救護(hù)擔(dān)架車說明書

1、1. 緒論1.1 救護(hù)擔(dān)架車的產(chǎn)生背景與發(fā)展1.1.1 救護(hù)擔(dān)架車的產(chǎn)生背景在國外一些發(fā)達(dá)國家，救護(hù)擔(dān)架車應(yīng)用情況要比國好一些，對病人的二次傷害小， 并在一些超級大國的專業(yè)醫(yī)院，實(shí)現(xiàn)了電子控制，更智能化，人性化，在運(yùn)送病人的過 程中醫(yī)生可隨時(shí)對其進(jìn)行簡單救治。但在一些不發(fā)達(dá)地區(qū)，救護(hù)擔(dān)架車還比較簡陋，需 要進(jìn)一步的改進(jìn)。在國，目前，臨床使用的擔(dān)架推車存在許多局限性，給醫(yī)護(hù)人員受病人帶來諸多不 便。根據(jù)臨床實(shí)用需要，現(xiàn)研制出一種多功胞擔(dān)架車，彌補(bǔ)了目前臨床急救擔(dān)架推車的 不足。方便了患者。特別是減輕了護(hù)理工作量 1 。擔(dān)架車是醫(yī)院里最常用的一種運(yùn)送病人的工具，一般情況下，擔(dān)架車都是四輪的， 間或

2、也有五輪或三輪的。這些類型的擔(dān)架車在使用中存在一些缺點(diǎn)，如輪子極易磨損； 路面如果崎嶇不平，病人飽受顛簸之苦；重心不穩(wěn)，極易傾倒等。醫(yī)院急癥科曾數(shù)次發(fā) 生病人從車上摔下的事故， 有的病人甚至被摔成骨折。 這種情況在各個(gè)醫(yī)院普遍存在 2近幾年，各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)安全事故的發(fā)生數(shù)量一直居高不下，常有自然災(zāi)害和局部戰(zhàn) 爭發(fā)生，使數(shù)以百計(jì)的人民失去了健康乃至生命，特別是隨著戰(zhàn)爭及自然災(zāi)害的殺傷力 增加，一次事故造成的傷員往往較多，常常會(huì)因?yàn)獒t(yī)療救護(hù)人員或器械的不足而導(dǎo)致部 分傷員送救不夠及時(shí)，造成無法挽回的健康或生命損失。因此對現(xiàn)場傷后運(yùn)送醫(yī)療救護(hù) 器械提出了更高的要求，即操作快速方便、占用操作人員少、對傷

3、病人員的二次傷害小 以及達(dá)到高效高質(zhì)的傷后運(yùn)送。針對這種情況，本文設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車，用 于從事發(fā)現(xiàn)場到救護(hù)汽車或飛機(jī)等機(jī)動(dòng)運(yùn)載工具的病員運(yùn)送工作 3 。所以產(chǎn)生了救 護(hù)擔(dān)架車。1.1.2 救護(hù)擔(dān)架車的發(fā)展雖然現(xiàn)在是和平社會(huì)，但戰(zhàn)爭始終存在。在未來現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中，隨著高科技武器在 陸海戰(zhàn)場上的應(yīng)用。各種火器傷發(fā)生的特點(diǎn)與中東戰(zhàn)爭及伊拉克戰(zhàn)爭有很大不同。空襲 和精確制導(dǎo)武器、非致死性武器的使用造成群死群傷發(fā)生的概率大大增加，特別是海域 作戰(zhàn)可能有大批傷員需在沿海前沿陣地向后方轉(zhuǎn)送。 必將占用大量的戰(zhàn)斗人員而嚴(yán)重影 響戰(zhàn)斗力。因此，以最少的人力快速安全轉(zhuǎn)送陣地傷員。確保部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的發(fā)揮，特別

