FX5 通訊方式Modbus

1、PPLC.CN.COM 三菱微型可編程控制器 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(MODBUS通信篇) yuanzhiji 2015-11-06 01:21:08 - PPLC.CN.COM 1 1 安全方面注意事項(xiàng)安全方面注意事項(xiàng) (使用之前請(qǐng)務(wù)必閱讀) 在安裝、運(yùn)行、保養(yǎng)檢查本產(chǎn)品之前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用說明書以及其他相關(guān)設(shè)備的所有附帶 資料，正確使用。請(qǐng)?jiān)谑?悉了所有關(guān)于設(shè)備的指示、安全信息，以及注意事項(xiàng)后使用。 在本使用說明書中，安全注意事項(xiàng)的等級(jí)用警告、注意進(jìn)行區(qū)分。 此外，即使是注意中記載的事項(xiàng)，根據(jù)狀況的不同也可能導(dǎo)致重大事故的發(fā)生。 兩者記載的內(nèi)容都很重要，請(qǐng)務(wù)必 遵守。

2、 此外，請(qǐng)妥善保管好產(chǎn)品中附帶的使用說明，以便需要時(shí)可以取閱，并請(qǐng)務(wù)必將其交給最終用戶的手中。 【設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)】 警告警告 請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鞯耐獠吭O(shè)置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時(shí)，也 能確保整個(gè)系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤動(dòng)作、誤輸出有可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。 (1) 當(dāng)CPU模塊通過看門狗定時(shí)器出錯(cuò)等的自診斷功能檢測出異常時(shí)，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當(dāng) 發(fā)生了CPU模塊不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)，輸出控制有時(shí)候會(huì)失效。此時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè) 計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。 對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器進(jìn)行控制(數(shù)據(jù)變更)時(shí)，請(qǐng)?jiān)陧樋爻绦蛏霞友b互鎖回路確保

3、系統(tǒng)整體一直在 安全運(yùn)行。此外，要對(duì)運(yùn)行過程中的可編程控制器進(jìn)行其他控制(程序更改、參數(shù)更改、強(qiáng)制輸出、運(yùn) 行狀態(tài)更改)時(shí)，請(qǐng)熟讀手冊(cè)，確認(rèn)非常安全之后方可操作。如果不認(rèn)真進(jìn)行確認(rèn)，則操作錯(cuò)誤有可能 導(dǎo)致機(jī)械破損及事故發(fā)生。 【配線注意事項(xiàng)】 警告警告 進(jìn)行安裝、接線等作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在外部將所有電源均斷開后方可進(jìn)行操作。否則有觸電、產(chǎn)品損壞 的危險(xiǎn)。 在安裝、接線等作業(yè)后執(zhí)行上電運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在產(chǎn)品上安裝附帶的接線端子蓋板。否則有觸電的危 險(xiǎn)性。 請(qǐng)使用額定溫度超過80的電線。 對(duì)歐式端子排型的產(chǎn)品進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)遵照以下的注意事項(xiàng)操作。否則有可能導(dǎo)致觸電、故障、短 路、 斷線、誤動(dòng)作、損壞產(chǎn)品

4、。 -請(qǐng)依據(jù)手冊(cè)中記載的尺寸對(duì)電線的末端進(jìn)行處理。 -緊固扭矩請(qǐng)依照手冊(cè)中記載的扭矩。 -絞線的末端要捻成沒有金屬絲發(fā)散。 -請(qǐng)勿對(duì)電線的末端上錫。 -請(qǐng)勿連接不符合規(guī)定尺寸的電線或是超出規(guī)定根數(shù)的電線。 -請(qǐng)不要對(duì)端子排或者電線的連接部分直接施力進(jìn)行電線固定。 警告 錯(cuò)誤使用時(shí)，有可能會(huì)引起危險(xiǎn)，導(dǎo)致死亡或是重傷事故的發(fā)生。 注意 錯(cuò)誤使用時(shí)，有可能會(huì)引起危險(xiǎn)，導(dǎo)致中度傷害或受到輕傷，也有可能造成物品方面的損害。 2 2 【配線注意事項(xiàng)】 注意注意 使用時(shí)，端子排、電源連接器、輸入輸出連接器、通信用接口、通信電纜不受外力。否則會(huì)導(dǎo)致斷線 以及故障。 當(dāng)因噪音影響導(dǎo)致異常的數(shù)據(jù)被寫入到可編程控

5、制器中的時(shí)候，有可能會(huì)因此引起可編程控制器誤動(dòng) 作、機(jī)械破損以及事故發(fā)生，所以請(qǐng)務(wù)必遵守以下內(nèi)容。 (1) 控制線以及通信電纜請(qǐng)勿與主回路或高壓電線、負(fù)載線、動(dòng)力線等捆在一起接線，或是靠近接線。 原則上請(qǐng)離開100mm以上。 (2) 屏蔽線或是屏蔽電纜的屏蔽層必須要在可編程控制器側(cè)進(jìn)行一點(diǎn)接地。但是，請(qǐng)勿與強(qiáng)電流共同 接地。 【啟動(dòng)維護(hù)注意事項(xiàng)】 警告警告 在通電時(shí)請(qǐng)勿觸碰到端子。否則有觸電的危險(xiǎn)性，并且有可能引起誤動(dòng)作。 進(jìn)行清掃以及擰緊接線端子時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在斷開所有外部電源后方可操作。如果在通電的狀態(tài)下進(jìn)行操 作，則有觸電的危險(xiǎn)。 要在運(yùn)行過程中更改程序、執(zhí)行強(qiáng)制輸出、RUN，STOP等操作

6、前，請(qǐng)務(wù)必先熟讀手冊(cè)，在充分確認(rèn)安全 的情況下方可進(jìn)行操作。操作錯(cuò)誤有可能導(dǎo)致機(jī)械破損及事故發(fā)生。 請(qǐng)勿從多個(gè)外圍設(shè)備 （編程工具以及GOT）同時(shí)更改可編程控制器中的程序。否則可能會(huì)破壞可編程 控 制器的程序，引起誤動(dòng)作。 【啟動(dòng)維護(hù)注意事項(xiàng)】 注意注意 請(qǐng)勿擅自拆解、改動(dòng)產(chǎn)品。否則有可能引起故障、誤動(dòng)作、火災(zāi)。 *關(guān)于維修事宜，請(qǐng)向三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國)有限公司維修部咨詢。 對(duì)擴(kuò)展電纜等連接電纜進(jìn)行拆裝時(shí)請(qǐng)?jiān)跀嚅_電源之后再進(jìn)行操作。否則有可能引起故障、誤動(dòng)作。 在對(duì)以下的設(shè)備進(jìn)行拆裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必將電源切斷。否則有可能引起故障、誤動(dòng)作。 -外圍設(shè)備、擴(kuò)展板、擴(kuò)展適配器 -擴(kuò)展模塊、總線轉(zhuǎn)換模塊、連

