車輛燈具測試軟件設計畢業(yè)論文(論文)

1、密密 級級 學學 號號 070215305 院、院、(系系) 機電工程學院機電工程學院 題目題目：車輛燈具測試軟件 學學位申請人：位申請人： 付海波付海波 指指導導教教師師 ： 王琨琦王琨琦 學學科科專專業(yè)業(yè) ： 機械設計制造及其自動化機械設計制造及其自動化 學學位位類類別別 ： 工學工學 2011 年 06 月 本科畢業(yè)設計本科畢業(yè)設計(論文論文) 題目：車輛燈具測試軟件設計 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 070215 學 生： 付海波 學 號： 070215305 指導教師： 王琨琦 2011 年 6 月 i 車輛燈具測試軟件設計車輛燈具測試軟件設

2、計 摘摘 要要 摩托車前照燈性能的優(yōu)劣直接關系到車輛的安全運行,燈具性能安全檢測是 保障行車安全的一個重要工作。為了實現(xiàn)自動化、高精度、快速實時的燈具性 能測試，簡便、通用的燈具測試軟件設計具有重要的應用價值。 本文在對車輛燈具測試系統(tǒng)功能需求分析的基礎上，對比了 3 種不同的系 統(tǒng)設計方案，經(jīng)過優(yōu)選確定了本文采用的系統(tǒng)設計方案。然后根據(jù)燈具測試系 統(tǒng)軟件的設計要求，分析測試軟件的功能需求，設計了測試系統(tǒng)軟件流程圖， 設計流程圖中相關模塊，編制出基于 visual c+builder 6.0 的測試系統(tǒng)軟件， 包括測試界面設計和測試程序設計。最后設計了摩托車車燈檢測系統(tǒng)械結(jié)構(gòu)， 包括電機、聯(lián)軸

3、器、軸承的選擇和俯仰旋轉(zhuǎn)軸和水平旋轉(zhuǎn)軸的設計。 本文完成了摩托車前照燈配光性能檢測軟件的設計，編制的軟件系統(tǒng)在模 擬狀況下可以正常運行，證明了車輛燈具測試軟件系統(tǒng)的可用性和穩(wěn)定性，滿 足車輛燈具測試的功能要求，達到了設計目標。 關鍵詞：關鍵詞：前照燈；燈具測試；系統(tǒng)方案；軟件設計；機械結(jié)構(gòu)設計 ii software design for testing lamps of vehicle abstract the quality of a motorcycles headlamp is very important for safe driving, so lamps safe testing

4、 is a significant factor in guaranteeing safe driving. to achieve automatic, accurate and fast testing of lamps performance, the design of simple and versatile lamp testing software has important practical application value. based on the analysis of the vehicle lamp testing systems functional requir

5、ements, this paper compares three different system schemes and chooses the best designing scheme through optimization method. and then this paper, according to lamp test softwares design demand, analyses test softwares functional requirements, designs the test softwares flow chart and its relevant m

6、odules and writes the test softwares codes with visual c+builder 6.0 including test interface and main programme. finally, this paper devises the mechanical structure of motorcycles test system including motors, couplings, bearing and pitch and horizontal rotation axis. this paper completes the desi

7、gn of motorcycle headlamp light distribution performance testing software. the software system can operate normally under simulation condition and meet the requirements of the vehicle lamp test function, so this paper achieves the design goals. key words: headlamp; lamp test; system schemes; softwar

8、e design; mechanical structural design; iii 目目 錄錄 中文中文摘要摘要.錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。 英文摘要英文摘要.ii 主要符號表主要符號表 .vi 1 緒論緒論.1 1.1 兩軸式配光實驗臺.1 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀.1 1.2.1 國內(nèi)的發(fā)展狀況.1 1.2.2 國外的發(fā)展狀況.3 1.3 課題研究意義.4 1.4 主要設計內(nèi)容.5 2 總體方案設計總體方案設計.7 2.1 功能需求分析及原理.7 2.2 方案的提出.7 2.3 方案的對比及優(yōu)選.9 2.4 總體方案概述.10 3 車燈測試軟件設車燈測試軟件設計計.11 3.

9、1 測試系統(tǒng)軟件設計要求.11 3.1.1 軟件需求分析.11 3.2 測試系統(tǒng)流程圖.12 3.2.1 測試系統(tǒng)部分組成.13 3.2.2 測試步驟.14 3.2.3 產(chǎn)品檢驗流程.14 3.3 車燈測試區(qū)域.15 3.3.1 測試區(qū)域介紹.15 3.3.2 測試點及其測試區(qū)域表格.16 3.4 車燈測試界面設計.17 iv 3.4.1 測試界面組件的設計.17 3.4.2 逐行測試法.19 3.4.3 測試點及其測試區(qū)域流程.20 3.5 測試軟件程序的.21 3.5.1 照度計測試范圍程序設計.21 3.5.2 主測試程序設計.21 3.5.3 輸出函數(shù)設計.26 3.5.4 退出函數(shù)設

10、計.29 4 測試系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設計測試系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設計.30 4.1 俯仰旋轉(zhuǎn)軸的設計要求.30 4.2 電機的選擇.30 4.3 軸承的選擇及其校核.34 4.3.1 軸承的選型.34 4.3.2 軸承的校核.35 4.4 聯(lián)軸器的選擇.36 4.4.1 聯(lián)軸器的選用步驟.36 4.4.2 聯(lián)軸器的選用計算.37 4.5 水平旋轉(zhuǎn)軸的設計.39 4.5.1 水平旋轉(zhuǎn)軸的電機的選擇.40 4.5.2 軸承的選擇及其校核.42 4.5.3 聯(lián)軸器的選擇.43 4.6 車輛燈具測試系統(tǒng)微機與照度計的配合設計.44 4.6.1 照度計的說明.44 4.6.2 傳感器的選擇.45 4.6.3a/d 轉(zhuǎn)

11、換器的選擇.46 4.6.4 串口通信端口的選擇的選擇.46 5 結(jié)論結(jié)論.48 參考文獻參考文獻.49 v 致謝致謝.50 畢業(yè)設計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明畢業(yè)設計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明.51 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明.52 vi 主要符號表主要符號表 符 號單 位意 義 fn 力 nr/min 轉(zhuǎn)速 z 齒數(shù) m 模數(shù) dmm 直徑 vm/s 速度 smm/r 進給量 l 毫米長度 p 千瓦功率 tnmm 扭矩 hb 布氏硬度 mkg 質(zhì)量 t 秒時間 1 緒論 1 1 1 緒論緒論 1.11.1 車燈測試系統(tǒng)車燈測試系統(tǒng)概述概述 燈具主要的功能有兩點:一是照明功能,

