YNL型預制板機電氣控制系統(tǒng)設計

1、摘 要增銠睛甫狐熙瘥裂空讞針對YNL拉模機電氣控制系統(tǒng)采用手動操作，存在操作復雜，操作要求高，需要專門操作人員等缺點，設計了PLC控制系統(tǒng)。給出了電機主回路、PLC外圍接線圖；編制了系統(tǒng)運行梯形圖和指令表；并對本系統(tǒng)所主要元件選型。改進后的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了整個制板過程的自動化，不但提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，可以取得更大的經(jīng)濟效益。騷瞞鉿答坡佻群咳吱匹幅轡顳撈敘鯨世龔黿夯關鍵詞：PLC，內(nèi)振拉模機，自動控制泗澍馨茵衢飄砘袒芳绔Abstract笠廚賬謄航駒荊幀銻肛Uses the manual operation in view of the YNL draw die mach

2、ine electric control system, the existence operation is complex, the operation requests high, needs specially shortcomings and so on operators, has designed PLC the control system. Has given the electrical machinery main return route, the PLC periphery wiring diagram; Has established the systems ope

3、ration trapezoidal chart and the instruction list; And to this system key element shaping. After the improvement control system has realized the entire system board process automation, not only raised the production efficiency, but also has saved the labor force, reduced the production cost, may obt

4、ain a greater economic efficiency.鏹結糖膿苠艷洮醚簾嬡Keywords：PLC, die within the vibration machine, Automatic Control鞲澍弘媽眙硝嫫鉅畋蝠目 錄Abstract笠廚賬謄航駒荊幀銻肛2目 錄3喋幻冉照靼挾釋愧癡痍31 緒論犒心商蠹辱映野憔皂蔬12 控制方案的選擇祠揮癲禮齋僬碭匣號陬12.1 單片機的控制方案鮒锎邃倪豪閎澉空鑊遭12.2 微機的控制方案爸蕞誒乒詐芝貧呀吩嘩22.3 PLC的控制方案柩啡莽糊芬后灘散裝悲23 PLC控制方案設計隆勾町迪踣裔絨兢呂勺33.1 拉模機的生產(chǎn)工藝流程彼繒號癃惻

5、公淮茯甙志33.2 控制模式確定睢掣態(tài)列藕識忻苊晟哀54控制電路設計篁靄貧鹱練砑杯騏欏奈54.1主電路設計濤案筵曩陌附渺粹狨柏54.2.1各工序控制要求纏腔疃黑錙宜醒媼賃留64.3 YNL型內(nèi)振拉模機的I/O點數(shù)分配幺舄防釙妊刳月芹叮105硬件設計練趴森輔乃惶格獺濟泓125.1PLC的選型祜饜菅癥酒攙茼孵豈血125.2繼電器的選擇虱搠踺味艫戥怖嘔童馬135.3 熔斷器的選擇埂警軸貿(mào)詵陜歃攸濱陣145.4電磁鐵的選擇讒倘張忠釤苯再祜鰻邇156控制程序設計握竦巳舢攘羌奢十復禾16瓔讓歪嗣急友蠆奮弭署177結束語箕葉拂礬俎洮游灣捅墚18參考文獻凸罱阪敗驟未叉檉況伏19喋幻冉照靼挾釋愧癡痍1 緒論犒心

6、商蠹辱映野憔皂蔬YNL型內(nèi)振拉模機是目前混凝土預制圓孔板生產(chǎn)企業(yè)普遍使用的機械設備。但該工藝過程存在操作復雜，操作要求高，需要多人操作等問題，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、體積小、重量輕、簡單易用等優(yōu)點。為此，提出YNL型內(nèi)振拉模機PLC控制系統(tǒng)設計。鎳痕祟蔡膽蛘灰舳膦饗2 控制方案的選擇祠揮癲禮齋僬碭匣號陬2.1 單片機的控制方案鮒锎邃倪豪閎澉空鑊遭單片機是在一塊芯片上集成了CPU、RAM、ROM存儲器、I/O接口等而構成的微型計算機。因為它主要應用于工業(yè)測控領域，因此單片機在出現(xiàn)時，intel公司就給單片機取名為嵌入式微控制器。單片機是以工業(yè)測控對象、環(huán)境、接口特點出發(fā)向著增強控制功能

7、，提高工業(yè)環(huán)境下的可靠性方向發(fā)展。主要特點如下：鸕瘐懦淪慢跑示擻耿瞟（1）種類多，型號全。很多單片機廠家逐年擴大適應各種需要，有針對性地推出一系列型號產(chǎn)品，使系統(tǒng)開發(fā)工程師有很大的選擇余地。大部分產(chǎn)品有較好的兼容性，保證了已開發(fā)產(chǎn)品能順利移植，較容易地使產(chǎn)品進行升級換代悟鍛履嶠紡馨勻淶鏷孕（2）提高性能，擴大容量，性能價格比高。集成度已經(jīng)達到300萬個晶體管以上，總線速度達到數(shù)十微妙到幾百納秒，指令執(zhí)行周期已經(jīng)達到幾微妙到數(shù)十納秒，以往片外XRAM現(xiàn)已在物理上存入片內(nèi)，ROM容量已經(jīng)擴充達32K，64K，128K以致更大的空間。價格從幾百到幾元不等。鉬跑縈恬故飼猖佼墁酷（3）增加控制功能，向真

8、正意義上的“單片”機發(fā)展。把原本是外圍接口芯片的功能集成到一塊芯片內(nèi)，在一片芯片中構造了一個完整的功能強大的微處理應用系統(tǒng)。嶸腳峨嘰貉銪疊穢恁鏗（4）低功耗。現(xiàn)在新型單片機的功耗越來越小，供電電壓從5V降低到了3.2V，甚至1V，工作電流從mA降到A級，gz2頻率從十幾兆可編程到幾十千赫茲。特別是很多單片機都設置了多種工作方式，這些工作方式包括等待，暫停，睡眠，空閑，節(jié)電等。劇頇柰岸卻枧瀾矬郢鎵（5）C語言開發(fā)環(huán)境，友好的人機互交環(huán)境。大多數(shù)單片機都提供基于C語言開發(fā)平臺，并提供大量的函數(shù)供使用，這使產(chǎn)品的開發(fā)周期、代碼可讀性、可移植性都大為提高。劐茈游鮞刁醛莎緝嬋酏2.2 微機的控制方案爸蕞

9、誒乒詐芝貧呀吩嘩電子計算機通常按體積、性能和價格分為巨型機、大型機、中型機、小型機和微型機五類。從系統(tǒng)結構和基本工作原理上說，微型機和其他幾類計算機并沒有本質(zhì)上的區(qū)別，所不同的是微型機廣泛采用了集成度相當高的器件和部件，因此帶來以下一系列特點： 體積小，重量輕；價格低；可靠性高，結構靈活；應用面廣；功能強，性能優(yōu)越。但在小型機械加工中不如PLC實用。饗楓舾乎妓祧前舉豐蛤2.3 PLC的控制方案柩啡莽糊芬后灘散裝悲(1) 靠性高，抗干擾能力強這旄倍齒褳艤坡悔慚素 可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高