7、接器轉(zhuǎn)換模塊 -電池 3 3 前言前言 此次承蒙購入MELSEC iQ-F系列可編程控制器產(chǎn)品，誠表謝意。 本手冊(cè)中對(duì)FX5的MODBUS串行通信相關(guān)的規(guī)格與設(shè)置進(jìn)行了說 明。 在使用之前，請(qǐng)閱讀本書以及相關(guān)產(chǎn)品的手冊(cè)，希望在充分理解其規(guī)格的前提下正確使用產(chǎn)品。 此外，希望本手冊(cè)能夠 送達(dá)至最終用戶處。 使用時(shí)的請(qǐng)求使用時(shí)的請(qǐng)求 產(chǎn)品是以一般的工業(yè)為對(duì)象制作的通用產(chǎn)品，因此不是以用于關(guān)系到人身安全之類的情況下使用的機(jī)器或是系統(tǒng)為目的而設(shè) 計(jì)、制造的產(chǎn)品。 討論將該產(chǎn)品用于原子能用、電力用、航空宇宙用、醫(yī)療用、搭乘移動(dòng)物體用的機(jī)器或是系統(tǒng)等特殊用途的時(shí)候，請(qǐng)與本公 司的營業(yè)窗口查詢。 雖然該產(chǎn)品

8、是在嚴(yán)格的質(zhì)量體系下生產(chǎn)的，但是用于那些因該產(chǎn)品的故障而可能導(dǎo)致的重大故障或是產(chǎn)生損失的設(shè)備的時(shí) 候，請(qǐng)?jiān)谙到y(tǒng)上設(shè)置備用機(jī)構(gòu)和安全功能的開關(guān)。 預(yù)先通知預(yù)先通知 設(shè)置產(chǎn)品時(shí)如有疑問，請(qǐng)向具有電氣知識(shí)(電氣施工人員或是同等以上的知識(shí))的專業(yè)電氣技術(shù)人員咨詢。關(guān)于該產(chǎn)品的操作 和使用方法有疑問時(shí)，請(qǐng)向技術(shù)咨詢窗口咨詢。 本書、技術(shù)資料、樣本等中記載的事例是作為參考用的，不是保證動(dòng)作的。選用的時(shí)候，請(qǐng)用戶自行對(duì)機(jī)器裝置的功能和 安全性進(jìn)行確認(rèn)以后使用。 關(guān)于本書的內(nèi)容，有時(shí)候?yàn)榱烁牧伎赡軙?huì)有不事先預(yù)告就更改規(guī)格的情況，還望見諒。 關(guān)于本書的內(nèi)容期望能做到完美，可是萬一有疑問或是發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤，煩請(qǐng)聯(lián)系本

9、公司或辦事處。 4 4 目錄目錄 安全方面注意事項(xiàng) 1 前言 3 關(guān)聯(lián)手冊(cè) 6 術(shù)語 6 第第1 1章章概要概要 8 8 1.11.1 1.21.2 功能概要功能概要 8 8 運(yùn)行前的步驟運(yùn)行前的步驟 9 9 第第2 2章章構(gòu)成構(gòu)成 1010 2.12.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 1010 第第3 3章章規(guī)格規(guī)格 1212 3.13.1 3.23.2 通信規(guī)格通信規(guī)格 1212 鏈接時(shí)間鏈接時(shí)間 1313 第第4 4章章MOMOD DBUSBUS通信規(guī)格通信規(guī)格1 16 6 4.14.1MOMODBUSDBUS協(xié)議協(xié)議 1616 幀模式 17 MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)一覽 17 第第5 5章章配線配線

10、 1818 5.15.1 5.25.2 配線步驟配線步驟 1818 電纜的選定電纜的選定 1818 RS-232C時(shí) 18 RS-485時(shí) 18 電線的連接 19 終端電阻的設(shè)置 20 接線圖接線圖 2121 RS-232C的接線圖 21 RS-485的接線圖 21 接地接地 2222 5.35.3 5.45.4 第第6 6章章通通信信設(shè)置設(shè)置2 23 3 6.16.1MOMOD DBUSBUS串行通信的設(shè)置方法串行通信的設(shè)置方法 2323 使用CPU模塊時(shí) 23 使用擴(kuò)展插板時(shí) 24 使用擴(kuò)展適配器時(shí) 25 參數(shù)設(shè)置內(nèi)容 25 第第7 7章章功能功能 2828 7.17.1 7.27.2 7

11、.37.3 主站功能主站功能 2828 從站功能從站功能 3131 相關(guān)軟元件相關(guān)軟元件 3131 相關(guān)軟元件一覽 31 相關(guān)軟元件的詳細(xì)內(nèi)容 33 5 5 CONTENTSCONTENTS 第第8 8章章編程編程 3939 8.18.1 8.28.2 編寫主站程序編寫主站程序 3939 編程上的注意事項(xiàng)編程上的注意事項(xiàng) 3939 附錄附錄4040 附附1 1 附附2 2 附附3 3 故障排除故障排除 4040 出錯(cuò)確認(rèn)出錯(cuò)確認(rèn) 4141 關(guān)于關(guān)于RTURTU模式的幀規(guī)格模式的幀規(guī)格 4343 CRC的計(jì)算步驟 43 MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部格式 45 MOMOD DBUSBUS軟元件分配的初始

12、值軟元件分配的初始值 5353附附4 4 索引索引5555 修訂記錄 56 關(guān)于保修 57 商標(biāo) 58 6 6 關(guān)聯(lián)手冊(cè)關(guān)聯(lián)手冊(cè) 對(duì)象模塊的用戶手冊(cè)對(duì)象模塊的用戶手冊(cè) 術(shù)語術(shù)語 除特別注明的情況外，本手冊(cè)中使用下列術(shù)語進(jìn)行說明。 表示多個(gè)型號(hào)及版本等的總稱時(shí)的可變部分。 （例）FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESFX5U-32M/ES 關(guān)于能夠與FX5連接的FX3的設(shè)備，請(qǐng)參照FX5用戶手冊(cè)(硬件篇)。 術(shù)語內(nèi)容 設(shè)備 手冊(cè)名稱內(nèi)容 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(入門篇) 記載FX5 CPU模塊的性能規(guī)格、運(yùn)行前的步驟、故障排除相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX

13、5U用戶手冊(cè)(硬件篇) 記載FX5U CPU模塊的輸入輸出規(guī)格、配線、安裝及維護(hù)等的硬件相關(guān)的詳細(xì)事項(xiàng)。 MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(cè)(硬件篇) 記載FX5UC CPU模塊的輸入輸出規(guī)格、配線、安裝及維護(hù)等的硬件相關(guān)的詳細(xì)事項(xiàng)。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(應(yīng)用篇) 記載程序設(shè)計(jì)中必要的基礎(chǔ)知識(shí)、CPU模塊的功能、軟元件/標(biāo)簽、參數(shù)的說明等內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5編程手冊(cè)(程序設(shè)計(jì)篇) 記載梯形圖、ST、FBD/LD等程序的規(guī)格以及標(biāo)簽的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5編程手冊(cè)(指令/通用FUN/FB篇) 記載在程序中可使用的命令及函數(shù)的規(guī)格的內(nèi)容