12、即照亮道路、交通標志、行人及其他 車輛等,以識別標志和障礙物;二是信號功能,即顯示車輛的存在和傳達車輛行駛 狀態(tài)的信號。車輛燈具測試系統(tǒng)是一種通用多功能車用燈具配光檢測系統(tǒng), 該 系統(tǒng)不僅可對摩托車、汽車前照燈的配光性能進行測試,還可以對其他燈具進行 測試。系統(tǒng)具有自動完成數(shù)據(jù)采集、運算處理、標準判別和檢測報告打印等功 能, 通用性強, 該系統(tǒng)使用方便, 效果良好,具有較高的精度, 完全滿足國家標 準1、2、3對車燈配光性能4測定的要求, 是一種低成本的設計方案,具有較大的 應用價值。 1.21.2 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.1 國內(nèi)的發(fā)展狀況國內(nèi)的發(fā)展狀況 我國燈具性能的測試

13、傳統(tǒng)方法有倆種：一種是將燈光照射在特定距離的屏 幕上,用一臺照度計分別測量并記錄下檢測位置處的照度,進而判斷被檢燈具是 否合格;另一種方式是將照度計探頭固定,轉(zhuǎn)動燈具,使探頭對應燈不同角度(相 當于探頭處于屏的不同位置),讀出照度值,進而對燈具性能作出判斷。由于檢定 規(guī)程要求測量燈具配光的測點較多,這兩種方式不僅測量時間長,而且燈和轉(zhuǎn)動 機械的穩(wěn)定性和重復性還限制了測量的準確度,加之這些測試中沒能給出燈的色 度參數(shù),因此研制一套快速精確的機動車燈光測量系統(tǒng)是很有意義的5。 燈具的質(zhì)量好壞直接關系到摩托車駕駛員和行人的安危，也是影響摩托車 質(zhì)量和銷量的一個重要因素，因而會受到包括摩托車生產(chǎn)單位、

14、用戶、國家質(zhì) 檢部門及交管部門等多方的重視6。機動車行車途中發(fā)生的各類事故中，很大 一部分是由車燈照明及信號指示發(fā)生故障未能及時發(fā)現(xiàn)和排除造成的7。所以， 發(fā)展摩托車前照燈車燈檢測系統(tǒng)軟件具有重要的意義。 20 世紀 80 年代中期我國逐步開展了汽車燈具檢測技術8、9、10、11。我國車 燈行業(yè)現(xiàn)階段正處于穩(wěn)步發(fā)展時期，燈具生產(chǎn)企業(yè)正在逐步完善產(chǎn)品設計與生 產(chǎn)能力，并由原來的單純追求產(chǎn)品質(zhì)量向既追求產(chǎn)品質(zhì)量也追求產(chǎn)品外觀轉(zhuǎn)換， 同時也對國外先進的技術進行消化吸收，逐漸縮小與國外先進企業(yè)的差距。 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 2 目前, 國內(nèi)在摩托車配光性測試12方面存在許多問題。 ( 1) 不

15、少單位采 用人工逐點、逐區(qū)域法測試,效率非常低, 另外, 測試人員的個體差異也會帶來 很多偶然性, 使得測試結(jié)果的可信度降低; ( 2) 進口設備價格十分昂貴, 很多 單位由于買不起或不愿花那么多錢去購買, 干脆就直接請相關質(zhì)檢機構(gòu)替他們 檢測, 費錢費事, 給生產(chǎn)帶來不便; ( 3) 目前國內(nèi)文獻尚未見到有摩托車配光 性能測試設備研究的報道,更沒有單位專門生產(chǎn)這種設備, 盡管急需此設備, 但 在國內(nèi)卻買不到。針對這些情況, 開發(fā)摩托車配光性能自動測試設備顯得非常 必要。我們和國家摩托車檢測中心合作開發(fā)了這套測試設備, 以期給國內(nèi)摩托 車生產(chǎn)單位和有關國家計量單位在摩托車燈具配光性能檢測方面帶

16、來便利。目 前, 該設備已經(jīng)投入使用, 效果良好。我國的 hid 生產(chǎn)才剛剛起步，還沒有生 產(chǎn)出完整的 hid 前照燈。采用高亮度 led 光源的企業(yè)大多數(shù)也還在測試開發(fā)階 段，完善的 led 燈具還很少。這就突出了我國汽車燈具行業(yè)在高尖端技術方面 與國外企業(yè)的差距。如何引入和吸收國外燈具企業(yè)的高尖端技術已經(jīng)顯得尤為 重要了。 我國國家標準和歐洲的法規(guī)都是以前照燈的近光為照準基準的, 因為它對 近光規(guī)定要有明顯的水平明暗截止線。從國外測試屏幕的距離來看, ece法規(guī) （歐洲標準）和fmvss108（美國標準）中均是采取傳統(tǒng)測試方法,通過測量車 燈前方一定距離位置某一截面的實際照明情況評價燈具配

17、光性能,反映出兩個標 準制定的目的是相同的。需要注意的是,兩個標準中測試屏幕距離的起始位置要 求是不同的,分別是燈具的發(fā)光中心和光源中心。ece法規(guī)和美國標準的照準方 法顯然是完全不同的,兩者照準基準不同。ece法規(guī)是以前照燈近光為照準基準, 要求近光的明暗截止線要清晰、規(guī)則,顯示出法規(guī)對于近光配光的重視。 fmvss108是以遠光為照準基準,由此能夠看出美國更重視前照燈遠光的性能,而 近光是否有十分清晰的明暗截止線并不重要。日本的jis標準對前照燈配光性能 測試的照準規(guī)定得比較嚴格。它規(guī)定有機械照準和視覺照準, 其中機械照準是 對燈具的光學中心的調(diào)整, 而視覺照準是以遠光光束為照準基準的。

