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文檔簡介

1、第四章 裝 載 機(jī) 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、用途一、用途 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路鐵路、礦山,建筑。 水電、港口等工程的土方施工機(jī)械,它主要用來 鏟裝、卸、運(yùn)上與砂石一類散狀物料,也可對(duì)巖石、 硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè),如果換不同工作裝置,還可 以擴(kuò)大其使用范圍,完成推土起重,裝卸其它物料 的工作在公路特別是高速公路施工中,它主要用于 路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝 料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快,效率高操作輕 便等優(yōu)點(diǎn),裝載機(jī)的作業(yè)對(duì)象主要是:各種土壤、砂 石料、灰料及其它筑路用散料狀物料等。 裝 載 機(jī) 外 形 圖 一、概述 1、裝載機(jī)的用途、裝載機(jī)的用途 裝載機(jī)是一種廣

2、泛用于公路、鐵路、礦山、裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、礦山、 建筑、水電、港口等工程的土方施工機(jī)械,它主建筑、水電、港口等工程的土方施工機(jī)械,它主 要用來鏟、裝、卸、運(yùn)散裝物料,也可對(duì)巖石、要用來鏟、裝、卸、運(yùn)散裝物料,也可對(duì)巖石、 硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè),短距離轉(zhuǎn)運(yùn)工作。硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè),短距離轉(zhuǎn)運(yùn)工作。 更換不同的工作裝置,還可以用來推土、更換不同的工作裝置,還可以用來推土、 起重、裝卸其它物料和貨物。起重、裝卸其它物料和貨物。 裝載機(jī)的多功 能 1、按行走裝置分:輪胎式、履帶式兩種。 二、裝載機(jī)的分類 1 1)輪胎式裝載機(jī))輪胎式裝載機(jī) v又分為整體式車架裝載機(jī)與鉸接式車架裝載機(jī)。又

3、分為整體式車架裝載機(jī)與鉸接式車架裝載機(jī)。 v前者車架為整體式的,轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、前者車架為整體式的,轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、 前輪轉(zhuǎn)向及差速轉(zhuǎn)向。僅小型全液壓驅(qū)動(dòng)和大型電動(dòng)裝載前輪轉(zhuǎn)向及差速轉(zhuǎn)向。僅小型全液壓驅(qū)動(dòng)和大型電動(dòng)裝載 機(jī)采用。機(jī)采用。 v后者質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易后者質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、不易 損壞路面,但接地比壓大、通過性差、穩(wěn)定性差、損壞路面,但接地比壓大、通過性差、穩(wěn)定性差、 對(duì)場(chǎng)地和物料塊度有一定要求。應(yīng)用范圍廣泛。對(duì)場(chǎng)地和物料塊度有一定要求。應(yīng)用范圍廣泛。 轉(zhuǎn)彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好,生產(chǎn)率高。轉(zhuǎn)彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好,生產(chǎn)率高

4、。 v 鉸接式裝載機(jī)特別適于井下物料裝卸運(yùn)輸作業(yè)鉸接式裝載機(jī)特別適于井下物料裝卸運(yùn)輸作業(yè)。 2 2)履帶式裝載機(jī))履帶式裝載機(jī) v接地比壓小,通過性好、接地比壓小,通過性好、 重心低、穩(wěn)定性好、附重心低、穩(wěn)定性好、附 著性能好、牽引力大、著性能好、牽引力大、 比切入力大;速度低、比切入力大;速度低、 機(jī)動(dòng)靈活性差、制造成機(jī)動(dòng)靈活性差、制造成 本高、行走時(shí)易損路面、本高、行走時(shí)易損路面、 轉(zhuǎn)移場(chǎng)地需拖運(yùn)。用在轉(zhuǎn)移場(chǎng)地需拖運(yùn)。用在 工程量大,作業(yè)點(diǎn)集中,工程量大,作業(yè)點(diǎn)集中, 路面條件差的場(chǎng)合。路面條件差的場(chǎng)合。 2 2、按裝載方式分、按裝載方式分 3 3)后卸式)后卸式 v前端裝料,后端卸料,作

