糖果包裝機(jī)的機(jī)械扭尾手設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書

1、 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說明書題目： 糖果包裝機(jī)的機(jī)械扭尾手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

2、文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有

3、關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日目 錄一、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 1二、 課程設(shè)計(jì)的目的 1三、 機(jī)械扭尾手的設(shè)計(jì) 1四、 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5五、 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 6六、 扭尾手主軸的設(shè)計(jì)11七、 彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14八、 心得體會(huì) 14九 參考資料 15一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1、課程設(shè)計(jì)的目的及意義自動(dòng)機(jī)

4、械設(shè)計(jì)這門課程是機(jī)械專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)完這門課程之后同學(xué)們?cè)谀X中應(yīng)該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體的框架。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解及運(yùn)用，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以便設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械產(chǎn)品，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，安排課程設(shè)計(jì)這一教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、理論聯(lián)系實(shí)際的能力，同時(shí)鞏固復(fù)習(xí)前面學(xué)過的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的理論基礎(chǔ)。2、本次自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)題目：粉末壓力成型機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，也是決定產(chǎn)品質(zhì)量、水平高低、性能優(yōu)劣和經(jīng)

5、濟(jì)效益好壞的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。它是根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作過程及各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按一定的順序把它們組合成機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖，最終確定出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖。二 課程設(shè)計(jì)的目的自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)這門課程是機(jī)械專業(yè)的一門主要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)完這門課程之后同學(xué)們?cè)谀X中應(yīng)該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體的框架。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解及運(yùn)用，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論指示燈綜合應(yīng)用和實(shí)踐動(dòng)手能力，理論聯(lián)系實(shí)際的能力，同時(shí)鞏固復(fù)習(xí)前面學(xué)過的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的理論基礎(chǔ)。三 糖果包裝機(jī)的機(jī)械扭尾手設(shè)計(jì)一、 概述： 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械專業(yè)的一門重要專業(yè)課程，學(xué)習(xí)過這門課程之后我們應(yīng)

6、該對(duì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)總體框架的概念。為了加深對(duì)這門課程的更深入的理解和應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，安排了這次的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過這一實(shí)踐的過程可以進(jìn)一步培養(yǎng)我們的設(shè)計(jì)能力、理論聯(lián)系實(shí)踐的能力，同時(shí)鞏固前面我們所學(xué)到的理論知識(shí)，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的基礎(chǔ)。二、 方案設(shè)計(jì)1、 設(shè)計(jì)的要求：（1）、設(shè)計(jì)題目：糖果包裝機(jī)的機(jī)械扭尾手設(shè)計(jì)。（2）、設(shè)計(jì)任務(wù)： a、設(shè)計(jì)參數(shù)扭尾手最大扭矩：10n.m傳 動(dòng) 比：1：3手 爪 張 開 角: 120伸 出 距 離：15mm（3）、結(jié)構(gòu)要求： 采用齒輪、凸輪結(jié)構(gòu)，配以彈簧以及其他結(jié)構(gòu)件。將扭尾手設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立的裝置，在糖果包裝機(jī)上的位

7、置、尺寸、安裝方式等根據(jù)實(shí)際確定。（4）、設(shè)計(jì)任務(wù)： 扭尾手總體設(shè)計(jì)圖紙1張 主要零件結(jié)構(gòu)圖若干設(shè)計(jì)說明書1份圖紙和說明書全部采用計(jì)算機(jī)完成 （5）、設(shè)計(jì)要求 課程設(shè)計(jì)是一必修的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，所有學(xué)生必須重視，認(rèn)真對(duì)待，必須獨(dú)立按時(shí)的完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)，遵守設(shè)計(jì)紀(jì)律，眼睛雷同、抄襲。 圖紙要求：使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件，注意裝配圖、零件圖的標(biāo)注內(nèi)容及格式，要求標(biāo)注完整、規(guī)范、結(jié)構(gòu)合理。 說明書要求：按照統(tǒng)一格式撰寫，內(nèi)容詳實(shí)，分析合理，計(jì)算有據(jù)，數(shù)據(jù)可靠。2、 扭尾手在糖果包裝機(jī)的作用：機(jī)械扭尾手作為糖果包裝機(jī)的一個(gè)工作機(jī)構(gòu)，當(dāng)糖紙包裹糖成卷筒狀之后，由扭尾手抓住卷筒扭結(jié)，完成糖果的包裝。對(duì)扭尾手

8、的動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)要求的確定(運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)、繪制)3、 實(shí)現(xiàn)動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)的要求的方案：（1） 初步方案的擬定：、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪：為了實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞以及手臂的旋轉(zhuǎn)扭結(jié)采用齒輪，依據(jù)要求的傳動(dòng)比1：3選用大小圓柱齒輪配合，如圖：、為了實(shí)現(xiàn)扭尾手的間歇伸出與縮回運(yùn)動(dòng)以及手臂的間歇開合運(yùn)動(dòng)采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，如圖。 圓柱凸輪示意圖、為了使配合與凸輪配合實(shí)現(xiàn)手臂的縮回運(yùn)動(dòng)因此采用彈簧裝置。、扭尾手的開合運(yùn)動(dòng)由齒輪齒條來完成，如圖。（2） 對(duì)方案的說明，如圖：原理的說明：在設(shè)計(jì)的的時(shí)候1、2凸輪是和大齒輪固結(jié)在一起形成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，大齒輪3與小齒輪4嚙合向軸8和軸套5傳遞動(dòng)力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)