18、通過分析,企業(yè)在設計一款燈具時一定要明確標準的技術要求、測試方法,以 及不同標準間的差異,從而設計出盡量符合更多標準要求的產(chǎn)品以節(jié)約開發(fā)成本, 但實際情況往往不盡人意。燈具的設計者很難使得同一款燈具同時符合上述幾 個標準的要求,這主要是因為各地區(qū)發(fā)展的差異性,從而形成技術壁壘所致。雖然 標準間存在著許多的不同,但標準制定者的目的是相同的,就是給駕駛員及行人提 供一個更安全行車條件,從而降低由于燈具照明原因引發(fā)的交通事故。盡管各國 標準不同,但是可以使用相同的測試方法及設備對產(chǎn)品進行性能評價。我國的摩 托車車燈標準是參照歐洲標準體系建立的,雖未達到與之同步更新,但技術要求是 與國際標準保持一致的

19、。目前,世界范圍內(nèi)的標準協(xié)調(diào)正在進行中,關于燈具安裝 要求的法規(guī)即將發(fā)布,燈具行業(yè)有望使用相同的設計標準。 光源成本高，使得整燈成本上升，制約了燈具行業(yè)的發(fā)展。而國外的大 型企業(yè)大多數(shù)都有自己的光源生產(chǎn)線，所需成本大大降低，競爭能力也相應加 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 3 強。 從燈具配光來說，模具制造是非常重要的?，F(xiàn)在的燈具為了配合整車造型 需要，多數(shù)采用無花紋的配光鏡來取代傳統(tǒng)的帶花紋的配光鏡。帶花紋的燈具 的特點是在配光性能不能完全從反光鏡的設計上滿足時，還可通過帶花紋的配 光鏡通過折射來得以補償，最終滿足配光性能的要求。而現(xiàn)在由于采用了無花 紋配光鏡，使得反光鏡的設計要更加完善。通過

20、模具生產(chǎn)出來的反光鏡要完全 滿足配光的要求，這樣模具制造就顯得尤為重要了。從燈具模具設計能力來說， 我國并沒有自己的專業(yè)設計軟件，基本上都是采用國外軟件進行設計，使得設 計人員在軟件理解和使用方面受到影響。而國外的大公司，像德國 hella 公 司就有自己的專業(yè)設計軟件，相對來說就可以設計出比較完美的產(chǎn)品。 我國國標和歐洲的法規(guī)都是以前照燈的近光為照準基準的, 因為它對近光 規(guī)定要有明顯的水平明暗截止線。從國外測試屏幕的距離來看, ece法規(guī)（歐洲 標準）和fmvss108（美國標準）中均是采取傳統(tǒng)測試方法,通過測量車燈前方 一定距離位置某一截面的實際照明情況評價燈具配光性能,反映出兩個標準制

21、定 的目的是相同的。需要注意的是,兩個標準中測試屏幕距離的起始位置要求是不 同的,分別是燈具的發(fā)光中心和光源中心。ece法規(guī)和美國標準的照準方法顯然 是完全不同的,兩者照準基準不同。ece法規(guī)是以前照燈近光為照準基準,要求近 光的明暗截止線要清晰、規(guī)則,顯示出法規(guī)對于近光配光的重視。fmvss108是 以遠光為照準基準,由此能夠看出美國更重視前照燈遠光的性能,而近光是否有十 分清晰的明暗截止線并不重要。日本的jis標準對前照燈配光性能測試的照準規(guī) 定得比較嚴格。它規(guī)定有機械照準和視覺照準, 其中機械照準是對燈具的光學 中心的調(diào)整, 而視覺照準是以遠光光束為照準基準的。 通過分析,企業(yè)在設計一款

22、燈具時一定要明確標準的技術要求、測試方法, 以及不同標準間的差異,從而設計出盡量符合更多標準要求的產(chǎn)品以節(jié)約開發(fā)成 本,但實際情況往往不盡人意。燈具的設計者很難使得同一款燈具同時符合上述 幾個標準的要求,這主要是因為各地區(qū)發(fā)展的差異性,從而形成技術壁壘所致。雖 然標準間存在著許多的不同,但標準制定者的目的是相同的,就是給駕駛員及行人 提供一個更安全行車條件,從而降低由于燈具照明原因引發(fā)的交通事故。盡管各 國標準不同,但是可以使用相同的測試方法及設備對產(chǎn)品進行性能評價。我國的 摩托車車燈標準是參照歐洲標準體系建立的,雖未達到與之同步更新,但技術要求 是與國際標準保持一致的。目前,世界范圍內(nèi)的標準

23、協(xié)調(diào)正在進行中,關于燈具安 裝要求的法規(guī)即將發(fā)布,燈具行業(yè)有望使用相同的設計標準。 1.2.2 國外的發(fā)展狀況國外的發(fā)展狀況 目前國際上關于光信號裝置的標準主要分為兩大部分,即歐洲的 ece 法規(guī) 和以美國 fmvss108 為代表的法規(guī)體系。美國 fmvss 108 法規(guī)中全面敘述對 于機動車燈具的要求,各種測試方面的技術內(nèi)容以相應的 sae 標準作為支撐,標 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 4 準結(jié)構(gòu)比較復雜。由于歐洲國家道路比較狹窄,車輛較多,機動車行駛狀況及道路 情況比較復雜,故歐洲標準中對于前照燈近光的配光圖形要求非常嚴格,要求有比 較明顯的明暗截止線,以減少由于近光炫目對其他道路使用

24、者造成影響,美國的地 域遼闊,公共道路寬闊、道路上的車輛相對較少,機動車行駛狀況及道路情況比歐 洲簡單,故美國標準中對于前照燈近光的配光圖形要求相對比較寬松,而對燈具的 照明范圍比較重視,以滿足在開闊道路上行駛的安全要求。由于燈具中光源的位 置直接影響燈具的配光圖形,從而影響燈具的最終測量結(jié)果,標清測試過程中所要 求使用的光源類型,對于設計者顯得尤為重要。除歐美標準中對于標準燈泡的使 用方法不同外,前照燈配光性能的要求存在著更大的差異,燈具的設計者很難使得 同一款燈具同時符合兩個標準的要求,這主要是因為各地區(qū)發(fā)展的差異性,從而形 成壁壘所致。雖然標準間存在著許多不同,但標準制定者的目的是相同的

