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文檔簡介
1、第一節(jié) 第四章第四章 第十題第十題 4-13 4-13 如圖所示,質(zhì)量如圖所示,質(zhì)量 的實心圓柱體的實心圓柱體A,其半徑為,其半徑為 ,可以繞,可以繞 其固定水平軸轉(zhuǎn)動,阻力忽略不計。一條輕的柔其固定水平軸轉(zhuǎn)動,阻力忽略不計。一條輕的柔 繩繞在圓柱體上,其另一端系一個質(zhì)量繩繞在圓柱體上,其另一端系一個質(zhì)量 的物體的物體B。 求:(求:(1 1)物體由靜止開始下降后)物體由靜止開始下降后 的距離;(的距離;(2 2)繩的張力)繩的張力 kg16 1 m cm15r kg0 . 8 2 m s0 . 1 T F 解:解:(1)分別作兩物體的受力分析圖。對實心 圓柱體而言,由轉(zhuǎn)動定律得 對懸掛物體而
2、言,依據(jù)牛頓定 律,有 amFgmFP 2T2T2 2 1 2 1 rmjrF T 又由角量與線量 的關(guān)系,得 ra TT FF且 解上述方程組,可得物 體下落的加速度 21 2 2 2 mm gm a 在t = 1.0 s時,B下落的距離為 m45. 2 22 1 21 2 2 2 mm gtm ats (2)由第二式可得繩中的張力為 N2 .39 2 21 21 g mm mm agmF T 第十四題第十四題 4-14 4-14 質(zhì)量為m1和m2的兩物體A、 B分別懸掛在如圖所示的組合輪兩端。設(shè)兩輪的 半徑分別為R和r,兩輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1和J2, 輪與軸承間的摩擦力略去不計,繩的質(zhì)量
3、也略去 不計。試求兩物體的加速度和繩的張力。 解:分別對兩物體及組合輪 作受力分析,根據(jù)質(zhì)點的牛頓 定律和剛體的轉(zhuǎn)動定律,有: 11T111T1 amFgmFP (1) 222T22T2 amgmFPF (2) 21T2T1 JJrFRF (3) T2T2T1T1 ,FFFF (4) 由角加速度和線加速度之間的關(guān)系,有 Ra 1 (5)ra 2 (6) 解上述方程組,可得 gR rmRmJJ rmRm a 2 2 2 121 21 1 gr rmRmJJ rmRm a 2 2 2 121 21 2 gm rmRmJJ RrmrmJJ F 1 2 2 2 121 2 2 221 T1 gm rm
4、RmJJ RrmRmJJ F 2 2 2 2 121 1 2 121 T2 第十五題第十五題 4-154-15、如圖所示裝置,定滑輪的 半徑為r,繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,滑輪兩邊分別懸 掛質(zhì)量為m1和m2的物體A、B。A置于傾角為的斜 面上,它和斜面間的摩擦因數(shù)為。若B向下作加速 運動時,求:(1)其下落加速度的大??;(2)滑 輪兩邊繩子的張力。(設(shè)繩的質(zhì)量及伸長均不計, 繩與滑輪間無滑動,滑輪軸光滑) 分析:分析:物體物體A A和和B B可視為質(zhì)點可視為質(zhì)點,則運 用牛頓定律,由于繩與滑輪間無滑動, 滑輪兩邊繩中的張力是不同的,滑輪 在力矩作用下產(chǎn)生定軸轉(zhuǎn)動,因此,對 滑輪必須運用剛體的定軸轉(zhuǎn)
