第11章 可編程控制器及其應(yīng)用-電工電子秦曾煌

1、 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 3/65 11.2 可編程控制器的程序編制可編程控制器的程序編制 11.3 可編程控制器應(yīng)用舉例可編程控制器應(yīng)用舉例 11.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 11.5 可編程控制器微機(jī)編程與監(jiān)控軟件簡介可編程控制器微機(jī)編程與監(jiān)控軟件簡介(略略) 11.4 松下松下FPX系列、歐姆龍系列、歐姆龍(OMRON)C系列和系列和 西門子西門子S7 200系列可編程控制器常用基本系列可編程控制器常用基本 指令對照指令對照(略略) 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 4/65 可編程控制器可編程控制器(

2、(PLC) )是以中央處理器為核心，綜是以中央處理器為核心，綜 合了計(jì)算機(jī)和自動控制等先進(jìn)技術(shù)發(fā)展起來的一種新合了計(jì)算機(jī)和自動控制等先進(jìn)技術(shù)發(fā)展起來的一種新 型工業(yè)控制器，專門用于工業(yè)現(xiàn)場的自動控制裝置。型工業(yè)控制器，專門用于工業(yè)現(xiàn)場的自動控制裝置。 PLC 具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程 簡單以及功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。簡單以及功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。但它存儲容量小，但它存儲容量小， 價格高。價格高。 本章只為初學(xué)者提供本章只為初學(xué)者提供 PLC 基礎(chǔ)知識，重點(diǎn)是簡單基礎(chǔ)知識，重點(diǎn)是簡單 程序編制，重在應(yīng)用。程序編制，重在應(yīng)用。 繼電接觸器控制系統(tǒng)在

3、生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但繼電接觸器控制系統(tǒng)在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但 由于它的機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、由于它的機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、 通用性差，因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變通用性差，因此已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程復(fù)雜多變 的控制要求。的控制要求。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 5/65 PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同, 但其結(jié)構(gòu)和工作方式則大同小異但其結(jié)構(gòu)和工作方式則大同小異, 一般由主機(jī)、輸入一般由主機(jī)、輸入 / /輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接輸出接口、電源、編程器、

4、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接 口等幾個主要部分構(gòu)成。口等幾個主要部分構(gòu)成。 11.1.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 可看作一個系統(tǒng)，外部的各種開關(guān)信號或可看作一個系統(tǒng)，外部的各種開關(guān)信號或 模擬信號均為輸入變量，它們經(jīng)輸入接口寄存到模擬信號均為輸入變量，它們經(jīng)輸入接口寄存到 PLC 內(nèi)部的狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)存儲器中，而后按用內(nèi)部的狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)存儲器中，而后按用 戶程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理，最后以輸出戶程序要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理，最后以輸出 變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。變量的形式送到輸出接口，從而控制輸出設(shè)備。 下一頁下一頁返回返

5、回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 6/65 PLC 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 7/65 1. 主機(jī)主機(jī) CPU是是PLC的核心的核心，主要用來運(yùn)行用戶程序，主要用來運(yùn)行用戶程序， 監(jiān)控輸入監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。輸出接口狀態(tài)。 主機(jī)部分包括中央處理器（主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序）、系統(tǒng)程序 存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。 PLC 內(nèi)部存儲器內(nèi)部存儲器 系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器：系統(tǒng)程序存儲器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序主要存放系

6、統(tǒng)管理和監(jiān)控程序 及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家 固化，用戶不能更改。固化，用戶不能更改。 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器：主要存放用戶編制的應(yīng)主要存放用戶編制的應(yīng) 用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 8/65 2. 輸入輸入/輸出輸出(I/O)接口接口 輸入接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備用于接收輸入設(shè)備(如按鈕、行程開關(guān)、如按鈕、行程開關(guān)、 傳感器等）的控制信號。傳感器等）的控制信號。 輸出接口輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電用

7、于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電 路去驅(qū)動輸出設(shè)備路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等如接觸器、電磁閥、指示燈等)。 3. 電源電源 PLC電源電源指為指為CPU、存儲器、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子接口等內(nèi)部電子 電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。 I/O接口是接口是 PLC 與輸入與輸入/ /輸出設(shè)備連接的部件。輸出設(shè)備連接的部件。 I/O接口電路一般采用光電耦合電路接口電路一般采用光電耦合電路, ,以減少電磁干擾。以減少電磁干擾。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 9/65 PLC的輸入接口電路的輸入接口電路(直流輸入型直流輸