25、,是給駕 駛員及行人提供一個更安全行車條件,從而降低由于燈具設計不足而引起的交通 事故。盡管各國標準不同,但是可以使用相同的測試方法及設備對產(chǎn)品進行性能 評價。我國的燈具標準是參照歐洲標準體系建立的,并且與之協(xié)調(diào)同步更新,從而 與國際標準保持一致。目前,世界范圍內(nèi)的標準協(xié)調(diào)正在進行中,第一部關于燈具 安裝要求的法規(guī)即將發(fā)布,燈具行業(yè)有望使用相同的設計要求標準。 在歐洲 ece 標準中，測試方法是依據(jù)標準要求進行照準后，在燈具基準中 心前，距離前照燈 25m 遠處的屏幕上，測量配光圖形上指定點、線和區(qū)域的照 度值；信號燈在符合“距離平方反比定律”的位置，為了便于計算，通常放置 在米處，測量指定方

26、向上的發(fā)光強度，從而判斷燈具的配光性能是否符合10 標準要求。 在美國的 fmv ss108 及相關的 sae 標準中，測量方法是使用照準裝置照準 后，測量指定方向上的發(fā)光強度值，從而判斷配光性能是否符合標準要求。測 試時探測器與光源距離：前照燈至少為 18.3m;信號燈為在大于 10 倍探測器接 受直徑，距離光源至少 3m 遠處，如果燈具可更換光源 ,則測量的過程中要求 使用準確定標燈泡。 近年來隨著單片機、數(shù)字圖像處理15、16和微型計算機技術的發(fā)展，出現(xiàn)了 檢測診斷、數(shù)據(jù)采集、檢測結(jié)果直接顯示等功能基于單片機的車燈檢測系統(tǒng)16。 目前，我國摩托車車燈檢測系統(tǒng)技術水平與發(fā)達國家相比，主要差

27、距是： 目前，我國摩托車車燈檢測系統(tǒng)17技術水平與發(fā)達國家相比，主要差距是： (1) 自動化水平低。 （2） 品種不齊全，各種產(chǎn)品技術含量低，價值低。 （3） 使用壽命較低，國外同類產(chǎn)品使用壽命 35 年，國內(nèi)故障率高， 質(zhì)量相對較差。 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 5 1.31.3 課題研究意義課題研究意義 機械制造在國民經(jīng)濟中占有重要的地位，是國民經(jīng)濟各部門賴以發(fā)展的基 礎，是國民經(jīng)濟的重要支柱，是生產(chǎn)力的重要組成部分。機械制造業(yè)不僅為工 業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)、科研和國防等部門提供各種生產(chǎn)設備、儀器儀表和工 具，而且為制造業(yè)包括機械制造業(yè)本身提供機械制造裝備。機械制造業(yè)的生產(chǎn) 能力和制造水

28、平標志著一個國家或地區(qū)的科學技術水平、經(jīng)濟實力。 近年來, 我國摩托車工業(yè)得到迅速發(fā)展, 摩托車擁有量不斷增加。在城市、 鄉(xiāng)村隨處可見飛馳而過的摩托車, 它現(xiàn)在已成為城鄉(xiāng)居民的有利代步和運輸工 具。眾所周知, 質(zhì)量才是摩托車得以生存、發(fā)展和暢銷的關鍵, 也越來越受到 人們的重視。燈具作為摩托車的一個重要組成部分, 其質(zhì)量理所當然也成為重 點關注對象之一。目前, 很大一部分國產(chǎn)摩托車在車燈配光性能方面與國際標 準存在著不小的差距。一些整車生產(chǎn)企業(yè)通常只要求摩托車的遠光照度必須達 到國家標準, 而近光照度由于難以控制, 所以在近光照度方面就不做要求。個 別燈具生產(chǎn)廠家更是帶著反射鏡到燈泡廠定做燈泡

29、, 他們對反射鏡的一致性和 燈泡的質(zhì)量等技術性能問題, 沒有引起足夠的重視。而這些問題, 對于普通消 費者可以說既不明白也無法了解。但是, 隨著國產(chǎn)摩托車出口數(shù)量的增加, 以 及國外大批高品質(zhì)摩托車的涌入, 摩托車市場逐漸由現(xiàn)在低水平的價格競爭, 轉(zhuǎn)向高品質(zhì)、高技術含量競爭。如果國內(nèi)摩托車燈具廠依然我行我素, 不認真 貫徹執(zhí)行國家標準, 不進一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量, 最終將會被市場所淘汰。摩托 車車燈性能的優(yōu)劣直接關系到車輛的安全與運行，燈具的安全檢測是保障行車 安全的一個重要因素，所以燈具質(zhì)量的好壞也直接關系到摩托車駕駛員和行人 的安危, 是影響摩托車質(zhì)量和銷量的一個重要因素, 因而會受到包括摩

30、托車生 產(chǎn)單位、用戶、國家質(zhì)檢部門及交管部門等多方重視。而對燈具最重要的檢測 內(nèi)容則是配光性能檢測。目前, 國內(nèi)在摩托車配光性測試方面存在以下問題： 1）不少單位采用人工逐點、逐區(qū)域法測試,效率非常低, 另外, 測試人員 的個體差異也會帶來很多偶然性, 使得測試結(jié)果的可信度降低； 2）進口設備價格十分昂貴, 很多單位由于買不起或不愿花那么多錢去購買, 干脆就直接請相關質(zhì)檢機構(gòu)替他們檢測, 費錢費事, 給生產(chǎn)帶來不便； 3）目前國內(nèi)文獻尚未見到有摩托車配光性能測試設備研究的報道,更沒有 單位專門生產(chǎn)這種設備, 盡管急需此設備, 但在國內(nèi)卻買不到。 針對這些情況, 開發(fā)摩托車配光性能自動測試設備顯

31、得非常必要13 。 1.41.4 主要設計內(nèi)容主要設計內(nèi)容 摩托車配光性能測試系統(tǒng)是一套用于測量摩托車前照燈、信號燈、制動燈 和轉(zhuǎn)向燈等燈具的配光性能測試系統(tǒng)。根據(jù)課題提出的要求，本次設計需完成 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 6 以下工作：設計摩托車車燈檢測系統(tǒng)，總體設計方案。選用合適的傳感器，檢 測摩托車車燈光源的距離，要求測試系統(tǒng)的精度要求是 0.1 度。車輛燈具測試 系統(tǒng)的總體設計，微機與照度計的配合設計以及測試系統(tǒng)的軟件設計，其中包 括測試系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設計。使用一種工具，繪制設計的電路控制系統(tǒng)圖。使 用 vc+編程語言18、19、20，畫出軟件流程圖，完成功能軟件的編程。其中都要 達