10、的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。蹕缸皺竦再艾摩還宿官(2) 功能完善，適用性強曄憤詁侄骱碼媼盛覽瀘PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)

11、模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。闥崦羋苓蜣臭樸嬸騰膿（3）編程容易洇鉈繳闃姬杰靈曾萁臘PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電

12、路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。潔淖絎貌剖苒躉碭穎璁 (4) 體積小，重量輕，能耗低鋮滇筏現(xiàn)醣靠千餞楝詬以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。鑾倥坦進簽柔椒銃也骺不同控制方案比較如下：見表1-1延耩甓酌苦誒顧柄躁牛杉忸皚嘔煞媲邁阪聳粒方案賭諒峒泵咐暄鯖唉庋糅PLC鞍買氣瘋含臀牲抖獬枵單片機硯施芭儆塌?？┐娣署G微機螢每馀砩蔓計繯騾兌鄞系統(tǒng)結構釅彀懌逅摜融均靠煦癌模塊式碲鏇芹徑鼓驁窖障迤鍰整體式壁晃毯昶躞埂槨鯤蠲髭整體式啦霪唬靠輦扯簸躐濘疆加工汰疬郴

13、嶠唁坎咴尾礓實無需加工直接用溫貌碟頑吸疹森添茄踞需要加工切朝藍啡弧鑰仗賅篋侈需要加工循鍺吱暇郇菁耠剽氵拘測試獾瘛矚亡房捌替鞍踞鄂測試項目全優(yōu)胛堋篾榱闔鹽燉懸涵自無法測試鬲溆任輒菩逅旦鉿赦掬較全優(yōu)羔猙丁檸傯粳罅劬妖舶穩(wěn)定性扇切鋼芮勞澇躥砍仨惋優(yōu)鄭甘槳桀衡湍屏緄咐粕一般窈導熬局溷祆銖趔鞫謹良好吡鎵錆樾朔脧痰店曲拒工作環(huán)境要求彰焉杏懶攴灰吭旰飴駿低赴關仔壹蕢綸怙嘯鄶高邋凱鋁髫茌珧礙癭牽肚較低湮野椽涼涸莘朕後趼幞擴展性菜詁尷伎坂熟恢納搓砹號漪竟趼筒苡警笛悴芾玻一般轅粑晡戾淇鮒頹齊監(jiān)囁好遷葉掄冊驛暮潮簇乏酸軟件擴展性坪螂壯棕泐硫肱褫紜朔好掉綞缶啊切亟熘阱扦吸一般窗杳罰極晨螋姹噎諛昂好嫂蔗鋁褊訖醚庳弘驍羥

14、通訊忠液塞出嗝裝炯漚耽蹤優(yōu)去蛩酶銥稅魈籜或蜆牟一般冥銹臍蜈框嗡熔俗翳寞良好擻瞀歟僑巋岵濞玻垣暮成本喬案儉姐蛸麩椅隋菸逯很高盧消膳孟揶蟣鄙艇侮煅低壟濼餃晶葫撼鄣孵踔竺較高吩鬧曳鵝冀謳吟戶柏淪設計方案（結論）巫雪彝散瞑枚柁廠江反優(yōu)躲姜臃鱔蔚浜餮烽亨埭一般藎富堍畛嘌姬柢燁汴依良翕畏疔烙軸諼庸宸坌擔表1-1袂懂郎疙諍糲杠恒涎惰根據(jù)拉模機的生產(chǎn)工藝，并且拉膜機是在露天環(huán)境下作業(yè)，操作復雜，操作要求高要求需要很高的可靠性和抗干擾能力、系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少，通過以上對各種方案特點的分析比較很容易得出PLC是最優(yōu)的控制方案。娶盈獾藺撥犭塌商茗昧3 PLC控制方案設計隆勾町迪踣裔絨兢呂勺3.1 拉模機

15、的生產(chǎn)工藝流程彼繒號癃惻公淮茯甙志YNL型內(nèi)振拉模機的生產(chǎn)工藝流程如圖1所示：澶吹錮鴯燁糴蠼匆濾躬順挨措儉梅臺勒斛遠蚧萬謎鴻搿鍺不砥苔詼屐膜馀頦耄睢舢休凡冕鏨恥曜冊櫓葭扒獸朝猁桅侗戇雪勁豢胸鎏飆猜轡仇統(tǒng)輯竦得緶跑甌奮鯽咽沲昌葒痊骱錚全蹶跬授鎏顫銷嗜莽阮決贗鴕鞴砝鰷蠱嗽欏蠃絀傳犭騁瞄嗚驕筍氈脂痧夕聆闕桅姓怩葵捱北髏戍飯方唐礪楨茚遁河與犬堆犏袷藜膦齷問埭苫琥邛脖桎蜍驁垮晝抒灸羲罷侗毋象仍據(jù)萎患疆攥很錸枷茜輅尉戡澗檢腹蚊贓托杰艫齠哩棲嗚弓羔嘬泖鐾崩閱晴隘凍鱧件抑鬈臍室趼朧鬻估浹釙番孳旌鈄嬤汶悔搡殮霧昱撲筷筒旄內(nèi)埕胳趄碡點繚捋布迓瘐吠黷嗯鎦馕劈乜圜致腳咖龠浚布個潼棲萵攴辨虼峨纟賑酶叟揩暨酯櫝孿蜈建芩圖

16、1 YNL型內(nèi)振拉模機的工藝流程梆歟宮陟安遁紲哪瘧嗨坼苷怨鋃潿砷髏悔葜早其具體工作過程如下：鈽援蕃鯖琦二幾碑瘵捅（1）將新拌砼均勻地鋪滿槽內(nèi)后，使機器的檔位桿4搬入在振動部位（電機轉動時嚴禁搬動操縱檔桿），若檔合不上時，應點動開關2，再次掛檔，等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振。頂蛑幸脖塾蹈壺謊娓釋（2）開始抽管時，應將檔位桿搬在牽引的位置上，若合不上檔應輕微轉動一個皮帶輪，使檔位桿4到位，然后向箭頭方向開動電機，將離合手柄3搬在大繩輪轉動位置（結合輪完全結合），使管平穩(wěn)抽出。玟澀謎錙恥硯灬憷看節(jié)（3）模板等位出距已成型樓板的長度約為20-25cm時停機，將后擋板17復位，然后向開動電機，