14、。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(串行通信篇) 記載簡易PLC間鏈接、MC協(xié)議、變頻器通信、無順序通信、通信協(xié)議支持相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(MODBUS通信篇) (本手冊(cè)) 記載MODBUS串行通信相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(以太網(wǎng)通信篇) 記載內(nèi)置以太網(wǎng)端口通信功能相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(SLMP篇) 對(duì)對(duì)方設(shè)備采用基于SLMP的通信對(duì)CPU模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、寫入等的方法進(jìn)行說明。 MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(定位篇) 記載內(nèi)置定位功能相關(guān)的內(nèi)容。 MELSEC iQ-F FX5用戶

15、手冊(cè)(模擬量篇) 記載模擬量功能相關(guān)的內(nèi)容。 GX Works3操作手冊(cè) 記載GX Works3的系統(tǒng)配置、參數(shù)設(shè)置、在線功能的操作方法等簡單工程及結(jié)構(gòu)化工程通用的 功 能相關(guān)的內(nèi)容。 FX5FX5U、FX5UC可編程控制器的總稱 FX3FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可編程控制器的總稱 FX5 CPU模塊FX5U CPU模塊、FX5UC CPU模塊的總稱 FX5U CPU模塊 FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ES、FX5U-32MT/ESS、FX5U-64MR/ES、FX5U-64MT/ES、FX5U-64MT/ESS、FX5U-80MR/ ES、 FX5U

16、-80MT/ES、FX5U-80MT/ESS的總稱 FX5UC CPU模塊FX5UC-32MT/D、FX5UC-32MT/DSS的總稱 擴(kuò)展模塊FX5擴(kuò)展模塊、FX3擴(kuò)展模塊的總稱 FX5擴(kuò)展模塊I/O模塊、FX5擴(kuò)展電源模塊、FX5智能功能模塊的總稱 FX3擴(kuò)展模塊FX3擴(kuò)展電源模塊、FX3智能功能模塊的總稱 擴(kuò)展模塊(擴(kuò)展電纜型)輸入模塊(擴(kuò)展電纜型)、輸出模塊(擴(kuò)展電纜型)、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展電纜型)、智能功能模塊的總稱 擴(kuò)展模塊(擴(kuò)展連接器型) 輸入模塊(擴(kuò)展連接器型)、輸出模塊(擴(kuò)展連接器型)、輸入輸出模塊、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展連接器型)、連接器轉(zhuǎn) 換模塊(擴(kuò)展連接器型)的總稱 I/O

17、模塊輸入模塊、輸出模塊、輸入輸出模塊、電源內(nèi)置輸入輸出模塊的總稱 輸入模塊輸入模塊(擴(kuò)展電纜型)、輸入模塊(擴(kuò)展連接器型)的總稱 輸入模塊(擴(kuò)展電纜型)FX5-8EX/ES、FX5-16EX/ES的總稱 輸入模塊(擴(kuò)展連接器型)FX5-C32EX/D、FX5-C32EX/DS的總稱 輸出模塊輸出模塊(擴(kuò)展電纜型)、輸出模塊(擴(kuò)展連接器型)的總稱 7 7 軟件包 手冊(cè) 通信相關(guān) 術(shù)語內(nèi)容 輸出模塊(擴(kuò)展電纜型)FX5-8EYR/ES、FX5-8EYT/ES、FX5-8EYT/ESS、FX5-16EYR/ES、FX5-16EYT/ES、FX5-16EYT/ESS的總稱 輸出模塊(擴(kuò)展連接器型)FX

18、5-C32EYT/D、FX5-C32EYT/DSS的總稱 輸入輸出模塊FX5-C32ET/D、FX5-C32ET/DSS的總稱 電源內(nèi)置輸入輸出模塊FX5-32ER/ES、FX5-32ET/ES、FX5-32ET/ESS的總稱 擴(kuò)展電源模塊FX5擴(kuò)展電源模塊、FX3擴(kuò)展電源模塊的總稱 FX5擴(kuò)展電源模塊FX5-1PSU-5V的別稱 FX3擴(kuò)展電源模塊FX3U-1PSU-5V的別稱 智能模塊智能功能模塊的簡稱 智能功能模塊FX5智能功能模塊、FX3智能功能模塊的總稱 FX5智能功能模塊FX5的智能功能模塊的總稱 FX3智能功能模塊FX3的特殊功能模塊的別稱 簡單運(yùn)動(dòng)模塊FX5-40SSC-S的別

19、稱 擴(kuò)展板FX5U CPU模塊用板的總稱 通信板FX5-232-BD、FX5-485-BD、FX5-422-BD-GOT的總稱 擴(kuò)展適配器FX5 CPU模塊用適配器的總稱 通信適配器FX5-232ADP、FX5-485ADP的總稱 模擬量適配器FX5-4AD-ADP、FX5-4DA-ADP的總稱 總線轉(zhuǎn)換模塊總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展電纜型)、總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展連接器型)的總稱 總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展電纜型)FX5-CNV-BUS的別稱 總線轉(zhuǎn)換模塊(擴(kuò)展連接器型)FX5-CNV-BUSC的別稱 電池FX3U-32BL的別稱 外圍設(shè)備工程工具、GOT的總稱 GOT三菱圖形操作終端 GOT1000、GOT2

20、000系列的總稱 工程工具M(jìn)ELSEC可編程控制器軟件包的產(chǎn)品名 GX Works3SWnDND-GXW3的總稱產(chǎn)品名(n表示版本) 用戶手冊(cè)另附手冊(cè)的總稱 用戶手冊(cè)(入門篇)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(入門篇)的簡稱 FX5用戶手冊(cè)(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)、MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(cè)(硬件篇)的總稱 FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)的簡稱 FX5UC用戶手冊(cè)(硬件篇)MELSEC iQ-F FX5UC用戶手冊(cè)(硬件篇)的簡稱 用戶手冊(cè)(應(yīng)用篇)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(應(yīng)

21、用篇)的簡稱 編程手冊(cè)(程序設(shè)計(jì)篇)MELSEC iQ-F FX5編程手冊(cè)(程序設(shè)計(jì)篇)的簡稱 編程手冊(cè)(指令/通用FUN/FB篇)MELSEC iQ-F FX5編程手冊(cè)(指令/通用FUN/FB篇)的簡稱 通信手冊(cè) MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(串行通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(MODBUS通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè) (以太網(wǎng)通信篇)、MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(SLMP篇)的總稱 串行通信手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(串行通信篇)的簡稱 MODBUS通信手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(MODBUS通信篇

22、)的簡稱 以太網(wǎng)通信手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(以太網(wǎng)通信篇)的簡稱 SLMP手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(SLMP篇)的簡稱 定位手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(定位篇)的簡稱 模擬量手冊(cè)MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(模擬量篇)的簡稱 內(nèi)置RS-485端口CPU模塊的內(nèi)置RS-485端口 串行端口 FX5 CPU模塊的內(nèi)置RS-485端口(通道1)、通信插板(通道2)、通信適配器1(通道3)、通信適配器2(通道4)這4個(gè)端 口的總稱 8 8 1 概要 1.1 功能概要 1 1概要概要 本章對(duì)有關(guān)FX5的MODBUS串行通信的內(nèi)容進(jìn)行說明。