32、到國家標準。再進行摩托車車燈檢測臺機械結(jié)構(gòu)設計，畫出裝配圖，撰寫設 計說明書。提交畢業(yè)設計論文一份。 （1）了解摩托車燈具的種類，熟悉當前摩托車燈具配光性能測試的常用方法； （2）車輛燈具測試系統(tǒng)測試軟件設計,編寫流程圖及其相關軟件和各種對話 框。 （3）對最終方案的機架、a 軸和 z 軸的結(jié)構(gòu)進行詳細設計，并對關鍵零部件 進行計算校核。 本論文的主要工作是： 第一，在研究目前國內(nèi)外各種燈具檢測方法的基礎上，參考國外的有關技 術資料，結(jié)合工程實際問題完成了摩托車前照燈配光性能檢測機床的結(jié)構(gòu)設計。 第二，針對摩托車前照燈配光性能檢測，建立燈具配光性能檢測機床結(jié)構(gòu)。 第三，根據(jù)題目要求確定結(jié)構(gòu)方案

33、，設計 z 向的傳動結(jié)構(gòu)，z 向需要設計 的有電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母副結(jié)構(gòu)、軸承、軸承座、導軌和導軌支架，對其 設計出的零件進行校核計算。 第四，對車輛燈具測試系統(tǒng)測試軟件設計 第五，然后開始畫整體的裝配圖。 第六，撰寫畢業(yè)論 2 總體方案設計 7 2 2 總體方案設計總體方案設計 2.12.1 功能需求分析及原理功能需求分析及原理 本課題設計要實現(xiàn)是通過一個脈沖經(jīng)信號給電機，然后分別驅(qū)動電機，控 制 a 向的旋轉(zhuǎn)和 z 向的移動，z 向電機控制工作平臺的上下移動，a 向電機控 制那個安裝板俯仰方向的旋轉(zhuǎn)，裝在工作臺上的燈具也隨其轉(zhuǎn)動，這樣燈光就 可以在配光屏幕21上自如地進行二維掃描運動。系

34、統(tǒng)通過傳感器采集圖像通過 pc 傳入計算機，通過軟件處理，將照度信息轉(zhuǎn)化為數(shù)值或表格與國標標準進行 比較，由軟件22判斷該燈具是否合格，將不合格的進行故障分析，找出其失誤 供廠家參考考摩托車的燈具類型各種各樣，但是他們的測試原理都是相似的， 如圖 2.1 所示。 數(shù) 據(jù) 庫 打印機顯示器 鼠標 鍵盤 測試控制計算機 機 測試信號輸出卡驅(qū)動電機 工作轉(zhuǎn)臺（車燈） 傳感器數(shù)據(jù)采集輸入卡 圖 2.1 測試原理圖 2.22.2 方案的提出方案的提出 對課題進行了查閱國內(nèi)外的資料，仔細研究分析燈具配光實驗臺的測試原 理，找出合適的機床結(jié)構(gòu)原理，以下是初步得出的結(jié)構(gòu)方案，如圖2.2、2.3、2.4 所示。

35、 方案一：人工逐點法，燈具固定不動，傳感器運動，其中缺點是由于測試 點較多必然導致測試時間較長，機械部分無法保持穩(wěn)定可靠，如圖 2.2 所示測 試精度必然不高。 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 8 圖2.2 人工逐點法 方案二：燈具運動測試法，其中測試燈具朝 x 軸方向運動，如圖 2.3 所示， 缺點是燈具只能向一個方向運動，需要傳感器做配合轉(zhuǎn)動，無法達到各個方向 的測試點。 圖 2.3 燈具運動測試法 方案三：燈具旋轉(zhuǎn)測試法，測試時燈具被固定在一個旋轉(zhuǎn)臺上, 僅用一個 置于屏幕的 hv 點處的探測器, 通過燈具的兩個方向旋轉(zhuǎn)來進行照度測試, 并 配以計算機來進行全自動控制和數(shù)據(jù)采集。如圖 2.

36、4 所示由于只采用一只探測 器在一點上測試, 可以很好地消除雜散光的影響, 精度很高。 轉(zhuǎn)臺 照 度 計 數(shù)據(jù)采 集輸入 卡 a/d 轉(zhuǎn) 換 計 算 機 控制單片機 電機 驅(qū)動 步進電 機 x 軸 顯 示 器 鍵盤 數(shù)據(jù)庫測試控制計算機 照度計 數(shù)據(jù)采集輸入卡 傳感器 車燈 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 9 2.32.3 方案的對比及優(yōu)選方案的對比及優(yōu)選 通過比較方案三比較合適。 方案三中轉(zhuǎn)臺是整個系統(tǒng)中最主要的機械部分, 通過轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)測試功能。 在轉(zhuǎn)臺頂部的燈架上安裝前照燈, 通過步進電機帶動轉(zhuǎn)臺在水平和垂直兩個方 向上進行旋轉(zhuǎn), 控制燈具的位置和照射方向, 從而完成對配光屏幕的掃描。轉(zhuǎn) 臺

37、的水平和垂直轉(zhuǎn)動角度通過控制儀控制, 轉(zhuǎn)動精度可達到 0. 01。 通過上述對比，方案二較方案一在結(jié)構(gòu)上更為完善，整體系統(tǒng)裝置的性能 更為優(yōu)化，便于實現(xiàn)兩軸式配光性能測試的功能要求，因此采用方案二作為本 次設計的結(jié)構(gòu)方案。 2.42.4 總體方案概述總體方案概述 對選擇的方案三進行總體設計，在系統(tǒng)功能需求分析基礎上，設計燈具測 試的一個總體方案，其方案設計內(nèi)容如圖 2.5 所示。 圖 2.4 燈具旋轉(zhuǎn)測試法 轉(zhuǎn)臺(燈光) 傳 感 器 接口 rs232 數(shù)據(jù)采 集輸入 卡 步進電機 旋轉(zhuǎn)軸 電機 驅(qū)動 測試控制 計算機 顯 示 器 打 印 機 鍵 盤 步進電 機 z 軸 電機 驅(qū)動 西安工業(yè)大學