4、 是雨天、烈日照射、沙灘等地域環(huán)境條件下傷員轉(zhuǎn)運(yùn)及傷員中途輸液、吸痰器吸痰、呼吸機(jī)（充電式 ）輔助呼吸，是野戰(zhàn)醫(yī)療所轉(zhuǎn)運(yùn)傷員必須解決的問題在第一次世界大戰(zhàn)期間，擔(dān)架開始廣泛的應(yīng)用在軍隊(duì)中。這個(gè)時(shí)期的擔(dān)架非常的簡 單，用兩根竹竿， 中間用一些結(jié)實(shí)的布條連接。 這是最早的醫(yī)用擔(dān)架， 隨著工業(yè)的發(fā)展， 二十世紀(jì)四五十年代，就出現(xiàn)鐵質(zhì)可折疊的醫(yī)用擔(dān)架，這種醫(yī)用擔(dān)架被廣泛的應(yīng)用于自 然災(zāi)害與戰(zhàn)爭中，從二十世紀(jì)六十年代開始，隨著人們生活水平不斷提高，對醫(yī)療質(zhì)量 的要求不斷也提高，各種類型的救護(hù)擔(dān)架車，它們在救護(hù)過程中的重要做用被人們所認(rèn) 識，針對這些最初期的擔(dān)架車被設(shè)計(jì)出來，它有基本的值推功能和高低調(diào)節(jié)功

5、能，節(jié)省 了人力，且對病人有更好的保護(hù)。近年來，隨著科學(xué)的突飛猛進(jìn)，各種優(yōu)質(zhì)的材料不斷 的出現(xiàn)，特別是現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的提出，半自動(dòng)，全自動(dòng)救護(hù)擔(dān)架車被人們設(shè)計(jì)出來，廣 泛出現(xiàn)在醫(yī)院與軍隊(duì)中 4。1.2 救護(hù)擔(dān)架車的研究意義 我國是一個(gè)地域遼闊的大國，國民的安全占有很重要的地位。省地處黃土高原，是 天災(zāi)發(fā)生高密度區(qū)。在突發(fā)性災(zāi)難（如：地震、水災(zāi)、火災(zāi)等）的緊急救援中，傷員的 及時(shí)運(yùn)送和護(hù)理是非常重要的， 其中擔(dān)架起著舉足輕重的作用。 當(dāng)前，突發(fā)性事件較多， 救援任務(wù)對救援器械功能要求越來越高，在火災(zāi)、地震等重大災(zāi)難發(fā)生后，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn) 傷亡人數(shù)多、救援器械不足的情況，這會(huì)因運(yùn)送傷員不及時(shí)而使傷員受到

6、更大傷害。因 此對現(xiàn)場傷后運(yùn)送傷員的擔(dān)架提出了很高的要求，即要求它操作快速方便，占用的操作 人員少，對傷員的二次傷害小，而且價(jià)格便宜，便于推廣。自發(fā)明擔(dān)架以來，擔(dān)架得到了廣泛的應(yīng)用，從紅軍兩萬五千里長征到對越自衛(wèi)反擊 戰(zhàn)，從震到汶川震， 擔(dān)架上發(fā)生了一幕幕感人的故事。 長征中有巧送周副主席擔(dān)架過河， 汶川震中有被救援的小學(xué)生在擔(dān)架上向解放軍行軍禮。 擔(dān)架在各種災(zāi)害救援中得到了廣 泛的應(yīng)用，在救援生命中發(fā)揮著舉足輕重的作用。隨著科技的進(jìn)步，擔(dān)架也在不斷發(fā)展，從以前功能單一的擔(dān)架發(fā)展到現(xiàn)在的升降擔(dān) 架、走輪擔(dān)架、鏟式擔(dān)架、負(fù)壓充氣墊式固定擔(dān)架等等，擔(dān)架的種類越來越多，功能也 越來越豐富。雖然擔(dān)架得

7、到了長足的發(fā)展，但其本身特性決定了它只能用人抬。但在汶 川地震中，路面情況復(fù)雜， 抬擔(dān)架非常費(fèi)力， 如果要從山上轉(zhuǎn)移傷員下來， 則更為困難， 耗時(shí)耗力，擔(dān)架車雖然可以省時(shí)省力，但其主要應(yīng)用于室的場合，用于野外的擔(dān)架車很 少。5因此，對于擔(dān)架車的研究合設(shè)計(jì)就非常必要。1.3 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法1.3.1 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)設(shè)計(jì)方法學(xué)是研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)的程序、 規(guī)律及設(shè)計(jì)中思維和工作方法的一門新型綜合 性科學(xué)，它是在深入研究設(shè)計(jì)過程本質(zhì)的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)論的觀點(diǎn)研究設(shè)計(jì)進(jìn)程和具體 設(shè)計(jì)方法的科學(xué)，它研究現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法在設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用，本身也構(gòu)成現(xiàn)代科學(xué) 發(fā)展的一個(gè)組成部分，設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究在總結(jié)規(guī)律性、啟