5、業(yè)效率高;作前端裝料,后端卸料,作業(yè)效率高;作 業(yè)安全性差,應(yīng)用不廣;業(yè)安全性差,應(yīng)用不廣; 4 4)側(cè)卸式)側(cè)卸式 v前端裝料,側(cè)面卸料,適用于地下或場(chǎng)前端裝料,側(cè)面卸料,適用于地下或場(chǎng) 地狹窄的作業(yè)場(chǎng)地。地狹窄的作業(yè)場(chǎng)地。 3、按轉(zhuǎn)向方式分:有整體式、鉸接式 鉸 接 轉(zhuǎn) 向 全 輪 轉(zhuǎn) 向 滑 移 轉(zhuǎn) 向 4 4、按鏟斗的額定載重量分:、按鏟斗的額定載重量分: 小型小型0.5t0.5t; 中型中型0.62t0.62t; 大型大型4.110t4.110t; 特大型特大型l0tl0t。 (1 1)大型化和小型化)大型化和小型化 (2 2)新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)的采用)新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)的采用 (3 3)向

6、機(jī)、電、液一體化,電子化方向發(fā)展)向機(jī)、電、液一體化,電子化方向發(fā)展 (4 4)輪胎化)輪胎化 (5 5)多功能化)多功能化 三、發(fā)展方向 發(fā)展概況 上世紀(jì)上世紀(jì)2020年代問世年代問世 4040年代開始出現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)的裝載機(jī)年代開始出現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)的裝載機(jī) 6060年代中開始出現(xiàn)鉸接式轉(zhuǎn)向裝載機(jī)年代中開始出現(xiàn)鉸接式轉(zhuǎn)向裝載機(jī) 8080年代,裝載機(jī)進(jìn)入了機(jī)電液一體化年代,裝載機(jī)進(jìn)入了機(jī)電液一體化 新世紀(jì):智能化新世紀(jì):智能化 發(fā)展概況 美國克拉克公司生產(chǎn)的美國克拉克公司生產(chǎn)的675675型,功率達(dá)型,功率達(dá)1000kW1000kW。 美國卡特匹勒公司開發(fā)了美國卡特匹勒公司開發(fā)了斗容量為斗容量為17.

7、517.530.4m30.4m3 3 的大型裝載機(jī)。的大型裝載機(jī)。 日本東洋運(yùn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的日本東洋運(yùn)搬株式會(huì)社生產(chǎn)的“310”310”型小型輪型小型輪 胎式裝載機(jī)胎式裝載機(jī)(1975(1975年年) ),斗容量僅為斗容量僅為0.1m0.1m3 3,功率功率 約為約為l0kWl0kW。 我國從我國從6060年代初年代初 第一臺(tái)。第一臺(tái)。 ZLl00ZLl00型型( (斗容量斗容量5.4m5.4m3 3) ), 臨沂工程機(jī)械廠開發(fā)的臨沂工程機(jī)械廠開發(fā)的ZL72BZL72B型型( (斗容量斗容量6.1m6.1m3 3) )。 國內(nèi)廠家:柳工,廈工,龍工,成工,常工五國內(nèi)廠家:柳工,廈工,龍工,成

8、工,常工五 大品牌。大品牌。 二、分類,特點(diǎn)及適用范圍二、分類,特點(diǎn)及適用范圍 履帶式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)履帶式裝載機(jī)結(jié)構(gòu) 履帶式裝載機(jī)以專用 底盤或工業(yè)拖拉機(jī)為 基礎(chǔ),裝上工作裝置 并配裝適當(dāng)?shù)牟倏v系 統(tǒng)而構(gòu)成的,其結(jié)構(gòu) 見圖 履帶式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖履帶式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 1履帶行走機(jī)構(gòu);2發(fā)動(dòng)機(jī); 3動(dòng)臂;4鏟斗;5轉(zhuǎn)斗油缸; 6動(dòng)臂油缸;7駕駛室;8油 箱 履帶式裝載機(jī)照片履帶式裝載機(jī)照片 二、傳動(dòng)系統(tǒng) 輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖143所示,它是由變矩器,變速箱, 傳動(dòng)軸前后驅(qū)動(dòng)橋、輪邊減速器等組成。 圖圖1-43 輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)輪胎式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 1發(fā)動(dòng)機(jī);2液力變矩器

