精密機(jī)械第6章 凸輪

1、第六章第六章 凸輪機(jī)構(gòu) 61 概述概述 62 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 63 圖解法設(shè)計(jì)平面圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓凸輪輪廓 65 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 6 64 4 解析法設(shè)計(jì)平面解析法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓凸輪輪廓 精密機(jī)械設(shè)計(jì) 龐振基 黃其圣 主編 61 概述概述 二二 作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)將連續(xù)回轉(zhuǎn) = = 從動(dòng)件從動(dòng)件直線移動(dòng)直線移動(dòng)或或擺動(dòng)擺動(dòng)。 三三 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊實(shí)例實(shí)例 四四 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。高副，線接觸，易磨損，傳力不大。 五五 應(yīng)用：應(yīng)用：內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 、牙

2、膏生產(chǎn)等自動(dòng)線、補(bǔ)鞋、牙膏生產(chǎn)等自動(dòng)線、補(bǔ)鞋 機(jī)、配鑰匙機(jī)、配鑰匙 機(jī)等機(jī)等 六六 分類：分類：1. 按凸輪形狀分：按凸輪形狀分：盤形盤形 、移動(dòng)移動(dòng) 、圓柱凸輪圓柱凸輪 ( 端面端面 ) 。 2. 按推桿形狀分：按推桿形狀分：尖頂尖頂、 滾子滾子、 平底平底從動(dòng)件從動(dòng)件。 七七. 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 1. 尖頂構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；尖頂構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)； 2.滾子滾子磨損小，應(yīng)用廣；磨損小，應(yīng)用廣； 3.平底平底受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。 一一 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 的組成的組成 1 凸輪凸輪 ：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件

3、 呈呈盤盤(柱柱)狀曲線輪廓狀曲線輪廓 2 從動(dòng)件：有規(guī)律的作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：有規(guī)律的作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件 呈桿狀呈桿狀 3機(jī)架機(jī)架 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 2 刀架刀架 o 3).按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分：按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)分：直動(dòng)直動(dòng)(對(duì)心對(duì)心、偏置偏置)、 擺動(dòng)擺動(dòng) 4).按保持接觸方式分：按保持接觸方式分： 1.力封閉力封閉（重力、彈簧等） 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 2.幾何形狀封閉幾何形狀封閉(凹槽、等寬、等徑、主回凸輪) r1 r2 r1+r2 =const W 凹凹 槽槽 凸凸 輪輪 主主 回回 凸凸 輪輪 等等 寬寬 凸凸 輪

4、輪 等等 徑徑 凸凸 輪輪 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：線接觸，容易磨損。線接觸，容易磨損。 作者：潘存云教授 繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu) 3 作者：潘存云教授 1 2 A 線線 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 作者：潘存云教授 3 皮帶輪皮帶輪 5 卷帶輪卷帶輪 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu) 1 放音鍵放音鍵 2 摩擦輪摩擦輪 4 1 3 2 4 5 放音鍵放音鍵 卷帶輪卷帶輪 皮帶輪皮帶輪 摩擦輪摩擦輪 錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu) 作者：潘存

5、云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) o t s 62 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù): : 1) 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式; ; 一、一、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 基圓、基圓、基圓半徑基圓半徑：以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為 圓心，以凸輪理論輪廓的最短向徑為半圓心，以凸輪理論輪廓的最短向徑為半 徑所畫的圓稱基圓；其半徑稱基圓半徑徑所畫的圓稱基圓；其半徑稱基圓半徑。 推程運(yùn)動(dòng)角、推程運(yùn)動(dòng)角、推程、推程、 遠(yuǎn)休止角、遠(yuǎn)休止角、 回程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、 回程、回程、 近

6、休止角、近休止角、 行程。行程。一個(gè)循環(huán) r0 h 而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。 2)2)從動(dòng)件的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律; ; 3)3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸合理確定結(jié)構(gòu)尺寸; ; 4)4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。設(shè)計(jì)輪廓曲線。 sD B C B s / A h s s t 作者：潘存云教授 在推程起始點(diǎn)：在推程起始點(diǎn)：=0=0， s=0 代入得：代入得：C00， C1h/h/t t 推程運(yùn)動(dòng)方程：推程運(yùn)動(dòng)方程： s h/t v h /t s t v a h 在推程終止點(diǎn)：在推程終止點(diǎn)：=t t ， ，s=h + 剛性沖擊剛性沖擊同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：同理得回程運(yùn)動(dòng)方程： sh