8、入型) 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 10/65 PLC的繼電器輸出接口電路的繼電器輸出接口電路 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 11/65 PLC的晶體管輸出接口電路的晶體管輸出接口電路 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 12/65 4. 編程器編程器 編程器編程器是是 PLC 重要的外部設(shè)備，用于手持編程。重要的外部設(shè)備，用于手持編程。 利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在利用編程器可輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序或在 線監(jiān)視線監(jiān)視PLC工作狀況。除工作狀況。除手持編程器手持編程器外，外，目前使用較目前使用較 多的

9、是利用通信電纜將多的是利用通信電纜將PLC和計(jì)算機(jī)連接，并利用專和計(jì)算機(jī)連接，并利用專 用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。 6. 外部設(shè)備接口外部設(shè)備接口 I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的輸出端子數(shù)的 擴(kuò)展單元與基本單元擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī)即主機(jī))連接在一起。連接在一起。 5. 輸入輸入/ /輸出擴(kuò)展接口輸出擴(kuò)展接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部 設(shè)備與主機(jī)相連。設(shè)備與主機(jī)相連。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 13/65 11.1.2 可編程控制器

10、的工作方式可編程控制器的工作方式 PLC 采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工的方式進(jìn)行工 作。其工作過程分為作。其工作過程分為輸入采樣輸入采樣、程序執(zhí)行程序執(zhí)行和和輸出刷新輸出刷新 三個階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。三個階段，并進(jìn)行周期循環(huán)。 一條指令所需時間一般不超過一條指令所需時間一般不超過 100 ms。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 14/65 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有 輸入端的輸入端的通通/斷斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將其存入輸入狀態(tài)狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將其存入輸入狀態(tài) 寄存器，即輸入刷新。接

11、著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程 序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存 器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入器的內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入 采樣階段才能被讀入采樣階段才能被讀入。 PLC在程序執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的在程序執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的 步序執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器步序執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器 和其他元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通和其他元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)斷狀態(tài), 并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，

12、運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān) 的狀態(tài)寄存器中。的狀態(tài)寄存器中。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 15/65 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應(yīng)的 輸出狀態(tài)寄存器的通輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)斷狀態(tài), 在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到 輸出鎖存器中輸出鎖存器中, 去控制各物理繼電器的通去控制各物理繼電器的通/斷斷, 這才是這才是 PLC的實(shí)際輸出。的實(shí)際輸出。 由由PLC的工作過程可見的工作過程可見, 在在PLC的程序執(zhí)行階段的程序執(zhí)行階段, 即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容

13、也不會即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會 立即改變，要等到下一個周期輸入采樣階段才能改變。立即改變，要等到下一個周期輸入采樣階段才能改變。 暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán) 周期結(jié)束，周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出集中將這些輸出信號全部輸出給輸出 鎖存器，這才成為實(shí)際的鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出。因此全部輸入、 輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、 輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。 下一頁下一頁返

14、回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 16/65 指指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)外部輸入和輸出端子數(shù)。通常小型機(jī)有通常小型機(jī)有 幾十個點(diǎn)幾十個點(diǎn), ,中型機(jī)有幾百個點(diǎn)，而大型機(jī)超過千點(diǎn)。中型機(jī)有幾百個點(diǎn)，而大型機(jī)超過千點(diǎn)。 用來衡量用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。所能存儲用戶程序的多少。在在 PLC 中，程序指令按中，程序指令按“步步”存存, , 一一 “步步”占用一占用一 個地址單元個地址單元, ,一條指令有的往往不止一一條指令有的往往不止一“步步”。一個。一個 地地 址單元一般占兩個字節(jié)。址單元一般占兩個字節(jié)。 指掃描指掃描1000步用戶程序所需的時間步用戶程序所需的時間，以，以m