23、使用通信協(xié)議支持功能時(shí)，請(qǐng)參照MELSEC iQ-F FX5用戶手冊(cè)(串行通信篇)。 1.11.1功能概要功能概要 FX5的MODBUS串行通信功能通過1臺(tái)主站，在RS-485通信時(shí)可控制32個(gè)從站，在RS-232C通信時(shí)可控制1個(gè)從站。 對(duì)應(yīng)主站功能及從站功能，1臺(tái)FX5可同時(shí)使用為主站及從站。 （但是，主站僅為單通道） 1臺(tái)CPU模塊中可用作MODBUS串行通信功能的通道數(shù)最多為4個(gè)。 在主站中，使用MODBUS串行通信專用順控命令控制從站。 通信協(xié)議支持RTU模式。 從站站號(hào)可任意分配。 將FX5作為主站使用時(shí)，可在132范圍內(nèi)設(shè)置從站站號(hào)。 將FX5作為從站使用時(shí)，可在1247范圍內(nèi)設(shè)

24、置從站站號(hào)。 FX5從站n 系統(tǒng) 內(nèi)置RS-485端口等 FX5從站1FX5主站 RS-485時(shí) 1200m（系統(tǒng)中同時(shí)存在FX5-485ADP以外的設(shè)備時(shí)為50m以下） RS-232C時(shí) 15m 內(nèi)置RS-485端口等 RS-232C通信設(shè)備 FX5從站1FX5主站 RS-232C通信設(shè)備 內(nèi)置RS-485端口等 1 概要 1.2 運(yùn)行前的步驟9 9 1 1 1.21.2運(yùn)行前的步驟運(yùn)行前的步驟 MODBUS串行通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置步驟如下。 1. 通信規(guī)格的確認(rèn) 參照12頁 規(guī)格和16頁 MODBUS通信規(guī)格 通信規(guī)格 鏈接時(shí)間 MODBUS串行通信規(guī)格 MODBUS串行通信協(xié)議、MODBUS標(biāo)

25、準(zhǔn)功能的詳細(xì)內(nèi)容 2. 系統(tǒng)配置和選定 參照10頁 構(gòu)成 系統(tǒng)配置 通信設(shè)備的選定 3. 配線作業(yè) 參照18頁 配線 配線要領(lǐng) 配線示例 4. 通信設(shè)置 參照23頁 通信設(shè)置 通過GX Works3*1實(shí)施的通信設(shè)置 *1 關(guān)于GX Works3的可編程控制器的連接方法或操作方法等詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照以下手冊(cè)。 GX Works3操作手冊(cè) 設(shè)置參數(shù)、相關(guān)的特殊軟元件 5. 編程 參照28頁 功能和39頁 編程 功能 主站功能、從站功能、相關(guān)的特殊軟元件 MODBUS串行通信程序 使用ADPRW命令的主站程序編寫示例 2 構(gòu)成 10102.1 系統(tǒng)配置 2 2構(gòu)成構(gòu)成 本章對(duì)有關(guān)FX5的RS-485

26、、RS-232C通信構(gòu)成的內(nèi)容進(jìn)行說明。 2.12.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 以下對(duì)有關(guān)使用MODBUS串行通信所需的系統(tǒng)配置的概要內(nèi)容進(jìn)行說明。 FX5UFX5U CPUCPU模塊模塊 FX5U CPU模塊使用內(nèi)置RS-485端口、通信插板、通信適配器，最多可連接4通道的通信端口。 通信通道的分配不受系統(tǒng)配置的影響，固定為以下編號(hào)。 *1 按與CPU模塊由近到遠(yuǎn)的順序分配通道3、通道4。 通道2：通信插板 通道1：內(nèi)置RS-485端口 通道3：第1臺(tái)通信適配器 通道4：第2臺(tái)通信適配器 通信端口選定要點(diǎn)總延長距離 內(nèi)置RS-485端口通道1內(nèi)置于CPU模塊中，不需要擴(kuò)展設(shè)備。50m以下 通信插板F

27、X5-485-BD通道2由于可以內(nèi)置在CPU模塊中，所以安裝面積不變，為緊湊型。50m以下 FX5-232-BD15m以下 通信適配器FX5-485ADP通道3、通道4*1在CPU模塊的左側(cè)安裝通信適配器。1200m以下 FX5-232ADP15m以下 2 構(gòu)成 2.1 系統(tǒng)配置 1111 2 2 FX5UCFX5UC CPUCPU模塊模塊 FX5UC CPU模塊使用內(nèi)置RS-485端口、通信適配器，最多可連接3通道的通信端口。 通信通道的分配不受系統(tǒng)配置的影響，固定為以下編號(hào)。 通道4：第2臺(tái)通信適配器 通道3：第1臺(tái)通信適配器 *1 按與CPU模塊由近到遠(yuǎn)的順序分配通道3、通道4。 通道1

28、：內(nèi)置RS-485端口 通信端口選定要點(diǎn)總延長距離 內(nèi)置RS-485端口通道1內(nèi)置于CPU模塊中，不需要擴(kuò)展設(shè)備。50m以下 通信適配器FX5-485ADP通道3、通道4*1在CPU模塊的左側(cè)安裝通信適配器。1200m以下 FX5-232ADP15m以下 3 規(guī)格 12123.1 通信規(guī)格 3 3規(guī)格規(guī)格 本章對(duì)有關(guān)MODBUS串行通信功能的規(guī)格的內(nèi)容進(jìn)行說明。 3.13.1通信規(guī)格通信規(guī)格 按照以下規(guī)格執(zhí)行MODBUS串行通信，波特率等內(nèi)容是通過GX Works3的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的。 項(xiàng)目規(guī)格備注 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP FX5-232-BD FX5-

29、232ADP 連接臺(tái)數(shù)最多4通道 （但是，主站僅為單通道） 可在主站或從站的任一中使用。 通信規(guī)格通信接口RS-485RS-232C 波特率300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps 數(shù)據(jù)長度8bit 停止位1bit/2bit 傳送距離 僅由FX5-485ADP構(gòu)成時(shí)為1200m以下 上 述以外的構(gòu)成時(shí)為50m以下 15m以下傳送距離因通信設(shè)備的種類而異。 通信協(xié)議RTU 主站功能可連接的從站數(shù)32站1站從站數(shù)因通信設(shè)備的種類而異。 功能數(shù)8 （無診斷功能） 同時(shí)傳送的信息數(shù)1個(gè)信息 最大寫入數(shù)123字或1968線圈 最大讀取

