石油大學(xué)電力拖動緒論

1、1 電電 氣氣 工工 程程 系系 主講：馮興田主講：馮興田 辦公室：基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓辦公室：基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓B216B216 電話：電話：1836626276818366262768 2 3 一、運(yùn)動控制系統(tǒng)概述一、運(yùn)動控制系統(tǒng)概述 4 v 5 6 7 直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): : 調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性能好及良好的動態(tài)性能調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性能好及良好的動態(tài)性能 直流調(diào)速控制的直流調(diào)速控制的發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢: : v 提高調(diào)速系統(tǒng)的單機(jī)容量提高調(diào)速系統(tǒng)的單機(jī)容量 v 提高電力電子器件生產(chǎn)水平，簡化變流器結(jié)構(gòu)提高電力電子器件生產(chǎn)水平，簡化變流器結(jié)構(gòu) v 提高控制單元水平，使其具有控

2、制、監(jiān)視、保護(hù)、提高控制單元水平，使其具有控制、監(jiān)視、保護(hù)、 診斷和自復(fù)原等多種功能診斷和自復(fù)原等多種功能 8 9 構(gòu)造構(gòu)造 10 工作原理工作原理 U + I I 11 F F U + N S I I 12 F FU + N S I I E E 13 感應(yīng)電動勢感應(yīng)電動勢 電壓平衡關(guān)系電壓平衡關(guān)系 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 nKE E aa RIEU aT IKT 14 n0 nN TNT n n 0 機(jī)械特性機(jī)械特性nn K IRU n E aa 0 15 e K IRU n 16 n n0 n0 n0 電電 壓壓 降降 低低 T 調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速 工作條件：工作條件： 保持保持勵(lì)磁勵(lì)磁 = N

3、保持電阻保持電阻 R = Ra 調(diào)節(jié)特點(diǎn)：調(diào)節(jié)特點(diǎn)： 改變電壓改變電壓 UN U U n ， n0 調(diào)速特性：調(diào)速特性： 轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲 線平行下移。線平行下移。 e K IRU n 17 調(diào)速過程調(diào)速過程 U E Ia T n E T Ia 暫時(shí)暫時(shí) T T T TL L e K IRU n 18 調(diào)速特點(diǎn)調(diào)速特點(diǎn) 工作時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時(shí)，不工作時(shí)電樞電壓一定，電壓調(diào)節(jié)時(shí)，不 允許超過允許超過UN，而而n U，所以調(diào)速只能下調(diào)；，所以調(diào)速只能下調(diào)； 可以均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑的可以均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑的 無級調(diào)速；無級調(diào)速； 調(diào)速幅度較大，可達(dá)

4、調(diào)速幅度較大，可達(dá)610； 機(jī)械特性較硬，降壓后硬度不變，穩(wěn)定機(jī)械特性較硬，降壓后硬度不變，穩(wěn)定 性較好；性較好； 適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速； 須有連續(xù)可調(diào)的大功率直流電源。須有連續(xù)可調(diào)的大功率直流電源。 e K IRU n 19 n n0 Ra Ra + R T 變阻調(diào)速變阻調(diào)速 工作條件：工作條件： 保持保持勵(lì)磁勵(lì)磁 = N 保持電壓保持電壓 U =UN 調(diào)節(jié)過程：調(diào)節(jié)過程： 增加電阻增加電阻 Ra R R n ，n0不變；不變； 調(diào)速特性：調(diào)速特性： 轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲 線變軟。線變軟。 e K IRU n 20 （ 減小減?。?0 n 0 n 0 n TL Rf 增增 加加 T n 弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速 工作條件：工作條件： 保持電壓保持電壓 U =UN 保持電阻保持電阻 R = R a 調(diào)節(jié)過程：調(diào)節(jié)過程： 減小減小勵(lì)磁勵(lì)磁 N n ， n0 調(diào)速特性：調(diào)速特性： 轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲 線變軟。線變軟。 e K IRU n 21 調(diào)速特點(diǎn)調(diào)速特點(diǎn)