7、(1-/t ) v-h /t a0 a 0 1.1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 2.等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。 推程加速上升段邊界條件：推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)：起始點(diǎn)：=0=0， s=0， v0 中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=t t /2 2，s=h/2 求得：求得：C00， C10，C22h/2t 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s 2h2 /2t v 4h /2t a 4h2 /2t 作者：潘存云教授 a h/2 t t h/2 推程減速上升段邊界條件：推程減速上升段邊界條件： 終止點(diǎn)：終止點(diǎn)：

8、=t t ，s=h，v0 中間點(diǎn)：中間點(diǎn)：=t t/2 2，s=h/2 求得：求得：C0h， C14h/t C2-2h/2t 減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s h-2h(t )2/2t 1 s v -4h(t-)/2t a -4h2 /2t 2 3546 2h/2h/0 0 柔性沖擊柔性沖擊 4h4h2 2/2 20 0 3 重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s 2h2 /2t v 4h /2t a 4h2 /2t v 同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為：同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為： s h-2h2/2t v -4h/2t a -4h2/2t 回程等減速

9、段運(yùn)動(dòng)方程為：回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為： s 2h(t-)2/2t v -4h(t-)/2t a 4h2/2t 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 h 0 s s a . .余弦加速度余弦加速度( (簡(jiǎn)諧簡(jiǎn)諧) )運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程：推程： sh1-cos(/t)/2 v hsin(/t)/2t a 2h2 cos(/t)/22t 回程：回程： sh1cos(/t)/2 v-hsin(/t)/2t a-2h2 cos(/t)/22t 123 456 v v V Vmax max=1.57h/2 =1.57h/20 0 在起始和終止處理論上在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊

10、柔性沖擊。 1 2 3 4 5 6 作者：潘存云教授 s a v h 0 0 . .正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程：推程： sh/h/t t-sin(2/-sin(2/t t)/2 )/2 vh1-cos(2/h1-cos(2/t t)/)/t t a2h2h2 2 sin(2/(2/t t)/)/2 2t t 回程：回程： sh1-/h1-/ t t+sin(2/ +sin(2/ t t)/2 )/2 vhcos(2/hcos(2/ t t)-1/ )-1/ t t a-2h-2h2 2 sin(2/(2/ t t)/ )/2 2t t 無沖擊無沖擊 vmax=2

11、h/0 0 amax=6.28=6.28hh2 2/0 02 2 123456 r=h/2 =2/=2/0 0 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 v s a h o o o 0 0 三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善 運(yùn)動(dòng)特性。運(yùn)動(dòng)特性。 + - 正弦改進(jìn)等速正弦改進(jìn)等速 v s a h o o o 0 0 1.1.凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 63 圖解法圖解法設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓設(shè)計(jì)平面凸輪輪廓 2.2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 1)1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 2)2)對(duì)

12、心直動(dòng)滾子對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪 3)3)對(duì)心直動(dòng)平底對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪 4)4)偏置直動(dòng)尖頂偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪 5)5)擺動(dòng)尖頂擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 3.3.用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理反轉(zhuǎn)原理： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如：設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如： 給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以- -時(shí)，不影響各構(gòu)件之間時(shí)，不影

13、響各構(gòu)件之間 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合 運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。 O O - 33 11 22 3 3 3 3 1 1 1 1 2 2 2 2 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 60 r0 120 - 1 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rb，角速度角速度和和 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪 廓曲線。廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。 反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。 確定反轉(zhuǎn)

14、后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 1.1.對(duì)心直動(dòng)對(duì)心直動(dòng)尖頂尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪 1 3 5 7 8 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 90 90 A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 109 二、圖解法設(shè)計(jì)（二、圖解法設(shè)計(jì)（繪制）繪制）盤形凸輪輪廓盤形凸輪輪廓 60 1209090 1 3 5 7 8 911 13 15 s 9 11 13 12 14 10 作者：潘存云教授 2)2)對(duì)心直動(dòng)對(duì)心直動(dòng)滾子滾子從動(dòng)件盤形凸輪從動(dòng)件盤形