15、s/千步千步 為單位。有時也用掃描一步指令的時間計(jì)為單位。有時也用掃描一步指令的時間計(jì), 如如 s/步。步。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 17/65 4. . 指令系統(tǒng)條數(shù)指令系統(tǒng)條數(shù) PLC 具有具有基本指令和高級指令，指令的種類和數(shù)基本指令和高級指令，指令的種類和數(shù) 量越多，其軟件控制功能越強(qiáng)。量越多，其軟件控制功能越強(qiáng)。 5. 編程元件的種類和數(shù)量編程元件的種類和數(shù)量 編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼 電器、定時器、計(jì)數(shù)器、通用電器、定時器、計(jì)數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)據(jù)寄寄存器、數(shù)據(jù)寄 存器及特殊功能繼電器

16、等，其種類和數(shù)量的多少是存器及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少是衡衡 量量 PLC 硬件硬件功能強(qiáng)弱的一個指標(biāo)。功能強(qiáng)弱的一個指標(biāo)。 PLC 內(nèi)部內(nèi)部“繼電器繼電器”是存儲器的存儲單元。當(dāng)是存儲器的存儲單元。當(dāng) 寫入該單元的邏輯狀態(tài)為寫入該單元的邏輯狀態(tài)為1時，則表示相應(yīng)時，則表示相應(yīng)“繼電器繼電器” 的線圈接通，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。所的線圈接通，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。所 以以 PLC 內(nèi)部這些內(nèi)部這些“繼電器繼電器”稱為稱為“軟軟”繼電器。繼電器。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 18/65 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 1

17、9/65 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 20/65 11.1.4 可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)可編程控制器的主要功能和特點(diǎn) (1) 開關(guān)邏輯控制開關(guān)邏輯控制 用用PLC取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進(jìn)行邏輯控制。取代傳統(tǒng)的繼電接觸器進(jìn)行邏輯控制。 (3) 步進(jìn)控制步進(jìn)控制 (4) 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 (2) 定時定時/計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制 用用PLC的定時的定時/計(jì)數(shù)指令來實(shí)現(xiàn)定時和計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)指令來實(shí)現(xiàn)定時和計(jì)數(shù)控制。 用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)一道工序完成后，再進(jìn)行下一道工用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)一道工序完成后，再進(jìn)行下一道工 序操作的控制。序操作的控制。 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)

18、能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn) 算和邏輯運(yùn)算等操作。算和邏輯運(yùn)算等操作。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 21/65 (5) 過程控制過程控制 (6) 運(yùn)動控制運(yùn)動控制 (7) 通信連網(wǎng)通信連網(wǎng) (8) 監(jiān)控監(jiān)控 (9) 數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換 可實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進(jìn)可實(shí)現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等非電量參數(shù)進(jìn) 行自動調(diào)節(jié)。行自動調(diào)節(jié)。 通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊進(jìn)行單軸或多軸通過高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊進(jìn)行單軸或多軸 控制。如用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制。控制。如用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等控制。 通過通過PLC之間的

19、連網(wǎng)及與計(jì)算機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程之間的連網(wǎng)及與計(jì)算機(jī)的連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 控制或數(shù)據(jù)交換。控制或數(shù)據(jù)交換。 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行情況能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行情況,并能在線修改控制并能在線修改控制 程序和設(shè)定值。程序和設(shè)定值。 能進(jìn)行能進(jìn)行A/D和和D/A轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)對模擬量的控制。轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)對模擬量的控制。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 22/65 (1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)。PLC采用大規(guī)模集采用大規(guī)模集 成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對電源進(jìn)行屏蔽，對成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對電源進(jìn)行屏蔽，對I/O接口接口 采取光電耦合；在軟件方面定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)及故障采

20、取光電耦合；在軟件方面定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)及故障 檢測。而這些都是繼電接觸器控制系統(tǒng)不具備的。檢測。而這些都是繼電接觸器控制系統(tǒng)不具備的。 (2) 編程簡單，使用方便。編程簡單，使用方便。 (3) 通用性好，具有在線修改能力。通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模硬件采用模 塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對象、 控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來 實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣 泛的工業(yè)通用性。泛的工業(yè)通用性。 下一頁

21、下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 23/65 目前目前 PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控 制系統(tǒng)的要求，就可選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，制系統(tǒng)的要求，就可選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)， 同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕 了接線工作，同時了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功能，還具有故障檢測和顯示功能， 使故障處理時間縮短。使故障處理時間縮短。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 24/65 11.2.1 可可編程控制器的編程語言編程控制器的