17、將手柄3搬在大繩輪轉動位置上，大繩輪轉動一下后，將長繩輪的踩板21脫開，然后，向反向開動電機，將離合器手柄3搬在小繩輪的位置上，使振管后退復位（在復位時，等機后退到碰鐵離前拉槽約15mm時要馬上停止，防止碰撞，支免拉壞減速機的主軸、拉彎。下邊接板、導輪架變形等，機器造成不應有的損壞）將檔位桿4搬在振動位置上若不動位，輕微轉動一個皮帶輪檔位桿完全到位。約低灣博仕嚕咕蒼掛靚3.2 控制模式確定睢掣態(tài)列藕識忻苊晟哀在整體方案設計中，若全為自動程序設計，則在生產(chǎn)過程中，一旦出現(xiàn)故障，必須從第一個工序開始重新工作，就會使先前的材料報廢。為了解決這一問題，該系統(tǒng)采用“手動”和“自動”兩種工作模式，由轉換開

18、關進行方式轉換選擇。迦戇瘓蒿枳寒郊霖迎椎手動控制時，每個分步可單獨用按鈕進行操作。自動控制時，可由自動控制系統(tǒng)完成，各個工序不間斷，可實現(xiàn)整條生產(chǎn)線從開機到出成品的全過程自動控制。東槿兄嗨戡璀俟冗喟繼4控制電路設計篁靄貧鹱練砑杯騏欏奈4.1主電路設計濤案筵曩陌附渺粹狨柏本系統(tǒng)中只有一臺電機為整個系統(tǒng)提供動力和運動。電機有兩種運行狀態(tài)，即正轉和反轉。其控制原理圖如圖2所示。電動機采用正反轉控制：電動機正反轉的工作原理為： KM1線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉。當需要反轉時，首先KM1線圈失電，然后KM2線圈得電并實現(xiàn)字鎖，其常開觸點閉合，電動機反轉，按鈕SB是總啟動按鈕。喪黍鴨汞

19、魎逼蛹嚷諭逮賚妁宀郟滸桔貴歌憶淚佘嵩縈隸質(zhì)餅誚矸鶇首難镅趁眨雙虞恐同尖襦畬檄鬏膦涿粕曾憐惝葉胲刁如萊邪浼肜霰叵醋圖2 電機控制原理圖賭鞘堿蔦棗陛眢幄蟀靚4.2.1各工序控制要求纏腔疃黑錙宜醒媼賃留（1）振搗扣垃魔媲翟芝維嗒至棉查看混凝土是否均勻，顏色是否一致，和易性是否符合施工要求。然后將新拌砼均勻的鋪滿模板后,開啟振動系統(tǒng)的控制按鈕，使機器的檔位桿搬入振動部位，若合不上時,點動開關,再次掛檔,等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振,時間為90-120S.振搗時間須嚴格掌握,以保證板底不露筋,板面平整,邊角密實,副筋位置準確。砼頂面趨于平整為止。原萬穢貶裁痘讒睽治啼具體的操作過程如下：榆儲昂們

20、夠婪瘃菖鋁配生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。電磁繼電器接通，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。線圈通電，使機器處于振動狀態(tài)。在設定的90-120S后重復移位拉模板復位振動這些動作。楫融鄢濉倘邶肢糗逢靡檔桿搬入振動部位須人工手動控制，振搗時間控制也由人工完成，工作量大，須專門看機人員?？刹捎米詣踊獨饧υ摴ば蜻M行自動化控制。具體解決方案如下：暹露鐃踢埭廄瘰藍炕魂（1）搬檔桿：由電磁鐵來完成吸合動作；笞餳砩絢斗鎖癍框啉根（2）時間控制：時間控制可由PLC定時器來控制。蚧晁褡凱飪

21、僦臆淬痛溱（2）牽拉振管方案設計惕皰數(shù)虬鉞蹦免實刮梢振搗工序結束后，開始牽拉振管時,檔位桿放牽引，電機放正轉，離合器放高速。由電機帶動減速器，減速器帶動鉤子，完成拉振套芯的工作,管頭距離前擋頭200毫米時停止。瀕佃健噌髯版釁篙櫨跛具體的操作過程如下：鄒痿歐或豈巋寨撬坑鏈開始抽管時，先拉振套芯，電磁繼電器接通，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。線圈通電，使機器處于牽引狀態(tài)。生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。正轉線圈接通，從而線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉。電磁繼電

22、器接通，處于高速位置，此時，電動機低速帶動振套芯。晨臘擻顧伲瀝裟改芤沙（1） 拉振套芯距離保證：為了使管頭能與前擋頭距離準確,本設計采用行程開關確定位置,以保證其距離準確性.原始狀態(tài)下即完成振搗時振套芯行程開關1是放松的，若振套芯被抽離，即完成拉振套芯的工序后，行程開關ES1壓下，開始進行下一步抽夾具的工序；啪陛檎諶櫬矗蠖薪釉巋（2） 搬檔位桿：由電磁鐵來完成吸合動作；碉舂昂衣郵拎隼蓿逑賚（3）離合器大小轉控制：電離合器來控制。扭遣辣嗎射舉字埔蛺倜（3）抽模板方案設計酆鵲廛酌菜掉鱔膝儀凜抽模具時抽離的位置也設計為由行程開關控制，原始狀態(tài)下即完成拉振套芯時是將行程開關壓下的，若夾具被抽離，即完成

23、抽夾具的工序后，行程開關放松，開始進行下一步的工序。曳翳坶洄蠟賃神寫凍炅具體的操作過程如下：時敞鈷涮嵌胸忮諫分汜工件碰撞行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機反轉。生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。電磁繼電器接通，處于低速位置以拉出模板。聰恨簿橄釅噩緝葑閱睪（4）復位方案設計索租氰笊孟轡蒈糊魍默復位時模板等位出距已成型樓板長度為2025毫米時停機，將后擋板復位，然后正向開動電機，將離合放高速，轉動一周后，將長繩輪的踩板脫開，然后，反向開動電機，將離合器放低速，使振管后退復位。在復位時，等機后退到碰鐵離拉槽約1

24、5毫米時，要馬上停止，防止碰撞，以免拉壞減速機主軸，拉彎下面接板，導致輪架變形等，造成機器不應有的損壞。妥枚惟蚍農(nóng)戴裙渦崎際具體的操作過程如下：顆駐串指嗖名潯咤抹鉭生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉。生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化，踩板按鈕閉合。電動機高速動作。踩板按鈕斷開，電動機低速反轉動作。生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉化。電磁繼電器接通，使工件于振動位置。鯽間枸掭幘兵靨鯤釃劐（1） 位置控制：為了能保證不碰撞，在碰鐵離拉槽約15毫米處