9、;3變速 油泵;4工作油泵;5 轉(zhuǎn)向油泵; 6變速箱;7駐車制動(dòng);8傳動(dòng)軸; 9驅(qū)動(dòng)橋; 10輪邊減速器;11行 車制動(dòng)器;12輪胎 差速器 1、使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力指向車輪 2、相當(dāng)于車輛上的最終傳動(dòng)減速器,在 變速器撞擊車輪之前最后一次降低其旋 轉(zhuǎn)速度 3、在以不同的速度旋轉(zhuǎn)期間向車輪傳輸 動(dòng)力(這是將它稱為差速器的原因) 差速器是將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩按兩個(gè)方向分開 的設(shè)備,可允許每次輸出的扭矩以不同 的速度旋轉(zhuǎn)。 履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 144所示,它是由主離合 器,變速箱、中央傳動(dòng)、最終 傳動(dòng)箱、萬向軸等組成。 圖圖144 履帶式裝載

10、機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)履帶式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 1發(fā)動(dòng)機(jī);2主離合器;3變速箱; 4最終傳動(dòng)箱;5中央傳動(dòng)箱;6 萬向軸 三、制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)用于行駛時(shí)降速或停止,以及在平地或坡道上較長時(shí) 間停車,按功能可以分為 行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)兩大系統(tǒng)。 1行車制動(dòng)系統(tǒng)行車制動(dòng)系統(tǒng) 輪胎式裝載機(jī)行車制動(dòng)系統(tǒng)一般用氣壓、液壓或氣液混合方式 進(jìn)行控制。氣液混合方式的氣頂油雙管路四輪制動(dòng)如圖所示, 它是由空氣壓縮機(jī),油水分離器、儲(chǔ)氣簡,雙管路氣制動(dòng) 閥盤式制動(dòng)器等組成. 1盤式制動(dòng)器;2加力器;3 制動(dòng)燈開關(guān);4雙管路氣制動(dòng)閥; 5壓力控制器;6油水分離器; 7空氣壓縮機(jī);8儲(chǔ)氣罐;9 單向閥;10氣喇叭開關(guān);11氣 壓表;

11、11氣喇叭 第三節(jié)第三節(jié) 裝載機(jī)工作裝置及液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置及液壓系統(tǒng) 一、裝載機(jī)工作裝置一、裝載機(jī)工作裝置 輪胎式裝載機(jī)工作裝置多采用反轉(zhuǎn)六連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu), 它是由鏟斗、動(dòng)臂搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸 和動(dòng)臂油缸等組成,如圖14-17所示。 圖圖1417 輪胎式裝載機(jī)工作裝置輪胎式裝載機(jī)工作裝置 1鏟斗;2連桿;3搖臂;4 動(dòng)臂油缸; 5動(dòng)臂;6轉(zhuǎn)斗油缸 (三)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)工作裝置圖1 Z型反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)型反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn) 1 1)裝載機(jī)鏟掘轉(zhuǎn)斗時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油,掘起力)裝載機(jī)鏟掘轉(zhuǎn)斗時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油,掘起力 大,其掘起力將隨斗齒大,其掘起力將隨斗齒(

12、 (或鏟斗刀刃或鏟斗刀刃) )離開地面向上轉(zhuǎn)離開地面向上轉(zhuǎn) 動(dòng)而逐漸增大,有利于提高裝載機(jī)的鏟掘能力。動(dòng)而逐漸增大,有利于提高裝載機(jī)的鏟掘能力。 2 2)當(dāng)動(dòng)臂升舉至卸料高度時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸小腔開始進(jìn))當(dāng)動(dòng)臂升舉至卸料高度時(shí),轉(zhuǎn)斗油缸小腔開始進(jìn) 油為動(dòng)力,鏟斗向前翻轉(zhuǎn)卸料,因鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角速度較油為動(dòng)力,鏟斗向前翻轉(zhuǎn)卸料,因鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)角速度較 小,由小,由Z Z型桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性保證了鏟斗卸料角速度型桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性保證了鏟斗卸料角速度 可得到有效控制,故鏟斗卸載慣性小,減輕了機(jī)構(gòu)的可得到有效控制,故鏟斗卸載慣性小,減輕了機(jī)構(gòu)的 卸載沖擊。卸載沖擊。 3 3)通過)通過Z Z型反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì),

