全位置自動焊說明書(新)

1、全位置管道自動焊機 GD130-TX操作使用說明書 目 錄一、 安全事項二、 工作原理三、 結(jié)構(gòu)概述四、 技術(shù)參數(shù)五、 操作程序六、 焊接工藝七、 常見故障八、 維護保養(yǎng)九、 氣體比例與 十、 焊絲的應(yīng)用一、安全事項1. 安全警告n 使用機器前必須閱讀并遵守本說明書和配套焊接電源說明書，使用機器時堅持說明書所述的安全條例；n 機器必須由經(jīng)過培訓(xùn)的熟練工人操作使用，并正確配戴勞動防護用品；n 機器只能用于它的設(shè)計用途，自行改裝或改變設(shè)計用途可能造成安全隱患；n 機器必須應(yīng)置于干燥的場地上，露天作業(yè)需做好防雨、防潮措施，嚴在不采取防雨措施條件下使用。n 機器必須進行可靠接地后方才可使用；n 焊接電

2、源及控制系統(tǒng)含工頻電壓，非電氣作業(yè)人員開箱檢查，存在觸電危險；n 焊接二次線嚴禁通過機器本體連接導(dǎo)電，否則將損壞機器或造成人身傷害事故；n 操作機器應(yīng)集中思想，避免因機器保護機件失效造成設(shè)備事故或人生傷害；n 焊機的二次輸出電壓可造成人身傷害。2. 注意事項：n 控制系統(tǒng)電源，焊接電源，平時應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)；n 焊接電源功能開關(guān)應(yīng)正確設(shè)置；n 焊接小車放置管道或工件上，焊接小車運轉(zhuǎn)時嚴禁直接用手清理滾輪上的雜物【用毛刷清理】，n 定期檢查擺動桿內(nèi)部、兩對滾輪組、的潤滑油并及時添加；n 每天結(jié)束工作前，必須關(guān)閉焊機總電源，控制電源，及時清理焊接小車輪子上廢棄物；n 在高空作業(yè)時應(yīng)注意，焊接小車突然

3、墜落；以免砸傷人或者摔壞設(shè)備；二、工作原理1. 采用管子固定、或者管子轉(zhuǎn)動焊接小車行走的方式實現(xiàn)自動焊接，焊接工藝采用高效率、低成本的CO2氣體保護焊。序號焊機型號驅(qū)動方式控制方式擺動器類型擺寬調(diào)節(jié)方式1YX-A2二排高強磁鐵滾輪蝸輪蝸桿驅(qū)動PLC控制步進電機擺動器模糊擺寬調(diào)節(jié)2YX-150二排高強磁鐵滾輪蝸輪蝸桿驅(qū)動PLC控制步進電機擺動器人機界面調(diào)節(jié)三、 結(jié)構(gòu)概述2. 管道全位置自動焊機由焊機電源、控制系統(tǒng)、焊機小車三大部分組成。3. 控制系統(tǒng)YX-150型。電機擺動器、焊槍夾持調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)上下，焊槍固定在焊槍夾持調(diào)節(jié)器上，焊槍夾持調(diào)節(jié)器可調(diào)節(jié)焊槍上下、左右、前后位置及焊槍角度，以使焊槍落

4、在最適合工件焊接的位置；可對焊槍位置進行上下、左右調(diào)節(jié)；由遙控盒調(diào)節(jié)擺動頻率、寬度及左右側(cè)停頓時間和焊槍的上下，以適應(yīng)工件不同工況的需要。4. 焊接電源和送絲機構(gòu)選用定型產(chǎn)品，可由客戶自選品牌。本公司選用國內(nèi)外一流焊接電源，若客戶選擇則應(yīng)在合同中明確，由本公司設(shè)計配套。四、 技術(shù)參數(shù)1. 適用管徑：DN150以上2. 適用壁厚：4-50MM3. 適用材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼，合金鋼、低溫鋼等。【不銹鋼有配套軌道】4. 適用焊縫：各種管段焊縫，如管子-管子焊縫、管子-彎頭焊縫、管子-法蘭焊縫、（必要時采用假管過渡聯(lián)接）5. 驅(qū)動系統(tǒng);步進電機輪蝸輪蝸桿驅(qū)動 、6. 調(diào)速方式：按鍵加減調(diào)速；7. 調(diào)節(jié)方

