機(jī)械原理 第六章 機(jī)械的平衡

1、第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 6-1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容 一機(jī)械平衡的目的一機(jī)械平衡的目的 構(gòu)件的不平衡慣性力構(gòu)件的不平衡慣性力 運(yùn)動(dòng)副中的動(dòng)壓力運(yùn)動(dòng)副中的動(dòng)壓力 摩擦和內(nèi)摩擦和內(nèi) 應(yīng)力應(yīng)力 機(jī)械的效率和使用壽命機(jī)械的效率和使用壽命 ，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致共振。，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致共振。 1. 慣性力的不良影響：慣性力的不良影響： 2. 機(jī)械平衡的目的：機(jī)械平衡的目的： 將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣

2、性力的不良將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣性力的不良 影響。影響。 有一些機(jī)械是利用不平衡慣性力來工作的，如：振實(shí)機(jī)、有一些機(jī)械是利用不平衡慣性力來工作的，如：振實(shí)機(jī)、 按摩機(jī)、蛙式打夯機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)、振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)等。按摩機(jī)、蛙式打夯機(jī)、振動(dòng)打樁機(jī)、振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)等。 例：已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為例：已知圖示轉(zhuǎn)子的重量為G=10 N， 重心與回轉(zhuǎn)軸線的距離為重心與回轉(zhuǎn)軸線的距離為1 mm，轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn) 速為速為n=3000 rpm, 求離心力求離心力F F的大小。的大小。 =1010-323000/602/9.8 =100 N F=ma=Ge2/g 如果轉(zhuǎn)速增加一倍如果轉(zhuǎn)速增加一倍: n=6000

3、rpm 由此可知：不平衡所產(chǎn)生的慣性力對(duì)由此可知：不平衡所產(chǎn)生的慣性力對(duì) 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)有很大的影響。機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)有很大的影響。 F=400 N G G 二機(jī)械平衡的內(nèi)容二機(jī)械平衡的內(nèi)容 1 .繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡 1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡）剛性轉(zhuǎn)子的平衡 2）撓性轉(zhuǎn)子的平衡）撓性轉(zhuǎn)子的平衡 2. 機(jī)構(gòu)的平衡機(jī)構(gòu)的平衡 剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子剛性好、共振轉(zhuǎn)速高、工作轉(zhuǎn)速剛性好、共振轉(zhuǎn)速高、工作轉(zhuǎn)速 一般低于、彈性小一般低于、彈性小。 (1)靜平衡：靜平衡：只要求慣性力達(dá)到平衡；只要求慣性力達(dá)到平衡； (2)動(dòng)平衡：動(dòng)平衡：要求慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡。要求慣性力和慣性力矩都

4、達(dá)到平衡。 方方 法法 撓性轉(zhuǎn)子撓性轉(zhuǎn)子質(zhì)量很大、跨度很大、徑向尺寸小、質(zhì)量很大、跨度很大、徑向尺寸小、 共振轉(zhuǎn)速低、產(chǎn)生的變形較大。共振轉(zhuǎn)速低、產(chǎn)生的變形較大。 方法：基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。方法：基于彈性梁的橫向振動(dòng)理論。 對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶達(dá)到對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件慣性力的合力和合力偶達(dá)到 完全地或部分的平衡。完全地或部分的平衡。 本章重點(diǎn)介紹剛性轉(zhuǎn)子的平衡問題。本章重點(diǎn)介紹剛性轉(zhuǎn)子的平衡問題。 結(jié)構(gòu)不對(duì)稱結(jié)構(gòu)不對(duì)稱 材材 料料 缺缺 陷陷 制制 造造 誤誤 差差 質(zhì)量分布質(zhì)量分布 不均勻不均勻 中心慣性主軸與中心慣性主軸與 回轉(zhuǎn)軸線