13、可實(shí)現(xiàn)裝載型反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)裝載 機(jī)在動(dòng)臂升舉和運(yùn)載過程中,鏟斗保持接近平移運(yùn)動(dòng),機(jī)在動(dòng)臂升舉和運(yùn)載過程中,鏟斗保持接近平移運(yùn)動(dòng), 物料不易撒落,提高裝載機(jī)裝卸的作業(yè)質(zhì)量。同時(shí)也可物料不易撒落,提高裝載機(jī)裝卸的作業(yè)質(zhì)量。同時(shí)也可 實(shí)現(xiàn)在任意高度位置上卸載,并使卸載角大于實(shí)現(xiàn)在任意高度位置上卸載,并使卸載角大于4545以保以保 證卸凈。證卸凈。 4 4)Z Z型反轉(zhuǎn)連桿易于實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平,可以提高裝載型反轉(zhuǎn)連桿易于實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平,可以提高裝載 機(jī)鏟裝和平地作業(yè)效率。機(jī)鏟裝和平地作業(yè)效率。 履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)

14、, 它主要由鏟斗、動(dòng)臂,搖桿,拉桿彎臂,轉(zhuǎn)斗油缸 和動(dòng)臂油缸等組成,如圖1418所示。 圖圖1418 履帶式履帶式 裝載機(jī)工作裝置裝載機(jī)工作裝置 1斗齒;2鏟斗; 3拉桿;4播桿; 5動(dòng)臂;6轉(zhuǎn)斗 油缸;7彎臂; 8銷臂裝置;9連 接板;10動(dòng)臂油 缸;11銷軸 正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)圖(一)正轉(zhuǎn)八連桿轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)圖(一) v履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿履帶式裝載機(jī)工作裝置多采用正轉(zhuǎn)八連桿或正轉(zhuǎn)六連桿 轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)正轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)正轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)。該 機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸通常布置在動(dòng)臂后下方并鉸接在機(jī)架上,機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸通常布置在動(dòng)臂后

15、下方并鉸接在機(jī)架上, 鏟斗物料撒漏時(shí)不易損傷油缸。因工作裝置的重心靠近裝鏟斗物料撒漏時(shí)不易損傷油缸。因工作裝置的重心靠近裝 載機(jī),故有利于提高鏟斗的裝載量。載機(jī),故有利于提高鏟斗的裝載量。 連桿機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn) 六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,但連桿傳動(dòng)比小些,在大六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,但連桿傳動(dòng)比小些,在大 型裝載機(jī)上要保證連桿傳動(dòng)效率,將使連桿機(jī)構(gòu)尺寸型裝載機(jī)上要保證連桿傳動(dòng)效率,將使連桿機(jī)構(gòu)尺寸 很大;八桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但連桿傳動(dòng)比較大,較很大;八桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但連桿傳動(dòng)比較大,較 適合大中型裝載機(jī)。適合大中型裝載機(jī)。 正轉(zhuǎn)裝載機(jī)構(gòu)在工作時(shí)桿件運(yùn)動(dòng)干涉少,動(dòng)臂正轉(zhuǎn)裝載機(jī)構(gòu)在工作時(shí)桿件運(yùn)動(dòng)