30、數(shù)125字或2000線圈 從站功能功能數(shù)8 （無診斷功能） 可同時(shí)接收的信息數(shù)1個(gè)信息 站號(hào)1247 3 規(guī)格 3.2 鏈接時(shí)間 1313 3 3 3.23.2鏈接時(shí)間鏈接時(shí)間 鏈接時(shí)間是指如下圖所示，在主站和1臺(tái)從站中將1個(gè)命令執(zhí)行結(jié)束的周期時(shí)間。 X0 M0 ADPRW SM8029 RST SET M0 M0 命令執(zhí)行結(jié)束標(biāo)志 M0 SM8029 專用命令處理時(shí)間 （Tm） * 請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間 對(duì)方從站設(shè)備處理時(shí)間 響應(yīng)報(bào)文接收時(shí)間 響應(yīng)報(bào)文發(fā)送時(shí)間 請(qǐng)求報(bào)文處理時(shí)間（Ts） T7T8T9T10 T11T13 T14T15 T12 間隔） T5 處理時(shí)間 T1T2T3 T4 T6 請(qǐng)求

31、報(bào)文接收時(shí)間 從站請(qǐng)求期間延遲 處理時(shí)間 主站請(qǐng) 求期間延遲 報(bào)文轉(zhuǎn)換 時(shí)間 3.5個(gè)字符 時(shí)間 （報(bào)文 3 規(guī)格 14143.2 鏈接時(shí)間 專用命令處理時(shí)間 （Tm）通過以下計(jì)算式以ms單位計(jì)算。INT （n）為舍去小數(shù)點(diǎn)以后的整數(shù)值。 字符長度 （位） ： 起始位 （1bit）數(shù)據(jù)長度 （8bit）奇偶位 （0bit/bit）停止位 （1bit/2bit） Tm=T1+T2+T3 T3不足1ms 請(qǐng)求報(bào)文處理時(shí)間 （Ts）通過以下計(jì)算式以ms單位計(jì)算。 字符長度 （位） ： 起始位 （1bit）數(shù)據(jù)長度 （8bit）奇偶位 （0bit/bit）停止位 （1bit/2bit） Ts=T11+

32、T12+T13 T11=T14+T15+最大掃描時(shí)間 T4=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(gè) （依據(jù)通信通道） T5T6T7T8T9T10 T6不足1ms T8對(duì)方從站設(shè)備處理延遲時(shí)間 （依據(jù)從站設(shè)備） T15=SD8864、SD8874、SD8884、SD8894中的任意一個(gè) （依據(jù)通信通道） T12不足1ms 1 最大掃描時(shí)間 最大掃描時(shí)間 T4 T1 INT 1 最大掃描時(shí)間 最大掃描時(shí)間 T5 T2 INT T7 請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送字節(jié)數(shù)字符長度 （位） 1000(ms)1ms 波特率 （bps） 波特率 （bps） 響應(yīng)報(bào)文接收字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T9

33、1000(ms)1ms 3.5個(gè)字符字符長度 （位） T101000(ms)1ms 波特率 （bps） 波特率 （bps） 請(qǐng)求報(bào)文接收字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T141000(ms)1ms 波特率 （bps） 響應(yīng)報(bào)文發(fā)送字節(jié)數(shù)字符長度 （位） T13 1000(ms)1ms 3 規(guī)格 3.2 鏈接時(shí)間 1515 3 3 鏈接時(shí)間計(jì)算示例： 專用命令處理時(shí)間 （Tm） T31ms Tm=5ms+35ms+1ms=41ms 請(qǐng)求報(bào)文處理時(shí)間 （Ts） T4=5ms T61ms T8=10ms T5=1ms+5.2ms+10ms+14.0ms+2.8ms=33ms T155ms T11=5.2ms

34、+5ms+5ms=15.2ms T121ms Ts=15.2ms+1ms+14.0ms=30.2ms 1 5ms(11)5ms10ms 5ms 5ms T1 INT 19200bps 8個(gè)字節(jié)10位 T71000(ms)1ms5.2ms 19200bps T9 25個(gè)字節(jié)10位 1000(ms)1ms14.0ms T10 3.5個(gè)字符10位 1000(ms)1ms2.8ms 19200bps 1 5ms(6+1)5ms35ms 5ms 33ms T2 INT 19200bps T14 8個(gè)字節(jié)10位 1000(ms)1ms5.2ms 19200bps T13 25個(gè)字節(jié)10位 1000(ms)

35、1ms14.0ms SD8864=5ms 最大掃描時(shí)間=5ms 功能=保持寄存器讀取09 （功能代碼：03H） 幀模式=RTU模式 請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送字節(jié)數(shù)=8個(gè)字節(jié) （地址：1個(gè)字節(jié)，幀：5個(gè)字節(jié)，CRC：2個(gè)字節(jié)） 響應(yīng)報(bào)文接收字節(jié)數(shù)=25個(gè)字節(jié) （地址回應(yīng)：1個(gè)字節(jié)，幀：22個(gè)字節(jié)，CRC：2個(gè)字節(jié)） 字符長度=10位 （起始位：1位，數(shù)據(jù)長度：8位，奇偶位：0位，停止位：1位） 波特率=19.2Kbps 對(duì)方從站設(shè)備處理時(shí)間=10ms 功能=保持寄存器讀取09 （功能代碼：03H） 幀模式=RTU模式 請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送字節(jié)數(shù)=8個(gè)字節(jié) （地址：1個(gè)字節(jié)，幀：5個(gè)字節(jié)，CRC：2個(gè)字節(jié)） 響應(yīng)報(bào)文

36、接收字節(jié)數(shù)=25個(gè)字節(jié) （地址回應(yīng)：1個(gè)字節(jié)，幀：22個(gè)字節(jié)，CRC：2個(gè)字節(jié)） 字符長度=10位 （起始位：1位，數(shù)據(jù)長度：8位，奇偶位：0位，停止位：1位） 波特率=19.2Kbps SD8864=5ms 最大掃描時(shí)間=5ms 4 MODBUS通信規(guī)格 16164.1 MODBUS協(xié)議 4 4MODBUSMODBUS通信規(guī)格通信規(guī)格 本章對(duì)有關(guān)MODBUS通信中MODBUS協(xié)議的內(nèi)容進(jìn)行說明。 對(duì)應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能一覽請(qǐng)參照17頁 MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)一覽 對(duì)應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能的相關(guān)使用方法請(qǐng)參照28頁 功能 4.14.1MODBUSMODBUS協(xié)議協(xié)議 MODBUS協(xié)議的

37、幀規(guī)格如下所示。 MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部*1 *1 關(guān)于MODBUS協(xié)議數(shù)據(jù)部的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照53頁。 MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格的詳細(xì)內(nèi)容如下所示。 關(guān)于各區(qū)域的數(shù)據(jù)大小，請(qǐng)參照17頁 幀模式 區(qū)域名內(nèi)容 地址字段主站向從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文時(shí) 0：向全部從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文。 （廣播） 1247：向指定的從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文。 注：247是MODBUS最大的地址編號(hào)。在主站中使用FX5時(shí)，可在132范圍內(nèi)指定地址。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報(bào)文時(shí) 發(fā)送響應(yīng)報(bào)文時(shí)，從站本站站號(hào)會(huì)被存儲(chǔ)。 功能代碼主站向從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文時(shí) 主站對(duì)從站指定功能代碼。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報(bào)文時(shí) 正常結(jié)束時(shí)，被請(qǐng)求的功能代碼會(huì)被存儲(chǔ)。