5、不重合回轉(zhuǎn)軸線不重合 離心慣性力系的不平衡離心慣性力系的不平衡 6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算 一一. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速一般低于轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速一般低于(0.60.75)nc1，這類轉(zhuǎn)子稱為，這類轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子。 1. 靜不平衡靜不平衡 當(dāng)轉(zhuǎn)子當(dāng)轉(zhuǎn)子(回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)件)的寬度與直徑之比（寬徑比）的寬度與直徑之比（寬徑比） b/D 0.2時(shí)，其所有的質(zhì)量都可以看作分布在垂時(shí)，其所有的質(zhì)量都可以看作分布在垂 直于軸線的同一個(gè)平面內(nèi)。直于軸線的同一個(gè)平面內(nèi)。因?yàn)椴黄胶猬F(xiàn)象在轉(zhuǎn)因?yàn)椴黄胶猬F(xiàn)象在轉(zhuǎn) 子靜止時(shí)就能顯示出來，故稱為靜不平衡。子靜止時(shí)就

6、能顯示出來，故稱為靜不平衡。 如果轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上就稱為如果轉(zhuǎn)子的質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上就稱為靜平衡靜平衡。 b 工程中符合這種條件的構(gòu)件有工程中符合這種條件的構(gòu)件有: 齒輪、帶輪、風(fēng)扇葉輪、飛機(jī)的螺旋槳、砂齒輪、帶輪、風(fēng)扇葉輪、飛機(jī)的螺旋槳、砂 輪等等輪等等 2. 靜平衡條件靜平衡條件 在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線重合，在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量，使其質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸線重合， 從而使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡。從而使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡。力學(xué)條件為：力學(xué)條件為： 如果重心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論其重心初如果重心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則在靜止?fàn)顟B(tài)下，無論其重心初 始在何位

7、置，最終都會(huì)落在軸線的鉛垂線的下方這種不平衡始在何位置，最終都會(huì)落在軸線的鉛垂線的下方這種不平衡 現(xiàn)象在靜止?fàn)顟B(tài)下就能表現(xiàn)出來，故稱為現(xiàn)象在靜止?fàn)顟B(tài)下就能表現(xiàn)出來，故稱為靜不平衡靜不平衡。 3. 靜平衡計(jì)算靜平衡計(jì)算 如圖為一盤狀轉(zhuǎn)子。已知如圖為一盤狀轉(zhuǎn)子。已知m1和和m2和和r1和和r2 v 當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度w w回轉(zhuǎn)時(shí)，各偏心回轉(zhuǎn)時(shí)，各偏心 質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力為：質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力為： FI1 FI2 m2 m1 r2 r1 F F = F Fb bF Fi i = 0 = 0 v 為平衡這些離心慣性力，在轉(zhuǎn)子上加一為平衡這些離心慣性力，在轉(zhuǎn)子上加一 平衡質(zhì)量平衡質(zhì)量m

8、b，使，使Fb與與FIi相平衡，即：相平衡，即： 平衡質(zhì)徑積平衡質(zhì)徑積mbrb的大小和方位可根據(jù)上式用的大小和方位可根據(jù)上式用 圖解法求出。圖解法求出。 FI1 FI2 m2 m1 r2 r1 mb rb Fb m1r 1 m2r2 mbrb Fi = mi2ri F F = Fb + +FFi = 0 m2e = mb2rb + m12r1 + m22r2=0 me = mbrb + m1r1 + m2r2= 0 miri為質(zhì)徑積為質(zhì)徑積 求出求出mbrb后，可以根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)后，可以根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) 選定選定rb ，即可定出平衡質(zhì)量，即可定出平衡質(zhì)量mb 。 也可在也可在rb的反方向的反方向

9、rb 處除去一部分質(zhì)處除去一部分質(zhì) 量量mb 來使轉(zhuǎn)子得到平衡，只要保證來使轉(zhuǎn)子得到平衡，只要保證 mbrb = mb rb 即可。即可。 m2 m1 r2 r1 FI1 FI2 mb rb Fb mb rb 4. 結(jié)論結(jié)論 （1）靜平衡的條件）靜平衡的條件分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心分布于轉(zhuǎn)子上的各個(gè)偏心 質(zhì)量的離心慣性力的合質(zhì)量的離心慣性力的合 力為零。力為零。 注注:對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個(gè)平衡質(zhì)量，都只需對(duì)于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個(gè)平衡質(zhì)量，都只需 在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量就可以獲得平在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量就可以獲得平 衡衡單面平衡單面平衡 例題：例