8、發(fā)創(chuàng)造性的基礎(chǔ)上促進(jìn)設(shè)計(jì) 中的科學(xué)理論、合理方法及先進(jìn)手段的綜合應(yīng)用 6 。在產(chǎn)品開發(fā)和提高工程設(shè)計(jì)水平的工作中，科學(xué)的設(shè)計(jì)方法起著重要的作用，沒有 高質(zhì)量的設(shè)計(jì)就不可能有高質(zhì)量的產(chǎn)品， 而要達(dá)到高質(zhì)量的設(shè)計(jì)就必須采用先進(jìn)的設(shè)計(jì) 方法和手段。近幾年來，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，設(shè)計(jì)方法的研究迅速發(fā)展起來。德國的學(xué)者 和工程技術(shù)員比較著重研究設(shè)計(jì)的進(jìn)程、步驟和規(guī)律，進(jìn)行系統(tǒng)化的邏輯分析；英國學(xué) 派偏重分析創(chuàng)造性開發(fā)和計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用； 日本則充分利用國電子技術(shù)和計(jì)算機(jī) 的優(yōu)勢，在創(chuàng)造工程學(xué)、自動(dòng)設(shè)計(jì)和價(jià)值工程方面做了不少工作。不管怎樣，他們共同 的特點(diǎn)都是總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律、啟發(fā)創(chuàng)造性，采用現(xiàn)代化的先進(jìn)技術(shù)

9、和理論方法，以達(dá)到設(shè) 計(jì)出質(zhì)高價(jià)廉的工程技術(shù)產(chǎn)品，滿足日趨尖銳的市場競爭的需要。所以現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法具 有以下幾個(gè)特點(diǎn) :(1) 程式化 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法研究設(shè)計(jì)的全過程，要求設(shè)計(jì)者從產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)直 到施工設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、試制都要進(jìn)行全面考慮，按步驟、有計(jì)劃地進(jìn)行。強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)、生產(chǎn) 與銷售的一體化。設(shè)計(jì)不再是單純的科學(xué)技術(shù)問題，要把市場需求、社會(huì)效益、經(jīng)濟(jì)成 本、加工工藝、生產(chǎn)管理等問題統(tǒng)一考慮，最終反映到質(zhì)高價(jià)廉的產(chǎn)品上。(2) 創(chuàng)造性 現(xiàn)代設(shè)計(jì)突出調(diào)動(dòng)人的創(chuàng)造性，發(fā)揮集體智慧，力求探尋更多的突破性方案，開發(fā) 創(chuàng)新產(chǎn)品。(3) 系統(tǒng)性 現(xiàn)代設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)用系統(tǒng)工程處理技術(shù)問題，設(shè)計(jì)時(shí)分析各部分的

10、有機(jī)聯(lián)系，力求系統(tǒng) 整體最優(yōu)，同時(shí)要考慮系統(tǒng)與外界的聯(lián)系，即人機(jī)環(huán)境的大系統(tǒng)關(guān)系。(4) 優(yōu)化性 設(shè)計(jì)的目的是得到功能全、性能好、成本低、價(jià)值優(yōu)的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不僅考慮零部件 的優(yōu)化，更重要的是爭取產(chǎn)品技術(shù)系統(tǒng)整體最優(yōu)。(5) 綜合性 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法是一門綜合性的邊緣科學(xué)。它建立在系統(tǒng)工程、創(chuàng)造工程的基礎(chǔ)上， 綜合運(yùn)用信息論、優(yōu)化論、相似論、模糊論、可靠性等自然科學(xué)理論及價(jià)值工程、決策 論、預(yù)測論等社會(huì)科學(xué)理論， 同時(shí)采用集合、 矩陣、圖論等數(shù)學(xué)工具和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)， 總結(jié)設(shè)計(jì)規(guī)律提供多種解決設(shè)計(jì)問題的途徑。(6) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)將更全面地引入設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)者和計(jì)算機(jī)的密切配合，采用先進(jìn)的設(shè)