9、2凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就使的軸8在軸套5里面滑動(dòng)，手臂6通過齒輪齒條連接，以此，手臂可以實(shí)現(xiàn)開合的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)，使軸套5移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手臂的前進(jìn)和縮回四 凸輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：凸輪（1）的設(shè)計(jì)：由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知轉(zhuǎn)角的分配如下：f1=40 f1=170f1=30f1=20凸輪（2）的設(shè)計(jì)：由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知轉(zhuǎn)角的分配如下：f2=200f2=0f2=40f2=20 五 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 1 受力分析 已知 t=15nm=15000nmm 小齒輪分度圓直徑 嚙合角 則計(jì)算出圓周力 徑向力 法向載荷 2確定齒輪主要參數(shù)1已知齒輪傳動(dòng)比 測(cè)出小齒輪齒數(shù) 則大齒輪2 小齒輪分度圓直徑 模數(shù) 則大齒輪分度圓直徑

10、3 中心距 齒輪寬度 3 強(qiáng)度計(jì)算1 選定齒輪類型 精度等級(jí) 材料和齒數(shù)由齒輪傳動(dòng)要求 選用直齒圓柱齒輪 扭尾手工作速度不高 選用7級(jí)精度 材料選擇 查表選擇小齒輪材料為40cr調(diào)質(zhì) 硬度 280hbs 大齒輪材料45鋼 硬度240hbs 兩者硬度差 40hbs選小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 確定公式各計(jì)算數(shù)值選用載荷系數(shù) 選取齒寬系數(shù) 查表得材料的彈性影響系數(shù) 按齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的接觸疲勞極限 取接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1% 安全系數(shù)是 則 3 計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑 代入 中 較小的 值計(jì)算模數(shù) 齒高 4 計(jì)算

11、載荷系數(shù) 查表取使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 對(duì)直齒輪 用插值法查的7級(jí)精度 小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑5 計(jì)算模數(shù) 4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1確定公式各計(jì)算數(shù)值查表得小齒輪的彎曲疲勞極限 大齒輪的彎曲疲勞極限 取彎曲疲勞壽命系數(shù) 2 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) 3 計(jì)算載荷系數(shù) 查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)分別為 4 計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 大齒輪數(shù)值大5 設(shè)計(jì)計(jì)算按對(duì)比計(jì)算結(jié)果由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) 由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力 可取彎曲強(qiáng)度算的模數(shù)并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 則 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)

12、出的齒輪傳動(dòng)既滿足了齒面接觸疲勞極限 又滿足了齒根彎曲疲勞極限 標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果 選齒輪精度等級(jí)7級(jí)7材料選擇小齒輪40cr調(diào)質(zhì)大齒輪45鋼齒寬系數(shù)0.5選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm1.75計(jì)算齒輪的分度圓直徑d mm38114計(jì)算齒輪寬度bb = dd1圓整后?。篵1 = 10 b2 = 25mm1025六 扭尾手主軸的設(shè)計(jì)1 根據(jù)實(shí)測(cè)尺寸做出軸的計(jì)算簡圖進(jìn)行受力分析。由齒輪受力推出軸的受力如圖所示2 計(jì)算 由力平衡和力矩平衡得由 得 由 得 計(jì)算彎矩m總彎矩載荷 水平面 垂直面支反力 彎矩m總彎矩總彎矩七 .彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):（1

13、）、根據(jù)工作條件選擇材料并確定許用應(yīng)力。 因?yàn)閺椈稍谝话愕妮d荷下工作，可以按照第3類彈簧考慮。選用碳素彈簧鋼絲c級(jí)。并取彈簧的外徑d=13mm內(nèi)徑取為d=10mm，所以彈簧鋼絲的直徑為3mm，選用=1570mp查得=0.8x0.5x=628mp。（2）、根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算彈簧鋼絲直徑 選取環(huán)繞比c=6則，由公式=1.25由公式d=3.22mm. 改用d=3.22mm，查得不變，故不變，取d=13mm，c=4.063計(jì)算得k=1.253于是 d=2.65mm 此值與估計(jì)的值相近取彈簧的標(biāo)準(zhǔn)直徑d=3mm故則d=13mm。由剛度計(jì)算彈簧的圈數(shù)n：由公式：=10.7取g=80000mp則彈簧的圈數(shù)n為：n

14、=3.5取n=4圈，此時(shí)彈簧的剛度為kf=11.12八 心得體會(huì)： 九參考資料畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交

15、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完

16、全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是

17、對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員

18、在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。致 謝四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是