PLC龍門刨床工作臺(tái)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、 課程設(shè)計(jì)（實(shí)習(xí)）報(bào)告課題名稱： plc應(yīng)用技術(shù) 學(xué) 院： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動(dòng)化 姓 名： 田德文 班級(jí)學(xué)號(hào)： 09-1-26 指導(dǎo)教師： 弭洪濤 2011 年 12 月 9 日 目錄一、 龍門刨床工作臺(tái)簡介2二、 設(shè)計(jì)題目3三、 目的與要求3四、 實(shí)習(xí)內(nèi)容51. 龍門刨床工作臺(tái)工作原理2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3. 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)4. 系統(tǒng)調(diào)試5. 程序仿真五、 實(shí)習(xí)心得17六、 參考文獻(xiàn)18一、龍門刨床工作臺(tái)簡介龍門刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件同時(shí)加工，是工業(yè)的母機(jī)。龍門刨床的工作臺(tái)帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，空行程速度

2、大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個(gè)垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可沿橫梁作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ；龍門刨床具有門式框架和臥式長床身的刨床。龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件同時(shí)加工，是工業(yè)的母機(jī)。龍門刨床的工作臺(tái)帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個(gè)垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可沿橫梁作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 刨刀可在刀架上作垂直或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個(gè)立柱上還安裝可沿立柱上下移動(dòng)的側(cè)刀架,以擴(kuò)大加工范圍工作臺(tái)回程時(shí)能機(jī)動(dòng)抬刀，以免劃傷工件表面。機(jī)床工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)可用發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組或

3、用可控硅直流調(diào)速方式,調(diào)速范圍較大,在低速時(shí)也能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺(tái)既可作快速的主運(yùn)動(dòng)，也可作慢速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要用于重型工件在一次安裝中進(jìn)行刨削、銑削和磨削平面等加工。二、設(shè)計(jì)題目龍門刨床工作臺(tái)plc控制：按下正向啟動(dòng)按鈕后，以12.5hz低速進(jìn)刀，5s后提速到25hz刨削，至qj位置減速到12.5hz，至qh位置反向37.5hz高速回車，至hj位置減速至12.5hz，至hh位置重新以12.5hz低速進(jìn)刀，循環(huán)往復(fù)。三、目的與要求1、實(shí)習(xí)目的：了解龍門刨床工作臺(tái)工作原理；掌握step7軟件使用；掌握plc通過現(xiàn)場總線控制變頻器

4、的方法；熟悉plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。2、實(shí)習(xí)要求：通過設(shè)計(jì)使學(xué)生進(jìn)一步加強(qiáng)了解plc的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用方面的有關(guān)知識(shí)；掌握可編程控制器組成及工作原理及接口電路；學(xué)會(huì)plc應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法；掌握變頻器的使用及plc控制變頻器的方法；了解plc在實(shí)際生產(chǎn)中的一些應(yīng)用。四、實(shí)習(xí)內(nèi)容1、龍門刨床工作臺(tái)工作原理龍門刨床工作臺(tái)速度運(yùn)行曲線工作臺(tái)控制示意圖2、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)外部接線圖硬件組態(tài)右擊“dp”，選擇“添加主站系統(tǒng)”；右擊“dp主站系統(tǒng)”，選擇“插入對(duì)象”選擇“micromaster 4”。mm420的dp地址調(diào)整為12：micromaster 4的類型：選ppo3，并將i/q地址修改

5、為：3、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)創(chuàng)建符號(hào)表4、系統(tǒng)調(diào)試mm420參數(shù)設(shè)置參數(shù)內(nèi)容設(shè)置p003用戶的參數(shù)訪問級(jí) 1p010開始快速調(diào)試 0p0100選擇工作地區(qū)0p0304電動(dòng)機(jī)的額定電壓380vp0305電動(dòng)機(jī)的額定電流0.68ap0307電動(dòng)機(jī)的額定功率180wp0310電動(dòng)機(jī)的額定頻率50hzp0311電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速1400rmpp0700選擇命令源6p1000選擇頻率設(shè)定值65、程序仿真電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，以12.5hz低速進(jìn)刀：5s后提速到25hz刨削，至qj位置減速到12.5hz：至qh位置反向37.5hz高速回車：至hj位置減速至12.5hz：停車：五、實(shí)習(xí)心得通過本次課程設(shè)計(jì)（實(shí)習(xí)），使我初步掌握

6、了siemens plc系統(tǒng)，了解了龍門刨床的工作原理 ，并進(jìn)一步掌握了step7軟件的使用，及plc控制變頻器的方法；熟悉plc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試方法。通過對(duì)龍門刨床工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，讓我學(xué)會(huì)了plc應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法。 但是，在實(shí)驗(yàn)的過程中我們也遇到了一些問題：由于沒有正確的掌握mm420的使用方法，在硬件裝載時(shí)不能正常的進(jìn)行，站點(diǎn)地址不一致，后來在老師的指點(diǎn)下，我們解決了上述問題。在程序設(shè)計(jì)及下載運(yùn)行時(shí)，我們的程序不能夠下載到plc的cpu上，plc狀態(tài)指示燈“sf”常亮，“bf”閃爍。變頻器指示燈黃燈閃爍，我們發(fā)現(xiàn)，通訊線沒有打開，還有延時(shí)的時(shí)間設(shè)定的太短，經(jīng)過多次的修正、驗(yàn)證我們完成了設(shè)計(jì)。經(jīng)過這一周的實(shí)習(xí)，讓我對(duì)plc技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，所謂“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己