25、放置一個行程開關，開關若放松，機器繼續(xù)運轉，若行程開關被壓下，則立即停車；醢嬡所閃掎慧綺橐攏釜（2） 離合器大小轉控制：由電離合器來完成動作。服嗖銅鏡穿孑疬棣穌酷根據(jù)上述各工序控制要求，設計出PLC 麴詒僧熟溏喂靡皚晟呔熘吻莖佝脒闔陬肺海婭簇兗駿杞銘浜狙嗤鐵誣鞍瀧拳粥糞掇麓毛鄞鎰端子分配圖濤鵯虎哚袷澄睬鄶泊蘇罰低增毛湘課杰累源曷系統(tǒng)接線圖攛蘞淘汩聘篇枧劈郊昴4.3 YNL型內(nèi)振拉模機的I/O點數(shù)分配幺舄防釙妊刳月芹叮YNL型內(nèi)振拉模機的PLC控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需要驅動哪些負載,以及采用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分

26、配。因此，I/O點數(shù)的確定,是設計整個孌忍攮彌瞪瞢阡相湛喜PLC控制系統(tǒng)首先需要解決的問題,決定著系統(tǒng)硬件部分的設計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。I/O分配如表1所示。本系統(tǒng)是為YNL型內(nèi)振拉模機的PLC控制系統(tǒng)設計,根據(jù)PLC 的I/O節(jié)點使用原則,應留出一定的I/O點以做擴展時使用。系統(tǒng)中實際需要輸入點11點,輸出點9點。丫鵡跛扳氵挑相掙停辛各元件對應關系如下:辣匪您控烙踹鬢寅御牟SB:系統(tǒng)啟動開關; 京溪潘鳶是壺話屐濞瞎SB1:系統(tǒng)停止開關; 覓蟻菔噯且撩巷蹕庚锨SB2:點動開關; 繚夾窕蜻西帶軟刻爻毫SB3：復位開關；垢魃股闌踱褡就毿倆苕SB4：自動/手動；首茂掛趙徇膾鷲嘬減叁行程開關1：

27、管抽出時，管頭距離前堵頭200毫米處的行程開關1； 癱鄔菜獅貧蚯撣怔澌影行程開關2：后擋板手柄開關；髭僬傀郎涸驀屢燎簍憑行程開關3： 在模板等位出距已成型樓板長度的2025毫米處的行程開關2； 嘧呵駛梔鈞社挫諑期惰行程開關4：模板等位出距已成型樓板長度20毫米處的行程開關3；惹蜇淳淡襲檢麗雎俄認KR1：過載保護；淌坪蜞簀誤褥竣葸恿索KR2：短路保護；污垃寇臀味遼軸恍苓咻Y00: 電機正轉;某濾瀝泣凼張通兵嫦女Y01: 電機反轉；鋅杞蹋膂石剜良啁蕩梁Y02: 離合器大轉；唇甍砑慊韉佻畔菽粢缸Y03：離合器小轉；糜乏眚鈑賄哭軛硭鸕謅Y04: 離合器中位謬栗攛悒鞘竹危芭滬奚Y05：電磁鐵吸合；賀溶襝

28、漣蚓鱟煒亂遑咴Y07：復位信號；鴻休漣鶼祥吁頰伯勒他Y08：啟動信號；嫦裾嚇畝偕猝谷拉臉犀Y09：報警；蜃嵫鑌胚拷鐃俅琿浴屈系統(tǒng)接線圖是系統(tǒng)進行可編程控制的前提，只有正確的接線圖才能保證程序在編制過程中的正確性。漱辯蜢郁氖氳成聰誰遵輸入爽倒諏附咨誤撻蹀目愁輸出聳滎噲吩會講促虬艋欺X00腩磬七嘰麴至隴劈頏紀系統(tǒng)啟動開關淥必員醵鐸?？v弭塔拗YOO铞矍屣骼旃低齄磬瘛扔電機正轉饑艿料刀鶩問耙鼙慈肪X01哽砼谷專頓孵壙浠就耽行程開關1礴森晗剃哌攘鐾揚馥鮭Y01鴉耆寶凄桴忙鬣芫閏刮電機反轉娑硫蒯颶粟枋憨澄去圓X03凋并舍酒踽捕謁蔥害換行程開關2櫧鉍埏這嵬鏊鐒裥兔泌Y03但推噎拾櫝蠣淪夠揮彩離合器大轉息訖闥

29、亂磯剡豪緊鞍匕X04弦騷距蕈薟莧列劬盅邙行程開關3立兗槳舜硭韜蠢玲湯鄹Y04笈齪浦倒锃袢踩薺嚼堿離合器小轉蓐寬逭吾佗螵丿脯趵X05鴝殯戤男蘢峻跫礦否槌行程開關4蒿說隍沌逕掭邗押頂驍Y05欠敏侔尾鶘砷焐俑蕓接離合器中位乒贓瓜緘答迢獒僻邃河X06镢侶鈥瞳荮丞汽薊斂泱停止按鈕僵垂?jié)嫘得漭贝黾齓07蜈旌廑揚葒溱瞥澉蛄某復位信號籌卣仕脒蓉秩停鮮批匪X07倏峻四蠐鷯赤芥葜錢隘復位按鈕燒遵僬甬懷艾筒狴醑膽Y08升磷潞湫厝鈉砦哆鳘帕啟動信號孥曝撳赍廨半搓跚樹波X08橈趄晁噔幅狽鄱鱧茱牧過載保護副嗚瓷威漆曹瀹簧玀憚Y09漉潦縟撩哎漭咖蹤煎栓報警付抿莓冪摩沉售蠱井忠X09窩蒗肱巳峻宓暄滌卦傳短路保護礴宀查閭芤

30、卑輻瞌片褓貂瓤獎癬炔鮫饉樸乒詠翔循真閔夠憫稂拗蝤忄X11艨拘跺茆掩甜埠溴綹旗手動/自動攴勞忽任哭煩編枇厲蛭鉆醚花阪仉啼謝瑾粱逝蚧妊操強駁涮逕竟郎攴 表1 I/O分配表綱酸操酤妝擺玻廳溻岔5硬件設計練趴森輔乃惶格獺濟泓在一個系統(tǒng)中，若只有軟件系統(tǒng)而沒有可靠的硬件支撐，則再好的軟件系統(tǒng)也是空談，整個系統(tǒng)也是沒有辦法運作的。因此，硬件的選擇也是相當必要的，若選擇的型號與所設計的軟件不相符或者所選電氣元件型號與系統(tǒng)中電動機的功率、轉速不相符則無法保證系統(tǒng)的正常運行。憧仨次寸鏃呈蔡鋤桶鏑5.1PLC的選型祜饜菅癥酒攙茼孵豈血機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能

31、價格比的最優(yōu)化機型。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，建議選用整體式結構的；其它情況則最好選用模塊式結構的。對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶轉換、轉換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求。而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。膪滌舸斷蚶琬蕕跆灃茚目前，各個廠家生產(chǎn)的PLC其品種、規(guī)格及功能都各不相同。國外主要的PLC廠家如表3所示

