零基礎自學PLC入門

1、零基礎自學PLC入門1.1簡單介紹原理及作用：利用按鈕推動傳動機構，使動觸點與靜觸點按通或斷開，并實現(xiàn) 電路換接 的開關。是一種結構簡單，應用十分廣泛的主令電器。在電氣自動控制 電路中，用于手動發(fā) 出控制信號，給PLC輸入端子輸送輸入信號。3 -1花竝倂矣戸辛十1.2應用舉例下面用簡單的點動電路舉例介紹最常見的常開按鈕在電氣控制中的應用深圳稻草人pic培訓 1-2搭憶先曜弭IT沌杭態(tài)町血亙I ?弓運摟豆比1.2繼電器繼電器的實物照片及符號如圖1-4所示:H _i 雄皚 Si?3址葩套益底區(qū)卻吏話茅專 鈕誕F1C -52.1原理及作用當輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控

2、量發(fā)生預定的階躍 變化的一種電器。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制 系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是 用較小的電流去控制較大 電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、 安全保護、轉換電路等作用。F面我們給出繼電器線圈未通電和通電后的示意圖，進行比較以使讀者更深入且直觀的了解其原理及作用深圳稻草人pic培訓It“醉嗣科曙州1也料q愿堆疋白：1, :;卽耳記電葛盤巫， H晝岸開若蠱n】曲皇年閏時頭， “ 堆半丄ttr-ipw 的i-iyjF-竺刁口和I征朗科 ft*広“斥帕曲韋用甘頭桂于篇 p，*誦“葉已十希“ t-1 F電屯抄五已

3、 3： 13. U耳療苣電蒼.峪,亞儺電 苦搖也產(chǎn)螢叨電蹴力的保n =胡豐幼即乜&切rU*.i+ . 1世問蟲卡円咐笄黃勺iAi 扭春q卅|牌m中厲皆：才訂 就為序帚憤走* SJ is M眄幵 砲乍.皂宙恆皚和時也噪熱虹匿 L 5曲“曾忙我：2.2應用舉例F面用一個簡單的點動電路舉例介紹繼電器在電氣控制中的應用。.*-” 石尹 i* *_Lh , .!門疽丄- 占:；丈憧13龜a；遼圖1-7 :按鈕未按下？繼電器線圈不得電？繼電器常開觸點切斷回路電流？燈泡不亮深圳稻草人pic培訓圖1-8 :按鈕按下？繼電器線圈得電？繼電器常開觸點閉合燈泡有電流 ？ 燈泡點亮繼電器與燈泡時序圖如下圖1-9:常

4、I fell 7護 J1 *1 |rfiw 圖魁電器逵序燈;皀時序匡1.3三極管*直二柜管弊錢與冇目1.3.1原理及作用：三極管，全稱應為半導體三極管，也稱雙極型晶體管。分成NPN和PNP兩種三極管有三個極，分別叫做集電極C,基極B,發(fā)射極E。晶體三極管是一種電流控制電流的半導體器件，其作用是把微弱信號放大成輻值較大的 電信號，也用作無觸點開關。如果三極管主要工作在截止和飽和狀態(tài)， 那么這樣的三極管 我們一般把它叫做開關管。當基極電流為 0時，三極管集電極 電流為0（這叫做三極管截止），相當于開關斷開；當基極電流很大，以至于三極管 飽和時，相當于開關閉合。1.3.2 應用舉例：下面用一個簡單的

5、控制電路介紹一下 NPN形三極管的開關作用。深圳稻草人pic培訓1 1咗罰月知tff %：n KtH! b1圖1-11（a）為實物圖，（b）是與之相對應的原理圖，按鈕開關未按下時三極管b腳沒 有電流，電流無法從三極管c腳流向e腳，此時燈泡不亮。園I-1?授于芫至下c-耕特屋 T 23B圖1-12（a）為實物圖，（b）是與之對應的原理圖，按下按鈕開關時，三極管 b 有電流，此時c腳與e腳導通，電流從ce腳流過，故燈泡點亮。FX系列PLC步進指令、功能指令程序的編寫和應用1.步進指令1.1功能簡介在現(xiàn)實的工業(yè)機械控制中，各個動作是按照時間、工藝、傳感器等的先后次 序，遵循一定的規(guī)律程序進行控制輸出

