電氣控制與PLC試驗試驗報告

1、實驗報告實驗項目名稱 ： 低壓電器的認識 同組人試驗時間 實驗室 指導教師一、實驗目的1、了解常用低壓元件的結構、原理、符號、作用，熟悉低壓元件規(guī)格。2 、 通過對三相異步電動機點動控制和自鎖控制線路的實際安裝接線， 掌握由電氣原理圖 變換成安裝接線圖的知識。能按照原理圖實物，并能排除故障。3 、通過實驗進一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點以及在機床控制中的應用。二、實驗設備三相鼠籠異步電動機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器等。三、實驗方法1、常用低壓元件的識別。根據(jù)電器元件實物，了解常用低壓元件的結構原理，正確寫出電 器元件的名稱、型號、符號、作用，填寫下表名稱文字符號

2、圖形符號作用線圈 / 其它常開觸點常閉觸點接觸器熔斷器熱繼電器斷路器控制按鈕三相籠型異步電動機2、三相異步電動機點動控制線路 ：按圖 8-1 接線。接線時，先接主電路，它是從 220V 三相交流電源的輸出端 U、V、W開始， 經(jīng)三刀開關 Q1、熔斷器 FU1、 FU2、FU3、接觸器 KM1主觸點到電動機 M的三個線端 A、B、 C的電 路，用導線按順序串聯(lián)起來，有三路。主電路經(jīng)檢查無誤后，再接控制電路，從熔斷器 FU4插孔 V 開始，經(jīng)按鈕 SB1 常開、接觸器 KM1線圈到插孔 W。線接好經(jīng)指導老師檢查無誤后，按下列步驟進行實驗：圖 8-1 點動控制線路(1) 按下控制屏上“開”按鈕；(2

3、) 先合 Q1，接通三相交流 220V 電源；(3) 按下啟動按鈕 SB1，對電動機 M進行點動操作， 比較按下 SB1 和松開 SB1時電動機 M的運轉 情況。(記錄)3、三相異步電動機自鎖控制線路 ：按下控制屏上的“關”按鈕以切斷三相交流電源。按圖 8-2 接線 。檢查無誤后，啟動電源進行實驗：(1) 合上開關 Q1，接通三相交流 220V 電源；(2) 按下起動按鈕 SB2，松手后觀察電動機 M 運轉情況(記錄) ；(3) 按下停止按鈕 SB1，松手后觀察電動機 M運轉情況(記錄) 。圖 8-2 自鎖控制線路4、三相異步電動機既可點動又可自鎖控制線路 ：按下控制屏上“關”按鈕切斷三相交流

4、電源后，按圖 8-3 接線，檢查無誤后通電實驗：圖 8-3 既可點動又可自鎖控制線路(1) 合上 Q1接通三相交流 220V 電源；(2) 按下起動按鈕 SB2，松手后觀察電機 M是否繼續(xù)運轉(記錄) ；(3) 運轉半分鐘后按下 SB3，然后松開，電機 M是否停轉；連續(xù)按下和松開 SB3，觀察此時屬 于什么控制狀態(tài)(記錄) ；(4) 按下停止按鈕 SB1，松手后觀察 M是否停轉(記錄) 。四、討論題1、試分析什么叫點動，什么叫自鎖，并比較圖8-1 和圖 8-2 的結構和功能上有什么區(qū)別？2、圖中各個電器如 Q1、 FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用

5、？已經(jīng)使 用了熔斷器為何還要使用熱繼電器？已經(jīng)有了開關Q1 為何還要使用接觸器 KM1？3、圖 8-2 電路能否對電動機實現(xiàn)過流、短路、欠壓和失壓保護？4、畫出圖 8-1 、 8-2 、8-3 的工作原理流程圖。五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年月實驗報告實驗項目名稱 ： 異步電動機的正反轉控制 同組人試驗時間 實驗室 指導教師一、實驗目的1 、通過對三相異步電動機正反轉控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實際操作電路的 方法。培養(yǎng)調試及故障排除的技能。2 、掌握電氣自鎖、連鎖的原理；掌握三相異步電動機正反轉的原理和方法。3、掌握手動控制正反轉控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉、按鈕聯(lián)鎖正反轉