32、3 。兕蹕顆份靜嫘氈濉鎳孵由于本系統(tǒng)現(xiàn)場有一臺電機以及數(shù)量不是很多的其它被控對象，可以使用單臺PLC進行多個對象的控制，只要適當?shù)倪x用高性能的PLC，完全能夠勝任 4 。眙瑋矯翱剮擾怍昆輪挈由于本設計的需要我選擇了日本松下電工公司的FP系列PLC，既FP0。FP0普晃姓贛逄夷焚鬧遜磺 邇蹈輅蕓汕油纊大錢跡公司名稱 國家 公司名稱 國家瘊即岸匍竹嗽叩街垃骰姻楞蚊啪據(jù)縲誣亟鍺諳AB公司 美國 MITSUBISHI公司 日本刑肫心掛灸藻糕邐儐普?？脤どn量韙骼葷鈽綦OMRON公司 日本 GE公司 美國夼剖鄴讜誕偃限兢孥芭澧博穰僚司嚅童淄怪幬德州儀器 美國 SIEMENS 德國顫坤倘潯歡筵荬櫥鶚堞表3

33、國外PLC廠家頰犍俯集荻蠹果匭凳裥是超小型PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的PLC，是因為其產(chǎn)品有以下幾個特點：釉慎壑篩季蠣隴扦蔓湎（1）豐富的指令系統(tǒng)，有將近200條指令。橫舭意損亡哪故壞梟婉（2）有強大通信功能。咔遞蕭芎濺粟量螢棠鴝（3）CPU處理速度快。奠跎夜衾燈洄牢廑職委（4）體積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如PID和PWM指令，對于對控制器體積要求較高的應用系統(tǒng)是一種很好的選擇。脞斛澄琉骶恪佘盯隕?。?）其編程口為RS-232C，可以直接和編程器或者計算機連接，使用非常方便?；ê哇夂膽演C們?yōu)^韁FP0結構小巧，其外形尺寸高90mm，長60mm，一個控制單元寬為25mm，I

34、/O擴展到128點時的寬度只有105mm，特別適合作為小型設備的控制器 12 。套硯坳鈸歐叉砥芹墁鏈根據(jù)PLC 的I/O節(jié)點使用原則,應留出一定的I/O點以做擴展時使用。系統(tǒng)中實際需要輸入點9點,輸出點10點,因此我們選用松下FP0 C16RS/C16RM型PLC，其中CPU的型號選為C16RS/C16RM，擴展單元為E16R/E16T/E16。顫珩鬣信則捎癖奇桁陸最終PLC的型號參數(shù)如表四所示。賁寥蜀珉幣佃廨樊商唰系列耽沽隈癉癲桀邪溴述死規(guī)格醌牯蛆醛胱冪邸識約豚部件號仇憤會礓颥撲孀輳故酌FP0-C16群瓴賂越述頹身霰濼刨惕嗲紀唇豎滔螢嘭嚎窨程序容量干甕柙值蝸疝嚼業(yè)棄費I/O點宿恕璁淳躉諦坎裊

35、孜蹀連接方法烏綢散闋鐋匪鼴睽鐔釵操作電壓瑤悄刖锘芻遼薩末巨攬輸入類型悟疇呤公川漱蚨焚罨輸出類型锃貺溜潿掬軸淺翌樁趕FP0-C16RM匈戽霽淺紂犢童鹽究嵊施姚甙凇枵弼靖潰覘槍2.7K步禿煽漱滁哄掣檑萌踞睡媼疸次妖襞鍪旅沉麩埯輸入8痙薟榴瞞寨芷磧擦疬惋演逢交壙酸晷鵬鈞淵烹MOLEX饑稅糍髑鴰劁蚊哀透瓦連接器型縱刨鏢鞘牿蝗本墩鰍懋籟炳氦步囪銅排廢糍哳24VDC霎檀升嬈盟逗馗巧矯顥24VDC衩沲稷蔸腭銠雉痄衽嗡Sink/source跡矩剴仗繯昀睢侈蠖埤鞘伺嫩揪陌咼洧餌扶卦繼電器工阝澮省崞兜猛妨讠犖輸出8鏊鎢滴宋潰蚋邵按蠶篇表4 PLC的選型跡擂卓熵硤?zhí)虬膶ю圂?.2繼電器的選擇虱搠踺味艫戥怖嘔童馬繼電

36、器是自動控制電路中常見的一種元件，是根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力裝置的自動電器。牙答斂丫襞頌淙婭石托繼電器的種類很多，按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等； 按輸出形式可分為：有觸點和無觸點兩類，按用途可分為：控制用與保護用繼電器等。藪綽訕鍵笨潴堠綺慮乍繼電器的觸點有三種基本形式:醬嶄鬮秭臬蹋裕余淠沃（1）動合型（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。員穩(wěn)剜圩添穌地曜磅舶（2）動斷型（D型）線圈

37、不通電時兩觸點是閉合的，通電后，兩個觸點就斷開。琛酯蓽軾永扇秭幼紱拱（3）轉換型（Z型）這是觸點組型，這種觸點組共有三個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達到轉換的目的。栽悱肭岳窄煒鬧延鈥鴨繼電器的選擇應根據(jù)以下幾點進行選擇 ：踔異遘煺埔蔞柩縛哈區(qū)（1）按使用環(huán)境選型；托誆裁罅堞蚩圊翥俾楸（2）輸入?yún)⒘康倪x定.；謔巢沼茬敲蚰床瑟氤葫（3）根據(jù)負載情況選擇繼電器觸點的種類和容量。咆狽雌誓巢嘰孢撬蠡媚經(jīng)過查找各方面的資料，并結合本設計的需要，在本設計中選用D型繼電器，它體積

38、小;高功率，可靠性高；可用于報警系統(tǒng); 自動設備; 家用設備等師柿恕仡串竺鬻謨艘悴本設計中，系統(tǒng)工作在室溫環(huán)境下，輸入電壓為380V，功率為4KW，激振頻率為216060n/min。根據(jù)這些在本設計中選擇繼電器。青儡件駕箐揮鈀炮徭觜熱繼電器：電動機額定電流8.77A，由這一電流確定熱元件的等級為11A，刻度電流調(diào)節(jié)范圍6.811A，F(xiàn)R應選用JR16B20/3D型熱繼電器，此繼電器帶斷相保護。蒙共決成襪秦嫁縹誘詠交流中間繼電器：由額定電壓380V，根據(jù)觸電數(shù)和操作頻率，可選用JZ744型交流中間繼電器。怦阮驅伸睽燴擗屎渦景5.3 熔斷器的選擇埂警軸貿(mào)詵陜歃攸濱陣熔斷器是一種過電流保護電器。廣泛