6、動作。一套完整的控制系統(tǒng)，要達到滿足某種功能、工藝和控制的需要，還涉及到手 動控制、自動控制、原點回歸功能和學習（自適應）功能等等；這就需要到步進梯形 指令，這個指令可以生成流程和工作與順序功能非常接近的程序。順序功能圖中每 一步包含一小段程序，每一步與其它步完全獨立使用的。編程者根據(jù)控制要求將程 序段按一定的順序組合一起或者隨意調用和組合，進行系統(tǒng)控制或者變更工序控 制，在這里，可以將步看成是子程序；這種編程方法靈活、多樣性、便利、快捷，比如PLSY、PLSR等指令在PLC中對應于丫0或者Y1輸出時，原則是出現(xiàn)一次，在這種情況時，如果對步進電機 或者伺服電機進行多段控制或者復雜工藝和多運動軌

7、跡控制的需求，那么，可以將 PLSR Y0的相關指令放置到某個 STL步中，如STL S88，在程序運行時,N種的控 制工藝或者速度和運動軌跡等，則可以 N次SET STL88,來達成控制目的；用FX2N 系列PLC的狀態(tài)繼電器編制順序控制時，應與 STL指令一起使用。S0S9用于初 始步，S10S19用于自動返回原點。S20S899用作動作狀態(tài)控制。RET表示狀態(tài) S流程的結束。1.2步進指令（STL、RET）套7-1 J逬用方電養(yǎng)衣亍壬醤恨元許諒F已元件：S1 r- r- * 1元燼無11.3應用案例控制要求：假設有4臺電機，丫0,丫1,丫2,丫3。第一臺電機擊開始按鈕為 X0,按下X0第

8、一 臺電機運轉。第二臺點擊開始按鈕為 X1，當?shù)谝慌_運轉后此時按下 X1第二臺電 機運轉否則不運轉。第3臺電機開始按鈕為X2,當?shù)诙_電機運轉后按下X2第三臺電機運轉否則不運轉。第四臺點擊開始按鈕為X3,當?shù)谌_電機運轉后按下X3第四臺電機運轉否則不運轉深圳稻草人pic培訓 Xcf團7-1四電機順呼琶*狀態(tài)團C V1深圳稻草人pic培訓LD15TT503571SouTDMtrag古9SITTmSMSsnfrrwTOOJr 1 闿9sVOQIBOOl；:袴務6105ITSZl址snsri13TO011401；汚 1WIun100ZmaniST!S2ifSTIb牌XSITTHEne訶叩T*195X

9、003WsrrS23Sm23srr52025m3SmS 7-三電窕曠譽蘭蔚直包在參照第3章PLC實時狀用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31 編寫梯形圖 3.2將PLC與計算機連接。參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC。參照第4章4.5計算機監(jiān)視PLC?？梢栽谟嬎銠C顯示器監(jiān)視 態(tài)。編寫完畢轉圖7-2后用PLC學習機做實際測試。深圳稻草人plc培訓2傳送類指令指令傳送類指令包含以下10種指令。(1)M0V傳送指令(2)CML取反傳送指令XCH字交換指令(4)SWAP上下字節(jié)交換指令(5)BM0V成批傳送指令深圳稻草人pic培訓(6) FM0V 點多送指令(7) SM

10、OV位移位傳送指令(8) BIN 轉換BCD碼指令（9）BCD轉換BIN 碼指令（10）PRUN八進制傳送指令由于本書是入門教材，所以只介紹 MOV CML XCH指令，其它指令請讀者參考FX-2N程手冊。2.1 MOV傳送指令斷據(jù)：$ K s Hltd；.! TC D v . Z DKfl5. F C DV h Z2.工作原理當X00仁1的時候，把數(shù)據(jù) H5555（H代表16進制數(shù)據(jù)即0101 0101 0101 0101）傳送到 K4Y000 中，丫17丫0的數(shù)值為 0101 0101 0101 0101 。當 X002=1 的時候，把數(shù)據(jù) H9999（H代表16進制數(shù)據(jù)即1010 101