15、凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 s 911 13 151 3 5 7 8 r0 A 120 - 1 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。 反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。 確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 1 3 5 7 89 11 13 12 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 60 90 90 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理論輪廓理論輪廓 實(shí)際輪廓實(shí)際

16、輪廓 作各位置滾子圓的內(nèi)作各位置滾子圓的內(nèi)( (外外) )包絡(luò)線。包絡(luò)線。 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rb，角速度角速度 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪 輪廓曲線。輪廓曲線。 60 1209090 作者：潘存云教授 3)3)對(duì)心直動(dòng)對(duì)心直動(dòng)平底平底推桿盤形凸輪推桿盤形凸輪 設(shè)計(jì)：潘存云 s 911 13 15 1 3 5 7 8 rb 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rb，角速角速 度度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè) 計(jì)該凸輪輪廓曲線。計(jì)該凸輪輪廓曲線。 設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r r0 0。 反向等分各運(yùn)動(dòng)

17、角。原則是：陡密緩疏。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。 作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。 8 7 6 5 4 3 2 1 910 11 12 13 14 - A 1 3 5 7 89 11 13 12 14 1 2 34 5 6 7 8 15 14 13 12 1110 9 60 1209090 作者：潘存云教授 設(shè)計(jì)：潘存云 911 13 15 1 3 5 7 8 O O e A A 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rb，角速度角速度 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

18、和偏心距e， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 4)4)偏置直動(dòng)尖頂偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件從動(dòng)件盤形凸輪盤形凸輪 1 3 5 7 89 11 13 12 14 - 6 1 2 3 4 5 7 8 15 14 13 12 11 10 9 設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：設(shè)計(jì)步驟小結(jié)： 選比例尺選比例尺l作基圓作基圓r rb b; ; 反向等分各運(yùn)動(dòng)角反向等分各運(yùn)動(dòng)角; ; 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; ; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14k15 1

19、 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60 1209090 s2 作者：潘存云教授 5)5)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)：潘存云 120 B1 1 1 r0 60 1209090 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑rb，角速度角速度，擺桿長(zhǎng)度，擺桿長(zhǎng)度l以及擺以及擺 桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺，擺桿角位移方程桿角位移方程， 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 B1B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 90 - d A B

20、 l 1 2 3 4 B2 2 2 B3 3 3 B4 4 4 B5 5 5 B6 6 6 B7 7 7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 1 3 作者：潘存云教授 y x B0 64 解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓 例：例：偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件 盤形凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 由圖可知：由圖可知： s0(r(r0 02 2-e-e2 2) )1/2 1/2 實(shí)際輪廓線為理論輪廓的等距線實(shí)際輪廓線為理論輪廓的等距線。 曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)：曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)： 原理：原理：反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法 設(shè)計(jì)結(jié)果：設(shè)計(jì)結(jié)果：輪廓的參數(shù)方程輪廓的參數(shù)

21、方程: : x=x() y= y() x= (s0+s)sin+ ecos y= (s 0+s)cos - - esin e tg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos (1) e r r0 0 - - rr r0 s0 s n n s0 y x 已知：已知：r r0 0、r rT T、e e、S=S()S=S() 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n 對(duì)對(duì)(1)(1)式求導(dǎo)，得：式求導(dǎo)，得： dx/d(ds/d- - e)sin+(s0+s)cos 式中式中: : “”對(duì)應(yīng)于內(nèi)等距線，對(duì)應(yīng)于內(nèi)等距線， “ “”對(duì)應(yīng)于外等距線。對(duì)應(yīng)于外等距線。 實(shí)際

22、輪廓為實(shí)際輪廓為B點(diǎn)的坐標(biāo)：點(diǎn)的坐標(biāo)： x= y= x - rrcos y - rrsin y x B0 e e r r0 0 - - rr r0 s0 s n n s0 y x ( dx/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 得：得：sin= ( dy/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= (x,y) (x,y) dy/d(ds/d- - e)cos-(s0+s)sin 65 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)rb、e、rr等，等， 是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的 受力情況是否良好、動(dòng)作是否靈