38、畢業(yè)設計（論文） 10 車燈配光實驗臺（方案三） 俯仰旋轉(zhuǎn)軸z 向上下移動軸 電 動 機 軸承 座 聯(lián)軸 器 軸承電動 機 導 軌 滑 塊 結(jié) 構(gòu) 圖 2.5 總體設計方案 3 車燈測試軟件設計 11 3 車燈測試軟件設計車燈測試軟件設計 3.13.1 測試系統(tǒng)軟件的設計要求測試系統(tǒng)軟件的設計要求 “摩托車前照燈配光性能測試系統(tǒng)”軟件分為三個模塊,而產(chǎn)品的檢驗是由 測試模塊完成的。該軟件操作界面清楚明晰，使用方法簡單，易于用戶接受。 該軟件具有測試數(shù)據(jù)23的存取、分析能力，可以對用戶測試結(jié)果進行打印。 輸入檢測參數(shù)后系統(tǒng)就自動進行檢測并輸出檢測報告。 圖3.1為產(chǎn)品檢驗流程圖，從圖中可以看出，

39、該產(chǎn)品測試方法24、25、26采用 一次測試法，大大減少了工作量，適合生產(chǎn)大批量產(chǎn)品檢驗。 本軟件還可以實現(xiàn)產(chǎn)品的復檢和生成報表。 本檢測系統(tǒng)27、28、29、30具有如下功能： （1）判定產(chǎn)品是否合格。如果燈具不合格，從檢測數(shù)據(jù)上找出原因， 判斷是系統(tǒng)誤差上的原因還是燈具設計上的原因，給廠家提出修改意見。 （2）生產(chǎn)產(chǎn)品檢測庫，用于分析燈型，為燈具設計提供參考依據(jù)。 （3）生成等照度曲線圖，可以分析燈具設計提供依據(jù)。 3.3.13.3.1 軟件需求分析軟件需求分析 所謂需求分析，就是分析軟件用戶需求，進行調(diào)查，明白用戶“做什么” 的要求最終轉(zhuǎn)換為一個完全的、精細的軟件邏輯模式，并寫出軟件的需

40、求規(guī)格 說明，準確的表達用戶的要求。需求分析具有決策性，方向性，策略性的作用， 他在軟件開發(fā)的過程中有舉足輕重的作用。 該設計的應用環(huán)境是摩托車前照燈產(chǎn)品的檢測，由于傳統(tǒng)的方法不能滿足 現(xiàn)代化、快速檢測的需求，需要開發(fā)一種能簡化檢測工作量的實時檢測系統(tǒng)， 該系統(tǒng)有如下技術要求： （1）要求檢測速度比以往的逐點測試法，運動測試法快，以滿足生產(chǎn)需求。 （2）要求操作簡單，減少操作人員量。 （3）對數(shù)據(jù)記錄要求。4.2 水平旋轉(zhuǎn)軸電機的選擇 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 12 3.23.2 測試系統(tǒng)流程圖測試系統(tǒng)流程圖 測試前還需作如下準備工作: ( 1) 把所要測試的燈具裝到轉(zhuǎn)臺的夾具上; ( 2

41、) 調(diào)整好測試電壓、電流和測試光強, 給燈具通電; ( 3) 進入測試主界面, 調(diào)整好轉(zhuǎn)臺的姿態(tài), 填寫生成測試報表所需的一些測試情況(如測試地點、測試 溫度、產(chǎn)品名稱等); ( 4) 選擇檢驗型式。如圖3.1所示。 圖3.1 測試軟件流程圖 是 系統(tǒng)主界面 高級管理 開始 測試幫助 點擊測試 檢驗 燈具 退出 測完彈出結(jié)果表格 關閉保存 返回 返回 是 否 是 測試主界面嗎？ 停止測試嗎？ 否 保存嗎？ 否 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 13 3.2.13.2.1 測試系統(tǒng)部分組成測試系統(tǒng)部分組成 檢測系統(tǒng)各部分組成如圖3.2所示 傳 感 器 透 視 窗 燈具 旋轉(zhuǎn)工 作臺 計算機 數(shù)據(jù)采集

42、 卡 25 米 rs232 接 口 圖3.2 測試系統(tǒng)機械圖 測試系統(tǒng)如圖所示,系統(tǒng)各部分的功能如下: (1) 暗室:長度25米 (2) 前照燈:本實驗采用標準工作燈。 (3) 前照燈工作回轉(zhuǎn)臺：用于放置摩托車前照燈，通過調(diào)整轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn) 過角度，調(diào)整前照燈的位置，使其照準配光屏幕。 (4) 控制臺：給待測燈具供電，可調(diào)節(jié)電壓和電流并記錄讀書。 (5) 配光測試屏幕：該測試屏幕為鉛垂放置，距前照燈25米，且其 與前照燈燈光燈光軸垂直中心是國標中的hv點。 (6) 控制計算機：把采集卡采集出來的照度值通過圖像顯示出來， 利用開發(fā)軟件，可以形象顯示出來。 (7) 圖像采集卡： (8) 照度計：用于采集配

43、光屏幕上待測點或區(qū)域的照度值，量程可 以滿足摩托車前照燈照度測試精度要求。 (9) 控制計算機：控制工作計算機，接受來自照度計的數(shù)據(jù)信號， 整個軟件的操作也是在計算機上進行的。 3.2.23.2.2 測試步驟測試步驟 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 14 （1） 把燈具固定在夾具上，調(diào)整好燈具的角度。 （2） 調(diào)整測試電壓、電流、測試光強，給燈具通電。 （3） 進入測試主界面，填寫測試相關數(shù)據(jù)。 （4） 選擇等型、檢驗型式，（前照燈要選擇燈型，近光燈或 遠光燈）點擊“測試 在距離待測車燈25m 的配光屏幕的特定位置上放置32 個光電探測器, 分別 用于近光檢測和遠光檢測, 其中的8 個位于國家標