11、0 1010 1010）傳送到 K4Y000中，丫17丫0（高位在千）的數(shù)值為1010 1010 1010 1010 。其中H代表16 進制，K代表10進制。K4Y000代表Y000Y17包含位個數(shù)16個不包括 Y8與Y9。（詳情請FX-2N 參考編程手冊）。3.程序測試當按下學習機上的X1按鈕時，你會發(fā)現(xiàn) 丫16,丫14,丫12,丫10,丫6,丫4,丫2,丫0 燈 亮。當按下學習機上的X2按鈕時，你會發(fā)現(xiàn)丫17,丫14,丫13,丫10,丫7,丫4,丫3,丫0 燈2.2 CML取反傳送指令1. 功能簡介所謂CML取反傳送指令就是把S中的數(shù)據(jù)取反后傳到D中去梯形圖：深圳稻草人pic培訓圖7-7

12、CML指令梯形圖適用范圍：S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2. 工作原理當X000=1的時候，把數(shù)據(jù)H5555取反后（即1010 1010 1010 1010）傳送到 K2Y4Y000中，Y17Y0的數(shù)值為1010 1010 1010 1010 。（所謂取反就是把1用0 替換，把0用1替換）其中H代表16進制，K代表10進制。K4Y000代表Y000Y17包含位個數(shù)16個不包括 Y8與Y9。（詳情請FX-2N 參考編程手冊）。3. 程序測試當按下學習機上的X0按鈕時，你會發(fā)現(xiàn) 丫17,丫15,丫13,丫11,丫7,

13、丫5,丫3,丫1燈2.3 XCH字交換指令1.功能簡介所謂XCH字交換指令就是D1與D2中的數(shù)據(jù)相互交換。把D2中的數(shù)據(jù)給D1,把D1中的數(shù)據(jù)給D2.深圳稻草人pic培訓D1 與 D2 適用范圍：KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當PLC 一開機，把16進制數(shù)據(jù)H5555傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1中，把16進 制數(shù)據(jù)H9999傳送到數(shù)據(jù)寄存器D2中，當X00仁1的時候，把數(shù)據(jù)D1與D2 中數(shù)據(jù)互相交換，此時 D1中數(shù)據(jù)為H9999Q2中數(shù)據(jù)為H5555,當X002=1的時候把D1中數(shù)據(jù)傳送給K0K17。3.程序測試當你先按X1,再按X2的時候你會發(fā)現(xiàn)學習機上的Y17,Y14,Y1

14、3,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 燈亮。當只是按下X2你會發(fā)現(xiàn)學習機上的你Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 燈亮。3.四則運算指令四則運算指令包含以下11種(1) ADD加法指令(2) SUB減法指令(3) MUL乘法指令深圳稻草人pic培訓DIV除法指令(5)INC加一指令DEC減一指令(7) WAND邏輯字與指令(8) W0R邏輯字或指令(9) WX0R邏輯字異或指令(10) NEG求補碼指令(11) SQR求平方根運算指令LWI R - 1 T,嚴 -.7.乩1 ADD抑法指令 匚功能簡介對S：和阮逬行擁法運聳，結果進D團7-12婦令塀國醫(yī)適用范闔；S1.S1.K

15、., HKfiXKnY KuMKnS ? C D ZSWVwW*D：KnYKur】 KuSKDV. Zbas .rjrrn . shr r.sn n. *i am :、* r2.工作原理當X000=1的時候，源D10的數(shù)值加上源D20的數(shù)值并把結果傳送到目標D30中(D10+D20=D30各個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意：二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負數(shù)。當加的結果為“ 0”，零標志位M8020會變?yōu)楫敿拥慕Y果大于32767(16位加運算)或大于2147483647(32位加運算)進位 標志M8020會變?yōu)椤?1”。16位加運算)或-2147483647(32位加運算)進位標

16、志M8020會變當加的結果 小于一32768(為“ 1”。注意：當結果同時出現(xiàn)往正方向溢出且最后結果又為零，進位和零位標志位同時為“ 1”，當結果同時出現(xiàn)往負方向溢出且最后結果又為零，借位和零標志位同3.程序測試PLC開機的時候，把數(shù)據(jù)H1111傳送到D10，把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當按下按深圳稻草人pic培訓鈕X001的時候，執(zhí)行加法指令 D30=D10+D20此時D30中的數(shù)據(jù)是H5555,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn)PLC學習機上Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2，Y0 燈亮。3.2 SUB減法指令1. 功能簡介SI.S? K. H