5、式：電動調(diào)節(jié)；8. 擺動系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品，/步進電機擺動；9. 控制系統(tǒng)：本公司專有技術(shù)產(chǎn)品，PLC控制；焊接方式，氣體保護焊；10. 焊接電源：進口焊接電源（如用戶另有要求除外）五、 操作程序1. 將焊接小車放到管段或工件上并加上二次線；2. 按下遙控盒操作面板上的下降按鍵，在焊槍離工件10-15mm后【一般為焊絲的10倍】3. 按下遙控盒操作面板上的上下按鍵，焊槍上升或下降；4. 按下遙控盒上的擺動按鍵，看焊槍在焊縫擺的寬度； 如擺動寬度不夠或者擺速左右定時不夠，可按遙控盒上的 擺速，擺寬，左時，右時的加減來進行調(diào)節(jié)5. 將焊接電流，電壓，及焊接小車轉(zhuǎn)速調(diào)到工藝參數(shù)要求的數(shù)值；6.

6、 根據(jù)被焊工件的坡口寬度決定是否需要擺動（坡口寬，按下擺動按鍵后，調(diào)節(jié)擺速，擺寬，左右定時；坡口窄，可以調(diào)小擺動或者不擺動焊接）；7. 根據(jù)焊接方向按下遙控盒上正反轉(zhuǎn)，8. 待焊接小車轉(zhuǎn)動后按下焊接按鍵；9. 焊接前分三步；第一調(diào)好擺動參數(shù)和焊槍的高度；第二調(diào)好小車行走的參數(shù)并行走；第三調(diào)好電流電壓在焊接；10. 焊接過程中注意焊槍是否對準焊縫中心，若有偏離，應(yīng)及時調(diào)節(jié)；11. 如焊槍向左偏，按下遙控盒右鍵調(diào)節(jié)；向右偏，按下遙控盒左鍵調(diào)節(jié)；【焊接小車反方向時，側(cè)反調(diào)節(jié)】12. 焊接完成后；移走焊接小車，清理焊縫表面；如使用藥芯焊絲六、 焊接工藝1. 焊接位置；焊槍位置定位于垂直管道槍頭向下傾斜

7、，2. 擺動焊接（1） 管道在焊接前，必須先按下擺動按鍵進行擺動定位，觀察兩邊擺動的位置與坡口邊間隙是否一致，一般情況下蓋面層兩邊間隙留一個所用焊絲直徑寬度，正常情況下氣保焊機的填充厚度為2mm左右，如果蓋面填充厚度大于2mm以上，擺動寬度不要大于焊道寬度，即使采用降低焊接速度的方法，注意調(diào)節(jié)焊道兩側(cè)的停留時間，否則極易引起兩邊焊道夾渣。中間填充層的擺動寬度以坡口內(nèi)焊道熔合線寬度為準，焊道兩側(cè)的停留時間必須正確調(diào)節(jié)，實際焊接時以保證熔池自由過渡為準。（2） 在填充層坡口間隙較小的情況下，第一遍填充可以采用小擺動，小電流電壓來進行。（3） 擺動速度將影響焊接成形及焊接質(zhì)量，因擺動的速度是與焊接規(guī)

8、范、焊接速度（焊接小車的速度）、兩邊停頓時間結(jié)合在一起的，原則上是以焊接熔池的過渡時間為主，擺動的速度（與兩邊停頓時間）能保證焊道兩邊熔池前后各覆蓋大半個熔池為宜，速度過慢形成之字形焊縫。速度過快會造成焊道兩邊咬邊熔合不好的現(xiàn)象，此種情況在填充層焊接時極易產(chǎn)生夾渣。（4） 擺動的左右停頓時間以焊接過程中熔池鐵水熔合到焊道邊沿為準，同時保證一個擺動周期內(nèi)前后兩個熔池疊加大半，通常情況下左右停頓時間不超過100【即1秒】，機器出廠設(shè)定的擺動時左右停留時間調(diào)節(jié)范圍為0200【即兩秒】。對于存在錯邊的焊道，在錯邊側(cè)適當(dāng)增加停頓時間，保證焊道邊線熔合成形良好。（5） 采用數(shù)字化控制的擺動方式，焊接過程中

