課程設(shè)計(jì)--汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)說明書

1、汽車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)說明書汽車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)說明書 溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 20132013 年年 6 6 月月 機(jī)械原理設(shè)計(jì)說明書機(jī)械原理設(shè)計(jì)說明書 題題 目目: : 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 學(xué)學(xué) 院院: : 機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 專專 業(yè)業(yè): : 汽車服務(wù)工程汽車服務(wù)工程 班班 級(jí)級(jí): : 1111 汽車服務(wù)本汽車服務(wù)本 姓姓 名名: : 葉凌峰葉凌峰 俞科俞科 王棟柄王棟柄 王璐王璐 吳海霞吳海霞 歐陽凱強(qiáng)歐陽凱強(qiáng) 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào): : 1111300323311113003233 1111300324311113003243 1111300319911113003

2、199 1111300320911113003209 1111300321811113003218 1111300317411113003174 指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師: : 李振哲李振哲 目目 錄錄 一一.設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目.1 1.1 課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù).1 1.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與基本要求.2 1.3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介.4 1.4 參考數(shù)據(jù).5 1.5 設(shè)計(jì)要求.5 二二. 設(shè)計(jì)方案比較設(shè)計(jì)方案比較.6 2.1 設(shè)計(jì)方案一.6 2.2 設(shè)計(jì)方案二.7 2.3 設(shè)計(jì)方案三.8 2.4 最終設(shè)計(jì)方案.8 三三. .虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真9 四四.虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析.

3、10 4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真11 4.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤位移仿真曲線 .11 4.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎位移仿真曲線 .11 4.1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤速度仿真曲線 .12 4.1.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎速度仿真曲線 .12 4.1.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤加速度仿真曲線 .13 4.1.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎加速度仿真曲線.13 4.2 動(dòng)力學(xué)分析.14 4.2.1 轉(zhuǎn)向盤受力仿真曲線.14 4.2.2 輪胎受力仿真曲線.14 五五. 課程設(shè)計(jì)總結(jié)課程設(shè)計(jì)總結(jié).15 5.1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié).15 5.2 設(shè)計(jì)過程.15 5.3 設(shè)計(jì)展望.16 5.4 設(shè)計(jì)工作分工表.16 5.5

4、參考文獻(xiàn).16 0 一題目：汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一題目：汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 1.11.1 課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)能夠培養(yǎng)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新能力，是學(xué)生綜合 運(yùn)用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識(shí)和技能解決實(shí)際問題，獲得工程技術(shù)訓(xùn) 練的必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)所要達(dá)到的目的是： 1、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械原理 課程的理論知識(shí)，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來分析和解決工程問題的能力。 2、通過制定設(shè)計(jì)方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng) 和受力進(jìn)行分析和計(jì)算，讓學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念。 3、訓(xùn)練學(xué)生收集和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及計(jì)算、制圖和

5、數(shù)據(jù)處理及誤差 分析的能力，并在此基礎(chǔ)上利用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)，初步掌握編制計(jì) 算機(jī)程序并在計(jì)算機(jī)上計(jì)算來解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題的基本技能。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)的任務(wù)是：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)通常選擇一般 用途的機(jī)構(gòu)為題目，根據(jù)已知機(jī)械的工作要求，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型與組合， 設(shè)計(jì)出幾種機(jī)構(gòu)方案，并對(duì)其加以比較和確定，然后對(duì)所選定方案中的 機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，確定出最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能 曲線。 1 1.21.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求課程設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是在機(jī)械原理課程完成后集中進(jìn)行的教學(xué)環(huán)節(jié)，它是在教師指 導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的。每個(gè)學(xué)生都應(yīng)明確課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，擬定設(shè)

6、計(jì)計(jì)劃， 保證設(shè)計(jì)進(jìn)度、設(shè)計(jì)質(zhì)量，按時(shí)完成課程。在設(shè)計(jì)過程中，提倡獨(dú)立思考、深入鉆研， 主動(dòng)地、創(chuàng)造性地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。要求設(shè)計(jì)態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍，反對(duì)不求甚解， 這樣才能確保課程設(shè)計(jì)達(dá)到教學(xué)基本要求，并在設(shè)計(jì)思想、方法和技能等方面得到良 好的訓(xùn)練和提高。 1)1) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)步驟機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)步驟 （1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。即根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方 案； （2）設(shè)計(jì)上述各機(jī)構(gòu)。根據(jù)選定的方案采用各機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、齒 輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其組合機(jī)構(gòu)等，即具體機(jī)構(gòu)的尺度綜合，求出機(jī)構(gòu)的主要尺 寸； （3）根據(jù)上面求得的尺寸，按比例畫出全部機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)