17、 XKn.Y KuM KnS TCDW ZD KdYKdM KnST 匚DV. Z2. 工作原理當X000=1的時候，源D10的數(shù)值減去源D20的數(shù)值并把結果傳送到目標 D30中（D10-D20=D30洛個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意：二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負數(shù)。當減的結果為“ 0”，零標志位M8020會變?yōu)椤?1”。當加的結果大于32767（16位加運算）或大于2147483647（32位加運算）進位 標志M8020會變?yōu)椤?1”。當加的結果小于一32768（16位加運算）或-2147483647（32位加運算）進位標志 M8020會變?yōu)椤?1”。注意:當結果同時出現(xiàn)

18、往正方向溢出且最后結果又為零，進位和零位標志位同 時為“ 1”，當結果同時出現(xiàn)往負方向溢出且最后結果又為零，借位和零標志位同 時為零。3.程序測試PLC開機的時候，把數(shù)據(jù) H5555傳送到D10，把數(shù)據(jù)H4444傳送到D20中，當按下按鈕X001的時候，執(zhí)行加法指令 D30=D10-D20,此時D30中的數(shù)據(jù)是H1111,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)H5555傳送到Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn)PLC學習機上3.3 MUL乘法指令1.功能簡介16位計算:S1 X S2,結果送 D+1 D;32 位計算:S1 X S2,結果送 D+3 D+2D+1 D;適用范圍：S1,S2: K、H KnX KnY KnM

19、 KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當X000=1的時候，源D10的數(shù)值乘于源D20的數(shù)值并把結果傳送到目標D30中（D10*D20=D30洛個數(shù)據(jù)都是有符號數(shù)，注意：二進制中最高位是符號位,“0”表示正數(shù)，“ 1”表示負數(shù)3.程序測試3.4 DIV除法指令1. 功能簡介源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把商送到目標(D30)，余數(shù)送D31.適用范圍：S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、ZD: KnY KnM KnS T C D V、Z2. 工作原理當X000接通時，源D10的數(shù)值除以源D20的數(shù)值把結果送到目

20、標(D31)D30 中(D10?20=D30(D31),D30是商，D31是余數(shù)。注意：二進制中最高位是符號位，“0”表示正數(shù)，“ T表示負數(shù)。當D20是“0”時，不執(zhí)行除法指令。3. 程序測試深圳稻草人pic培訓PLC開機的時候，把數(shù)據(jù) H7FFF傳送到D10，把數(shù)據(jù)H12C傳送到D20中, 當按下按鈕X001的時候，執(zhí)行除法指令 D30=D10?D20此時D30中的數(shù)據(jù)是 H6DQ31中的數(shù)據(jù)是H43,在按下按鈕X002，把數(shù)據(jù)D30中H1111傳送到Y0Y17你會發(fā)現(xiàn)PLC學習機上Y6,Y5,Y3,Y2,Y0,燈亮.在按下按鈕X003把D31中數(shù)據(jù)H2222傳送到Y0Y17,你會發(fā)現(xiàn)PL

21、C學習機上Y6,Y0,Y1燈亮.Irmin帀刖*戸1匚燈PH RiTiKfi深圳稻草人plc培訓3.5 INC加1指令1.功能簡介D10中的數(shù)值自動加1kl/C &IDH 7-25 IVC 拒舎適用范勧D： 磁磁騒TCD譏ZMil nL適用范圍：D:KnY KnM KnS T C D V、Z2.工作原理當X000接通時，D10中的數(shù)值加1.在使用INC加1指令的時候，如果X000是開關或著是按鈕一直處于導通狀態(tài)，那么 D10中的數(shù)據(jù)會在PLC每個掃 描周期自動加1.假設D10中數(shù)據(jù)剛開始是0，如果X000 一直導通D10中的數(shù) 據(jù)從0自動加1到32767,在加一到-32768直到0。完成一個周