38、異常結(jié)束時(shí)，最高位的位會(huì)ON。 數(shù)據(jù)主站向從站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文時(shí) 存儲(chǔ)用于執(zhí)行通過功能代碼所指定功能的信息。 從站向主站發(fā)送響應(yīng)報(bào)文時(shí) 通過功能代碼所指定功能的執(zhí)行結(jié)果會(huì)被存儲(chǔ)。異常結(jié)束時(shí)，異常響應(yīng)代碼會(huì)被存儲(chǔ)。 出錯(cuò)檢查主站及從站會(huì)給全部發(fā)送報(bào)文自動(dòng)添加檢查代碼，并重新計(jì)算接收?qǐng)?bào)文的檢查代碼。報(bào)文異常時(shí)，刪除報(bào)文。 地址字段功能代碼數(shù)據(jù)出錯(cuò)檢查 4 MODBUS通信規(guī)格 4.1 MODBUS協(xié)議 1717 4 4 幀模式幀模式 FX5可使用如下幀模式。與對(duì)方設(shè)備的幀模式不同時(shí)，無法使用。 可使用的幀模式可使用的幀模式 R RTUTU模式模式 是使用二進(jìn)制代碼收發(fā)幀的模式。 幀規(guī)格依據(jù)MODBUS

39、協(xié)議的規(guī)格。 RTU模式的出錯(cuò)檢查通過CRC （Cyclical Redundancy Checking）進(jìn)行。 CRC是16位 （2個(gè)字節(jié)）的二進(jìn)制值。CRC值由發(fā)送設(shè)備計(jì)算，并添加到報(bào)文中。接收設(shè)備在報(bào)文接收過程中重 新計(jì)算CRC，并和接收的實(shí)際值進(jìn)行比較。進(jìn)行比較的值如果不同則為出錯(cuò)。 （關(guān)于CRC的計(jì)算步驟，請(qǐng)參照 43頁 關(guān)于RTU模式的幀規(guī)格） MODBUSMODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)一覽標(biāo)準(zhǔn)功能對(duì)應(yīng)一覽 FX5所對(duì)應(yīng)的MODBUS標(biāo)準(zhǔn)功能如下所示。 ：對(duì)應(yīng)、 ：未對(duì)應(yīng) 數(shù)據(jù)Start地址字段功能代碼地址字段 1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)0252個(gè)字節(jié)2個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié) 出錯(cuò)檢查計(jì)算范圍 3.5個(gè)字

40、符時(shí)間 以上的間隔 3.5個(gè)字符時(shí)間 以上的間隔 出錯(cuò)檢查 （CRC） END (Start) 功能代碼功能名詳細(xì)內(nèi)容 1個(gè)報(bào)文可訪問的 軟元件數(shù) 廣播參照 01H線圈讀取線圈讀取 （可以多點(diǎn)）12000點(diǎn)46頁 02H輸入讀取輸入讀取 （可以多點(diǎn)）12000點(diǎn)47頁 03H保持寄存器讀取保持寄存器讀取 （可以多點(diǎn)）1125點(diǎn)48頁 04H輸入寄存器讀取輸入寄存器讀取 （可以多點(diǎn)）1125點(diǎn)49頁 05H1線圈寫入線圈寫入 （僅1點(diǎn)）1點(diǎn)50頁 06H1寄存器寫入保持寄存器寫入 （僅1點(diǎn)）1點(diǎn)50頁 0FH多線圈寫入多點(diǎn)的線圈寫入11968點(diǎn)51頁 10H多寄存器寫入多點(diǎn)的保持寄存器寫入112

41、3點(diǎn)52頁 5 配線 18185.1 配線步驟 5 5配線配線 本章對(duì)有關(guān)配線的內(nèi)容進(jìn)行說明。 5.15.1配線步驟配線步驟 1. 準(zhǔn)備配線。 準(zhǔn)備好配線所需的電纜。 （電纜的選定） 2. 斷開可編程控制器的電源。 進(jìn)行配線作業(yè)前，必須確認(rèn)可編程控制器的電源已斷開。 3. 在通信設(shè)備之間配線。 連接RS-485/RS-232C通信設(shè)備之間的接線。(21頁 接線圖) 5.25.2電纜的選定電纜的選定 按照以下要領(lǐng)選定電纜。 RS-232CRS-232C時(shí)時(shí) RS-232C電纜，應(yīng)使用依照RS-232規(guī)格的、15m以內(nèi)的電纜。 RS-485RS-485時(shí)時(shí) 與RS-485通信設(shè)備連接時(shí)，使用屏蔽雙

42、絞電纜。 雙絞電纜雙絞電纜 R RS-S-4 48585電纜規(guī)格電纜規(guī)格 電纜電纜的的結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 （參考）參考） 對(duì) 屏 蔽層 2對(duì)電纜的結(jié)構(gòu)圖示例 3對(duì)電纜的結(jié)構(gòu)圖示例 項(xiàng)目內(nèi)容 電纜的種類屏蔽電纜 對(duì)數(shù)2p、3p 導(dǎo)體電阻 （20）88.0/km以下 絕緣電阻10000M-km以上 耐電壓DC500V 1分鐘 靜電容量 （1kHz）平均60nF/km以下 特性阻抗 （100kHz）11010 5 配線 5.2 電纜的選定 1919 5 5 電線的連接電線的連接 適用的電線及緊固扭矩如下所示。 注意事項(xiàng) 擰緊端子螺絲時(shí)，扭矩請(qǐng)勿超出規(guī)定范圍。否則可能導(dǎo)致故障、誤動(dòng)作。 電線的末端處理電線的

43、末端處理 絞線和單線保持原樣使用，或使用帶絕緣套管的棒狀端子。 絞線絞線和和單線單線保保持原持原樣樣使用時(shí)使用時(shí) 絞線的末端要捻成沒有金屬絲發(fā)散。 請(qǐng)勿對(duì)電線的末端上錫。 使用使用帶帶絕緣絕緣套套管的管的棒棒狀端狀端子子時(shí)時(shí) 因電線的外層厚度不同，有時(shí)會(huì)很難插入絕緣套管，此時(shí)應(yīng)參考外形圖選定電線。 參考 工具工具 擰緊端子時(shí)，應(yīng)使用市售的小型螺絲刀，并且使用如下圖所示的，刀頭無擴(kuò)寬且形狀筆直的螺絲刀。 注意事項(xiàng) 使用精密螺絲刀等握柄部直徑較小的螺絲刀時(shí)，無法得到規(guī)定的緊固扭矩。為得到上述緊固扭矩，應(yīng)使用以 下螺絲刀或 與其相當(dāng)?shù)穆萁z刀 （握柄部直徑約25mm） 。 參考 0.4mm2.5mm