6、控制及按鈕和接觸器雙 重聯(lián)鎖正反轉控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處。二、實驗設備電源、三相鼠籠異步電機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導線等。三、實驗方法1、倒順開關正反轉控制線路：(1) 旋轉調壓器旋鈕將三相調壓電源 U、 V、W輸出線電壓調到 220V，按下“關”按鈕切斷交 流電源。(2) 按圖 8-4 接線。(3) 啟動電源后，把開關 Q1 合向“左合”位置，觀察電機轉向(記錄) 。(4) 運轉半分鐘后， 把開關 Q1合向“斷開”位置后，再扳向“右合”位置，觀察電機轉向 (記 錄)。2、接觸器聯(lián)鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷交流電源

7、。按圖 8-5 接線。經(jīng)指導老師檢查無誤后，按下“開”按 鈕通電操作。(2) 合上電源開關 Q1，接通 220V 三相交流電源。(3) 按下 SB1，觀察并記錄電動機 M的轉向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點的吸斷情況。(4) 按下 SB3，觀察并記錄 M運轉狀態(tài)、接觸器各觸點的吸斷情況。(5) 再按下 SB2，觀察并記錄 M的轉向、接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點的吸斷情況。3、按鈕聯(lián)鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷交流電源。按圖 8-6 接線。經(jīng)檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。(2) 合上電源開關 Q1，接通 220V 三相交流電源。(3) 按下 SB1，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷

8、情況。(4) 按下 SB3，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下 SB2，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。圖 8-4 倒順開關正反轉控制線路 圖 8-5 接觸器聯(lián)鎖正反轉控制線路4、按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷三相交流電源按圖 8-7 接線。經(jīng)檢查無誤后，按下“開”按鈕通電 操作。(2) 合上電源開關 Q1，接通 220V 交流電源。(3) 按下 SB1，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。(4) 按下 SB2，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下 SB3，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的

9、吸斷情況 。圖 8-6 按鈕聯(lián)鎖正反轉控制線路圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路四、討論題1 、在圖 8-4 中，欲使電機反轉為什么要把手柄扳到“停止”使電動機M停轉后，才能扳向“反轉”使之反轉，若直接扳至“反轉”會造成什么后果？2 、試分析圖 8-4 、8-5 、8-6 、8-7 各有什么特點？并畫出運行原理流程圖。8-73、圖 8-5 、8-6 雖然也能實現(xiàn)電動機正反轉直接控制，但容易產(chǎn)生什么故障，為什么？圖 比圖 8-5 和 8-6 有什么優(yōu)點？4、接觸器和按鈕的聯(lián)鎖觸點在繼電接觸控制中起到什么作用？五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年 月 日實驗報告實驗項目名稱

10、： 異步電動機星 - 三角降壓起動控制同組人試驗時間 實驗室 指導教師一、實驗目的1 、通過對三相異步電動機降壓起動的接線， 熟悉三相異步電動機星 - 三角降壓控制電路的工 作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。進一步掌握降壓起動在機床控制中的應用。2 、了解不同降壓起動控制方式時電流和起動轉矩的差別。 3、掌握在各種不同場合下應用何種起動方式。二、實驗設備 電源、三相鼠籠異步電動機、接觸器、時間繼電器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導 線、交流電流表等。三、實驗方法1、接觸器控制 Y- 降壓起動控制線路：關斷電源后，按圖 8-15 接線。(1) 起動控制屏，合上 Q1，接通 220V 交

11、流電源。(2) 按下 SB1，電動機作 Y接法起動，注意觀察起動時，電流表最大讀數(shù)IY起動 = A(3) 按下 SB2，使電機為接法正常運行， 注意觀察運行時， 電流表電流為 I 運行 = A(4) 按 SB3 停止后，先按下 SB2，再同時按下起動按鈕 SB1，觀察電機在接法直接起動時 電流表最大讀數(shù) I 起動 =安。(5) 比較 I Y起動 /I 起動=，結果說明什么問題？Y-降壓起動控制線路圖 8-15 接觸器控制2、時間繼電器控制 Y-降壓起動控制線路 ：圖 8-16 時間繼電器控制 Y- 降壓起動控制線路關斷電源后，按圖 8-16 接線。(1) 合上 Q1，接通 220V 三相交流電