10、題：圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量： m1=1.5kg，m2=0.8kg， r1=140mm，r2=180mm，相位如圖。現(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量，相位如圖。現(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量 的大小和相位的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r=140mm)。 解：解：不平衡質(zhì)徑積不平衡質(zhì)徑積 mmkgrm 210 11 mmkgrm 144 22 靜平衡條件靜平衡條件 作圖解得：作圖解得： mmkgrm bb 140 應(yīng)加平衡質(zhì)量應(yīng)加平衡質(zhì)量kgmb1140/140 去除的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向，去除的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向， 140mm處

11、去除處去除1kg質(zhì)量。質(zhì)量。 11r m 22r m bbr m mm mmkg mr 去除質(zhì)量方向去除質(zhì)量方向 m2 m1 r2 r1 me = mbrb + m1r1 + m2r2= 0 二二. 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡計(jì)算(Dynamic balance) 1. 動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡 在轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的情況下才能顯示出來的不平衡現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的情況下才能顯示出來的不平衡現(xiàn)象。 對(duì)于對(duì)于b/D0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能 再視為分布在同一平面內(nèi)，即使質(zhì)再視為分布在同一平面內(nèi)，即使質(zhì) 心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不 在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成慣性

12、力在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成慣性力 偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。 m1 m2 工程中符合這種條件的構(gòu)件有工程中符合這種條件的構(gòu)件有: :多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、 電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等。電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸等。 螺桿泵轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡螺桿泵轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡 低速風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡低速風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡 3. 動(dòng)平衡計(jì)算動(dòng)平衡計(jì)算 2. 動(dòng)平衡條件動(dòng)平衡條件 當(dāng)轉(zhuǎn)子各偏心質(zhì)量引起的慣性力的矢量和為零，慣性力所構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)子各偏心質(zhì)量引起的慣性力的矢量和為零，慣性力所構(gòu) 成的力矩的矢量和為零。力學(xué)條件為：成的力矩的矢量和為零。力學(xué)條件為

13、： 動(dòng)平衡與靜平衡之間的關(guān)系：動(dòng)平衡與靜平衡之間的關(guān)系： 靜平衡的回轉(zhuǎn)件不一定是動(dòng)平衡的靜平衡的回轉(zhuǎn)件不一定是動(dòng)平衡的 動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件一定是靜平衡的動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件一定是靜平衡的 選擇兩個(gè)平衡基面，并根據(jù)力的平行分解原理，將各不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑選擇兩個(gè)平衡基面，并根據(jù)力的平行分解原理，將各不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑 積分別等效到兩平衡基面上，再分別按每個(gè)平衡基面建立質(zhì)徑積的平衡積分別等效到兩平衡基面上，再分別按每個(gè)平衡基面建立質(zhì)徑積的平衡 方程式，最后用圖解法或解析法求解出兩平衡基面的平衡質(zhì)量的大小及方程式，最后用圖解法或解析法求解出兩平衡基面的平衡質(zhì)量的大小及 方位。由此可見，動(dòng)平衡計(jì)算是通過簡化為兩個(gè)平

14、衡基面的靜平衡問題方位。由此可見，動(dòng)平衡計(jì)算是通過簡化為兩個(gè)平衡基面的靜平衡問題 來進(jìn)行計(jì)算的。來進(jìn)行計(jì)算的。 FFi i = 0, M = 0, Mi i=0=0 I II L m1 r1 m2 r2 m3 r3 F2 F3 F1 l1 l2 l3 F1I F2I F3I F2II F1II F3II L lF F ii i L lLF F ii iII )( 首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面首先在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)回轉(zhuǎn)平面和和作為平衡基面，該平面作為平衡基面，該平面 用來加裝或去掉平衡質(zhì)量。用來加裝或去掉平衡質(zhì)量。 將三個(gè)不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性力向平面將三個(gè)不同回轉(zhuǎn)面內(nèi)的離心慣性力向平面和和上分解