44、刀頭筆直 的螺絲刀 每1個(gè)端子的連接電線數(shù)電線尺寸緊固扭矩 單線、絞線帶絕緣套管的棒狀端子 FX5U CPU模塊內(nèi)置RS-485端口連接1根0.20.5mm2(AWG2420)0.20.5mm2(AWG2420)0.220.25Nm 連接2根0.2mm2(AWG24) FX5UC CPU模塊內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP 連接1根0.30.5mm2(AWG2220)0.30.5mm2(AWG2220) 連接2根0.3mm2(AWG22) 電線末端的被覆層剝離尺寸 FX5U CPU模塊內(nèi)置RS-485端口FX5UC CPU模塊內(nèi)置RS-485端口、FX5-485

45、-BD、FX5-485ADP 5mm9mm FX5U CPU模塊內(nèi)置RS-485端口FX5UC CPU模塊內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP 絕緣套管接頭部絕緣套管接頭部 （鉚接部）（鉚接部） 6mm8mm 22.5mm10.512mm2.6mm14mm 制造商型號(hào)壓接工具 FX5U CPU模塊內(nèi)置RS-485端口PHOENIXCONTACTAI 0.5-6WH CRIMPFOX 6 CRIMPFOX 6T-F FX5UC CPU模塊內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP AI 0.5-8WH 制造商型號(hào) PHOENIXCONTACTSZ

46、S 0.42.5 5 配線 20205.2 電纜的選定 終端電阻的設(shè)置終端電阻的設(shè)置 必須在線路的兩端設(shè)置終端電阻。 內(nèi)置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP中內(nèi)置有終端電阻。 用終端電阻切換開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。 FX5-485-BD FX5-485ADP 內(nèi)置RS-485端口(FX5U CPU模塊) 內(nèi)置RS-485端口(FX5UC CPU模塊) 終端電阻 切換開關(guān) 終端電阻 切換開關(guān) 終端電阻 切換開關(guān) 終端電阻 切換開關(guān) 配線終端電阻切換開關(guān) 2對(duì)配線330 1對(duì)配線110 5 配線 5.3 接線圖 2121 5 5 5.35.3接線圖接線圖 本節(jié)所述配線是代表性的配線

47、示例。對(duì)方設(shè)備側(cè)的引腳編號(hào)不同時(shí)，應(yīng)根據(jù)引腳名稱如下進(jìn)行配線。 RS-232CRS-232C的接線圖的接線圖 *1 與需要控制信號(hào)的其他公司制造的外部設(shè)備連接時(shí)，應(yīng)連接這些引腳。 FX5-232-BD、FX5-232ADP無需連接這些引腳。 RS-485RS-485的接線圖的接線圖 1 1對(duì)配線對(duì)配線 *1 連接的雙絞電纜的屏蔽層必須采用D類接地。 *2 終端電阻必須在線路的兩端設(shè)置。內(nèi)置終端電阻時(shí)，應(yīng)將切換開關(guān)設(shè)置為110。 主站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) 終端電阻

48、 ：110 *2 終端電阻 ：110 *2 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 SG 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) SG 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) SG 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) SD

49、B (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) SG 可編程控制器側(cè)RS-232C外部設(shè)備側(cè) 名稱FX5-232-BD FX5- 232ADP D-Sub 9-pin 名稱使用CS、RS名稱使用DR、ER D-Sub 9-pin D-Sub 25-pin D-Sub 9-pin D-Sub 25-pin FG-FG-1FG-1 RD (RXD)2RD (RXD)23RD (RXD)23 SD (TXD)3SD (TXD)32SD (TXD)32 ER (DTR)4RS (RTS)74ER (DTR)420 SG (GND)5SG (GND)57SG (GND)57 *1 DR (

50、DSR)6CS (CTS)85DR (DSR)66 5 配線 22225.4 接地 2 2對(duì)配線對(duì)配線 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 *1 連接的雙絞電纜的屏蔽層必須采用D類接地。 *2 終端電阻必須在線路的兩端設(shè)置。內(nèi)置終端電阻時(shí)，應(yīng)將切換開關(guān)設(shè)置為330。 5.45.4接地接地 接地時(shí)應(yīng)實(shí)施以下的內(nèi)容。 采用D類接地。(接地電阻：100以下) 盡可能采用專用接地。無法采用專用接地時(shí)，應(yīng)采用下圖中的“共用接地”。 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照FX5U用戶手冊(cè)(硬件篇)、 FX5UC用戶手冊(cè)(硬件篇)。 可編程控制器其他設(shè)備可編程控制器其他設(shè)備可編程控制器其他設(shè)備 專用接地 （最佳）共用接地 （佳

51、）公共接地 （不允許） 使用粗細(xì)為AWG 14 （2mm2）以上的接地線。 接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近相應(yīng)的可編程控制器，接地線距離應(yīng)盡可能短。 *2*2 *2 終端電阻 (RXD-) ：330 2 *2 (RXD-) 終端電阻 ：330 2 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 D類接地 （接地電阻：100以下）*1 SGSGSGSG 主站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA

52、 (TXD+) 從站 內(nèi)置RS-485端口 FX5-485-BD FX5-485ADP SDA (TXD+) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB (RXD-) SDB (TXD-) RDA (RXD+) RDB 6 通信設(shè)置 6.1 MODBUS串行通信的設(shè)置方法 2323 FX5的MODBUS串行通信設(shè)置通過GX Works3設(shè)置參數(shù)。 參數(shù)的設(shè)置因所使用的模塊而異。各模塊的操作如下所示。 使用使用CPUCPU模塊時(shí)模塊時(shí) “導(dǎo)航窗口”參數(shù)FX5UCPU模塊參

53、數(shù)485串行 畫面顯示 協(xié)議格式選擇為“MODBUS_RTU通信”時(shí)，會(huì)顯示以下畫面。 基本基本設(shè)設(shè)置置 6 6 6 6通信設(shè)置通信設(shè)置 本章對(duì)有關(guān)FX5在使用MODBUS串行通信時(shí)所需的設(shè)置方法的內(nèi)容進(jìn)行說明。 6.16.1MODBUSMODBUS串行通信的設(shè)置方法串行通信的設(shè)置方法 *1 使用MODBUS串行通信時(shí)，應(yīng)選擇“MODBUS_RTU通信”。 固有固有設(shè)設(shè)置置 *1 將本站站號(hào)的設(shè)置值通過SM/SD設(shè)置設(shè)為“鎖存”時(shí)，還可通過特殊寄存器進(jìn)行更改。 （參照27頁 鎖存設(shè)置）但是，對(duì)于參數(shù)設(shè)置為 主站 （站號(hào)0）的通道，即便設(shè)置特殊寄存器為1以上，也不會(huì)作為從站進(jìn)行動(dòng)作。此外，對(duì)于通

