基于PLC的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計

1、引言隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)的發(fā)展，各種方便生活的自動控制系統(tǒng)逐步進人了人們的生活?；趐lc的自動控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強，可靠性高，體積小，設(shè)計、使用和維護方便等優(yōu)點。在商場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等人口，使用plc技術(shù)控制自動門已得到廣泛應(yīng)用關(guān)鍵詞： plc 自動門 軟件控制硬件設(shè)計變頻器容量選擇計算變頻器容量的選用有很多因數(shù)決定，列如電動機的容量，電動機的額定電流，電動機加速時間等，其中最主要的電動機的額定電流。 表5.1 電機參數(shù)表 電動機型號額定功率（w）額定電流（a）額定電壓（v）效率（%）功率因素電機轉(zhuǎn)動慣量 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量y881-45501.51380730.762.20.

2、00180.6驅(qū)動一臺電動機對于連續(xù)運轉(zhuǎn)的變頻器必須同時滿足下列3項計算公式： 滿足負(fù)載輸出/kva： 式(5.1) 滿足電動機容量/kva： 式(5.2) 滿足電動機電流/a： 式（5.3) k是電流波形補償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加。對pwm控制方式的變頻器，k約為1.051.1。指定變頻器的啟動加速時間變頻器產(chǎn)品型號所列的變頻容量，一般以標(biāo)準(zhǔn)條件為準(zhǔn)，在變頻器過載能力以內(nèi)進行加減速，在進行急劇加速和減速時，一般利用失速防止功能，以避免變頻器跳閘，但同時也加長了加減速時間。如果生產(chǎn)設(shè)備對加速時間有特殊要求時，必須事先核實編破器的容量

3、是否能夠滿足所要求的加速時間，如不能滿足,則要選用加大一檔的變頻器容量。在指定加速時間的情況下，變頻器所必需的容量計算如下： 式(5.4) 指定變頻器的減速時間為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動三極管和制動電阻。當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就回導(dǎo)通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。制動電阻的選擇方法：計算制動力矩 式(5.5) 計算制動電阻的阻值 在進行再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機內(nèi)

4、部也將有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動力矩?？紤]這個因數(shù)，可以按下式初步計算制動電阻的預(yù)選值。 式(5.6) 式中： 制動電阻直流電路電壓/v 對200v級變頻器, =380v 對400v級變頻器, =760v制動轉(zhuǎn)矩/()電動機額定轉(zhuǎn)矩/()減速開始速度/()上式中，如果，則沒必要加制動電阻。放電電路由制動三極管和制動電阻串聯(lián)而成，因此，制動三極管本身允許通過電流就是放電電路的最大允許值。所以制動電阻的最小值。由上可見，制動電阻的阻值應(yīng)由來決定。有的變頻器生產(chǎn)廠家在產(chǎn)品目錄中。給出制動電阻最小值的參考值，可供用戶在選擇制動電阻時參考。計算制動電阻平均消耗的功率/kw如前所述，電動機額定轉(zhuǎn)距的20%

5、制動轉(zhuǎn)距由電動機內(nèi)部損失產(chǎn)生，所以可以按下式求得電動機制動時，制動電阻上消耗的平均功率： 式(5.7) =(5.76-0.22.2)1440 =0.802由于三翼自動旋轉(zhuǎn)門是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故變頻器選用通用型的。又因為三翼旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機不會過載。因而可以選用通用的變頻器，只要所選用的變頻器滿足一般環(huán)境下使用即可。根據(jù)以上的計算的數(shù)據(jù)，選用佳靈jp6c-t9-0.75。 控制系統(tǒng)驅(qū)動控制原理電氣控制系統(tǒng)接線方案 圖5.1 控制系統(tǒng)接線圖傳感器設(shè)置方案 紅外線被動式感應(yīng)器安裝于旋轉(zhuǎn)門的進口和出口華蓋上，每處各安裝兩個紅外傳感器，接近開關(guān)用于防夾位置區(qū)域設(shè)定，直流制動封門及鎖門定位。