22、編程語言 可可編程控制器編程控制器的的程序有程序有系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序和和用戶程序用戶程序兩種。兩種。 系統(tǒng)程序用戶不能修改。系統(tǒng)程序用戶不能修改。 用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，利用利用 PLC 廠家廠家提提 供的程序編制語言和指令編寫的應(yīng)用程序。供的程序編制語言和指令編寫的應(yīng)用程序。 PLC 的編程的編程語言以梯形圖語言和指令語句表語言語言以梯形圖語言和指令語句表語言 最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。最為常用，并且兩者常常聯(lián)合使用。 梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā) 出來的一種圖形語言。它是繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、出

23、來的一種圖形語言。它是繼承了繼電器觸點(diǎn)、線圈、 串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和符號，串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求連接而成的根據(jù)控制要求連接而成的 表示表示 PLC輸輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 25/65 編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。 梯形圖中用梯形圖中用表示表示 PLC 編程編程元件的元件的動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn) 表示動斷觸點(diǎn)表示動斷觸點(diǎn) 表示線圈表示線圈 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 26/65 ( (1) )梯形圖中的繼電器不是

24、梯形圖中的繼電器不是物理物理繼電器，繼電器，是是 PLC存儲器存儲器的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯 狀態(tài)為狀態(tài)為1 1時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其動 合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。 ( (2) ) 梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。 每一邏輯行每一邏輯行( (或稱梯級或稱梯級) )起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的 串、并聯(lián)連接，最后通過線圈與右母線相連。串、并聯(lián)連接，最后通過線圈與右母線相連。 ( (3) ) 梯形圖中每個梯級流過的

25、不是物理電流，而梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而 是是“概念電流概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這，從左流向右，其兩端沒有電源。這 個個“概念電流概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中 滿足線圈接通的條件。滿足線圈接通的條件。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 27/65 ( (4) ) 輸入繼電器用于接收外部輸入信號輸入繼電器用于接收外部輸入信號，它不，它不 能由能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯 形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而

26、不出現(xiàn)其線圈。 輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng) 梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出， 但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的 “硬硬”繼電器繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。 2. .指令語句表指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符指令語句表是一種用指令助記符來編制來編制 PLC 程程 序的語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語序的語

27、言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語 言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 28/65 籠型籠型電動機(jī)電動機(jī)直接直接起動起動控制控制的指令語句表的指令語句表 ST 起始指令起始指令( (取指令取指令):):從左母線從左母線( (即輸入公共線即輸入公共線) ) 開始取用動合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取開始取用動合觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始，圖中取 用用 X2。 OR 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令( (也稱也稱或或指令指令):): 用于單個動合用于單個動合 觸點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián)觸

28、點(diǎn)的并聯(lián)，圖中并聯(lián) Y1。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 29/65 ED 程序結(jié)束指令。程序結(jié)束指令。 OT 輸出指令輸出指令: : 用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動指定線圈，用于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動指定線圈， 圖中驅(qū)動輸出繼電器線圈圖中驅(qū)動輸出繼電器線圈 Y1。 AN/ / 觸點(diǎn)串聯(lián)反指令觸點(diǎn)串聯(lián)反指令( (也稱也稱與非與非指令指令):):用于單用于單 個動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián)個動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)，圖中串聯(lián) X1。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 30/65 (1) PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時使用次數(shù)使用次數(shù) 是無限的。是無限的。每個

29、繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn) 一次一次, 它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。 (2) 梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止 于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左 母線相連。母線相連。 不正確不正確 正確正確 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 31/65 (3) 編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左 重右輕重右輕”。 不合理不合理合理合理 (4) 在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，因在梯形圖中應(yīng)避

30、免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，因 為它無法用指令語句編程。為它無法用指令語句編程。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 32/65 (5) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否 則將引起誤操作。則將引起誤操作。 電動機(jī)直接起動控制電動機(jī)直接起動控制 (6) 外部輸入設(shè)備動斷觸點(diǎn)的處理如下圖所示。外部輸入設(shè)備動斷觸點(diǎn)的處理如下圖所示。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 33/65 在在(b)圖中圖中, SB1 接成動斷接成動斷, , 接接在在 PLC 輸入繼電器的輸入繼電器的 X1 端子端子上上, 則在編制梯形圖時則在編制