11、計(jì)方 法，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和速度。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)不僅用于計(jì)算和繪圖，在信息儲存、評價(jià)決 策、動(dòng)態(tài)模擬特別是人工智能方面將發(fā)揮更大作用 7 。1.3.2 產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的策略、方法和理論 產(chǎn)品設(shè)計(jì)是包含創(chuàng)新活動(dòng)的復(fù)雜過程，為了生存與發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)必須響應(yīng)產(chǎn)品時(shí) 間(T,Time to market ) 、成本(C,Cost )、質(zhì)量( Q， Quality ), 售后服務(wù) ( S,Service ) 的競爭壓力。因此，在設(shè)計(jì)過程中采用適合于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)策略及方法己成為新產(chǎn)品開發(fā) 的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。圍繞著 T,C,Q,S 這幾個(gè)因素，根據(jù)參數(shù)選擇不同， 可將設(shè)計(jì)過程模型分為以下四種 :(1) 順序過程模型

12、 : 是一種傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型。它的支配因素是產(chǎn)品質(zhì)量和成本，按著 產(chǎn)品定義方案設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)原型試制及實(shí)驗(yàn)的順序進(jìn)行， 發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中 有不合理之處，再返回到設(shè)計(jì)的某個(gè)階段重新設(shè)計(jì)，一直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。(2) 以設(shè)計(jì)為中心的模型 : 此模型的支配因素是產(chǎn)品的質(zhì)量和成本， 與順序過程模型 不同的是，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)階段要考慮到制造、裝配、環(huán)境等因素，使設(shè)計(jì) 過程盡可 能縮短。分析是該模型的主要特征，包括運(yùn)動(dòng)分析、仿真、有限元計(jì)算等。(3) 并行設(shè)計(jì)模型 : 其支配因素是產(chǎn)品的質(zhì)量和推向市場的時(shí)間與第二種模型不同 的是該模型為小組工作方式，小組成員要有不同的知識結(jié)構(gòu)，要有產(chǎn)品開發(fā)的下游人員 參加

13、，大家為了共同的目標(biāo)而努力。(4) 動(dòng)態(tài)過程模型 : 其支配因素是產(chǎn)品推向市場的時(shí)間，與第三種模型相比，各個(gè)設(shè) 計(jì)階段同時(shí)開始，且小組之間的信息交流更為重要，因此需要更好的設(shè)計(jì)與過程的集成 環(huán)境。上述四種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)，如順序過程模型用于新設(shè)計(jì)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)低，而動(dòng)態(tài)過程模型 則風(fēng)險(xiǎn)高 ; 但是順序過程模型成本高、設(shè)計(jì)周期長、質(zhì)量低，而動(dòng)態(tài)過程模型設(shè)計(jì)則成 本低、周期短、質(zhì)量高。不管采用那一種設(shè)計(jì)模型，總對應(yīng)有以下兩種策略：(1) 根據(jù)“以問題為中心”的設(shè)計(jì)思想，通過對問題的抽象，產(chǎn)生一系列可能的解， 經(jīng)過分析、比較與評價(jià)確定一個(gè)較好的解，基于該解完成后續(xù)的設(shè)計(jì)容，該策略特別適合于新設(shè)計(jì)。（2）根據(jù)“

14、以產(chǎn)品為中心”的設(shè)計(jì)思想，在對己有產(chǎn)品的工作原理進(jìn)行分析、總結(jié) 的基礎(chǔ)上產(chǎn)生一個(gè)解，經(jīng)過修改、完善與評價(jià)的反復(fù)過程，最終使解達(dá)到最優(yōu)。該策略 適合于適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。這里我們采用第一種策略，選擇“以問題為中心的模型” ，綜合市場分析和需求分 析，利用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法及評價(jià)決策方法對救護(hù)車擔(dān)架減振系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)， 從多角度、 多方位確定最終設(shè)計(jì)方法。如結(jié)構(gòu)選材上，可以采用不銹鋼制品，其優(yōu)點(diǎn)是可焊接，但 成本高; 也可以采用鋁合金，加工精度高 ;當(dāng)然也可以采用普通鋼件。而對減振系統(tǒng)本身 來說，可采用機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式等，從減振角度上可分為單自由度、二自由度及 多自由度等等 8 。1.3.3