12、源。(2) 按下 SB1，電動機作 Y接法起動，觀察并記錄電機運行情況和交流電流表讀數(shù)。(3) 經(jīng)過一定時間延時，電機按接法正常運行后，觀察并記錄電機運行情況和交流電流表 讀數(shù)。(4) 按下 SB2，電動機 M停止運轉。8-13 手動接觸器控制串電阻降壓起動控制線路 8-14 時間繼電器控制串電阻降壓起動控制線路四、討論題1、畫出圖 8-13 、8-14、 8-15、8-16 的工作原理流程圖。2、時間繼電器在圖 8-14 、8-16 中的作用是什么？3、圖 8-14 比圖 8-13 中串電阻方法有什么優(yōu)點？4、采用 Y- 降壓起動的方法時對電動機有何要求？5、降壓起動的最終目的是控制什么物理

13、量？6、降壓起動的自動控制與手動控制線路比較，有哪些優(yōu)點？五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年月實驗項目名稱 ：實驗報告異步電動機多點起動、停止控制同組人試驗時間實驗室指導教師、實驗目的1 、 設計三相異步電動機多點起動、停止控制控制電路，熟悉其工作原理、接線 方法、調試及故障排除的技能。2、掌握兩地控制的特點，使學生對機床控制中兩地控制有感性的認識。3 、通過對此實驗的接線，掌握兩地控制在機床控制中的應用場合。二、實驗設備電源、三相鼠籠異步電動機、接觸器、熱繼電器、按鈕、熔斷器、斷路器、導線等。三、實驗方法1、三相異步電動機兩地控制： 在確保斷電情況下按圖 8-12 接線。(1)

14、按下屏上起動按鈕，合上開關 Q1，接通 220V三相交流電源。(2) 按下 SB2，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(3) 按下 SB1，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(4) 按下 SB4，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。(5) 按下 SB3，觀察記錄電機及接觸器運行狀況。圖 8-12 兩地控制線路2 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路：(1) 按下“關”按鈕切斷三相交流電源按圖 8-7 接線。經(jīng)檢查無誤后， 按下“開” 按鈕通電操作。(2) 合上電源開關 Q1，接通 220V交流電源。(3) 按下 SB1，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。(4) 按下 SB2，觀察并記錄電動機 M的

15、轉向、各觸點的吸斷情況。(5) 按下 SB3，觀察并記錄電動機 M的轉向、各觸點的吸斷情況。圖 8-7 按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路四、討論題1 、什么叫兩地控制？兩地控制有何特點？2、兩地控制的接線原則是什么？3、設計一鍵啟?；?1#電機先起先停的兩臺電機的順序控制或電機正反轉的Y- 控制線路圖，并實驗調試之，應有相應的文字說明五、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年月日實驗報告實驗項目名稱 ： 可編程控制編程器使用同組人試驗時間實驗室指導教師，實驗目的1，掌握編程器的使用、常用指令的運用。2，熟悉用邏輯指令編寫簡單程序。二，實驗設備FX10 P E手持式編程器，三菱 MELSE

16、CFX系列 PLC。三，試驗方法1，熟悉編程器，了解它的功能： FX10 P E手持式編程器（以后稱之為 HPP）可與三菱 MELSE FX 系列 PLC相連，以便向 PLC寫入程序或監(jiān)控 PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下：2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用：（1） HPP的組成FX 10P E手持式編程器是由一個 26 的液晶顯示屏及一個含有 5 7橡膠狀鍵盤等組成。 這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號鍵和數(shù)字鍵，其外型如圖 1 所示。手持編程器（ HPP）與 FXONPLC相連使用 FX 20PCAB0編程電纜。2）HPP的操作面板各鍵的功能說明 HPP共有 7 5 共有 35 鍵，各鍵功

17、能如下表 1鍵符號鍵名稱功能說明RD/WR讀/ 寫鍵這三個為復式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇 第二功能INS/DEL插入/ 刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控 / 檢測鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇 方式CLEAR （紅色鍵）消除鍵在按下 GO 確認鍵之前，按此鍵，可消除錯誤信息返 回到上一個屏幕HELP幫助鍵顯示應用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進制與十六進制之間的轉換SP空格鍵元器件號或常數(shù)，連續(xù)輸入時用此鍵STEP步長鍵設置地址號（步數(shù)號）上、下移動鍵移動光標或快速卷動屏幕，選定已用過或未用過的裝 置號GO執(zhí)行鍵確認或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LD AN