22、期，如此循環(huán)。為了避免這種情況，我們使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有X000在每個上升沿D10中的數(shù)據(jù)才會加1。深圳稻草人pic培訓- tEiMfl 件匸頁単宇口機匕譏點耳 m.T XI. fr-mr Xl. kt Fl r Tilft 卞喘止苛尺 FC ?7jt1_t I T- + *DIJh豈柱F倔 Xblc倒I亀.叔忙址1犧令 HPT * -內的燈訊在務弋跑3.6 DEC減一指令1.功能簡介D10中的數(shù)值自動減1 DEC 010XCM 7-30 DEC 捋令適用范gj: D 昭阻:腫仇DU2.工作原理當X000接通時，D10中的數(shù)值減1.在使用DEC減1指令的時候，如果X000是開關或著是按鈕

23、一直處于導通狀態(tài)，那么 D10中的數(shù)據(jù)會在PLC每個掃 描周期自動減1。如果使用脈沖執(zhí)行指令，這樣只有 X000在每個上升沿D10中 的數(shù)據(jù)才會加1。深圳稻草人pic培訓MQV Ml 0科I J iEd? fritR9BiHImcjv K4rm ：.-立荷in：5 xooitrs m ikni i 顯 di m:】ds i 葉 申cm岸 a? *ume 沁巴鮭 B：燧EVI 謂趣眥學 刁上叫冃乩再:：曠砂區(qū)垃廠2. rr Di3?：i.學“上 vo rr1.自動門1.1自動門控制要求進門：行人到門前一米，門自動打開，進門后人離門一米開始算起延時10秒自動關門。出門:行人到門后一米，門自動打開，

24、出門后人離門一米開始起延時10秒自動關門。門下有人:如果門前后一米范圍內有人，門不關；直到人離開，延時10自動關 門。1.2解決方案1、分析控制要求，畫出梯形圖及I/O 接線圖由于本書的宗旨是：讓讀者自學入門PLC,故機械部分不作介紹。下面先看自 動門示意圖。白功華珍打*（騙鈕深圳稻草人plc培訓簾si并門：州F+唸澀堆上伽連擠MX so ttc事廠一卑工XI于左幵用 陽諄桶PLC剽攝匚迫門：ErnSJ.砂卜燈為林上心 可|：為感迪竝-，直播re 1- x：妥運5満上方，孵SET-初癢，直憐Pi-CXl m12埠孑虎機*門，如它薦FLI H :茁msKt彳拂一電氏工仃PT.C V：空白PLCM

25、L：匸牡嚇廠門.J3自F -電磯即，.一走T I 真劈門 Bl； I G i；-tn2、工作原理：進門:X2感應到人閉合？ 丫0得電自鎖同時K0得電？門得到電機動力移動開門，聯(lián)動桿觸發(fā)X0接通，同時PLC內部X1常閉斷開？ 丫0掉電解鎖同時K0掉 電斷開？門失去電機動力停止移動？在X0接通同時觸發(fā)M0自鎖T0開始計時10 秒后?T0觸發(fā)丫1、K1得電門得到電機深圳稻草人pic培訓動力移動關門？聯(lián)動桿觸發(fā)X1接通同時PLC內部X1常閉斷開？M0掉電解鎖 TO、丫1、K1同時失電？門失去電機動力停止移動。出門：原理與進門相同。門下有人:此時門應該是打開狀態(tài)X0為接通M0自鎖10秒后T0動作，此 時

26、因人體應X2是 接通狀態(tài)使得丫1無法得電，故門不動作。1.3上機測試用三菱PLC中文版編程軟件Gx-Developer8.31 編寫 圖8-2自動門控制梯 形圖參照第3章3.2將PLC與計算機連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC參照第4章4.5計算機監(jiān)視PLC?？梢栽谟嬎銠C顯示器監(jiān)視 PLC實時狀態(tài)編寫完畢轉圖8-2后用PLC學習機做實際測試3自功門毘用參照圖8-1自動門示意圖和 圖8-5自動門電路測試按下 X2 模擬行人到門前、后一米， Y0 亮表示電機得電帶動門往打開方向移 動。 按下 X0 后 Y0 燈滅表示開門到位， 10 秒鐘后 Y0 亮表示電機得電帶動門往 關閉方向移