15、 設(shè)計(jì)、制造過程 可以說，任何產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造往往是從市場需求開始的，本課題也不例外。經(jīng)過我 對市醫(yī)院救護(hù)擔(dān)架車的初步調(diào)查，市設(shè)有醫(yī)療急救指揮中心，從中了解到在救護(hù)骨折病 人和心腦血管病人中需這樣一種擔(dān)架自動(dòng)裝置， 以獲得良好的救護(hù)效果。 有了這種需求， 然后我們可以確定產(chǎn)品的性能，建立產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行綜合分析論證。在此基 礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)具體結(jié)構(gòu)。包括結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化、評估，幾何參數(shù)、力學(xué)特性的分析計(jì)算 最后得到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)果。完成設(shè)計(jì)工作后，須對產(chǎn)品的幾何形狀和制造要求作進(jìn)一步 分析，設(shè)計(jì)產(chǎn)品的加工工藝規(guī)程，進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，隨后加工制造，裝配檢測。由此我們可得出兩點(diǎn)結(jié)論 : 第一，設(shè)計(jì)、制造過

16、程的各個(gè)階段事實(shí)上是客觀存在的，正因?yàn)檫@個(gè)規(guī)律的存在， 為程式化的工作及計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域提供了客規(guī)可能性。第二，人為的研究、分析、總結(jié)這個(gè)規(guī)律是為了更好地把握這個(gè)規(guī)律，運(yùn)用這個(gè)規(guī) 律，科學(xué)地、有計(jì)劃地、按步驟地實(shí)施設(shè)計(jì)與制造?；谝陨戏治觯迷O(shè)計(jì)方法學(xué)的觀點(diǎn)，從方案設(shè)計(jì)著手，沿著產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造過 程逐步深入，以期最終開發(fā)出滿足市場需求的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。1.4 救護(hù)擔(dān)架車設(shè)計(jì)的研究容方法1.4.1 本課題要研究或解決的問題 （1）救護(hù)擔(dān)架車的自動(dòng)收腿及高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。（2）救護(hù)擔(dān)架車的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)。（3）救護(hù)擔(dān)架車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)。（4）救護(hù)擔(dān)架車的護(hù)欄起落設(shè)計(jì)。（5）救護(hù)擔(dān)架車的輸液

17、器部分設(shè)計(jì)1.4.2 研究容在分析現(xiàn)有擔(dān)架車的原理及結(jié)構(gòu)技術(shù)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械原理、機(jī) 械設(shè)計(jì)等相關(guān)理論，進(jìn)行擔(dān)架車的結(jié)構(gòu)方案、工作原理設(shè)計(jì)與主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。要 求能實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的折疊與直推功能，車腿能根據(jù)救護(hù)車高度變化做相應(yīng)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)收腿功能。現(xiàn)代滿足醫(yī)療救護(hù)器械具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作快速方便、對傷員的二次傷害 小9。1.4.3 擬采用的研究手段1. 參考大型專業(yè)醫(yī)院的救護(hù)擔(dān)架車的實(shí)例，并進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)測量。2. 應(yīng)用 solidwroks 做出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收腿、折疊等動(dòng)作的動(dòng)畫。3. 咨詢導(dǎo)師及相關(guān)醫(yī)務(wù)工作者此次設(shè)計(jì)的合理性及經(jīng)濟(jì)適用性等。同時(shí)救護(hù)擔(dān)架車需要有可收

18、放護(hù)欄及可伸縮輸液架，手搖控制半躺裝置，以及在運(yùn) 送傷員、病人過程中的急停動(dòng)作，此動(dòng)作需要使救護(hù)擔(dān)架車車輪錯(cuò)位，實(shí)現(xiàn)急停。在救 護(hù)擔(dān)架車車輪方面，本次設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)前排兩側(cè)單輪，后排雙輪兩側(cè)單輪，兩前輪可以 隨時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，最后排兩側(cè)單輪也可實(shí)現(xiàn)相同功能。至于救護(hù)擔(dān)架車的減震系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 還需要再做調(diào)查，依情況而定。同時(shí)，還應(yīng)該防止因?yàn)閭麊T、病人重心不穩(wěn)而跌倒，輪 子容易磨損等缺點(diǎn) 10 。如下圖，本次設(shè)計(jì)想實(shí)現(xiàn)可以控制病人成半躺狀態(tài)的連動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣可以給病 人以最大限度的方便與舒適。此設(shè)計(jì)需要在擔(dān)架車的躺板下方安裝彈簧裝置，控制躺板 的形狀，然后用手搖的方式實(shí)現(xiàn)基本的對躺板的收放操作。圖 1.