16、干涉少,動(dòng)臂 可做成直線型,加工簡單;反轉(zhuǎn)裝載機(jī)構(gòu),為了避免可做成直線型,加工簡單;反轉(zhuǎn)裝載機(jī)構(gòu),為了避免 運(yùn)動(dòng)中桿件的干涉,動(dòng)臂常做成運(yùn)動(dòng)中桿件的干涉,動(dòng)臂常做成“Z”Z”形,并且,只形,并且,只 能采用一個(gè)轉(zhuǎn)斗油缸布置在框架中間。能采用一個(gè)轉(zhuǎn)斗油缸布置在框架中間。 正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)臂提升過程中,鏟斗收斗角正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)臂提升過程中,鏟斗收斗角 (后傾角)變化很大,易灑料,而反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)和正(后傾角)變化很大,易灑料,而反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)和正 轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)鏟斗后傾角隨動(dòng)臂升降變化較小,工作時(shí)轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)鏟斗后傾角隨動(dòng)臂升降變化較小,工作時(shí) 不易灑料。不易灑料。 1鏟斗結(jié)構(gòu)鏟斗結(jié)構(gòu) 土方工程的裝載機(jī)鏟

17、斗如圖土方工程的裝載機(jī)鏟斗如圖l-4-19所示。鏟斗斗體常用 低碳、耐磨、高強(qiáng)度鋼板焊接而成,切削刃采用耐磨 的中錳合金鋼材料,側(cè)切削刃和加強(qiáng)角板都用高強(qiáng)度 耐磨材料制成。 圖圖1419 鏟斗結(jié)構(gòu)圖鏟斗結(jié)構(gòu)圖 l切削刃;2角板;3側(cè)切削刃;4擋板; 5后斗 壁;6耐磨板;7防護(hù)支腳;8斗底 鏟斗切削刃的形狀分四種鏟斗切削刃的形狀分四種,如圖1420所示。 圖圖1420 鏟斗結(jié)構(gòu)型式簡圖鏟斗結(jié)構(gòu)型式簡圖 a)直型斗刃鏟斗;b)v形斗刃鏟斗;c)直型帶齒鏟斗;d)V形帶齒鏟斗 齒形分尖齒和鈍齒,輪胎式 裝載機(jī)多采用尖形齒,履帶 式裝載機(jī)多采用鈍齒形;斗 齒結(jié)構(gòu)分整體式和分體式, 中小型裝載機(jī)多采用

18、整體式; 大型裝載機(jī)由于作業(yè)條件惡 劣,斗齒磨損嚴(yán)重,常用 分 體式。分體式斗齒分為基本 齒和齒尖兩部分,如圖1 421所示,磨損后只需更 換齒尖。 圖圖1421 帶分體式斗齒的鏟斗帶分體式斗齒的鏟斗 a)裝有分體式斗齒的鏟斗;b)分體式斗齒 1齒尖;2基本齒;3切削刃;4固定銷 2動(dòng)臂結(jié)構(gòu)動(dòng)臂結(jié)構(gòu) 動(dòng)臂的形狀按其縱向中心形狀可分為直線形和曲線形動(dòng)臂的形狀按其縱向中心形狀可分為直線形和曲線形 兩種兩種,如圖14-22所示。直線型動(dòng)臂多用于正轉(zhuǎn)式連 桿工作裝置(履帶式裝載機(jī)),曲線形動(dòng)臂常用于反轉(zhuǎn)式 連桿工作裝置(輪胎式裝載機(jī)),動(dòng)臂的斷面結(jié)構(gòu)形式有 單板,雙板和箱形、小型裝載機(jī)多采用單板;大中型 裝載機(jī)多采用雙板形或箱形斷面結(jié)構(gòu)的動(dòng)臂。 圖1422 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)形式 a)曲線形;b)直線形 3限位機(jī)構(gòu)限位機(jī)構(gòu) 在工作裝置中常設(shè)有鏟斗前傾后傾角限位、動(dòng)臂升降自動(dòng)鏟斗前傾后傾角限位、動(dòng)臂升降自動(dòng) 限位裝置以及鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)限位裝置以及鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。 進(jìn)行限位控制,多采用 限位擋塊限位方式。后傾角限位的限位塊分別安裝(焊接)在 鏟斗后斗臂背面和動(dòng)臂前瑞與之相對(duì)

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