27、動。 按下 X1 后 Y1 燈滅表示關門到位。按下 X2 和 X0 模擬有人門前、后一米停留， Y0、Y1 均不亮。你也可以改變延時時間作學習測試，或者再加一些延時觸點觸發(fā) Y0 做自動往 返測試，本程序僅供學習，因為要用到真正的自動門還需要考慮到人身體安全，在 實際使用還需要增加很多保護措施，比如關門防止撞傷、夾傷行人，火災要及時開 門、停電要手動開門等等。2 單向流水燈深圳稻草人 plc 培訓2.1 流水燈控制要求按下再松開 X0:Y0 亮 1 秒后熄滅再點亮 Y1 ，以此類推直到 Y17 亮 1 秒后 熄滅，再自動點亮 Y0 形成一個自動循環(huán)流水燈。按下再松開 X2: 狀態(tài)暫停。按下再松

28、開 X3: 狀態(tài)恢復。按下再松開 X0: 燈流水停止，所有燈滅。直到重新按下再松開 X0 鍵才重新點 亮流水燈。 2.2 解決方案據(jù)要求編寫梯形圖深圳稻草人plc培訓XXLM- rrI!de:TOOLT$91110vWl 處 !*? Fi TWC二 IV mi TOTO11_:M-吐b. I?； :打IkLI-深圳稻草人plc培訓2.3上機測試梯形圖參用三菱PLC中文版編程軟件 Gx-Developer8.31 編寫 圖8-6,8-7 照第3章3.2將PLC與計算機連接參照第4章4.4將已編譯好的工程文件寫入PLC參照第4章4.5計算機監(jiān)視PLC。可以在計算機顯示器監(jiān)視 PLC實時狀態(tài)編寫完畢

29、轉圖8-7后用PLC學習機做實際測試三L歩 T1C再爲1ST* I按下再松開XO:YO亮1秒后熄滅再點亮丫1，以此類推直到丫17亮1秒后 熄滅，再自動點亮Y0形成一個自動循環(huán)流水燈。如圖 8-8所示。（備注丫3丫14的點亮過程省去）深圳稻草人pic培訓3.方向可選流水燈3.1方向可選流水燈控制要求按下再松開X0:Y0亮，此時若按下再松開X1選擇燈往左流水，若按下再松 開X2則選擇往右流水。燈在流水時按下再松開 X0狀態(tài)回到丫0亮其它停止燈在流水時：第一次按下再松開X3燈暫停流水，第二次按下再松開 X3燈恢 復流水，此過可反復操作。燈在暫?；蛄魉疇顟B(tài)下只要按下再松開 X0狀態(tài)回到 Y0亮其它停止

30、。3.2解決方案根據(jù)上述要求寫編寫語句表或梯形圖進行上機測試。深圳稻草人pic培訓幣踽9SI器S常4斟爐留弧留器鬻: s. I 5 s fl *M 89 4 & wf J o o A -fi i 1 ”： - - - 7 r I - 1 - J - I - I i L- L- iL J !, -4基本指令交通燈4.1交通燈控制要求 深圳稻草人pic培訓按下再松開X0:啟動交通燈按下再松開X1 :停止交通燈*南北通車時：東西紅燈亮8秒，同時南北綠燈亮5秒、黃燈閃爍3秒。*東西通車時：南北紅燈亮7秒，同時東西綠燈亮4秒、黃燈閃爍3秒4.2解決 萬案根據(jù)上述要求寫編梯形圖并進行測試。IIIIIJHIlllllllllTOT22曲小I，I珂1/F燈 YC1* PMMl代并）T :E1122T TlJZir.HV 何$和呷一(rou)一羸加j(YQ17 J-(YJ11 AT3MAiltJf ft4、L( YU6 片 t brt1O j -5步進指令交通燈5.1步進指令交通燈要求*按下再松開XO:啟動交通燈*南北通車時：東西紅燈亮8秒，同時南北綠燈亮5秒、黃燈閃爍3秒。*東西通車時：南北紅燈亮7秒，同時東西綠燈亮4秒、黃燈閃爍3秒5.2解決根據(jù)