6、plc系統(tǒng)控制分析及地址分配設(shè)計節(jié)點分析及機型的選擇 通過對旋轉(zhuǎn)門控制要求的分析，plc控制輸入信號有22個，輸出接點共8個。按照預(yù)留15%-20%的接點數(shù)來計算，輸入接點至少要30個，輸出接點至少要10個。本系統(tǒng)為個簡單控制系統(tǒng)，按一般經(jīng)驗來估算，同時由上段對i/o接點的分析主要有：開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)：3015=450開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)：108=80系統(tǒng)推斷定時器/計數(shù)器字節(jié)數(shù)：81=8總計大約需要538個字節(jié)數(shù)容量。加上預(yù)留30%，有1k的程序容量足夠了。由以上可得，同時兼顧經(jīng)濟性原則。 plc產(chǎn)品中omron系列可編程控制器是當(dāng)今國內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的微型plc。在此系列plc中

7、設(shè)置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了plc的應(yīng)用領(lǐng)域。本系統(tǒng)選擇了com1-cpu11-e型plc。由plc型號主回路電壓ac（100240）v；輸入端參數(shù)為電壓dc24v，電流5/7ma；繼電器輸出端電壓ac150v，dc30v以內(nèi)。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。 表5.3 plc性能參數(shù)表性能指標(biāo)com1-cpu11-e程序存儲容量3.2kb數(shù)據(jù)存儲容量1kbi/o電數(shù)128位指令類型117種指令基本指令執(zhí)行時間0.5us1.5us擴展i/o模塊數(shù)量7塊記時/記數(shù)區(qū)512記時器/記數(shù)器開關(guān)的選擇 本控制系統(tǒng)為plc控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，

8、主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對急停、stop、middle、high、殘疾開關(guān)，選擇普通按鈕開關(guān)la系。middl、high、殘疾、開關(guān)為la2，急停開關(guān)為la2（紅色），stop關(guān)為la2-a紅色（十字型）。電源的選擇 plc自帶的輸入口電源一般為直流24v。輸入口每一點的電流定額一般為7ma,這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的最大電流(端口本身純存在阻抗)熔斷器的選擇 為了保護電路（短路保護）需要有熔斷器fu,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流ir大于線路工作電流i（i=2a），所以選擇rl1-15，熔體額定電流等級為4。整流器的選擇 為降低電壓的波動對控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。因此，選

9、擇型號為zba-10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220v，輸出電壓為直流024v，額定電流10a。輸出模塊的確定 輸出模塊的任務(wù)是將plc內(nèi)部低電平的控制信號，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號輸入輸出口及端口的保護及分配 plc輸入口電壓定額一般為接有直流24v有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時,為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高電壓對輸入輸出口造成破壞,應(yīng)在感性元件兩端加接保護元件。對輸入口保護不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時，在直流感性負(fù)載輸出時可選電流為1a左右的二極

10、管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取65歐。 圖5.2 plc接線圖軟件設(shè)計plc控制系統(tǒng)程序設(shè)計當(dāng)電源打開時，要設(shè)置plc的上電程序，由于西門子plc系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器sm0.1來對上電作出反應(yīng)，用內(nèi)部繼電器m0.0來對相關(guān)信號進行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計如下；急停程序設(shè)計 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1進行外部輸入，連接plc的輸入映響寄存器i0.0，用內(nèi)部繼電器m0.1來對相關(guān)信號進行中轉(zhuǎn)輸出。程序設(shè)計如下； 過載程序設(shè)計 由于變頻器過載輸出連接plc輸入映像器i1.4，用內(nèi)部繼電器m0.2對相關(guān)信號進行中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計如下；過熱程序設(shè)計 由于電機常時間進行，可能