19、1 輪椅模式1.5 救護(hù)擔(dān)架車的工作原理救護(hù)擔(dān)架車的工作原理是：在車體主板 1下部設(shè)有前、后輪收放輪架系統(tǒng)。前輪收 放輪架系統(tǒng)由前輪撐桿 15、前輪16和主板 1組成；后收放輪架系統(tǒng)由后輪撐桿 9、后輪連 桿7、后輪 8和主板 1組成。上車時(shí)，前輪收放輪架的前輪撐桿 15遇到救護(hù)汽車底板時(shí)， 捏左側(cè)控制閘 3，松開前部定位銷 14，前輪 16即可收起，并由前輪托架 11托住，在這一 過程中，車體前部由前導(dǎo)輪 13支撐，同時(shí)復(fù)位彈簧 18被拉伸，車體繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，捏右 側(cè)控制閘3松開限位舌5，后輪連桿7在滑槽4向后滑動(dòng)，后輪 8隨之收起，上車動(dòng)作即完 成；下車時(shí)，捏右側(cè)控制閘 3，后輪 8由于自

20、身重量落下，后輪連桿 7在滑槽4向前滑動(dòng)， 并通過連桿特殊形狀的滑塊 6與限位舌5的相互作用鎖死， 然后前輪16在自身重力和復(fù)位 彈簧18的共同作用下恢復(fù)到放下位置，下車動(dòng)作即完成。 （ 圖1.3） 11圖 1.2 前后輪放下位側(cè)視圖1：車體主板； 2：把手； 3：控制閘； 4：滑槽； 5：限位舌； 6：滑塊； 7：后輪連桿； 8：后輪；9：后輪撐桿； 10：后輪支架； 11：前輪托架； 12：前導(dǎo)輪支架； 13：前導(dǎo)輪； 14：定位銷； 15：前 輪撐桿； 16：前輪； 17：前輪支架； 18：復(fù)位彈簧； 19：救護(hù)車底板 .1 18：同圖 1.圖 1.3 前后輪收上位側(cè)視圖2救護(hù)擔(dān)架車的性

21、能介紹及工作原理介紹此次設(shè)計(jì)的容，思路，具體零件和裝配情況。2.1 性能參數(shù)此擔(dān)架車的主題結(jié)構(gòu)由 Mg, Al 合金組成，質(zhì)量約為 15kg，最大載重 100kg2.2 工作原理課題設(shè)計(jì)的救護(hù)擔(dān)架車如圖 2.1、圖 2.2 中所示圖 2.1 擔(dān)架車三維裝配圖 114圖 2.2 擔(dān)架車三維裝配圖 21 為擔(dān)架車床板，此床板沒有完全固定，在必要時(shí)可以松開鎖緊，單獨(dú)當(dāng)做擔(dān)架使 用。2為擔(dān)架車扶手，供醫(yī)護(hù)人員推動(dòng)擔(dān)架車前進(jìn)。 3 為擔(dān)架車收腿及高度調(diào)節(jié)限制桿。4 為擔(dān)架車車腿支架，與擔(dān)架車連接。 5 為擔(dān)架車制動(dòng)踏板。 6 為擔(dān)架車車腿。 7 為護(hù)欄 控制桿零件。 8 為護(hù)欄聯(lián)動(dòng)桿。 9 為擔(dān)架車進(jìn)入