15、。上分解。 I II F2I F1I F3I L F2 F3 m1 r1 m2 r2 m3 r3 F1 l1 l2 l3 F2II F1II F3II IIr m 11 bIbIr m IIr m 22 IIr m 33 I mr II mr bIIbIIr m IIIIr m 33 IIIIr m 22 IIIIr m 11 分別按每個(gè)平衡基面建立質(zhì)徑積的平衡方程式，用圖解法求解分別按每個(gè)平衡基面建立質(zhì)徑積的平衡方程式，用圖解法求解 出兩平衡基面的平衡質(zhì)量的大小及方位。出兩平衡基面的平衡質(zhì)量的大小及方位。 4. 結(jié)論結(jié)論 （2）動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子，不論有多少個(gè)偏心質(zhì)量，分布在多少）動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子

16、，不論有多少個(gè)偏心質(zhì)量，分布在多少 個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需要在兩個(gè)選定的平衡面內(nèi)分別增個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需要在兩個(gè)選定的平衡面內(nèi)分別增 加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量，即可完全平衡。加或除去一個(gè)平衡質(zhì)量，即可完全平衡。 （1）動(dòng)平衡的條件）動(dòng)平衡的條件當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子分布在不同平面當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子分布在不同平面 內(nèi)的各個(gè)質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性內(nèi)的各個(gè)質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性 力系的合力和合力矩均為零。力系的合力和合力矩均為零。 （3）動(dòng)平衡同時(shí)滿足靜平衡的條件）動(dòng)平衡同時(shí)滿足靜平衡的條件經(jīng)過動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一經(jīng)過動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子一 定靜平衡；經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動(dòng)平衡。定靜平衡；經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動(dòng)平

17、衡。 FFi i = 0, M = 0, Mi i=0=0 例題：例題：高速水泵的凸輪軸系由三個(gè)互相錯(cuò)開高速水泵的凸輪軸系由三個(gè)互相錯(cuò)開120的偏心輪組成，每一偏心輪的偏心輪組成，每一偏心輪 的質(zhì)量為的質(zhì)量為m ，其偏心距為，其偏心距為r， 設(shè)在平衡平面設(shè)在平衡平面A和和B上各裝一個(gè)平衡質(zhì)量上各裝一個(gè)平衡質(zhì)量mA和和 mB ，其回轉(zhuǎn)半徑為，其回轉(zhuǎn)半徑為2r，其他尺寸如圖示。試求，其他尺寸如圖示。試求mA和和mB的大小和方向。的大小和方向。 解：解：不平衡質(zhì)徑積不平衡質(zhì)徑積 mrrmrmrm EEDDCC 分別分解到平衡平面分別分解到平衡平面A和和B 5/250/50 2/250/125 5/4

18、250/200 mrmrrm mrmrrm mrmrrm AEE ADD ACC 5/4250/200 2/250/125 5/250/50 mrmrrm mrmrrm mrmrrm BEE BDD BCC 動(dòng)平衡條件動(dòng)平衡條件 0 bb AEEADDACCA rmrmrmrm 0 bb BEEBDDBCCB rmrmrmrm 解得：解得： 2/ 2/ bb bb mrrm mrrm B A rb=2r mm mm B A 25. 0 25. 0 b b 方向如圖示。方向如圖示。 6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn) 一一. 靜平衡實(shí)驗(yàn)靜平衡實(shí)驗(yàn) 試驗(yàn)原因及目的：轉(zhuǎn)子經(jīng)過設(shè)計(jì)理論上是完