7、圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； （4）據(jù)此對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并進(jìn)行基于 ADAMS 軟件的機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動(dòng)仿 真。即繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖，或進(jìn)一步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析； （5）編寫設(shè)計(jì)說明書。 2)2) 設(shè)計(jì)說明書編寫要求設(shè)計(jì)說明書編寫要求 課程設(shè)計(jì)說明書是學(xué)生證明自己設(shè)計(jì)正確合理并供有關(guān)人員參考的文件，它是課 程設(shè)計(jì)的重要組成部分。收集整理課程設(shè)計(jì)報(bào)告工作關(guān)系到課程設(shè)計(jì)的成敗，通過這 項(xiàng)工作，能提高學(xué)生的技術(shù)概括能力和表達(dá)能力。編寫說明書也是科技工作者必須掌 握的基本技能之一。因此，學(xué)生在校期間就應(yīng)加強(qiáng)這方面的訓(xùn)練。課程設(shè)計(jì)說明書應(yīng) 在課程設(shè)計(jì)過程中逐步形成，課程設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)，再作必要的補(bǔ)充和整理。而設(shè)計(jì)說

8、明 書的內(nèi)容視設(shè)計(jì)任務(wù)而定，大致包括： （1）設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求） 。 （2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或設(shè)計(jì)方案的確定。 （3）全部原始數(shù)據(jù)。 2 （4）完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說明。 （5）建立設(shè)計(jì)所需的數(shù)學(xué)模型并列出必要的計(jì)算公式、計(jì)算過程及說明，寫出設(shè) 計(jì)計(jì)算結(jié)果。 （6）繪出計(jì)算機(jī)程序框圖，寫出自編的程序?；?qū)⒒?ADAMS 軟件的機(jī)構(gòu)建模與 仿真方法過程描述出來。 （7）用表格列出計(jì)算結(jié)果并畫出主要曲線圖。 （8）對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析討論，寫出課程設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì)。 （9）列出主要參考文獻(xiàn)資料。 3)3) 設(shè)計(jì)說明書的格式要求：設(shè)計(jì)說明書的格式要求： （1）說明書一般用 A4 紙

9、打印，要求步驟清楚、敘述簡(jiǎn)明、文句通順、書寫端正。 （2）對(duì)每一自成單元的內(nèi)容，都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出，建議加上目錄。 （3）通過課程設(shè)計(jì)說明書的編寫，學(xué)生應(yīng)該學(xué)會(huì)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、繪制圖表和簡(jiǎn)圖， 用工程術(shù)語表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法。 （4）對(duì)所用公式和數(shù)據(jù)，應(yīng)標(biāo)明來源參考資料的編號(hào)和頁次。 （5）說明書應(yīng)加上封面，并與圖紙一起裝訂成冊(cè)。 3 1.3機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering System)。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽 車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。

10、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照 轉(zhuǎn)向能源的不同費(fèi)為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。不同的轉(zhuǎn)向器有著不同的特點(diǎn)應(yīng)用于 不同的汽車上，其中小轎車上常用的是齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向器。在本課程設(shè)計(jì)中，我們 設(shè)計(jì)了一種機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 一般的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器組成。從控制系統(tǒng)上 看，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是開環(huán)控制，需要駕駛員的反饋來完成轉(zhuǎn)向過程的閉環(huán)控制。 方向盤 萬向節(jié) 轉(zhuǎn)向 操縱 齒輪、齒 條機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向 器 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向 傳動(dòng) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)特別是機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般是由方向盤和其附屬的轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)能將轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)化為機(jī)械扭矩輸出到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向器

11、轉(zhuǎn)向器是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向 系中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指 銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們本次設(shè)計(jì)采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn) 向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相 對(duì)滑動(dòng)盡可能小。 1.41.4 參考數(shù)據(jù)參考數(shù)據(jù) 汽車在轉(zhuǎn)向的過程中，如果方向盤保持在一個(gè)位置，那么汽車應(yīng)當(dāng)圍繞同一個(gè)圓心做 一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)，車上點(diǎn)（包含出輪軸但不包含車輪上運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)）的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)該是一

12、 組同心圓。而當(dāng)汽車的四個(gè)車輪分別與其所在的軌跡圓相切時(shí)汽車所受的阻力最小。 如圖所示，在兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，兩個(gè)后輪是共法線的，如果能調(diào)整兩個(gè)前輪使其法線 的交點(diǎn)正好在后輪的法線上，則汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的阻力最小。為了研究方便我們假定： 4 前輪旋轉(zhuǎn)中心距： 1400mm 前后輪軸距：2500mm 1.51.5 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 通過轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的機(jī)械原理把扭矩放大并改變方向,把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)。 轉(zhuǎn)向時(shí),內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角 一定大于外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角 ,車輪為剛體假設(shè)條件下, 內(nèi)外兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角滿足 cotcot+B/L. B-兩側(cè)主銷軸線與地面交點(diǎn)之間的距離 L-汽車軸距 汽車轉(zhuǎn)向示意圖 5 二、設(shè)計(jì)方案比較