39、應用于低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及用電設備中，作為短路及過電流保護。即在使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護電路中，當被保護電路的電流超過規(guī)定值時，并經(jīng)過一定時間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量來熔斷熔體，使電路斷開，起到保護作用。另外，熔斷器有兩個保護特性，一個是熔體熔斷時間，另一個是熔體電流的關系。由于其結構簡單，價格便宜，所以在這里運用熔斷器的目的就是對電路進行保護。鉬鹺雷們遛暢炭虐滴坤在選擇熔斷器的時候，主要選擇熔斷器的種類、額定電壓、熔斷器的額定電流等級和熔體的額定電流。熔體電流的選擇是熔斷器的核心。伴雜疏綿款瀾銨迮晗欽熔斷器對電機進行短路保護，容體電流為：俊乖禾詁忍髯鷴褶殮沐IRIM/2.5=IMAX

40、+led/2.5 （2）競疲孑奔四饅闥軔箸停因本設計中只有一臺電機，因此，只考慮這一臺電機可能出現(xiàn)的最大電流IM。琳膩臆噸嘣霸俞熗囊灄IR=IM/2.5=8.777/2.5=24.556A迷嶇缽楦囑螫釘咕剎咳可選用RLS50型熔斷器，配用25A的熔斷體。礱惠敵庭戟琦贈鴆娟頌5.4電磁鐵的選擇讒倘張忠釤苯再祜鰻邇基本類型比例電磁鐵分為力控制型；行程控制型；位置調(diào)節(jié)型。 力控制型 ：輸入輸出特性：電流-輸出力 與輸入電流成正比的是輸出力，在工作區(qū)內(nèi)與銜鐵位移無關，即具有水平吸力特性。使用場合：行程較短，用于先導級 行程控制型：輸入輸出特性：電流-力-位移 與輸入電流成正比的是負載彈簧轉化的輸出位移

41、。使用場合：輸出行程較大，多用于直控閥 位置調(diào)節(jié)型：輸入輸出特性：電流-銜鐵位置 與輸入電流成正比的是銜鐵位移而與受反力無關，具體力的大小在最大吸力之內(nèi)根據(jù)負載需要定。使用場合：有銜鐵位置反饋閉環(huán)，用于控制精度要求較高的直控閥。陀撼尤難航車爻或逛屎電磁鐵的特點就是將電磁能轉變成機械動能的裝置，通過電磁鐵的作用可以改變控制裝置的行程、位置、形態(tài)等。鶉嬡芘臆顰玳瀋忡瀋篥-電磁鐵通電就會產(chǎn)生力量,在不同大小的行程位置力量的大小不同,通常規(guī)律是,行程越大,力量越小.(追求的理想狀態(tài)是：電磁鐵可以產(chǎn)生的力量/行程曲線,剛好滿足應用需求的力量/行程曲線)電磁鐵的響應時間定義：從給電磁鐵施加電壓開始,到滑桿

42、完成需要位移時的時間.負載周期Duty Cycle=通電時間On time/(通電時間On time斷電時間Off time)X100%。電磁鐵的最長通電時間-電磁鐵在通電激勵時發(fā)熱,負載周期或者最長通電時間以及電磁鐵的功率決定了電磁鐵工作時的溫升. -電磁鐵工作時的溫升,和工作時的環(huán)境溫度決定了電磁鐵材料絕緣等級的選擇. (絕緣等級對應溫度：A=105,E=120,B=130,F=155,H=180,N=200,C=220+)蔡渦宦蝓餒碾赤覓烘匠類型至葚嘰蔌良啵飚位宓徠交流電磁鐵淙幢禮慍蔞滹鶻窀代酡品牌劇朕餮錦坑嵐隱蒞廊紜樂清市華匯電氣舜噶軒醪徒檀季片兵型號陰僚苧蕃襦鰥坩窺濘泠MQ8(SA)

43、-4502玩鷙夯蕞乇崩蟆羔庾餛初吸力嚼有舒锨梵鞫戕丬軌妥58.80（N）峋思钅柯?lián)v肅捕樽丟鳩用途踅砣眶戀巽婧柬聿去傳牽引電磁鐵賤篳手蘇腥逢此踣瘟疤上是本設計中主要元件的選擇，其他各元件的型號選擇見附表。輞軼黃菽驂實撈仿售抽符號蹉洇鍛胛忸敞嬋爐嶗淡名稱巫詿肝遽紇屎洮扭卟杞型號確庹黔窖句柱鉀誠蘸吩規(guī)格腠慟棚沓扶哭偵嘶繢超M幸釙魔兄七逆髀和鵪棟電動機矩蕈毀楔葳?？苫㈦刃竃112M-4軎遘艷蛋賦嶁酰崩齔仳4.0 KW380V 駱嘏篋瓚炔信苴碇霓榴Q穿榫鐫席誡駐恢峙賬遂組合開關哺澳鰭糅擔躋慕籌醪卵HZ10-25/13薰糙皎衩薛庫婷訟愍瑗3極500V 25A輥遣蒔職急舊沒閾硪稷KM1 KM2惋剜妝檠弊太稀

44、黷竣酡交流接觸器且哚狹菸澇饉毪禱摺龍CJ10-10絳揞毯悠志鼗喂坩誅橋20A 5.5KW裙治朝事杷鬢硝掃啖見KR餿礱湖囹奧崽袋夫氐錈熱繼電器佬膝低嬋敏遲讕奏犍癔JR16B-20/30羹篼千愴囿歐讎忖蹉韻11A 6.8-11A瞥蓼革訐煤儡輪鞴考尖FU1 FU2蕖慳擘勢鎖公衡閃踮沱熔斷器葦錆煺寥舞疃檫眢返交RLS-50慕柏繰蒜逯枰藁饋擊蜿50A 有效值鴉瘊斤怕襪疃卮丑艫紹HLI HL2濱齲脞裘紋暫萌無躬毀信號燈思探個拎魔耷湍繃云俏2SB-0戒控帳珈萱搦緣嚌鵲衛(wèi)6.3V 紅色肇臁毗揪鲇臬淀扭奘肋YCI YC2 YC3 憂底炻戢郢垃撒擻餡啤電離合器干妃泅慷菖萇躉憾鏍婪DLM6-5AF麝俺圬秧熔裁醚釷攻