11、帶來電機過熱，所以在電機上連接熱繼電器fr1，當(dāng)電機過熱時熱繼電器閉合通過plc的輸入映像i2.6進行信號輸入，用內(nèi)部繼電器m0.3對相關(guān)信號進行處理輸出，則程序設(shè)計如下； 指示燈閃爍定時期設(shè)計 當(dāng)plc上電后，指示燈亮輸出，而當(dāng)急停按下，變頻器過載，電機過熱時，指示燈就閃爍已示警告，設(shè)指示燈的閃爍時間為0.5s，則需要用兩個以100ms為基數(shù)定時器t37和t38來實現(xiàn)。具體程序設(shè)計如下； 程序解釋：當(dāng)plc的內(nèi)部掃描信號過來時t37就開始記時，0.5秒后t37的常開觸頭閉合，只要t38常開觸頭不斷開使t37復(fù)位，則t37常開一直閉合。當(dāng)過載、過熱、急停內(nèi)部繼電器有信號時使相應(yīng)觸點閉合，導(dǎo)致t

12、38開始記時，0.5秒后t38常開觸點斷開使t37復(fù)位，同時常開t37復(fù)位，至使t38常閉觸點復(fù)位，而使t37又開始記時，0.5秒后又響應(yīng)，周而復(fù)始。其中t38的作用是使t37循環(huán)計時0.5秒。報警上電輸出程序設(shè)計 當(dāng)變頻器過載，過熱，急停按下時用相應(yīng)內(nèi)部繼電器常開觸點進行設(shè)計，并上一個定時器t37來實現(xiàn)相關(guān)功能，用輸出映像繼電器q0.0來實現(xiàn)plc內(nèi)部信號輸出接口。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)上電時，常開內(nèi)部繼電器觸點sm0.1就一直閉合，只要一發(fā)生上述問題，相應(yīng)的常開內(nèi)部繼電器就斷開，使指示燈熄滅，然后根據(jù)常開定時器觸點t37來間隔接通q0.0，使輸出達(dá)到指示燈的閃爍。變頻器過載復(fù)位定時程

13、序設(shè)計 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時的過載而不是長期過載，那樣的我們就不用使變頻器復(fù)位，防止導(dǎo)致錯誤反應(yīng)。因此，我們設(shè)置變頻器發(fā)生過載3秒后才對變頻器實行復(fù)位操作，這3秒的時間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載。這里采用基波為100ms的接通定時器t50來實現(xiàn)。程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)過載信號來臨時，常開觸點m0.2閉合接通t50，其中t39常閉觸點是復(fù)位輸出信號定時器，用來對t50進行復(fù)位操作。復(fù)位輸出時 由于變頻器的復(fù)位開關(guān)需要有一定的接觸時間才能真正接通產(chǎn)生復(fù)位信號，因此當(dāng)有復(fù)位信號輸出后，定時器就開始計時，用基數(shù)為100ms的定時器t39來實現(xiàn)，定時時間為0.5秒。程序設(shè)計如下；復(fù)位輸出

14、信號設(shè)計。用輸出映像寄存器q0.7對plc處理的信號輸出與外界連接，為了有持續(xù)信號輸出應(yīng)采用q0.7常開觸點進行自鎖設(shè)置，同時當(dāng)復(fù)位時間延時到了斷開其q0.7的輸出。程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)過載延時常開觸點t50，3秒后閉合后，就接通q0.7，而同時自鎖，由q0.7常開觸點閉合使定時器t39接通，則0.5秒后常閉定時器t39斷開，從而使q0.7停止輸出紅外線啟動傳感器停止輸入定時程序設(shè)計 由于紅外線傳感器檢測有人時就一直有信號輸入，則電機就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動，而當(dāng)人進入時，電機也應(yīng)該帶動門轉(zhuǎn)動，設(shè)紅外線無信號輸入時電機仍能轉(zhuǎn)動15秒。用基波為100ms的定時器t40來實現(xiàn)定時。而四個啟動傳感器分別