19、全平衡的，實(shí)際中試驗(yàn)原因及目的：轉(zhuǎn)子經(jīng)過設(shè)計(jì)理論上是完全平衡的，實(shí)際中 還會(huì)出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。需要用試驗(yàn)的方法對(duì)其做進(jìn)一步平衡。還會(huì)出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。需要用試驗(yàn)的方法對(duì)其做進(jìn)一步平衡。 1. 試驗(yàn)對(duì)象試驗(yàn)對(duì)象寬徑比寬徑比 b/D 0.2的剛性轉(zhuǎn)子的剛性轉(zhuǎn)子 2. 試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備靜平衡架靜平衡架 導(dǎo)軌式導(dǎo)軌式轉(zhuǎn)子兩端支承軸尺寸相同時(shí)采用轉(zhuǎn)子兩端支承軸尺寸相同時(shí)采用 滾子式滾子式轉(zhuǎn)子兩端支承軸尺寸不同時(shí)采用轉(zhuǎn)子兩端支承軸尺寸不同時(shí)采用 1)應(yīng)將兩導(dǎo)軌調(diào)整為水平且互相平行；應(yīng)將兩導(dǎo)軌調(diào)整為水平且互相平行； 2)將轉(zhuǎn)子放在導(dǎo)軌上，讓其輕輕地自由滾動(dòng)；將轉(zhuǎn)子放在導(dǎo)軌上，讓其輕輕地自由滾動(dòng)； 3)待轉(zhuǎn)子停止

20、滾動(dòng)時(shí)，其質(zhì)心待轉(zhuǎn)子停止?jié)L動(dòng)時(shí)，其質(zhì)心S必在軸心的正下方，這時(shí)在軸心的正上方必在軸心的正下方，這時(shí)在軸心的正上方 任意向徑處加一平衡質(zhì)量（一般用橡皮泥）；任意向徑處加一平衡質(zhì)量（一般用橡皮泥）； 4)反復(fù)試驗(yàn)，加減平衡質(zhì)量，直至轉(zhuǎn)子能在任何位置保持靜止為止；反復(fù)試驗(yàn)，加減平衡質(zhì)量，直至轉(zhuǎn)子能在任何位置保持靜止為止； 5)根據(jù)橡皮泥的質(zhì)量和位置，得到其質(zhì)徑積；根據(jù)橡皮泥的質(zhì)量和位置，得到其質(zhì)徑積； 6)根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，在合適的位置上增加或減少相應(yīng)的平衡質(zhì)量。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，在合適的位置上增加或減少相應(yīng)的平衡質(zhì)量。 3. 試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法 二二. 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)需要在專用的

21、動(dòng)平衡機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)需要在專用的動(dòng)平衡機(jī) 上進(jìn)行。通過動(dòng)平衡機(jī)來確定需加于兩個(gè)平衡上進(jìn)行。通過動(dòng)平衡機(jī)來確定需加于兩個(gè)平衡 基面上的平衡質(zhì)量的大小和方位?；嫔系钠胶赓|(zhì)量的大小和方位。 當(dāng)前工業(yè)上使用較多的動(dòng)平衡機(jī)是根據(jù)當(dāng)前工業(yè)上使用較多的動(dòng)平衡機(jī)是根據(jù) 振動(dòng)理論設(shè)計(jì)的，并利用測(cè)振傳感器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)振動(dòng)理論設(shè)計(jì)的，并利用測(cè)振傳感器將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)所引起的振動(dòng)信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，通過電子儀動(dòng)所引起的振動(dòng)信號(hào)變?yōu)殡娦盘?hào)，通過電子儀 器解算出不平衡質(zhì)徑積的大小和方位。器解算出不平衡質(zhì)徑積的大小和方位。 動(dòng)平衡機(jī)種類很多，這里不一一介紹。動(dòng)平衡機(jī)種類很多，這里不一一介紹。 輪胎平衡機(jī)輪胎平衡機(jī) 64 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量 許用不平衡量的表示方法：許用不平衡量的表示方法： 1) 質(zhì)徑積表示法：mr 2) 偏心距表示法：e 兩者的關(guān)系：e =mr / m smm e A/ 1000 w mr=mrb/(a+b) mr=mra/(a+b) 65 平面機(jī)構(gòu)的平衡平面機(jī)構(gòu)的平衡 所謂對(duì)機(jī)構(gòu)的平衡，就是對(duì)所謂對(duì)機(jī)構(gòu)的平衡，就是對(duì) 總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn) 行平衡行平衡, 即：即： 設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為m，其質(zhì)心的加速度為，其質(zhì)心的加速度為as，機(jī)機(jī) 構(gòu)總慣性力為：構(gòu)總慣性力為： 機(jī)構(gòu)平衡的原理：機(jī)