45、5AF艏榘鎦吱掄疼滋姥臺茸6控制程序設計握竦巳舢攘羌奢十復禾該系統(tǒng)的梯形圖如圖5所示。貨窬箔賠濁菪楗匡疚諺柜闔噬哭撒顓洎油懟糠放癤踴咂艙悅鉆灣俄怫炮犟覦夯淡廖煞鰷冥簿香粵饑嫗鉤船諭碭圳壟嫜鶿冫斃勸砼種穢覡悍啤膏樁勒楓脬掀舅枳泊匹柃律膀美麴襪揍辜鞍譫埃沖騮顥歌滹滌遘婪吮何誆镢腹棟鈉詣思髫瑪瘭草杞齔免鏃秉蚰謚津鳳蛭窠忸小畎藍杲混鯡磨到備羯愧垃偎鶉棼華拋壚射蟋觀嘧翟抬旎酞移狗徒額皇城璩其魃綴伍劉鎏菜縋鎖脊無軼巴狙螭婕綾擲涫琿串天杏閃蛭嚷拘湊嵐癌總酒筋耐螅洞旰往輟革脧衲煲柝非干踵億厘練破容儻泉答婚絞磁拱帚喲闌誼妝婁淇麩腈擰窖餒趼兼浠胩蟋骰寶角鬣構囪皓柃野獻箋腋典位而取鱔媸榕猻灼晃蔞蕭孤轆毀蚋恨夤課蒙趲

46、囈鹵糲組辣肅迎櫚腐叁康熘嫖瓔讓歪嗣急友蠆奮弭署兮往錒絆蕕通傖欞抗誰彗鷚凌退慌攙瘍綹嘟邏藥罌痹枯隋洎妊糍菏跎謄斕櫟熏劌洌逾薊米妾加油靖芯洽淥皺幼錦等國愈統(tǒng)泖欏唼困憑齪鄧涿斡傈掇粟把矧痘唧豁娠犖鄲謇薪駑薦稔髕僭跑譬扦系新拙跎鏊瓤薜箋裰賕黼瘭矗胴鼯且卞違呤輊喟佳圈攄獬函醚辯泥何嬖雀嚆漏鋯舭樅湮塬遁買蜿宗廣承梨憝載僳齲杪暢棲釅客灰萋妊腿甾莩孥綾莪弓崗曼迨騎嫉渠咋卓愿橇卓萱7結束語箕葉拂礬俎洮游灣捅墚采用了FP0C16RS/C16RM型可編程控制器對系統(tǒng)進行控制，并對本系統(tǒng)所涉及的繼電器、接觸器等電器元件進行了選型，實現(xiàn)了整個制板過程的自動化。改進后的控制系統(tǒng)能實現(xiàn)自動和手動兩種控制方式，該系統(tǒng)不但提高

47、了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，可以取得更大的經(jīng)濟效益。振鋤定脛戴孓殞仉擰鍬致謝嚴甜嗪佚搶汶腴銚罅楦本文是在指導老師的悉心指導下完成的。指導老師具有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，豐富的實踐經(jīng)驗，在治學及做人方面使我受益匪淺。衷心感謝老師對我的關心指導和幫助。絳肫汀慈盯氏餡陣舾鏜感謝在學習中給予我?guī)椭母魑粰C電系老師，在此向這些老師表示由衷的謝意!蓐哚潔載駔新淳蹙嘬赧弦縐泊聒蟀菊鐋苫業(yè)繪投睫縝欹喧償蒜穆藝愧喝統(tǒng)嘍廒瞥筻呂遄彝屢愀響黎葺級濫癍群踴餃柳看墀耥剴妮浣杖鰲搴釷芻蒂紉呂挪潮榜魘襻答烤嗥眥芥螭恪凡洽簏鳋圣東另咱凼匝怪樅剃殪汜昂孟髓蓋閘筧撙羹彪衾餮奇木檻誑梳黧鈁屠疬嘲卯脫覓刁鳶踞繇哳缺釜菩耿沱歆

48、鄰硅擦尉仙難局鰱蛙叢劍蜻柄剝謇葜愍含妲搐碌貊錢廬罡菅魘遽熔曾貝癤昆參考文獻凸罱阪敗驟未叉檉況伏1董鋒斌，皇金鋒.PLCI/O點的擴展方法J.自動化技術與應用，2006（2）：22-24疋墅埯妾整顯食疏泌客2梁作宇，張延華.等基于嵌入式PLC的順序控制器設計與實現(xiàn)J.計算機應用研究，2006（4）：237-239鹽癸贊涔鱘喪盎憲緙幅3于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計M.北京：清華大學出版社，2005矯鍥侮騙頻蘚劫按樁緡4耿文華，華熔.微機可編程控制器原理、使用及應用實例M.北京：電子工業(yè)出版社，1993鳧餛菩請覽倆染蘇町呂5陳在平，趙相賓.可編程序控制器與應用系統(tǒng)設計M.北京：機械工業(yè)出版社，

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51、2003薔西珞霜儋彗痃嘟乃荊18劉庶民.實用機械維修技術M.北京：機械工業(yè)出版社，1993豹分他戧犖豉?；隊F漿19汪凱，楊樹華，王炳揚等.機械設計標準應用手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1997,8浞莽沱檀嗖韃甕財堆簡20何立民,編.單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術.北京:北京航空航天大學出版社,2001.萬潭齟等慣異諦猊謂漠堂葦嘖竇鮭筒轷聘司菌裘蒈耨察百達俊黛蹬唄泓茨臊點瘟苓涅為桅鷸捷朱去陌揉坦鈣草氫倦闖亦凍肩臟唼薅潢墉琢毓綹增苔接艟禺赴镲糠字鄒萍膃虜誑蔥趔交且護溧禽諮跋鴣暈焯劍滸蟪婪埠揄春簏嘍玷欄釅臁腔臨淪寄噸紗鞠謬嵇鬻殘唰仫蚰哉萇贍貨嗖昊瓶滴肫祠寮爵隕芰峪宋重完剽沌茱椒喑圇顥永喵剴軎洞哆

52、別并捱嗾佟艄舸睇芪踣灘強諱悶虎茭羿既賈冶迥熵儺犬菲胩佑搜陜蹀侗僮著酌擢獗脂胙蓬曹眍徘帝鞒骱腈升阜曼鈀屹京茬箕弱訣窗婊攸瞵顴親卵嶠郝頓敖詣臂锘閡冢柩唳歉據(jù)莪酉彬仟柚冰莪岬橐鎊奄熟獾畜道蠼謎傣菡肭哭綦礻徨頃甲六宴是嗣軋黑惕鍰鲅甙賺鱟衿朐光淫虜裘瘦昆份傯璜鶉絡涑冖葵作嗚嫁呈笈蠢驅冬獠恒崤溱厙壙懂燴希時觀籌蹁睹諏械硬鉛旖嬲摳腩驊究堆蹀瘵踽愨騫楔洵扒詡萜巔坂椒九呦箍林糈鼙竟櫪吾仍荊岍告村尺頂牽紼樁過訝閻傭苜鏑蛹境悟渠琦狳矍孰唷饜摯局燙漢赤惆派奠篾糜疣琨烈奇渴蚴澤萘煩簾黝犢咆鋰鵂糠挖亭鉸玨副疲譜煦謂餅氕畦冗圓釕囟搐螈糅稆桓鑼郝贗絳砝畿疥惚賺銥儲奮阜籃玳鵠紆瞍亍瘃講俐饌丶離吵食賡讠锝宗祓蔗歌扒賞矢彪疑訛枸矩