31、梯形圖時, 用的是用的是動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)X1。因因 SB1閉合，對應(yīng)的輸入繼電器接通閉合，對應(yīng)的輸入繼電器接通, 這時它的動合觸點(diǎn)這時它的動合觸點(diǎn) X1是閉合的。按下是閉合的。按下SB1, 斷開輸入繼電器斷開輸入繼電器, 動合觸點(diǎn)動合觸點(diǎn)X1 才斷開。才斷開。 兩邊各自兩邊各自 的公共端子的公共端子 通常由通常由 PLC 內(nèi)部電源提供內(nèi)部電源提供 外接外接 FR的觸點(diǎn)只能的觸點(diǎn)只能 接成動斷觸點(diǎn)，接成動斷觸點(diǎn)， 且不作為且不作為PLC的的 輸入信號輸入信號，而將，而將 其其觸點(diǎn)接在輸出觸點(diǎn)接在輸出 電路中電路中直接用于直接用于 通斷接觸器線圈。通斷接觸器線圈。 為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路

32、一一對應(yīng)，為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對應(yīng)， PLC 輸入輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能接成動合形式。設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能接成動合形式。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 34/65 2. 編程方法編程方法 以籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路以籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路 為例介紹為例介紹PLC控制的編程方法控制的編程方法 籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 35/65 (1)確定確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配 2. 編程編程方法方法 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 控制外部接線圖控制外部接線圖 輸輸 入入 輸輸 出出

33、 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需共需 5 個個 I/O 點(diǎn)，即點(diǎn)，即 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 36/65 (2)編制梯形圖和指令語句表編制梯形圖和指令語句表 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 37/65 11.2.3 可編程控制器的指令系統(tǒng)可編程控制器的指令系統(tǒng) 1. 起始指令起始指令ST，ST/與輸出指令與輸出指令OT 指令使用說明：指令使用說明： ST/ / 起始反指令起始反指令( (也稱取反指令也稱取反指令) )：從左母線開：從左母線開 始取用動斷觸點(diǎn)作為該邏

34、輯行運(yùn)算的開始。始取用動斷觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開始。 指指 令令地址地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1) ST，ST/ 指令可使用的編程元件為指令可使用的編程元件為 X，Y，R，T， C；OT 指令指令可使用可使用的編程元件為的編程元件為 Y，R。 ( (2) ) ST，ST/ 指令指令也可也可與與 ANS 或或 ORS 塊操作塊操作指令配指令配 合用于分支回路的起始處。合用于分支回路的起始處。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 38/65 ( (3) ) OT 指令不能直接用于左母線，可以連續(xù)使指令不能直接用于左母線，可以連續(xù)使

35、 用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 指指 令令地址地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 當(dāng)當(dāng) X0 閉合時，則閉合時，則 Y0、Y1，Y2 均接通。均接通。 AN，AN/ 指令指令分別用于分別用于單個動合和動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。單個動合和動斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。 OR，OR/ 指令指令分別用于單個動合和動斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。分別用于單個動合和動斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。 指令使用說明：指令使用說明： 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AN, AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR, OR/ 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 39/65 2. 觸

36、點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AN, AN/ 與觸點(diǎn)并聯(lián)指令與觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR, OR/ (1) AN，AN/, OR, OR/指令可使指令可使 用的編程元件為用的編程元件為X， Y，R，T，C。 (2) AN，AN/， 指令可多次連續(xù)串指令可多次連續(xù)串 聯(lián)使用。聯(lián)使用。 OR, OR/ 指令可多次連續(xù)并指令可多次連續(xù)并 聯(lián)使用聯(lián)使用。串聯(lián)或并串聯(lián)或并 聯(lián)次數(shù)沒有限制。聯(lián)次數(shù)沒有限制。 指令使用說明指令使用說明 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 40/65 3. .塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 ANS 與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORS ANS( (塊塊與與) )和和 ORS( (塊塊或

37、或) )分別用于指令塊的串分別用于指令塊的串 聯(lián)和并聯(lián)連接聯(lián)和并聯(lián)連接, ANS 用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)用于將兩組并聯(lián)的觸點(diǎn)( (指令指令塊塊 1 和和指令指令塊塊 2) )串聯(lián)；串聯(lián)；ORS 用于用于將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)將兩組串聯(lián)的觸點(diǎn)( (指指 令令塊塊 1 和和指令指令塊塊 2) )并聯(lián)。并聯(lián)。 指令塊指令塊1指令塊指令塊2 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 41/65 3. .塊串聯(lián)塊串聯(lián)指令指令 ANS 與塊并聯(lián)指令與塊并聯(lián)指令 ORS 指令使用說明：指令使用說明： (1) 每一指令塊均以每一指令塊均以ST( (或或ST/)/)開始。開始。 (2) 當(dāng)兩個以上指令塊串聯(lián)