54、過參數(shù)設(shè)置為從站 （站號(hào)1247）的通 道，即便設(shè)置特殊寄存器為0，也不會(huì)作為主站進(jìn)行動(dòng)作。 *2 將主站的廣播延遲設(shè)置為與從站的掃描時(shí)間相同或比該掃描時(shí)間長。 項(xiàng)目設(shè)置使用站 協(xié)議格式MELSOFT連接/無順序通信/MC協(xié)議/MODBUS_RTU通信/變頻器通信/通信協(xié)議支持*1主站/從站 奇偶校驗(yàn)無/奇數(shù)/偶數(shù)主站/從站 停止位1bit/2bit主站/從站 波特率 300bps/600bps/1200bps/2400bps/4800bps/9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/ 115200bps 主站/從站 項(xiàng)目設(shè)置使用站 本站號(hào)*10247 （主站時(shí)：0

55、，從站時(shí)：1247）主站/從站 從站支持超時(shí)132767 ms主站/從站 廣播延遲*2132767 ms主站/從站 請(qǐng)求間延遲116382 ms主站/從站 重試次數(shù)020主站/從站 6 通信設(shè)置 24246.1 MODBUS串行通信的設(shè)置方法 M Mododb busus軟元件分配軟元件分配 S SM/M/S SD D設(shè)置設(shè)置 關(guān)于鎖存設(shè)置的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參照27頁 鎖存設(shè)置。 使用擴(kuò)展插板時(shí)使用擴(kuò)展插板時(shí) “導(dǎo)航窗口”參數(shù)FX5UCPU模塊參數(shù)擴(kuò)展插板 畫面顯示 選擇要使用的擴(kuò)展插板，并將協(xié)議格式選擇為“MODBUS_RTU通信”時(shí)，會(huì)顯示以下畫面。 基本基本設(shè)設(shè)置畫面置畫面 *1 FX5-4

56、22-BD-GOT中不能使用MODBUS串行通信。 *2 使用MODBUS串行通信時(shí)，應(yīng)選擇“MODBUS_RTU通信”。 擴(kuò)展插板以外的設(shè)置項(xiàng)目及各畫面與使用CPU模塊時(shí)相同。 （參照23頁） 項(xiàng)目設(shè)置使用站 軟元件分配參照25頁從站 項(xiàng)目設(shè)置使用站 詳細(xì)設(shè)置不鎖存 本站號(hào)不鎖存/鎖存主站/從站 從站支持超時(shí)不鎖存 廣播延遲不鎖存 請(qǐng)求間延遲不鎖存 超時(shí)時(shí)重試次數(shù)不鎖存 兼容用SM/SD不使用/CH1/CH2 （參照27頁）主站/從站 項(xiàng)目設(shè)置使用站 擴(kuò)展插板無/FX5-232-BD/FX5-485-BD/FX5-422-BD-GOT*1主站/從站 協(xié)議格式MELSOFT連接/無順序通信/M

57、C協(xié)議/MODBUS_RTU通信/變頻器通信*2主站/從站 6 通信設(shè)置 6.1 MODBUS串行通信的設(shè)置方法 2525 6 6 使用擴(kuò)展適配器時(shí)使用擴(kuò)展適配器時(shí) 使用擴(kuò)展適配器時(shí)，應(yīng)將要使用的擴(kuò)展適配器添加至模塊信息中后再執(zhí)行。 “導(dǎo)航窗 口”參數(shù)模塊信息右擊添加新模塊 添加擴(kuò)展適配器后，通過以下操作中顯示的各畫面進(jìn)行設(shè)置。 “導(dǎo)航窗口”參數(shù)模塊信息ADP1 （或ADP2）模塊參數(shù) 畫面顯示 各設(shè)置畫面與使用CPU模塊時(shí)相同。 （參照23頁） 參數(shù)設(shè)置內(nèi)容參數(shù)設(shè)置內(nèi)容 MODBUS串行通信的參數(shù)設(shè)置中使用的MODBUS軟元件分配、鎖存設(shè)置、兼容用SM/SD如下所示。 MODBUSMODBU

58、S軟元件分配軟元件分配 MODBUS軟元件分配在參數(shù)中設(shè)置了初始值。 （參照53頁 FX5專用類型） 可在GX Works3 的以下畫面中更改參數(shù)。 畫面顯示 雙擊“Modbus軟元件分配”畫面 （24頁）的 設(shè)置項(xiàng)目內(nèi)容 分配116各MODBUS軟元件的分配可在116范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置。 軟元件設(shè)置分配軟元件的種類和起始編號(hào)。 （關(guān)于可使用的軟元件，請(qǐng)參照26頁 關(guān)于可使用的軟元件） 起始MODBUS軟元件號(hào)設(shè)置起始MODBUSR軟元件編號(hào)。 分配點(diǎn)數(shù)設(shè)置分配點(diǎn)數(shù)。 6 通信設(shè)置 26266.1 MODBUS串行通信的設(shè)置方法 關(guān)于關(guān)于可可使用使用的的軟元件軟元件 線圈、輸入、輸入寄存器、保持寄

59、存器中可設(shè)置的軟元件如下所示。 *1 軟元件編號(hào)及分配點(diǎn)數(shù)應(yīng)設(shè)置為16的倍數(shù)。如不是16的倍數(shù)，則GX Works3會(huì)發(fā)生參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)。 *2 MODBUS軟元件為長型軟元件，因此需要使用2點(diǎn)分配點(diǎn)數(shù)。 注意事項(xiàng) 不能在線圈和輸入中設(shè)置相同的軟元件。 不能在輸入寄存器和保持寄存器中設(shè)置相同的軟元件。 指定的起始軟元件編號(hào)分配點(diǎn)數(shù)超過可編程控制器軟元件的有效范圍時(shí)，GX Works3會(huì)發(fā)生參數(shù)設(shè)置出錯(cuò)。 軟元件一覽可分配的MODBUS軟元件 軟元件種類軟元件標(biāo)記線圈輸入輸入寄存器保持寄存器 特殊繼電器SM*1*1 特殊寄存器SD 輸入X*1*1 輸出Y*1*1 內(nèi)部繼電器M*1*1 鎖存繼電器L

60、*1*1 報(bào)警器F*1*1 鏈接繼電器B*1*1 數(shù)據(jù)寄存器D 鏈接寄存器W 定時(shí)器線圈TC*1*1 觸點(diǎn)TS*1*1 當(dāng)前值TN 累積定時(shí)器線圈SC*1*1 觸點(diǎn)SS*1*1 當(dāng)前值SN 計(jì)數(shù)器線圈CC*1*1 觸點(diǎn)CS*1*1 當(dāng)前值CN 長計(jì)數(shù)器線圈LC*1*1 觸點(diǎn)LS*1*1 當(dāng)前值LN*2*2 鏈接特殊繼電器SB*1*1 鏈接特殊寄存器SW 步進(jìn)繼電器S*1*1 變址寄存器Z 變址寄存器LZ*2*2 文件寄存器R 6 通信設(shè)置 6.1 MODBUS串行通信的設(shè)置方法 2727 6 6 鎖存設(shè)置鎖存設(shè)置 通過鎖存設(shè)置，可以設(shè)置本站站號(hào)是通過GX Works中設(shè)置的參數(shù)還是特殊寄存器進(jìn)