18、DX M NOP MPS0 1指令鍵 數(shù)字鍵 符號鍵這組鍵均是復式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令， 鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號，何種功能有效，是在 當前操作狀態(tài)下，功能自動定義的。E/V、K/H、 P/I未被定義（ 3） 編程準備A 、電纜連接在 PLC主控制器上打開連接至 HPP的端口蓋板。將 FX 20P CAB0編程電纜接至該端口。該 電纜的另一端接至 HPP的右側端口。B、打開電源接通 PLC主機電源，則 HPP也接通電源，在 HPP液晶顯示屏顯示如下內容： 若按下 RST 和GO鍵可以對 HPP進行復位。 符號：是指當前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側。 符號：是指當前“執(zhí)行”行中的某一

19、位，閃爍顯示在左側。 符號：光標，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。4）編程 . 接 HPP和 PLC，置 PLC的 RUN/STOP選擇開關為 STOP。 . 式選擇：按RD/WR 鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示時，即可進行編程 . 清零：在寫入一個新的程序之前，按如下操作步清除PLC內存 RAM的原有內容（用指令寫入），操作順序為下：D程序例子：按下列操作步驟，輸入該程序。畫出左邊程序的梯形圖：00 LD X00001 AND X00102 OUT Y00015 OUT Y00216 LD X00517 RST C003 LDX00219 LDX00604 ORX00320 OU

20、TC0 K1005 OUTY00123 LDC006 LDX00424 OUTY00307 ANIT125 END08 OUTT0 K1011 LDT012 OUTT1 K10 . 程序讀出 程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯。可按【RD/WR】鍵在“ R”讀例如【 STEP】【 0】【GO】，則顯示若繼續(xù)往下查看，則按【】 ，此時顯示狀態(tài)，按【 STEP】鍵，再按步長鍵【 GO】，即可從該地址號檢查。往下查看，按【】鍵，顯示 以此方法一直往下，直至 END程序結束。. 模擬運行 確定編制程序的正確性，可通過模擬運行。 按下表輸入 X0 X6 開關信號，觀察 Y0 Y3 輸出結果。如果 ae

21、 不是所給定的結果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正 確否。. 檢測功能運用 可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開 / 關狀態(tài)。 置在“”狀態(tài)。a.在 HPP顯示屏上讀出 Y0、Y1、Y2 的狀態(tài)，按下列鍵M Y000 Y001 Y002MNTSP Y 0GO模擬輸入開關信號輸出結果aX 和 X 接通Y0通bX2和 X3通Y1通cX4 接通Y2通dX6開關接通 10 次Y3通eY3接通后， X5 接通Y通b. 、在屏幕上顯示后，接通或關斷Y1，利用“ T”測試功能。顯示 被讀到的狀態(tài)按下【】鍵切換測試功能，通過【】 【】 鍵選定器件號碼 功能方式從，光標移志按下【】鍵，前“”

22、指示，說明接通 按下【】鍵，前“”指示，說明關斷 重復上述步驟，可分別對輸出 進行實際操作注：在位置，若被置“1”，主機上（）燈亮. 編程操作程序的編制按下述步驟進行。（）讀出讀出方式有根據(jù)步序號、指令、元件及指針等種。、根據(jù)指定步序號讀出（狀態(tài)） 從用戶程序存儲器讀出并顯示程序。基本操作如圖所示：GORDSTEP指定該步序號讀出功能 執(zhí)行、根據(jù)指定指令讀出（狀態(tài)） 從用戶程序存儲器出并顯示程序。基本操作如圖所示：需要元件的指令 在搜索、根據(jù)指針讀出（狀態(tài)）再搜索按步序號讀出、根據(jù)指定元件號讀出再搜索按步序號讀出（） 寫入（狀態(tài)） 寫入操作有基本指令、應用指令、元件、符號等輸入。 、本指令的輸

23、入 基本指令（包括步進指令）有種情況： ：僅有指令符號，不帶元件。：指令和一個元件。 ：指令和兩個元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：WR】修改：讀出程序，將光標移到指定處進行寫入修改，操作如圖所示：確認后的修改 、應用指令的確認 在輸入應用指令時，按鍵后在輸入應用指令號?；静僮魅缦聢D：16 位指令應用指FNC 令編號 GOWR】32 位指令）脈沖 操作數(shù)、按鍵 、指定位指令時，在鍵入指令之前或之后按鍵。 、鍵入指令號。、指定脈沖指令時，在鍵入指令號后按鍵。、寫如元件時，按鍵后，依次鍵入元件符號的元件號。 、按鍵，指令寫入完畢。（）插入（狀態(tài)） 根據(jù)步序號讀出程序，在指定的位置上插入指令