15、接輸入映像寄存器i1.0、i1.7、i2.0、i2.1用其常閉觸點來實現(xiàn)。則程序設(shè)計如下；防夾傳感器輸入程序設(shè)計 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關(guān)來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個信號都有輸入時，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來。四部傳感器分別接plc輸入映像寄存器為i1.3、i0.7、i1.5、i1.6。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個門口的防夾傳感器有信號輸入時就使plc發(fā)出內(nèi)部信號指令，用內(nèi)部繼電器m1.5對其信號中轉(zhuǎn)，程序設(shè)計如下；防碰撞傳感器輸入程序設(shè)計 由于安裝有四個防碰傳感器，

16、分別接入plc的輸入映像寄存器為i1.1、i1.2、i2.2、i2.3，當(dāng)有一個防碰傳感器發(fā)出信號時就使plc的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號指令，用內(nèi)部繼電器m6.0來實現(xiàn)plc信號中轉(zhuǎn)。傳感器信號輸入用并聯(lián)方式實現(xiàn)，則程序設(shè)計如下；高、中、殘疾速度輸入程序設(shè)計 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點動開關(guān)，則在程序輸入時應(yīng)加入串入微分平操作指令，以鋪捉點動閉合的上升沿過程，三個按扭并聯(lián)進行信號輸入，有一個信號時就產(chǎn)生一個指令信號。三個按扭分別接入映像器為i0.1、i0.3、i0.4用內(nèi)部繼電器m1.1來實現(xiàn)指令的中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)任意按扭按下時，就產(chǎn)生一個內(nèi)部繼電器m1.1的信號，如i0.1

17、常開觸點一閉合，在閉合瞬間的上升沿過程中，使m1.1輸出信號。殘疾按扭輸入時定時程序設(shè)計 由殘疾人進入時，門轉(zhuǎn)動較慢，且經(jīng)過門的時間較長，所以在程序設(shè)計時應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過時的專門定時程序。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時，就啟動定時器開始定時30秒后讓電機恢復(fù)原來的狀態(tài)。則計如下；殘疾人輸入程序設(shè)計 當(dāng)外界按扭按下時，在這個上升沿的過程中產(chǎn)生plc內(nèi)部繼電器輸出，當(dāng)殘疾輸入定時30秒到了后就自動斷開其輸出。由于輸出是一個較長的過程，則應(yīng)設(shè)計自鎖程序。殘疾按扭外界輸入接plc輸入映像器i0.1，同時使用m3.0來實現(xiàn)指令信號中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)i0.1閉合時，在這個上升沿的過程中使m3.0產(chǎn)生

18、信號輸出同時常開觸點m3.0閉合形成自鎖，使m3.0一直有輸出，當(dāng)30秒定時到了以后，常開觸點t42斷開，使m3.0停止輸出。暫停（stop）輸入程序設(shè)計 stop按扭是實現(xiàn)臨時的停轉(zhuǎn)功能，當(dāng)stop按下后，必須用高、中、殘疾按扭才能恢復(fù)門翼的轉(zhuǎn)動。所以，程序設(shè)計中應(yīng)串聯(lián)一個變速輸入時的常閉觸點以方便恢復(fù)正常狀態(tài)。同時由于暫停輸出是一個較長的過程，也應(yīng)有自鎖設(shè)計。stop按扭接輸入映像器i0.2，同時stop是按扭開關(guān)，應(yīng)注意捕捉其按下瞬間的上升沿過程，同時采用內(nèi)部繼電器m1.2才實現(xiàn)信號的中轉(zhuǎn)輸出，則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)i0.2瞬間閉合的上升沿過程中m1.2產(chǎn)生輸出，同時m1.2常開觸

