3/a11 24 p2.4/a12 25 p2.5/a13 26 p2.6/a14 27 u1 at89c51 vcc r1 4.7k x2 crystal r2 2k c1 30pf c2 30pf vcc c3 10u 圖 3-1 單片機(jī)最小系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 單片機(jī)的最小系統(tǒng)是由電源、復(fù)位、晶振、/ea=1 組成,下面介紹一下每一 個(gè)組成部分。 1.電源引腳 vcc40電源端; gnd20接地端; 工作電壓為 5v 2.外接晶體引腳 xtal2

10、 18 xtal1 19 u1 x2 crystal c1 30pf c2 30pf c3 10u xtal2 18 xtal1 19 u1 19 腳懸空,18 腳為外部振蕩信號(hào) 圖 3-2 晶振連接的內(nèi)部、外部方式圖 xtal1 是片內(nèi)振蕩器的反相放大器輸入端,xtal2 則是輸出端,使用外部振 蕩器時(shí),外部振蕩信號(hào)應(yīng)直接加到 xtal1,而 xtal2 懸空。內(nèi)部方式時(shí),時(shí)鐘發(fā) 生器對(duì)振蕩脈沖二分頻,如晶振為 12mhz,時(shí)鐘頻率就為 6mhz。晶振的頻率可以 在 1mhz-24mhz 內(nèi)選擇。電容取 30pf 左右。系統(tǒng)的時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是采用的內(nèi)部方 式,即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。at89

11、 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增 益反相放大器。引腳 xtal1 和 xtal2 分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放 大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩器。外接晶體諧振 器以及電容 c1 和 c2 構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。對(duì)外接電容 的值雖然沒(méi)有嚴(yán)格的要求,但電容的大小會(huì)影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn) 定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為 12mhz,電容應(yīng)盡可能的選擇陶瓷電容,電容值約為 22f。在焊接刷電路板時(shí), 晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近,以減少寄生電容,更好地 保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工

12、作。 3.復(fù)位rst9 在振蕩器運(yùn)行時(shí),有兩個(gè)機(jī)器周期(24 個(gè)振蕩周期)以上的高電平出現(xiàn)在此 引腿時(shí),將使單片機(jī)復(fù)位,只要這個(gè)腳保持高電平,51 芯片便循環(huán)復(fù)位。復(fù)位后 p0p3 口均置 1 引腳表現(xiàn)為高電平,程序計(jì)數(shù)器和特殊功能寄存器 sfr 全部清零。 當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí),芯片為 rom 的 00h 處開(kāi)始運(yùn)行程序。復(fù)位是由 外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳 rst 通過(guò)一個(gè)斯密特觸 發(fā)器與復(fù)位電路相連,斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲,它的輸出在每個(gè)機(jī)器周期的 s5p2,由復(fù)位電路采樣一次。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方 式,此電路系統(tǒng)采用的是上電與按鈕復(fù)

13、位電路。當(dāng)時(shí)鐘頻率選用 6mhz 時(shí),c 取 22f,rs 約為 200,rk 約為 1k。復(fù)位操作不會(huì)對(duì)內(nèi)部 ram 有所影響。 ale 30 ea 31 psen 29 rst 9 30pf r1 10k c3 10uf vcc 圖 3-3 常用復(fù)位電路圖 4.輸入輸出引腳 (1) p0 端口p0.0-p0.7 p0 是一個(gè) 8 位漏極開(kāi)路型雙向 i/o 端口,端口置 1(對(duì)端口寫(xiě) 1)時(shí)作高阻抗輸入端。作為輸出口時(shí)能驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) ttl。 對(duì)內(nèi)部 flash 程序存儲(chǔ)器編程時(shí),接收指令字節(jié);校驗(yàn)程序時(shí)輸出指令字節(jié),要 求外接上拉電阻。 在訪問(wèn)外部程序和外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),p0 口是分時(shí)轉(zhuǎn)換