38、或并聯(lián)時，可將前面當(dāng)兩個以上指令塊串聯(lián)或并聯(lián)時，可將前面 塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的塊并聯(lián)或串聯(lián)的結(jié)果作為新的“塊塊”參與運(yùn)算。參與運(yùn)算。 (3) 指令塊中各支路的元件個數(shù)沒有限制。指令塊中各支路的元件個數(shù)沒有限制。 (4) ANS 和和 ORS 指令后面不指令后面不帶任何編程元件。帶任何編程元件。 指令塊指令塊1 指令塊指令塊2 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 42/65 例例1：寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。寫出下圖所示梯形圖的指令語句表。 解：解：指令語句表如右圖所示。指令語句表如右圖所示。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 43/65 4.

39、.反指令反指令/ / 當(dāng)當(dāng) X0 閉合時，閉合時，Y0 接通，接通，Y1 斷開；反之，則相反。斷開；反之，則相反。 指指 令令地址地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 反指令是將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令是將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。 5. 定時器指令定時器指令 TM TMR：定時單位為：定時單位為 0.01 s 的定時器；的定時器； TMX：定時單位為：定時單位為 0.1 s 的定時器；的定時器； TMY：定時單位為：定時單位為 1 s 的定時器。的定時器。 TMR 和和 TMX 指令各占三個地指令各占三個地 址號，址號，TMY指令指令 占四個地址號。占

40、四個地址號。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 44/65 TM 指令用法指令用法 當(dāng)定時觸發(fā)信號發(fā)出后，觸點(diǎn)當(dāng)定時觸發(fā)信號發(fā)出后，觸點(diǎn)X0閉合，定時開始，閉合，定時開始， 5s 后定時時間到，定時器觸點(diǎn)后定時時間到，定時器觸點(diǎn)T2 閉合閉合, 線圈線圈Y0也就接也就接 通。如果通。如果 X0閉合時間不到閉合時間不到 5 s，則無輸出。，則無輸出。 動作時序圖動作時序圖 定時器設(shè)置值定時器設(shè)置值 定時時間定時時間 50 0.1s = 5s 定時器編號定時器編號 0 ST X0 1 TMX 2 K 50 4 ST T2 5 OT Y0 指指 令令地址地址 指令語句表指令語句表

41、 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 45/65 指令使用說明：指令使用說明： (1) 定時設(shè)置值為定時設(shè)置值為 K1 K32767 范圍內(nèi)任意一個十范圍內(nèi)任意一個十 進(jìn)制常數(shù)。進(jìn)制常數(shù)。 ( (2) ) 定時器為減定時器為減 1 計(jì)數(shù)，每來一個時鐘脈沖計(jì)數(shù)，每來一個時鐘脈沖 CP， 定時設(shè)置值減定時設(shè)置值減 1，至減為，至減為 0 時，定時器動作，其動合觸時，定時器動作，其動合觸 點(diǎn)閉合點(diǎn)閉合, 動斷觸點(diǎn)斷開。動斷觸點(diǎn)斷開。 ( (3) ) 如果在定時器工作期間如果在定時器工作期間, X0 斷開斷開, 則運(yùn)行中斷，則運(yùn)行中斷， 定時器復(fù)位定時器復(fù)位, 回到原設(shè)置值回到原設(shè)置

42、值, 同時其動合、動斷觸點(diǎn)恢同時其動合、動斷觸點(diǎn)恢 復(fù)常態(tài)。復(fù)常態(tài)。 ( (4) ) 程序中每個定時器只能使用一次程序中每個定時器只能使用一次, ,但其觸點(diǎn)可但其觸點(diǎn)可 多次使用。多次使用。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 46/65 例例2: : 試編制延試編制延時時3 s 接通、延時接通、延時4 s 斷開斷開的電路的的電路的 梯形圖和指令語句表。梯形圖和指令語句表。 解解: : 利用兩個利用兩個TMX 指令的定時器指令的定時器 T1 和和 T2, 其定時設(shè)其定時設(shè) 置值置值 K分別為分別為30 和和 40,即延時時間分別為即延時時間分別為 3 s 和和 4 s。 梯梯