19、點閉合產(chǎn)生自鎖，直到變速常閉觸點斷開時，使stop輸出停止。急停、防夾、暫停定時程序設(shè)計 為了防止急停、防夾、暫停時受到偶然因素產(chǎn)生輸出，而不是真正的相關(guān)緊急情況發(fā)生，則應(yīng)設(shè)計一個定時程序來鑒別輸入信號的真?zhèn)危捎幂斎牒蟮却?.3秒后響應(yīng)相關(guān)指令的方式來實現(xiàn)，采用基數(shù)為100ms的接通定時t41來實現(xiàn)定時，同時三個信號的輸入采用并聯(lián)方式連接，則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)m1.2、m1.5、m0.1中的任一個觸點閉合，就啟動定時器t41實現(xiàn)定時。直流制動輸出定時程序設(shè)計 當(dāng)發(fā)生防夾、急停、暫停和直流制動按扭有輸入的緊急情況時，就要輸出制動，同時當(dāng)門沒有精確停位后也要采用直流制動防止門的慣性轉(zhuǎn)矩使

20、門繼續(xù)轉(zhuǎn)動。而直流制動是一個時間過程輸出才有效應(yīng)，則對其輸出定時為0.5秒，采用基數(shù)為100ms的定時器t43來實現(xiàn)，三個傳感器采用并聯(lián)輸入。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)常開觸點t41、m1.3、m1.4任意一個閉合時，就啟動定時器。無人來才響應(yīng)直流制動開關(guān)定時程序設(shè)計 當(dāng)紅外線沒有感應(yīng)到人的時候，說明此時已確定無人進入了。再通過一個中轉(zhuǎn)定時器來響應(yīng)制動按扭的輸入，此定時器時間設(shè)定無關(guān)緊要，只是一個中轉(zhuǎn)作用，設(shè)其定時為0.4秒。采用基數(shù)為100ms的定時器t44來實現(xiàn)。同時應(yīng)串聯(lián)上一個確無人時的信號輸入，則前面的一個紅外線檢測無人時的定時常開觸點串聯(lián)。其中，無疑是最好的選擇，則程序設(shè)計如下；直

21、流制動開關(guān)輸入程序設(shè)計 當(dāng)外部直流制動按扭有輸入時，同時再加上無人進出時才能確定直流制動的輸出。由于外部直流制動按扭是瞬時接觸開關(guān)，則應(yīng)捕捉其按下時的上升沿過程，同時應(yīng)注意串聯(lián)無人來時的中轉(zhuǎn)觸點，以及自鎖和定時直流制動輸出觸點的連接。采用plc內(nèi)部繼電器m1.3來實現(xiàn)中轉(zhuǎn)指令。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)直流制動開關(guān)閉合瞬間，同時又沒有人進出時，即i0.6閉合，同時常開觸點t44也閉合，響應(yīng)制動m1.3產(chǎn)生輸出，同時常開觸點m1.3閉合使其自鎖。當(dāng)直動時間到了時，常閉觸點t43斷開停止制動輸出。機械鎖停位不準(zhǔn)確時輸入程序設(shè)計 當(dāng)鑰匙、鎖門、接近開關(guān)不符合時說明機械停位不準(zhǔn)確。任需要讓門轉(zhuǎn)動以保

22、證下次停位準(zhǔn)確，同時應(yīng)保證此時門沒有輸出直流制動信號，也應(yīng)注意實現(xiàn)自鎖功能。采用plc內(nèi)部繼電器m7.0來實現(xiàn)。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)鑰匙i0.5輸入時，接近開關(guān)i1.5沒有輸入時，常閉觸點i1.5以及常開觸點i1.5就接通m7.0，使其產(chǎn)生輸出,同時使常開觸點m7.0產(chǎn)生自鎖，而此時有制動信號則不能自鎖，常閉觸點t43斷開使m7.0不能產(chǎn)生一個長期有效信號。門精確停位時鎖門程序設(shè)計 當(dāng)機械鎖停位不準(zhǔn)確時，無輸出時,同時接近開關(guān)又閉合的瞬時，說明門停位已準(zhǔn)確。 注意應(yīng)捕捉的信號和諧一致的瞬時上升沿過程，同時鑰匙也此時扭動開關(guān)，則說明此時已能上鎖了，還應(yīng)注意自鎖的實現(xiàn)。采用plc內(nèi)部繼電器