14、的地址(低 8 位)/數(shù) 據(jù)總線,訪問(wèn)期間內(nèi)部的上拉電阻起作用。 (2) p1 端口p1.0p1.7 p1 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/0 端口。 輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) ttl。端口置 1 時(shí),內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平,作輸入 用。 對(duì)內(nèi)部 flash 程序存儲(chǔ)器編程時(shí),接收低 8 位地址信息。 (3) p2 端口p2.0p2.7 p2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/0 端口。 輸出時(shí)可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) ttl。端口置 1 時(shí),內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平,作輸入 用。對(duì)內(nèi)部 flash 程序存儲(chǔ)器編程時(shí),接收高 8 位地址和控制信息。 在訪問(wèn)外部程序和 16 位外部

15、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),p2 口送出高 8 位地址。而在訪 問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)其引腳上的內(nèi)容在此期間不會(huì)改變。 (4) p3 端口p3.0p3.7p2 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向端口。輸 出時(shí)可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) ttl。端口置 1 時(shí),內(nèi)部上拉電阻將端口拉到高電平,作輸入用。 3.2 原理圖原理圖 a0 a1 a3 a4 a5 a6 a7 a2 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 b0 b3 b4 b5 b6 b7 b2 b1 xtal2 18 xtal1 19 ale 30

16、ea 31 psen 29 rst 9 p0.0/ad0 39 p0.1/ad1 38 p0.2/ad2 37 p0.3/ad3 36 p0.4/ad4 35 p0.5/ad5 34 p0.6/ad6 33 p0.7/ad7 32 p1.0 1 p1.1 2 p1.2 3 p1.3 4 p1.4 5 p1.5 6 p1.6 7 p1.7 8 p3.0/rxd 10 p3.1/txd 11 p3.2/int0 12 p3.3/int1 13 p3.4/t0 14 p3.7/rd 17 p3.6/wr 16 p3.5/t1 15 p2.7/a15 28 p2.0/a8 21 p2.1/a9 22

17、p2.2/a10 23 p2.3/a11 24 p2.4/a12 25 p2.5/a13 26 p2.6/a14 27 u1 at89c51 c1 30pf c2 30pf xtal 12mhz r1 10k c3 10uf vcc vcc r6 10k r5 10k r4 10k r3 10k r2 10k r8 10k r7 10k r9 10k vcc r10 220 r11 220 圖 3-4 電路總圖 數(shù)碼管的介紹數(shù)碼管的介紹 在本任務(wù)中用兩位數(shù)碼管顯示當(dāng)前數(shù)值的十,個(gè),采用動(dòng)態(tài)顯示方式。兩位 數(shù)碼管的相同段并聯(lián)在一起,由一個(gè) 6 位 i/o(p1 口)輸出字形碼控制顯示某一 字形,

18、每個(gè)數(shù)碼管的公共端由另外一個(gè) i/o 口(p0 口)輸出的字位碼控制,即數(shù) 碼管顯示的字形是由單片機(jī) i/o 口輸出的字形碼確定,而哪個(gè)數(shù)碼管點(diǎn)亮是由單 片機(jī) i/o 口輸出的字位碼確定的。數(shù)碼管有共陰極和共陽(yáng)極兩種, 對(duì)于共陽(yáng)數(shù)碼管,字形驅(qū)動(dòng)輸出 0 有效,字位驅(qū)動(dòng)輸出 1 有效;而對(duì)于共陰 數(shù)碼管則相反,即:字形驅(qū)動(dòng)輸出 1 有效,字位驅(qū)動(dòng)輸出 0 有效 數(shù)碼管使用條件: a、使用電壓段:根據(jù)發(fā)光顏色決定; b、小數(shù)點(diǎn):根據(jù)發(fā)光顏色決定 c、使用電流:靜態(tài):總電流 80ma(每段 10ma) ;動(dòng)態(tài):平均電流 4-5ma 峰值電流 100ma 數(shù)碼管使用注意事項(xiàng)說(shuō)明: ()數(shù)碼管表面不要用