5、動.列出 動力學(xué)方程式,并考慮到角量與線量 之間的關(guān)系,即能解出結(jié)果來. 解:解: 作A、B和滑輪的受力分析 圖。其中A是在張力FT1、重力P1, 支持力FN和摩擦力Ff的作用下運動, 根據(jù)牛頓定律牛頓定律,沿斜面方向有 11111T cossinamgmgmF (1) 而B則是在張力FT2和重力P2的作用下運動,有 22T22 amFgm (2) 對滑輪而言,根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動定律有 JrFrF T1T2 T22T1TT1 ,FFFF (4) (5) 由于繩子不能伸長、繩與輪之間 無滑動,則有 raa 21 (3) 解上述各方程可得 2 21 112 21 cossin r J mm gmgmgm
6、 aa 2 21 2 121 T1 cossincossin1 rJmm rgJmgmm F 2 21 2 221 T2 cossin1 rJmm rgJmgmm F 第十七題第十七題 4-174-17、 一半徑為R、質(zhì)量為m的勻 質(zhì)圓盤,以角速度繞其中心軸轉(zhuǎn)動,現(xiàn)將它平放在一 水平板上,盤與板表面的摩擦因數(shù)為。(1)求圓盤所 受的摩擦力矩。(2)問經(jīng)過多少時間后,圓盤轉(zhuǎn)動才 能停止? 分析:分析:轉(zhuǎn)動圓盤在平板上能逐漸停止下來轉(zhuǎn)動圓盤在平板上能逐漸停止下來 是由于平板對其摩擦力矩作用的結(jié)果。由于是由于平板對其摩擦力矩作用的結(jié)果。由于 圓盤各部分所受的摩擦力的力臂不同,總的圓盤各部分所受的摩擦
7、力的力臂不同,總的 摩擦力矩應(yīng)是各部分摩擦力矩的積分,因此摩擦力矩應(yīng)是各部分摩擦力矩的積分,因此 可將圓盤分割成許多同心圓環(huán),取半徑為可將圓盤分割成許多同心圓環(huán),取半徑為r、 寬為寬為dr的圓環(huán)為面元,環(huán)所受摩擦力,其方的圓環(huán)為面元,環(huán)所受摩擦力,其方 向均與環(huán)的半徑垂直,向均與環(huán)的半徑垂直,因此,該圓環(huán)的摩擦因此,該圓環(huán)的摩擦 力矩,其方向沿轉(zhuǎn)動軸,則圓盤停止前所經(jīng)力矩,其方向沿轉(zhuǎn)動軸,則圓盤停止前所經(jīng) 歷的時間,當然也可由轉(zhuǎn)動定律求解得歷的時間,當然也可由轉(zhuǎn)動定律求解得. . 解:解:(1)圓盤上半徑為r、寬度為dr的同心圓環(huán) 所受的摩擦力大小 其方向與環(huán)的半徑垂直,它的摩擦力矩為 kFr
8、M 22 f d2ddRrmgr 式中k為軸向的單位矢量。圓盤所受的總摩擦力矩大小為 2 /2RrdrmgdFf )J(tM (2)由于摩擦力矩是一恒力矩,圓盤的轉(zhuǎn)動慣量J = mR2/2。 由角動量定理 ,可得圓盤停止的時間為 dr dl R mgR R mgdrr dMM 0 2 2 3 22 g R M J t 4 3 m )e( t 1 0 0 4-19、如圖所示,一長為2l的細棒AB,其質(zhì)量 不計,它的兩端牢固地聯(lián)結(jié)著質(zhì)量各為 的小球, 棒的中點 焊接在豎直軸Z上,并且棒與Z軸夾角 在 角。若棒在外力作用下繞Z軸(正向為豎直 向上)以角速度 轉(zhuǎn)動,其中 為常 量,求:(1)棒與兩球構(gòu)
9、成的系統(tǒng)在時刻t對z 軸的角動量;(2)在t=0時系統(tǒng)所受外力對z軸 的角動量。 分析:分析:由于棒的質(zhì)量不計,該系統(tǒng)對z 軸的角動量即為兩小球?qū)軸的角動量之 和,首先可求出系統(tǒng)對z軸的角動量之和, 系統(tǒng)所受合外力矩既可以運用角動量定角動量定 理理,也可用轉(zhuǎn)動定律來求解。相比之下, 前者對本題更直接 Z l l A B O m 解:解:(1)兩小球?qū)軸的轉(zhuǎn)動慣量為 22 22)sinl (mmrJ ,則系統(tǒng)對z軸的角動量為 2 0 2 12sin)e(mlJL t 注:也可先求出每個小球?qū)軸的角動量后再求和 此處也可先求解系統(tǒng)繞z軸的角加速度表達式,即 t e dt d 0 ,再由JM