23、m1.4來實現(xiàn)準(zhǔn)確鎖門的信號輸出，則程序設(shè)計如下；程序的解釋：當(dāng)常開觸點m7.0無輸出時，同時鑰匙和接近開關(guān)的常開觸點又同時閉合的瞬時使m1.4產(chǎn)生鎖門的信號輸出，同時常開觸點m1.4閉合產(chǎn)生自鎖效應(yīng)。紅外線檢測有人時，殘疾人時30秒停轉(zhuǎn)，高，中轉(zhuǎn)速時15秒停轉(zhuǎn)的程序設(shè)計。當(dāng)紅外線檢測有人時啟動電，直到無人時讓電機15秒后停轉(zhuǎn)。當(dāng)變速輸入時實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，同時實現(xiàn)殘疾按扭的優(yōu)先功能，而當(dāng)直流制動開關(guān)啟用時要保證電機的停轉(zhuǎn)，所以應(yīng)串聯(lián)一個直流制動啟用信號。同時由于各種信號的輸入都有可能是瞬時信號，要保證電機的轉(zhuǎn)動需要一個持續(xù)的信號，則還應(yīng)在程序設(shè)計中設(shè)置互鎖。采用plc內(nèi)部繼電器m1.0來實現(xiàn)。則

24、設(shè)計如下；高速速度控制程序設(shè)計 當(dāng)高速按扭輸入時，同時加上變速輸入信號串聯(lián)，實現(xiàn)同時輸入時則使高速信號輸出。由于高速輸入是瞬間信號，則應(yīng)捕捉住上升沿過程，同時應(yīng)該注意任意信號的自鎖貨互鎖。同時在自鎖路中應(yīng)串聯(lián)上高速輸入時間設(shè)定，以保證高速運轉(zhuǎn)時間限制后恢復(fù)原狀態(tài)。采用plc內(nèi)部繼電器m0.5來實現(xiàn)信號的輸出中轉(zhuǎn)。則程序設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)高速輸入常開觸點i0.4閉合時，再加上變速輸入常開觸點m1.0閉合，則在使m5.0啟動輸出信號，同時常開觸點m5.0閉合自鎖。此時如有殘疾輸入和中速輸入時其常閉觸點m3.0，i0.3斷開使m5.0停止信號輸出。自鎖時，如果定時器常閉觸點t4015秒后斷開，其

25、保持了高速運轉(zhuǎn)15秒。同時也實現(xiàn)殘疾優(yōu)先功能。機械鎖位置準(zhǔn)確，直接上電磁鎖的機械輸出程序設(shè)計 當(dāng)鑰匙和鎖門接近開關(guān)同時有效時,且電機已經(jīng)停止運轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生鎖門信號輸出.三個信號應(yīng)該采用串聯(lián)方式進行信號輸入來控制鎖門輸出。采用輸出映像寄存器q0.1來實現(xiàn)。則程序設(shè)計如下；電機起?？刂瞥绦蛟O(shè)計 當(dāng)紅外線檢測有人時，和門沒有精確停位任需要再轉(zhuǎn)時以及變速，殘疾輸入時都應(yīng)啟動電機。采用相關(guān)觸點的常開觸點并聯(lián)實現(xiàn)。同時當(dāng)電機過熱，變頻器過載，急停，鎖門，門精確停位上鎖，防夾暫停，發(fā)生碰撞時都應(yīng)該停止電機的運行。所以采用相關(guān)信號的常閉觸點的串聯(lián)來實現(xiàn)停止電機的運行。采用plc的輸出映像寄存器q0.2來實現(xiàn)電機起停信號輸出，則設(shè)計如下；程序解釋：當(dāng)常開觸點m1.0，m7.0任意一個閉合時就啟用q0.2讓電機運轉(zhuǎn)，而串聯(lián)其中的常閉觸點只要一個斷開就停止q0.2信號輸出，