13、二、設(shè)計(jì)方案比較 2 21 1 方案設(shè)計(jì)一方案設(shè)計(jì)一 圖 1 分析：分析：大錐齒輪 4 帶動(dòng)不完全錐齒輪與連桿的固定件 7 中的連桿擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)右梯 形臂擺動(dòng)，從而使右車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。右梯形臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿 3 移動(dòng)，從而帶動(dòng)左梯 形臂的擺動(dòng)，進(jìn)而使左車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。 該方案優(yōu)點(diǎn)：該方案優(yōu)點(diǎn)： 壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)。 能保證恒定的傳動(dòng)比。 該方案缺點(diǎn)：該方案缺點(diǎn)： 需要駕駛員很大的力才能使車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不緊湊。 逆效率高，容易對(duì)駕駛員造成危險(xiǎn)。 傳動(dòng)動(dòng)力小。 1 車輪 2 梯形臂 3 轉(zhuǎn)向橫拉桿 4 大錐齒輪 5 轉(zhuǎn)向盤 6 小錐齒輪 7 不完全錐齒輪與連桿的固 定件 8 機(jī)架 6 2

14、22 2 方案設(shè)計(jì)二方案設(shè)計(jì)二 圖 2 序號(hào)名稱序號(hào)名稱 1 車輪 2 搖桿 3 轉(zhuǎn)向橫拉桿 4 齒輪齒條副 5 轉(zhuǎn)向軸 6 方向盤 分析：分析：方向盤 6 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸 5 以及齒輪 4，經(jīng)過齒輪齒條副 4 轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向運(yùn)動(dòng)； 通過轉(zhuǎn)向橫拉桿 3 帶動(dòng)搖桿 2，致使車輪 1 產(chǎn)生傾角，使車輛形式方向轉(zhuǎn)變。 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊； 2.體積小，質(zhì)量輕； 3.制造成本低。 缺點(diǎn)：1.會(huì)產(chǎn)生反沖，嚴(yán)重時(shí)會(huì)打手，對(duì)駕駛員造成傷害； 2.沒有輔助加力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要很大的驅(qū)動(dòng)力，對(duì)駕駛員要求較高 3.設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，不具有實(shí)際利用價(jià)值 7 2 23 3 方案設(shè)計(jì)三方案設(shè)計(jì)三 圖 3

15、序號(hào)名稱序號(hào)名稱 1 輪胎 2 機(jī)架 3 右梯形臂 4 轉(zhuǎn)向橫拉桿 5 轉(zhuǎn)向盤 6 轉(zhuǎn)向軸 7 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器 8 轉(zhuǎn)向直拉桿 9 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 10 左梯形臂 分析：分析：首先方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器把轉(zhuǎn)矩放大并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿移動(dòng)，轉(zhuǎn) 向直拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂。然后轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)左梯形臂，左梯形臂帶動(dòng)左輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)臂又帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，通過右梯形臂實(shí)現(xiàn)右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。 該方案的優(yōu)點(diǎn)：該方案的優(yōu)點(diǎn)：本方案采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、質(zhì)量輕、效率 高、轉(zhuǎn)向輕便，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)可以使汽車在轉(zhuǎn)向過程中 所有的車輪都是純滾動(dòng)或有極小的滑移，提高輪胎使用壽命，保證

16、汽車操縱的輕便性 和穩(wěn)定性。 8 2.42.4 最終設(shè)計(jì)方案：方案三最終設(shè)計(jì)方案：方案三 三三. . 虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真 UGUG 的機(jī)樣建模的機(jī)樣建模 9 四四. .虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析 我們對(duì)方向盤（j009） ，通過 4 個(gè) STEP 函數(shù)STEP(TIME,0,0,2,O)+STEP(TIME,2,0,4,- 2.09)+STEP(TIME,6,0,8,4.19)+STEP(TIME,10,0,12,-2.09) 相加，使方向盤實(shí)現(xiàn)以 下運(yùn)動(dòng)： 0-2s：靜止； 2-4s：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 120 度； 4-6s：靜止； 6-8s：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 2

17、40 度； 8-10s：靜止； 10-12s：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 120 度； 12-15s：靜止； 另外為方便研究，我們規(guī)定 j009 為方向盤，j004 和 j005 分別為左右輪。 10 4.14.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 4.1.14.1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -轉(zhuǎn)向盤位移仿真曲線轉(zhuǎn)向盤位移仿真曲線 4.4.1.1.2 2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -輪胎位移仿真曲線輪胎位移仿真曲線 j009 為方向盤，j004 和 j005 分別為左輪和右輪，從圖中曲線對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)可見，在車 輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，左輪在 0-8.3999 度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，右輪在 0-7.938 度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中兩