22、救護(hù)車所需車輪，當(dāng)自動(dòng)收腿后，此部 位搭到救護(hù)車車廂邊緣，可將擔(dān)架車送入救護(hù)車部。 10 為收腿聯(lián)動(dòng)滑塊。 11 為車腿連 接桿零件。 12 為擔(dān)架車輸液器控制螺栓。 13為擔(dān)架車輸液器放置零件。 14 為擔(dān)架車自 動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿零件。 15 為擔(dān)架車自動(dòng)收腿與高度調(diào)節(jié)控制桿限制零件。 16 為彈簧零件。2.2.1 救護(hù)擔(dān)架車上車過程如上圖所示，擔(dān)架車上車過程中，拉動(dòng)控制桿 14，使 3 平行向移動(dòng)，滑塊零件開始 運(yùn)動(dòng)，在彈簧彈力作用下，連接桿零件 3 向地面運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)車腿向側(cè)收起，從而實(shí)現(xiàn)車 腿的收起動(dòng)作 。2.2.2 救護(hù)擔(dān)架車移動(dòng)過程如上圖所示，在移動(dòng)中，零件 3，零件 14，零

23、件 15 控制收腿的高度，通過零件 14 穿過零件 3 的孔來控制，在零件 15 作用下，零件 3 及滑塊零件被定位，實(shí)現(xiàn)擔(dān)架車的 高度調(diào)節(jié)。3. 救護(hù)擔(dān)架車的零件設(shè)計(jì)圖 4.2 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架腿的重合配合添加面重合配合 1。單擊裝配體工具欄的“配合”圖標(biāo)，在圖形區(qū)域中選擇圖中 救護(hù)擔(dān)架車孔面和螺栓面，選擇“配合”屬性管理器中的“重合” ，查看“重合”配合 關(guān)系添加的結(jié)果預(yù)覽，根據(jù)方向的正確與否， 選擇“配合對齊”中的“同向?qū)R”或 “反向?qū)R”。其他項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置，單擊“確定”圖標(biāo)完成，結(jié)果如圖 4.2 所示。 添加軸線重合配合 2。單擊裝配體工具欄的“配合”圖標(biāo)，在圖形區(qū)域中選擇圖4

24、.3 所示的車腿和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件的面，選擇“配合”屬性管理器中的“重合” ，查看“重 合”配合關(guān)系添加的結(jié)果預(yù)覽，根據(jù)方向的正確與否，選擇“配合對齊”中的“同向?qū)?齊”或“反向?qū)R”。其他項(xiàng)目接受默認(rèn)設(shè)置，單擊“確定”圖標(biāo)完成，結(jié)果如圖 4.3 所示。圖 4.3 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)零件與擔(dān)架車的面重合配合其它裝配就不一一說明，裝配模型如圖 4.4 所示；圖 4.4 救護(hù)擔(dān)架車5. 總結(jié)5.1 小結(jié) 這種救護(hù)擔(dān)架車是面向中小型醫(yī)院用的救護(hù)擔(dān)架車。文中在介紹了國、外救護(hù)擔(dān)架 車的演變與發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出了自己的設(shè)計(jì)思路，通過學(xué)習(xí) SolidWorks 軟件，對具 體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)三維建模，運(yùn)用 So

25、lidworks 三維模型制作動(dòng)畫仿真，簡 單直觀的反應(yīng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)救護(hù)擔(dān)架車的調(diào)節(jié)高低和自動(dòng)收腿，護(hù)欄 起落，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)等功能，可以滿足傷員及醫(yī)院的需要。5.2 創(chuàng)新與不足 根據(jù)現(xiàn)在醫(yī)院的實(shí)際狀況，針對現(xiàn)有的救護(hù)擔(dān)架車功能上的不足，設(shè)計(jì)了一個(gè)比較 折中的救護(hù)擔(dān)架車。本車能夠?qū)崿F(xiàn)上車時(shí)的自動(dòng)收腿，平移過程中的調(diào)節(jié)高低，節(jié)省了 寶貴的時(shí)間和保證了最小限度的占用人員。但在一些細(xì)節(jié)方面還有很多的不足，比如在 防震系統(tǒng)及擔(dān)架板高度調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)上，沒能更好的優(yōu)化。比如說對于減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一開始的想法如下圖所示如上圖所示，擔(dān)架車的輪子是由一個(gè)大輪子和三個(gè)小輪子組成萬向輪，而且方向可 以 360旋轉(zhuǎn)。它比單純的大輪子的減震效果要好，但遇到石塊時(shí)，大輪子不動(dòng)，小輪 子沿著大輪子的軌道上升，小輪子平滑地上升