10、求得M t esinml ml dt d dt dL M 2 2 0 2t- 0 2 )sine-(12 t=0時,合外力矩為 2 0 2sinmlM (2)由角動量定理角動量定理得 第二十一題第二十一題 4-214-21、在光滑的水平面上有一木桿,其質(zhì)量為1.0kg, 長為l=40cm,可繞通過其中點并與之垂直的軸轉(zhuǎn)動,一質(zhì)量為10g的子彈, 以的速度v=2.0*102m.s-1射入桿端,其方向與桿及軸正交。若子彈陷入 桿中,試求所得到的角速度。 分析:分析:子彈與桿相互作用的瞬間,可將子彈視為繞軸的 轉(zhuǎn)動。這樣,子彈射入桿前的角速度可表示為,子彈陷 入桿后,它們將一起以角速度轉(zhuǎn)動。若將子彈
11、和桿視 為系統(tǒng),因系統(tǒng)不受外力矩作用,故系統(tǒng)的角動量守恒因系統(tǒng)不受外力矩作用,故系統(tǒng)的角動量守恒。 由角動量守恒守律可解得桿的角速度 212 JJJ 解:解:根據(jù)角動量守恒定理 式中 為子彈繞軸的轉(zhuǎn)動慣量, 2 J 2 22 2lmJ 為子彈在陷入桿前的角動量, lv2為子彈在此刻繞軸的角速度。 12 2 11 lmJ 為桿繞軸的轉(zhuǎn)動慣量, 是子彈陷入桿后它們一起繞軸的角速度。 1 21 2 21 2 s1 .29 3 6 lmm vm JJ J 可得桿的角 速度為: 第二十六題第二十六題 4-26、一質(zhì)量為m、半徑為R的轉(zhuǎn)臺,以角速度 a轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸的摩擦略去不計,(1)有一質(zhì)量為m的蜘蛛垂直
12、地 落在轉(zhuǎn)臺邊緣上,此時,轉(zhuǎn)臺的角速度b為多少?(2)若蜘 蛛隨后慢慢地爬向轉(zhuǎn)臺中心,當它離轉(zhuǎn)臺中心的距離為r時,轉(zhuǎn)臺 的角速度為c多少?設(shè)蜘蛛下落前距離轉(zhuǎn)臺很近 分析:分析:對蜘蛛和轉(zhuǎn)臺的組成的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)而言,在蜘蛛 下落至轉(zhuǎn)臺以及慢慢向中心爬移過程中,均未受到外力 矩的作用,故系統(tǒng)的角動量守恒系統(tǒng)的角動量守恒,應(yīng)該注意的是,蜘蛛 爬行過程中,其轉(zhuǎn)動慣量是在不斷改變的,由系統(tǒng)的角 動量守恒定律即可求解。 解:(1)蜘蛛垂直下落至轉(zhuǎn)臺邊緣時,由系統(tǒng)的角動量 守恒定律,有 ba )JJ(J 100 式中 2 0 2 1 RmJ為轉(zhuǎn)臺對其中心軸的轉(zhuǎn)動慣量, 2 1 mRJ 為蜘蛛剛落至臺面邊緣時,它
13、對軸的轉(zhuǎn)動慣量。 可得: aab mm m JJ J 2 10 0 (2)在蜘蛛向中心軸處慢爬行的過程中,其轉(zhuǎn)動 慣量將隨半徑r 而改變,即 2 2 mrJ 在此過程中,由系統(tǒng)角動量守恒系統(tǒng)角動量守恒,有 ca )JJ(J 200 則 aab mrRm Rm JJ J 22 2 20 0 2 第三十題第三十題 4-30、如圖所示,一質(zhì)量為m 的小球由一繩索系著,以角速度在無摩擦 的水平面水,作半徑為R的圓周運動。如 果在繩的另一端作用一豎直向下拉力,使 小球作半徑為R/2的圓周運動。試求:(1) 小球新的角速度;(2)拉力所作的功 0 r m 0 F 解:(1)根據(jù)分析,小球在轉(zhuǎn)動的過程中,角