18、車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也不相同，滿足 cotcot+B/L，這與理論分析 結(jié)果相同。 11 4.4.1.1.3 3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -轉(zhuǎn)向盤速度仿真曲線轉(zhuǎn)向盤速度仿真曲線 4.4.1.1.4 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -輪胎速度仿真曲線輪胎速度仿真曲線 j009 為方向盤，j004 和 j005 分別為左輪和右輪，左右輪胎的速度曲線在所加動(dòng)力的 情況下平滑，并無突變。 12 4.4.1.1.5 5 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -轉(zhuǎn)向盤加速度仿真曲線轉(zhuǎn)向盤加速度仿真曲線 4.4.1.1.6 6 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真- -輪胎加速度仿真曲線輪胎加速度仿真曲線 j009 為方向盤，j004 和 j00

19、5 分別為左輪和右輪，左右輪胎的加速度曲線在轉(zhuǎn)向盤所 加動(dòng)力的情況下平滑，并無突變。 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：綜上所述，經(jīng)過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，仿真分析的結(jié)果和理論分析的結(jié)果相同。 13 4.4.2 2 動(dòng)力學(xué)仿真動(dòng)力學(xué)仿真 4.4.2.12.1 動(dòng)力學(xué)仿真動(dòng)力學(xué)仿真- -轉(zhuǎn)向盤力的仿真曲線轉(zhuǎn)向盤力的仿真曲線 4.4.2.22.2 動(dòng)力學(xué)仿真動(dòng)力學(xué)仿真- -輪胎力的仿真曲線輪胎力的仿真曲線 j009 為方向盤，j004 和 j005 分別為左輪和右輪，左右輪胎的受力曲線在轉(zhuǎn)向盤所加 動(dòng)力的情況下平滑，并無突變。 動(dòng)力學(xué)分析：綜上所述，根據(jù)對(duì)方向盤所是施加的位移，速度，加速度及力，并對(duì)左 右方向盤進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)分析以及

20、動(dòng)力學(xué)分析，都與理論分析結(jié)果是一致的。 14 五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)五、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 5.15.1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候 有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)和同組成員的仔細(xì)討論下，使我們 找到了目標(biāo)和方向。 首先我們確定了三個(gè)方案，并逐一討論，確定下三個(gè)方案后，我們馬上用 CAXA 畫出了 它的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，然后我們?cè)陉?duì)長(zhǎng)葉凌峰的帶領(lǐng)下我們隊(duì)第三個(gè)方案進(jìn)行了細(xì)致的分析， 并確定一下參數(shù)以及一些零件的參數(shù)范圍，通過查閱大量資料以及同組成員的細(xì)心分 析后，我們用 pro/E 畫出了所有 11 個(gè)零件，并

21、裝配好，之后我們用 UG 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 通過這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了 pro/E 和 UG 軟件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且 在此設(shè)計(jì)過程中也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作精神。 現(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的，其實(shí)就像老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì) 的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡(jiǎn)單，你想 copy 或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都 不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要仔細(xì)推敲、仔細(xì)琢磨，需要通過不斷的繪圖和求證， 來驗(yàn)證某些零件的參數(shù)的正確性。雖然種種困難我們都已經(jīng)克服，但是還是難免我有 些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重 要的。抱著這個(gè)心理我一步步走了過來，

22、最終完成了我的任務(wù)。 兩周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他 東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與 人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性 的變化。 在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)之前所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次 做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)， 而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們明白了自己原來知識(shí)還比 較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂， 有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，

23、我們才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后 的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì) 中也使我們同學(xué)之間的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一 起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以非常感謝幫助我的同學(xué)和老師。 此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了， 但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì) 了。 5.25.2 設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程 通過本次課程設(shè)計(jì)，我們不僅溫習(xí)鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，還基本掌握了 caxa、proE、UG 等繪圖軟件的用法，更讓我們深刻的認(rèn)識(shí)到，要順利地完成本次課程 設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作是不可或缺的。設(shè)計(jì)流程：由于我們提前對(duì)課題進(jìn)行探討，選題就用 了半天的時(shí)間，接下來組員便開始討論設(shè)計(jì)方案，并從三個(gè)方案中選取最可行的方案， 15 確定最終尺寸。然后開始分工合作，用 caxa 繪制零件圖的三視圖，用 proE 繪制零件 圖、裝配，并導(dǎo)入 UG 進(jìn)行模擬仿真，得到各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，整理書明書并制作 PPT。本 次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神，也提高了我們的自學(xué)能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們 遇到了很多問題，比如機(jī)構(gòu)的原理不理解，就要自己查機(jī)械原理或汽車構(gòu)造 ， 從而鞏固了所學(xué)的知識(shí)，并且學(xué)會(huì)把理論應(yīng)用到實(shí)