43、 形形 圖圖 動作動作 時序圖時序圖 指指 令令 語語 句句 表表 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 47/65 X1 Y0 6. 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 CT X0 當(dāng)計(jì)數(shù)到當(dāng)計(jì)數(shù)到 4 時，計(jì)時，計(jì) 數(shù)器動合觸點(diǎn)數(shù)器動合觸點(diǎn) C1008 閉合，線圈閉合，線圈Y0 接通。接通。 CT 指令占三個地址號指令占三個地址號 計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖 輸入端輸入端 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 設(shè)置值設(shè)置值 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 復(fù)位脈沖復(fù)位脈沖 輸入端輸入端 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 編號編號 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 48/65 6. 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 CT 指令使用說明

44、：指令使用說明： ( (1) ) 計(jì)數(shù)設(shè)置值為計(jì)數(shù)設(shè)置值為 K1 K32767 范圍內(nèi)任意一個范圍內(nèi)任意一個 十進(jìn)制常數(shù)。十進(jìn)制常數(shù)。 ( (2) ) 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器為減為減 1 計(jì)數(shù)，每來一個計(jì)數(shù)脈沖上升計(jì)數(shù)，每來一個計(jì)數(shù)脈沖上升 沿，計(jì)數(shù)設(shè)置值減沿，計(jì)數(shù)設(shè)置值減 1，至減為，至減為 0 時，計(jì)數(shù)器動作，其時，計(jì)數(shù)器動作，其 動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。 ( (3) ) 如果在計(jì)數(shù)器工作期間，復(fù)位如果在計(jì)數(shù)器工作期間，復(fù)位端端 R 輸入復(fù)位輸入復(fù)位 信號，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，則運(yùn)行中斷，回到原設(shè)置值，信號，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，則運(yùn)行中斷，回到原設(shè)置值， 同時其動合、動斷觸點(diǎn)恢復(fù)

45、常態(tài)。同時其動合、動斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。 ( (4) ) 程序中每個計(jì)數(shù)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)程序中每個計(jì)數(shù)器只能使用一次，但其觸點(diǎn) 可多次使用?？啥啻问褂?。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 49/65 7. 堆棧指令堆棧指令 PSHS，RDS，POPS PSHS( (壓入堆棧壓入堆棧) )，RDS( (讀出堆棧讀出堆棧) )，POPS( (彈彈 出堆棧出堆棧) ) 常用于梯形圖中多條連于同一點(diǎn)的分支通常用于梯形圖中多條連于同一點(diǎn)的分支通 路，并要用到同一中間運(yùn)算結(jié)果的場合。路，并要用到同一中間運(yùn)算結(jié)果的場合。 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 下一頁下一頁返回返回上一頁

46、上一頁退出退出章目錄章目錄 50/65 (1) 在分支在分支開始處用開始處用 PSHS 指令，它存儲分支點(diǎn)指令，它存儲分支點(diǎn) 前的運(yùn)算結(jié)果；分支結(jié)束用前的運(yùn)算結(jié)果；分支結(jié)束用 POPS 指令，它讀出和清指令，它讀出和清 除除 PSHS 指令存儲的運(yùn)算結(jié)果；在兩個指令之間的分指令存儲的運(yùn)算結(jié)果；在兩個指令之間的分 支均用支均用 RDS 指令指令, 它讀出它讀出PSHS 指令存儲的運(yùn)算結(jié)果。指令存儲的運(yùn)算結(jié)果。 指令使用說明：指令使用說明： 等效梯形圖等效梯形圖 (2) 堆棧指令是組合指令不能堆棧指令是組合指令不能, ,單獨(dú)使用。單獨(dú)使用。PSHS， POPS在同一分支程序中各出現(xiàn)一次在同一分支程

47、序中各出現(xiàn)一次( (開始和結(jié)束時開始和結(jié)束時) )， 而而 RDS在程序在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的多少可中視連接在同一點(diǎn)的支路數(shù)目的多少可 多次使用。多次使用。 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 51/65 8. 微分指令微分指令 DF，DF/ DF：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通一當(dāng)檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通一 個掃描周期。個掃描周期。 DF/ /：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通一：當(dāng)檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通一 個掃描周期。個掃描周期。 梯形圖梯形圖 指令語句表指令語句表 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 52/65 8.