9、調(diào)節(jié)速度變化范圍大，會存在焊道成形變形，太快的擺動速度，焊道成形變劣。3. 焊接規(guī)范（1） 焊絲的干伸長度（焊絲伸出導(dǎo)電嘴到焊接熔池高度）以10mm15mm為宜，過長易造成焊接不穩(wěn)定，氣體保護困難；過短熔池不易觀察，易堵塞焊槍噴嘴，燒損導(dǎo)電嘴。（2） 氣體流量以所配流量計刻度指示25L/min左右為宜，過大及過小都會造成氣體保護不到位。氣體使用時必須經(jīng)加熱，防止因液態(tài)氣體氣化而吸附水份，產(chǎn)生氣孔。（3） 焊接電流、電壓，我們在后面說明書中給了參考數(shù)據(jù)，但工程中實際應(yīng)用會存在偏差，具體規(guī)范參數(shù)參照貴公司所對應(yīng)的焊接工藝評定要求，一般通常所用的電流、電壓（焊接電流180A、焊接電壓28v），實際焊

10、接過程中焊接電流、電壓參數(shù)匹配情況用經(jīng)驗方法判斷，以電流為基準，焊接電壓增大，焊接電弧弧長增大（指焊絲熔化點向?qū)щ娮旆较蛞苿樱S之引起電弧發(fā)軟、漂移不定、焊接不穩(wěn)定，甚至有可能燒壞導(dǎo)電嘴；焊接電壓減小，焊接電弧弧長減小（指焊絲熔化點向熔池方向移動），焊接飛濺增大，電弧跳動，發(fā)生焊絲頂撞熔池現(xiàn)象，焊道外觀成形成焊熘狀，進而引起焊絲發(fā)紅、不燃燒、焊絲爆斷。以電壓為基準，與以上情況相反。正常的電弧長度在2mm左右。4. 焊機設(shè)置（1） 本公司采用國內(nèi)外功能先進的焊接電源，只要按起弧按鈕就可以實現(xiàn)自動焊接，收弧有是保證焊接結(jié)束的焊接接頭質(zhì)量，特別是在大規(guī)范焊接時，收弧有功能可以保證焊接接頭沒有弧坑，

11、當(dāng)然收弧時填充弧坑的電流、電壓必須事先調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法參照焊機電源說明書；（2） 按使用焊絲選擇實芯或藥芯焊絲開關(guān)；（3） 氣保焊機一般帶有節(jié)電功能，在焊接停止7分鐘左右會自動切斷主機電源，如氣管漏氣會造成因沒有加熱源引起的CO2氣體流量計結(jié)霜損壞，氣管檢漏方法是在關(guān)閉檢氣開關(guān)及停止焊接狀況下，打開流量計閥，等待半分鐘，如果流量計的鋼球回到底，可以確認氣管管路無漏氣。七 常見故障設(shè)備使用過程中的常見故障及解決方法序號故障現(xiàn)象故障原因解決方法1無焊接電流1、焊機電源沒有起動2、焊機與送絲機控制線沒連接3、焊機與送絲機控制線有斷線或接觸不良4、焊機二次線沒鏈接5，焊接電源缺相1、打開焊機電源2、插上

12、焊機與送絲機連接插頭3、拔插送絲機與焊接電源插頭，檢查控制線4、檢查焊機二次線5 ，檢查電源2焊接時電流調(diào)不大，焊機有震動聲焊接電源缺相檢查焊接電源進線3打開焊機電源，送絲機自動慢送絲1、焊機電源與送絲機連接的控制線破皮連接2、插頭進水3、更換插頭時用焊錫膏助焊4 ，遙控盒處于焊接狀態(tài)1、檢查焊機電源與送絲機連接的控制線2、打開插頭涼干3、清理焊接接頭，用松香助焊重焊4 ，遙控盒在按次焊接鍵4焊接電流最大狀態(tài)，不可調(diào)焊機電源與送絲機連接的控制線電流調(diào)節(jié)線斷檢查焊機電源與送絲機連接的控制線5焊接電壓最大狀態(tài)，不可調(diào)焊機電源與送絲機連接的控制線電壓調(diào)節(jié)線斷檢查焊機電源與送絲機連接的控制線6焊接過程