44、準規(guī)定的8 個特征點上(b50l , 75r, 75l , 50r, 50l , 50v , 25l , 25r ) , 用來測量配光屏幕特征點上的 照度；為盡量減小雜散光的影響, 每個探頭都置于一個小型金屬圓筒內(nèi), 探頭 前有兩級光闌。光闌和圓筒內(nèi)壁均涂黑漆。并且在轉(zhuǎn)臺到測試屏的光路上放置 光闌。 3.2.33.2.3 產(chǎn)品檢驗流程產(chǎn)品檢驗流程 做好這些準備工作后, 點擊測試按鈕系統(tǒng)便可以進行自動測試了。測試過 程中, 測試結(jié)果會同步逐行顯示在試界面右側(cè)的矩形框中。為讓用戶清楚看到 測試的進程, 測試點和測試區(qū)域的圖形在測試前后及測試中會發(fā)生顏色的變化: 測試點測試前是紅色的圓點, 測試中變

45、成黃色, 測試后變成綠色; 測試區(qū)域測 試前是用藍色直線填充的區(qū)域, 測試中變成黃色, 測試后則顯示為綠色。另外, 由于軟件采用了多線程設計, 測試過程中還可以隨時進行暫停。測試完畢后, 系統(tǒng)會自動彈出結(jié)果報表, 并判斷出測試結(jié)果是否合格。結(jié)果還可以進行保存 和打印等操作 3.33.3 車燈測試區(qū)域車燈測試區(qū)域 3.3.13.3.1 測試區(qū)域介紹測試區(qū)域介紹 觀察者位于右側(cè)車道的軸線（對應圖 6 的垂線 vv）駕駛位置。75r,50r 分 別代表約 50 米和 75 米距離處的車道右邊線上對光照度有要求的兩個點的位置。 如圖 3.3 所示 圖3.4所示是使用hs1燈泡或其類似的封閉式前照燈配光

46、屏幕示意圖，根據(jù) gb5948-1998規(guī)定，近光應產(chǎn)生明顯的水平明暗截止線，并在vv線左右至少5度 范圍內(nèi)保持整直和水平。 燈具放在離垂直測試屏幕25米的距離處。屏幕上測試點的位置于圖6所示， 測試點位置一一對應。垂線vv相當與右側(cè)車道的軸線，直線hg和hg對應透視 圖右側(cè)車道的左右邊線。直線hf代表左側(cè)迎面車道的外邊線，直線hf代表左側(cè) 迎面車道的中線。因此直線hg是整個路面的軸線。直線he近似代表迎面汽車駕 駛員眼睛的軌跡線。 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 15 圖3.3 道路透視圖及相應檢查點 圖3.4 使用hs1燈泡或類似的封閉式前照燈配光屏幕示意圖 3.3.23.3.2 測試點及其

47、測試區(qū)域表格測試點及其測試區(qū)域表格 國標中各規(guī)格測試點或區(qū)域的照度限值，國標中規(guī)定了 5 個測試點和 3 個 測試區(qū)域的照度限值，具體內(nèi)容如表 3.1 所示。 表3.1 測試點及測試區(qū)域 序號測試點或測試區(qū)域范圍 1b50l 0.3 275r6 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 16 350r6 425r1.5 525l1.5 6 iii區(qū)任何點 0.7 7 iv區(qū)任何點 2 8 i區(qū)任何點 20 車燈測試結(jié)果及其集體區(qū)域通過如下表格繪制出來，最終得出測試燈具是 否合格，如表格3.2所示。 表3.2 車燈測試結(jié)果 測試點或區(qū)域技術指標測試結(jié)果/ lx是否合格 50v3.00 50r /50v0.2

48、5 50l /50v0.25 3區(qū) 0.70 50l50r1.50 近 光 光 束 25l25r3.00 4區(qū) 1.50 hv0.90emax emax32.00 hv 到 1125l 12.00 hv 到 1125r 12.00 hv 到 2250l 3.00 遠 光 光 束 hv 到 2250r 3.00 復合性初步判斷合格 3.43.4 車燈測試界面設計車燈測試界面設計 3.4.13.4.1 測試界面組件的設計測試界面組件的設計 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 17 按鈕的設計 1.tbutton 組件的設計，位于 standard 組件頁中，該組件可以用于創(chuàng)建執(zhí)行 命令按鈕，先用鼠標點擊

49、 tbutton 組件，將其移動到 form1 中，在左邊點擊 caption 設置組件屬性在其中輸入“前照燈測試” 。點擊 font，設置組件上字體 的屬性，組件的大小可以用鼠標拖動實現(xiàn)。同樣可以設計“高級管理” “幫助” “退出” 2.label 組件的設計，位于 standard 組件頁中，該組件可以用于創(chuàng)建文字， 同樣在 caption 中可以輸入“摩托車燈具測試系統(tǒng)” 。 3.圖片的編輯組件，位于 additional 組頁中，選擇 image 組件，鼠標點擊后 將其移動到 form1 中，在左邊點擊 picture，之后彈出對話框選擇 load picture 點擊打開，然后點擊“

50、ok”即可，圖片的大小可以用鼠標拉伸。 子程序框圖按鈕設計，如上。 繪制出測試系統(tǒng)主界面圖如圖 3.5 所示。 圖 3.5 測試軟件主程序界面圖 測試過程中, 測試結(jié)果會同步逐行顯示在試界面右側(cè)的矩形框中。為讓用 戶清楚看到測試的進程, 測試點和測試區(qū)域的圖形在測試前后及測試中會發(fā)生 顏色的變化: 測試點測試前是紅色的圓點, 測試中變成黃色, 測試后變成綠色; 測試區(qū)域測試前是用藍色直線填充的區(qū)域, 測試中變成黃色, 測試后則顯示為 綠色。另外, 由于軟件采用了多線程設計, 測試過程中還可以隨時進行暫停。 測試完畢后, 系統(tǒng)會自動彈出結(jié)果報表, 并判斷出測試結(jié)果是否合格。結(jié)果還 可以進行保存和