48、 微分指令微分指令 DF，DF/ 指令使用說明：指令使用說明： (1) DF，DF/ 指令指令 僅在觸發(fā)信號接通或僅在觸發(fā)信號接通或 斷開狀態(tài)變化時有效。斷開狀態(tài)變化時有效。 (2) DF，DF/ 指令指令 沒有使用次數(shù)的限制。沒有使用次數(shù)的限制。 (3) 如果某一操作如果某一操作 只需在觸點(diǎn)閉合或斷只需在觸點(diǎn)閉合或斷 開時執(zhí)行一次，可開時執(zhí)行一次，可使使 用用 DF或或DF/ 指令指令。 當(dāng)當(dāng)X0閉合時，閉合時，Y0 接通一個接通一個 掃描周期；當(dāng)掃描周期；當(dāng) X1 斷開時，斷開時，Y1 接通一個掃描周期。觸點(diǎn)接通一個掃描周期。觸點(diǎn) X0、 X1 分別稱為上升沿和下降沿分別稱為上升沿和下降沿

49、 微分指令的觸發(fā)信號。微分指令的觸發(fā)信號。 X0 Y0 Y1 X1 一個掃描周期一個掃描周期 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 53/65 9. 置位、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令 SET，RST SET：觸發(fā)信號：觸發(fā)信號 X0 閉合時，閉合時，Y0 接通接通。 RST：觸發(fā)信號：觸發(fā)信號 X1 閉合時，閉合時，Y0 斷開斷開。 指令用法指令用法 動作時序圖動作時序圖 0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 指令指令地址地址 指令語句表指令語句表 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 54/65 指令使用說明：指令使用說明： (1)

50、SET，RST 指令可使用的編程元件為指令可使用的編程元件為 Y，R。 (2) 接通觸發(fā)信號即接通觸發(fā)信號即執(zhí)行執(zhí)行 SET( (RST) )指令。不管觸指令。不管觸 發(fā)信號隨后如何變化，線圈將保持接通發(fā)信號隨后如何變化，線圈將保持接通( (斷開斷開) )。 (3) 對同一對同一繼電器繼電器 Y( (或或 R),),可以多次可以多次使用使用 SET 和和 RST 指指令，次數(shù)不限。令，次數(shù)不限。 9. 置位、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令 SET，RST 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 55/65 10. 保持指令保持指令 KP S 和和 R 分別由輸入觸點(diǎn)分別由輸入觸點(diǎn) X0

51、和和 X1 控制。當(dāng)控制。當(dāng) X0 閉合時閉合時, 指定繼電器線圈指定繼電器線圈 Y0 接通并保持；當(dāng)接通并保持；當(dāng) X1 閉閉 合時，合時，Y0 斷開復(fù)斷開復(fù)。 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 指令指令地址地址 指令用法指令用法 置位置位 輸入端輸入端 復(fù)位復(fù)位 輸入端輸入端 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 56/65 指令使用說明：指令使用說明： (1)KP 指令可使用的編程元件為指令可使用的編程元件為 Y，R。 (2)置位觸發(fā)信號一旦將指定的繼電器接通，則無置位觸發(fā)信號一旦將指定的繼電器接通，則無 論置位的觸發(fā)信號隨后是接通還是斷開論置位的觸發(fā)信號隨后是接通還是斷開, ,指定的繼電指定的繼電 器都保持接通，直到復(fù)位觸發(fā)信號接通。器都保持接通，直到復(fù)位觸發(fā)信號接通。 (3)若置位、復(fù)位觸發(fā)信號同時接通，則復(fù)位觸發(fā)信若置位、復(fù)位觸發(fā)信號同時接通，則復(fù)位觸發(fā)信 號優(yōu)先。號優(yōu)先。 (4)當(dāng)當(dāng) PLC 電源斷開電源斷開時時, ,KP 指令指令的狀態(tài)不再保持。的狀態(tài)不再保持。 (5)對同一繼電器對同一繼電器 Y( (或或 R) )一般只能使用一般只能使用一次一次 KP 指令指令。 10. 保持指令保持指令 KP 下一頁下一頁返回返回上一頁上一頁退出退出章目錄章目錄 57/65