13、中電壓顯示無或電壓上下波動焊接管子油漆層厚，指示信號線連接不良不影響正常焊接，可以在焊接的二次線到轉(zhuǎn)動機架上連接一根0.5平信號線7焊縫表面有蟲蛀狀或密集氣孔1、CO2氣體流量太小2、CO2氣體流量太大3、邊上有風(fēng)4、焊絲干伸長度長5 ，焊絲時間久過期6 ，焊絲受潮1、調(diào)整流量計流量2、CO2氣管漏氣3、做好擋風(fēng)4、調(diào)節(jié)焊槍高度5 ，查看日期，更換焊絲 6 ，更換焊絲8焊縫中有貫穿氣孔或蜂窩狀密集氣孔1、焊絲、焊道有潮或銹2、CO2氣體不純3、流量計沒有加熱4、CO2氣管斷5、CO2氣體噴嘴堵塞1、清理焊道，2、CO2氣體使用前將氣瓶倒置20分鐘，放水后使用，更換CO2氣體3、流量計沒加電、損

14、壞4、檢查氣管5、清理噴嘴，使用前用飛濺凈6，焊絲過期；生銹；9焊接小車不轉(zhuǎn)動1、驅(qū)動電機沒電，保險斷2、控制線斷3 ，焊接小車輪子臟4 ，焊速在0的位置5 ，遙控盒電源沒啟動1、檢查驅(qū)動電機供電電源2、檢查驅(qū)動器是否報警3 ，清理小車輪子4 ，調(diào)節(jié)焊速參數(shù)5 ，按下遙控盒電源10不擺動1、遙控盒電源沒啟動或擺速擺寬小3，控制線斷4、電機損壞5 ，同步帶輪頂絲松6 ，擺動器里面太臟1、按下遙控盒電源，設(shè)置擺速擺寬2、清洗滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，3、送廠家維修或更換4，檢查控制線5 ，檢查同步帶輪頂絲6 ，清理擺動器里面11擺動寬度不均1，螺絲松動2、步進電機傳動同步帶輪松動3、同步帶松動、4 ，加

15、黃油1、擰緊螺絲2、擰緊電機傳動同步輪壓緊螺絲3、調(diào)節(jié)同步帶間隙12高強磁滾輪組轉(zhuǎn)動有異響1、蝸輪蝸桿磨損嚴重2、軸承損壞3、缺油1、更換蝸輪蝸桿2、更換軸承3、加黃油八、維護保養(yǎng)1. 及時清理工作場地，避免雜亂的物件橫置在工作場地內(nèi)碰到設(shè)備，影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)；2. 機器維護每月檢查兩次蝸輪蝸桿是否缺油，3. 焊接小車擺動里面應(yīng)每月加注或更換兩次潤滑油【冬季不易多】。4. 根據(jù)實際情況，定期維護與保養(yǎng)，確保焊接電源、控制系統(tǒng)、遙控盒即電纜線的清潔。5. 定期檢查有無線頭脫落，插頭磨損，電纜線破損，元器件損壞現(xiàn)象，如有應(yīng)及時解決，以防事故擴大。6. 操作中如發(fā)現(xiàn)異常情況如異常噪聲、氣味應(yīng)及時查

16、找原因，排除故障。7. 不能受濕，如進水，需采取相應(yīng)措施處理后才能通電使用。否則會造成電元件損壞，或漏電現(xiàn)象，最終導(dǎo)致觸電事故。8. 各傳動如同步帶輪、絲杠經(jīng)常檢查，確保運轉(zhuǎn)靈活無卡阻現(xiàn)象，并定期涂鋰基潤滑脂。9. 電動調(diào)節(jié)上下不能在不行走時繼續(xù)按，會造成電機損壞。九； 氣體的比例與焊絲的應(yīng)用1 實芯焊絲；實芯焊絲主要用于管壁比較薄的一般5MM-8MM；電流在120電壓18.6左右實芯焊絲熔點低電流小所以焊速相應(yīng)慢氣體的比例AR80%+CO2 20%,使用這種比例的氣體焊道外觀成型光亮紋路細膩；如使用CO2 100%的氣體外觀偏差；2 藥芯焊絲；藥芯焊絲主要厚壁，藥芯焊絲熔點高電流大效率高，一般用于12MM50MM；因本設(shè)備不打底在人工打底時要厚點這樣不易擊穿，我們在第一遍填充時把電流在170左右電壓22.6左右；第二遍N遍后