51、打印等操作。 測試時用戶可以通過圖形變化觀察燈具測試過程，前照燈測試界面如圖 3.6 所示。 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 18 圖 3.6 前照燈測試界面 測試過程中如果需要對旋轉(zhuǎn)臺進行調(diào)整需要進入如下界面進行調(diào)試，其中 包括粗調(diào)和微調(diào)，具體框圖如圖 3.7 所示。 圖 3.7 高級管理頁面 3.4.23.4.2 逐行測試法逐行測試法 計算機處理軟件協(xié)調(diào)各個部分的工作狀況, 以達到對前照燈進行測量的目 的。軟件將用戶設置的采樣間距角度發(fā)送給控制電路, 控制轉(zhuǎn)臺按要求進行轉(zhuǎn) 動, 并控制采樣電路在每個間隔角度時進行測量。它根據(jù)控制電路發(fā)回的角度 數(shù)據(jù)和采樣電路發(fā)回的采樣數(shù)據(jù), 將獲得的采樣數(shù)據(jù)

52、轉(zhuǎn)化為配光屏上某一列位 置上的照度數(shù)據(jù)。軟件可以顯示整個配光屏上某一點的照度, 而且可畫出整個 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 19 配光屏幕上待測前照燈的配光性能圖, 這時就可以分析這個配光圖是否符合國 家標準要求。 國家標準規(guī)定的 8 個特征點上(b50l , 75r, 75l , 50r, 50l , 50v , 25l , 25r )區(qū)域 i, iii ,iv。測試區(qū)域的詳細繪圖如圖 3.8 所示。 圖 3.8 前照燈近光光束 對于點的測試,直接控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動,讓燈光照射到該點即可。進行測試對于 完成光屏上區(qū)域的照度測試，首先要將光屏等分成邊長 65mm 的正方形區(qū)域。然 后逐區(qū)逐行進行掃

53、描。掃描完一行之后，再通過轉(zhuǎn)臺豎直方向的擺動來完成換 行。之后進行下一行的掃描，直至將光屏上的區(qū)域全部掃描完畢。對于區(qū)域的 測試,轉(zhuǎn)臺會帶動燈具進行行距固定(前照燈、信號燈為 65mm)的逐行往返掃描, 每經(jīng)過一個固定位移(前照燈、信號燈為 65mm)進行一次測試。到頂點后向下移 動，然后再直線運動，直到測試出所有區(qū)域的照度值。 3.4.33.4.3 測試點及測試區(qū)域流程測試點及測試區(qū)域流程 測試區(qū)域總共測試點數(shù)為 8 個，具體測試點坐標由圖標可以看出，測試區(qū) 域點坐標表 3.3 所示。 表 3.3 前照燈測試點坐標 點坐標 b50l(-1500,250) 75r(500，-250) 75l

54、50r(750,-375) 50l(-2250，-375) 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 20 50v(0，-375) 25l(-2250，-750) 25r(2250,750) 圖 3.9 表示從公路邊觀測的道路透視圖的剖面圖，從圖中可以看出，1 區(qū) 域近距離照明區(qū)，表明車前 25 米內(nèi)的道路照明情況，2 去為遠距離照明區(qū)，表 明前 50 米-75 米以內(nèi)的照明情況，3 區(qū)為防眩區(qū)，表明車燈的炫目情況，其照 度值不能大于規(guī)定值，4 區(qū)為燈前 25 米-50 米范圍內(nèi)車道全寬的照明情況。 圖 3.9 道路照明與配光關系照明關系示意圖 西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 21 3.53.5 車燈測試程

55、序設計車燈測試程序設計 3.5.13.5.1 照度計測試程序設計照度計測試程序設計 測試區(qū)域主要是三個區(qū)域，如表格 3.4 所示。 表 3.4 測試區(qū)域照度范圍 序號測試點或測試區(qū)域范圍 1 iii區(qū)任何點 0.7 2 iv區(qū)任何點 2 3 i區(qū)任何點 20 由以上照度的范圍可以得出如下函數(shù)，測出照度值范圍，其中首先需要打 開照度值列表得出照度值范圍，然后比較大小，得出合格與否。 float _fastcall tgloblestruct:testpointturning() double value; value=turngetphotometricvalue(17,1); if(value

56、26) /照度小于 0.6 lx value=turngetphotometricvalue(21,1); 打開獲取照度值 if(value-264) /照度小于 0.03 lx 大于 0.01 lx value=(value+288)*0.00026+0.005; else if(-264value=-232) /照度小于 0.088 lx 大于 0.03 lx value=(value+264)*0.000275+0.0208; else if(-232valuecd 3.5.23.5.2 主測試程序設計主測試程序設計 首先通過傳輸速度，時間間隔和浮點函數(shù)計算出系統(tǒng)脈沖數(shù)，其中由弧度 和角

57、度的轉(zhuǎn)換計算出旋轉(zhuǎn)軸走過的角度，由計算得出脈沖函數(shù)。 由于測出的函數(shù)要求準確無誤，所以要得出 5 組測出的數(shù)值，然后去掉最 大值和最小值得出中間值。所列部分函數(shù)如下。 /* float* _fastcall tgloblestruct:testfrt(int x1, int x2, float acc, float speed, float *passval, string littype, string regionnam ) /區(qū)域水平走線測試,不需要 emax 點坐標的測量：返回 2 個值: 1.max, 2.min float testvalue3, a, value; int ato

58、talnum, pntnum, timelenth, timeinterval; / timelenth:單位 us float tmpmax,tmpmin; string lttype, reginnam; float val5,temp; int nn=0; /wkq+ for out of for() /mm 臨時 wkq + /a=abs(atan2(x1,faraway)*180/pi-atan2(x2,faraway)*180/pi); /atotalnum=(a/stepangleh)*transmissionrateh+0.5; /h 向總脈沖數(shù) /timelenth =200

59、*(atotalnum-speed*speed/acc)/speed; /控制周期總數(shù) (atotalnum-speed*speed/acc)/speed, 單位: st pntnum=abs(x1-x2)/195); /測試點數(shù)=距離/步距 test=65mm/step tmpmax=passval0; tmpmin=passval1; lttype=littype; reginnam=regionnam; for (int n=1; n=pntnum; n+ ) value=commtest(100); /wkq chg 051207 if(value0.02) value=value;

60、/test /else -前照燈(單位:lx)-遠光測試- float* _fastcall tgloblestruct:test_vp_frt(int x1, int x2, float acc, float speed, float *passvalfar, string littype, string regionnam) /有 emax 的測試函數(shù) ,返回三個值: 1.max, 2.min, 3.最大值點的 x 坐標 float testval3, a, value; int atotalnum, pntnum, timelenth, timeinterval; / timelenth