19、手觸摸,不要用手去弄引角; ()焊接溫度:度;焊接時(shí)間:1s ()表面有保護(hù)膜的產(chǎn)品,可以在使用前撕下來(lái)。 3.3 電路仿真電路仿真 在 proteus 繪制好原理圖后,調(diào)入已編譯好的目標(biāo)代碼文件:*.hex,可以 在 proteus 的原理圖中看到模擬的實(shí)物運(yùn)行狀態(tài)和過(guò)程。 用 protues 軟件,畫(huà)出 m=99 的計(jì)數(shù)器仿真圖,得到的圖如下所示 a0 a1 a3 a4 a5 a6 a7 a2 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 b0 b3 b4 b5 b6 b7 b2 b1 xta

20、l2 18 xtal1 19 ale 30 ea 31 psen 29 rst 9 p0.0/ad0 39 p0.1/ad1 38 p0.2/ad2 37 p0.3/ad3 36 p0.4/ad4 35 p0.5/ad5 34 p0.6/ad6 33 p0.7/ad7 32 p1.0 1 p1.1 2 p1.2 3 p1.3 4 p1.4 5 p1.5 6 p1.6 7 p1.7 8 p3.0/rxd 10 p3.1/txd 11 p3.2/int0 12 p3.3/int1 13 p3.4/t0 14 p3.7/rd 17 p3.6/wr 16 p3.5/t1 15 p2.7/a15 28

21、p2.0/a8 21 p2.1/a9 22 p2.2/a10 23 p2.3/a11 24 p2.4/a12 25 p2.5/a13 26 p2.6/a14 27 u1 at89c51 c1 30pf c2 30pf xtal 12mhz r1 10k c3 10uf vcc vcc r6 10k r5 10k r4 10k r3 10k r2 10k r8 10k r7 10k r9 10k vcc r10 220 r11 220 圖 3-11 仿真圖 第四章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1 單片機(jī)對(duì)按鍵的識(shí)別的過(guò)程處理 (2 單片機(jī)對(duì)正確識(shí)別的按鍵進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)滿(mǎn)時(shí),又從零開(kāi)始計(jì)

22、數(shù); (3 單片機(jī)對(duì)計(jì)的數(shù)值要進(jìn)行數(shù)碼顯示,計(jì)得的數(shù)是十進(jìn)數(shù),含有十位和個(gè)位, 我們要把十位和個(gè)位拆開(kāi)分別送出這樣的十位和個(gè)位數(shù)值到對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管 上顯示。如何拆開(kāi)十位和個(gè)位我們可以把所計(jì)得的數(shù)值對(duì) 10 求余,即可 個(gè)位數(shù)字,對(duì) 10 整除,即可得到十位數(shù)字了。 (4 通過(guò)查表方式,分別顯示出個(gè)位和十位數(shù)字。 4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖 主程序先是開(kāi)始,然后賦初值,本設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)態(tài)顯示,所以在賦玩初值 后顯示程序不斷被調(diào)用。 開(kāi)始開(kāi)始 初始化初始化 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)-(按鍵)(按鍵) 顯示顯示 圖 4-1 主程序流程圖 4.2 程序 #include unsigned char code table

23、=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66, 0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f; unsigned char count; void delay10ms(void) unsigned char i,j; for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-); void main(void) count=0; p0=tablecount/10; p2=tablecount%10; while(1) if(p3_7=0) delay10ms(); if(p3_7=0) count+; if(count=100) count=0; p0=tablecount/10; p2=tablecount%10; while(p3_7=0); 第五章第五章 調(diào)試及性能分析調(diào)試及性能分析 5.1 系統(tǒng)性能測(cè)試與功能說(shuō)明 走時(shí):默認(rèn)為計(jì)數(shù)狀態(tài),顯示兩位數(shù),時(shí)間會(huì)按實(shí)際時(shí)間以秒為最小單位變 化,從 0099 的計(jì)數(shù),按復(fù)位鍵,重 00 開(kāi)始,重新計(jì)數(shù)。 5.2 軟件調(diào)試問(wèn)題及解決 軟件程序的調(diào)試一般可以將重點(diǎn)放在分模塊調(diào)試上,統(tǒng)調(diào)是最后一環(huán)。軟件 調(diào)試可以采取離線調(diào)試和在線調(diào)試兩種方式。前者不需要硬件仿真器,可借助于 軟件仿真器即可;后者一般需要仿真

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