14、動量保持守恒角動量保持守恒, 故有 1100 JJ 分析:分析:沿軸向的拉力對小球不產(chǎn)生力矩,因此,小球在 水平面上轉(zhuǎn)動的過程中不受外力矩作用,其角動量應(yīng)保 持不變。但是外力改變了小球圓周運動的半徑,也改變 了小球的轉(zhuǎn)動慣量,從而改變了小球的角速度,至于拉 力所作的功,可根據(jù)動能定理由小球動能的變化得到 1100 JJ 式中 0 J和 1 J分別是小球在半徑為 0 r和 0 2 1 r 時對軸的轉(zhuǎn)動慣量,即 2 00 mrJ 2 01 4 1 mrJ 則 00 1 0 4 J J (2)隨著小球轉(zhuǎn)動角速度的增加,其轉(zhuǎn)動動能也增 加,這正是拉力作功的結(jié)果。由轉(zhuǎn)動的動能定理轉(zhuǎn)動的動能定理可得 拉力
15、的功為 2 0 2 0 2 00 2 11 2 3 2 1 2 1 mrJJW 4-31、質(zhì)量為0.50kg,長為0.40m的均勻細棒,可 繞垂直于棒的一端的水平軸轉(zhuǎn)動,如將此棒放在水 平位置,然后任其落下,求:(1)當棒轉(zhuǎn)過60o時 的角加速度和角速度;(2)下落到豎直位置時的 動能;(3)下落到豎直位置時的角速度。 A P 分析:分析: 轉(zhuǎn)動定律M=J是一瞬時關(guān)系式,為求棒在不同 位置的角加速度,只需確定棒所在位置的力矩就可求得。 由于重力矩 是變力矩,角加速度也是變化的,因此,在求角速度時, 就必須根據(jù)角加速度用積分的方法來計算(也可以根據(jù) 轉(zhuǎn)動中的動能定理,通過計算變力矩的功來求),至
16、于 棒下落到豎直位置時的動能和角速度,可采用系統(tǒng)的機 械能守恒定律來求解,這是因為棒與地球所組成的系統(tǒng) 中,只有重力作功(轉(zhuǎn)軸處的支持力不作功),因此, 系統(tǒng)的機械能守恒。 cos 2 1 )(mgM 2 3 1 mlJ JM 解(1)棒繞端點的轉(zhuǎn)動慣量 ,由轉(zhuǎn)動定律 可得棒在 位置時的角加速度為 l g J M 2 cos3)( 當 時,棒轉(zhuǎn)動的角加速度 由于 ,根據(jù)初始條件對式 (1)積分,有 則角速度為 o 60 2 4 .18 s d d dt d d d dt d 0 60 00 dd 160 0 98. 7| sin3 0 s l g (2)根據(jù)機械能守恒,棒下落至豎直位置時的動能
17、為 JmglEk98. 0 2 1 (3)由于該動能也就是轉(zhuǎn)動動能,即 , 所以,棒落至豎直位置時的角速度為 2 2 1 JEk 1 57. 8 32 s l g j Ek 0 l l m m 0 v v O 第三十六題 4-36、如圖所示,在光滑的水 平面上有一輕質(zhì)彈簧(其勁度系數(shù)為K),它的 一端固定,另一端系一質(zhì)量為m的滑塊。最初 滑塊靜止時,彈簧呈自然長度l0,今有一質(zhì)量為 m的子彈以速度v0沿水平方向并垂直于彈簧軸線 射向滑塊且留在其中,滑塊在水平面內(nèi)滑動, 當彈簧被拉伸至長度時,求滑塊速度v的大小和 方向。 分析:分析:分兩個過程來分析。(1 1)子彈和滑塊撞擊的過程。子 彈射入滑塊可視為質(zhì)點系的完全非彈性碰撞過程。沿子彈運動 方向上外力的沖量為零,所以,系統(tǒng)在撞擊過程中滿足動量守動量守 恒恒。(2 2)子彈與滑塊碰后以共同速度運動時,由于彈簧不斷 伸長,滑塊在受到指向固定點的彈力的作用下作弧線運動。對 滑塊的運動而言,該彈力為向心力,因而滑塊在運動中滿足角因而滑塊在運動中滿足角 動量守恒動量守恒;與此同時,對滑塊、彈簧所組成的系統(tǒng)對滑塊、彈簧所組成的系統(tǒng)也滿足機也滿足機 械能守恒械能守恒,這樣,當彈簧伸長至l時的滑塊速度的大小和方 向就可通過三條守恒定律三條守恒定律求得: 又,在滑塊繞固
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