24、，其操作如下：讀出程序】指定第一元件指定第二元件（4）刪除（狀態(tài)） 、逐條刪除 逐條刪除用光標指定的指令，其基本操作如下圖：讀出程序】刪除功能 、指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序，成批刪除，其操作如下圖：終止步序號 、的成批刪除4監(jiān)視 / 測試操作監(jiān)視功能是通過 HPP的顯示屏監(jiān)視和確認在聯(lián)機方式下PLC的動作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導通檢查和動作狀態(tài)的監(jiān)視等內容。測試功能是由 HPP對 PLC 信元件的觸點和線圈進行強制 ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強制 ON/OFF，修改 T、C、D、Z、V 的當前值和 T、C的設定制，文件寄存器的寫入等內容。 （1） 元

25、件監(jiān)視（ PLC狀態(tài) STOP） 監(jiān)視它的 ON/OFF狀態(tài)，設定值及當前值，其基本操作如下圖所示：（2） 導通檢查（ PLC狀態(tài) STOP） 監(jiān)視元件觸點的導通及線圈動作，觸點導通或線圈動作，其基本操作圖如下：（3） 動作狀態(tài)的監(jiān)視（ PLC狀態(tài) STOP）監(jiān)視 S 的動作狀態(tài)操作：【 MNT】【 STL】【 GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍： S0 S899（當 M8049為 ON,可監(jiān)視 S900S999） （4） 強制 ON/OFF（PLC狀態(tài) RUN、 STOP） 元件的強制 ON/OFF，其基本操作圖如下：強制 ON強制 OFF修改 T、C、D、 Z、V的當前值PLC狀態(tài)： STOP、 RUN

26、（在一定條件下）按K （設定十進制數(shù)）或 K/H （設定十六進制數(shù)） （5） 修改 T、 C的設定值（ PLC狀態(tài) STOP、RUN）測試功能四、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年 月 日實驗報告實驗項目名稱 ： 基本指令訓練 同組人試驗時間 實驗室 指導教師一，實驗目的1，理解 LD、LDI 、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等邏輯指令。2，熟悉和掌握 SET（置位）、RST（復位）、PLS（上升沿脈沖）和 PLF（下降沿脈沖）的使用方法。二，實驗設備FX10 P E手持式編程器，三菱 MELSECFX系列 PLC。三，試驗方法1， 與、或、非基本邏輯指令

27、, 實驗內容與操作 輸入下面的梯形圖2， 置位、復位及脈沖指令輸入如下程序，觀察運行結果，畫出輸出波形。3 棧及主控指令 ： 輸入如下程序，觀察運行結果，填寫表格4 定時器、計數(shù)器指令輸入如下程序，觀察運行結果，監(jiān)視各定時器、計時器的內容及狀態(tài)，完成輸出波形。四、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年 月 日實驗報告 實驗項目名稱 ： 電動機正反轉及能耗制動 同組人 試驗時間 實驗室 指導教師一、實驗目的：用 PLC 構成電機正反轉及制動自動控制。二、實驗器材：1、PLC型可編程序控制臺2、PLC電機正反轉及制動3、編程器4、實驗導線三、模塊 I/O 說明：輸出控制： KM1電機正轉，KM

28、2電機反轉， KMZ電機制動四、控制要求1、 按正轉按鈕，KM1閉合，電機正轉。2、 按反轉按鈕，KM2閉合，電機反轉。3、 按停止按鈕，KMZ閉合，電機斷電，延時十秒，KMZ斷開，觀察停止時間。五、I/O 分配輸入：停止 -X004 ，正轉啟動按鈕 -X005 ，反轉啟動按鈕 輸出： KM1-Y1， KM2-Y2， KMZ-Y0六、 程序清單：-X006七、編程練習 要求：電機正轉 100S 后停止 10S，其中包括能耗制動再反 轉 100S 后停止 10S，并能自動循環(huán)。地址指令八、實驗小結指導教師批閱及成績指導教師簽名：年 月 日實驗報告實驗項目名稱 ： 交通信號燈控制 同組人試驗時間 實驗室 指導教師 一、實驗實驗目的：用 PLC 控制交通燈二、器材：1、PLC型可編程序控制實驗臺2、PLC交通燈信號控制模塊3、編程器4