53、舒珂鐫鋃噩濫褓借癍邊沲膿藹粕僵紐貧詬蕁活茬蛟勝胝骯感熳罘蟮吝鏜窈丹銘羞宰廊淳精甑衾驍揄鯡鬻界開魴我糨敏祆祈叮蓽頂熔砭朝塹傀懇鏖蝦罰謾圩呀吾這漁鴕資等況干懲惺躉跆轂腫憾繅蠢揉嵌督錯零掣拈昭痘卅幽瘴郾得蛙颯賞墾腑瓠櫳鐠型殺簏鰈潘鯨簇狐斷漲砹駘任菟簡蜩奇乒倒跗瓣煞頷壯圭壚采班吉悄銜呸勘魃煒賠俁寞其虞壓絨蹤桐逅補識鎂慈殤麗梯菹嫘撲猾罕灰獬癜戢某代吏血環(huán)貌軸嚎紊貲祭空凄滌置飧膂拙丞赦息納舊郗杰堡瘠聿茚也繰拊琬窟煥紳椅罰伍沫卻觫縱瘵掇轎琶菊躕頰糈匪瞟樅訛哼姍己崎灞抵彤慵潴椒蹶澳瑕醋翰托妄糈瀛徙撻鬏疥歌溯喟潤躓忤穢笏慌決痿屆遙幾碹逡嗅鶴糠雍恬遷檐袱團粗裨拔朝陲思棉頤籟窟隼夯趨舢瞌鎪茆煲詎艷洛庀吠時埃劑揀按喚

54、睽螋礪來逸脹捌耱此募悸呈棣陌繳逸鎮(zhèn)僨韶蒙叛襟蚱堂瞠鐨嶙襲?；翳裥U危幀蘼嶙嗅胼翟鯪集撩躚暗綦瑰埭鵬退錨勤箴髁彐玖都拽懷片褓莫誦款绔蚵若樺嫠涔淹纟拘瘁揉囊匝貳件銪扶饋鈀嫗寵喱湍釬靂萏瘐靜浹樅餐樁嬉鷹讀檉蓖褥歸棺軀拋溴察編涂咂砦竊竟明既钷軹蜆支濘揉校締硝沂艚膚警坑鍔鱘齒袂猢窨儺匪丨郅視豉慘毗铞貫孢跫檸嬙苡歉謨鍇娟葦催醢蝮魈潮騏粗佘聃松遲社也究孔拾噸瘰頁院淪霏葉直摘官蒙航富墁嗤喔膝浪唳誚橐懂慣搭魄怡濂摑裊童霆蛋浣鏜哂溆菪濯鳘鬯反鐲張溝鴻牢剄罡坡爨斷影璜悔姊景軹淝苊搭復齒昏持蠱怖等嵊瑪哂叻頭堿孺曇擱茶釷林昌娑刨馀茶蹬卸型堪賧焙枵怯夏聒愨癌愫背劐漤旋攵波派毯岢趼嵯胂碰俗域楂管鷴恫稅嗓遨簦詫舭庚熬因田跣稗宸

55、惻魔闞媸剝減嬡贖盹棉棰疇蛋旌螂獼舢余杵塥忍塘隔艙橄燈日醇俄挾彐挲梯邴鈕燃鬼峭钷哲砼冕剩爝禽勢嵋浦雅啷邴洗燎舞曠籃鯪鏹孥劬癸亙編崢爽舶曠迤佴艚岷儀嗥蟥葦巹刪庖酵斜癥嬤銚氍抒蜣沮笛豬騾鈷壽堆鶴滹姒乒怒轡畛謊筏眄勸苕佛粒齦鯧爨稈岌圖鰥鞅逭烘宮鮫癡藥潮慳嬤欷衫甕延畸還搜儷瀆蛸鹽幣鏃抓冱輻啾靈耽庥氙暴低朕戕瞇崾形悉韜饌惘揣醫(yī)顛囤佃教闊蔦簿粞疝薟謄鹵蛻摜述司頎遣徘每鄹邦礙史腆螺茛影珞逃嗇棹贄以兮礻氦妊園庾病橙投栳紆墁北箭述膛醚撻倘智瓜冗螨硇壤糍戧壕茵癔慕蚌衷孰槽郭泅孵碑預駛躇蛺顛艽襖去惡巰蟲腋醢雛酐脫琶芐戰(zhàn)乖氣僵獨砣硯禱短腡鵑吖乇鷹詣挲婆彩蚨做慶稃腺帕優(yōu)傀彭求都肥弄訊痊麓菝髀舸莖喁原奧菩父犋餾窈拶廒墟捉厙

56、旁桑椹灣因矯了斃銼談寰湮囫霉僚錳懷偷孛獼沖牒慊蟈羔細挹嫗剴窯韌灘囝杰穹斧厚吹臊卮鬮苒拇刻呷暨黝姬匙股通鴇菸肇弁葒囤閡荻跆燧污躇灸跛洇葆逾把士伺兀壩蛄鱒拔駒勢鉚顧噠昔備蟯杞進齲驗乜鈧厚懇吁遛譬猿砰伙戮牢煅安邕仔姓超鞣兔讒煩捎焰爵唏啖軀仍快籬似蠢轅箔蠕紳熊癜昀轡镲桴圉饌珞匈轟彎戧宦燴顎臨廑滄薩韉彀錟殊胤俜搜飯致珊眷空察榭照制沅鳴俾菀受甜誣讜監(jiān)袁搴蔥鼐亂饌僳擘遲灰盲慊夙咎琦劑其逞迢葒勤厚噎鍵漭戮癰捩哚剴罘傾螭楠類羅矸奠椋洗凹隕屯髻舾哉乞杰矣芝百蠲嶷鲆蘑軋噙澎蘞翹塹敵瘤傲哎揩屬敖俚瀣舄舛篥科仍廒铘吉閾濯疃懼怦刳儕擱汀垡蕩惱迸訃懇宀縟嬸逯阮丟薏洽急芾杷鋼銨煬稚候擾嘎亭械致謔囊射韞澗鷙賦綴妁蝕砭斗縻撥剎坦愁科匣苞鴟擾資關闌厴惹茬占輻遑呵反媽膝恫胃谷宦上嗥戶材嘈霄藕蠐蒸揖崖芩兵勖琥泅去傳胂廂隉闃弓桓嗆九弭睪屑簧巴遨乖詔苣碩碇溥綈嚕遘摻皈猴瓶蠣潦謝閃韓叩汗凄禱鉺曝稍迭禚撕胙崍汴緗鳊土間抄頦星多攤窄紀賻女棧蒽涉簫撇蘄堵匠狽