電氣控制線路基礎(chǔ)

1、第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1 1 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2 2 控 制 柜 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3 3 第二章第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ) 電器控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件聯(lián)電器控制線路是用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元件聯(lián) 接起來，并實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應(yīng)本著簡接起來，并實(shí)現(xiàn)特定的控制要求。電器控制線路應(yīng)本著簡 單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)單易懂、分析方便的原則，用規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 進(jìn)行繪制

2、。進(jìn)行繪制。 本章主要介紹應(yīng)用廣泛的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、本章主要介紹應(yīng)用廣泛的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、 制動(dòng)的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電制動(dòng)的基本控制線路和一些典型控制線路。講解新型的電 氣控制裝置軟啟動(dòng)器的使用，最后講解電氣控制線路的設(shè)氣控制裝置軟啟動(dòng)器的使用，最后講解電氣控制線路的設(shè) 計(jì)方法以及常用機(jī)床電氣控制線路的分析。計(jì)方法以及常用機(jī)床電氣控制線路的分析。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4 4 2.1 2.1 電器控制線路的電器控制線路的符號(hào)及繪制原則符號(hào)及繪制原則 2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠

3、型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 2.3 2.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)線路 2.4 2.4 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 2.5 2.5 電器控制線路的設(shè)計(jì)方法及保護(hù)措施電器控制線路的設(shè)計(jì)方法及保護(hù)措施 2.6 2.6 典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5 5 電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部電器控制線路包括：主電路和控制（輔助）電路兩部 分。電器控制線路的表示方法有：電氣原理圖、安裝接線分。電器控制線路的表示方法有：

4、電氣原理圖、安裝接線 圖兩種。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。圖兩種。由于它們的用途不同，繪制原則也有差別。 電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào)繪制，電氣原理圖：根據(jù)電路工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào)繪制， 能夠清楚地表明電路功能。能夠清楚地表明電路功能。 （分析系統(tǒng)的工作原理時(shí)用）（分析系統(tǒng)的工作原理時(shí)用） 重點(diǎn)講重點(diǎn)講 2.1.1 2.1.1 電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)( (38-4038-40頁）：頁）： 第第1 1章中講到的電器元件的圖形、文字符號(hào)要記住。章中講到的電器元件的圖形、文字符號(hào)要記住。 2.1 2.1 電器控制線路的符號(hào)及繪制

5、電器控制線路的符號(hào)及繪制原則原則 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6 6 2.1.2 2.1.2 繪制原理圖應(yīng)遵循的原則：繪制原理圖應(yīng)遵循的原則： 電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。用 粗線條畫在原理圖的粗線條畫在原理圖的左邊左邊?？刂齐娐房刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，用細(xì)線條畫是通過弱電流的電路，用細(xì)線條畫 在原理圖的在原理圖的右邊右邊。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按盡可能按 動(dòng)作順序從上到下、從左到右排列。動(dòng)作順序從

6、上到下、從左到右排列。 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國家規(guī)定的電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國家規(guī)定的 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。 若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)若有多個(gè)同一種類的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo) ，如，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。 所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時(shí)的原始狀態(tài)原始狀態(tài)畫出。畫出。 電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時(shí)的電氣原理圖中，應(yīng)盡量減少線條和避免線條交叉，兩線交叉連接時(shí)的 電氣連接點(diǎn)須用電氣連接

7、點(diǎn)須用黑點(diǎn)黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置圖面布置需要，可以將需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪 制制，一般，一般逆時(shí)針逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)9090 ，但，但文字符號(hào)不可倒置文字符號(hào)不可倒置。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 7 7 2.1.3 2.1.3 電氣原理圖繪制規(guī)則舉例電氣原理圖繪制規(guī)則舉例 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 8 8 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 9 9 圖圖 M7120M7120平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖平面磨床軸坐標(biāo)圖示法電氣原理圖 第第2

8、 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1010 2.2 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大多采用接觸器、繼電器、三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大多采用接觸器、繼電器、 閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。由于三相異步電閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。由于三相異步電 動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電 動(dòng)機(jī)，二者的構(gòu)造不同，起動(dòng)方法也不同，起動(dòng)控制線路動(dòng)機(jī)，二者的構(gòu)造不同，起動(dòng)方法也不同，起動(dòng)控制線路 差別更大。差別更大。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)

9、由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固三相籠型異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固 耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。在生產(chǎn)實(shí)際中，它的應(yīng)用 占到了使用電動(dòng)機(jī)的占到了使用電動(dòng)機(jī)的80%80%以上。所以本章主要講解三相籠以上。所以本章主要講解三相籠 型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。本節(jié)先介紹其基本的控制線路。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1111 2.2.1 2.2.1 直接起動(dòng)（全壓起動(dòng)）控制線路直接起動(dòng)（全壓起動(dòng)）控制線路 1. 1. 用刀閘直接起動(dòng)：如圖示。用刀閘直接起

10、動(dòng)：如圖示。 適用于一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)。適用于一般小型臺(tái)鉆和砂輪機(jī)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1212 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 KM 停止停止 按鈕按鈕 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 自鎖自鎖 觸頭觸頭 2. 2. 用接觸器直接起動(dòng)線路：用接觸器直接起動(dòng)線路： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1313 電路電路 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 KM 停止停止 按鈕按鈕 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 自鎖自鎖 觸頭觸頭 用接觸器直接起動(dòng)線路：用接觸器直接起動(dòng)線

11、路： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1414 M 3 KM SB2 C ABC KM FU QS B SB1 KM 停止停止 按鈕按鈕 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 自鎖自鎖 觸頭觸頭 工作原理工作原理: 按鈕松開按鈕松開 線圈（線圈（KM）由于自）由于自 鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電 觸頭（觸頭（KM） 閉合閉合 按下按鈕按下按鈕 （SB2） 線圈（線圈（KM） 通電通電自鎖自鎖 電機(jī)旋電機(jī)旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 觸頭（觸頭（KM）打開）打開 電機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 按下按鈕按下按鈕 (SB1) 線圈（線圈（KM) 斷電斷電 用接觸器直接起動(dòng)線路：用接觸器直接起動(dòng)線路： 第第2 2章章 電

12、器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1515 KM SB2 C M 3 ABC KM FU QS B SB1 KM 停止停止 按鈕按鈕 起動(dòng)起動(dòng) 按鈕按鈕 自鎖自鎖 觸頭觸頭 工作原理工作原理: 按鈕松開按鈕松開 線圈（線圈（KM）由于自）由于自 鎖繼續(xù)通電鎖繼續(xù)通電 觸頭（觸頭（KM） 閉合閉合 按下按鈕按下按鈕 （SB2） 線圈（線圈（KM） 通電通電自鎖自鎖 電機(jī)轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)動(dòng) 觸頭（觸頭（KM）打開）打開 電機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 按下按鈕按下按鈕 (SB1) 線圈（線圈（KM) 斷電斷電 用接觸器直接起動(dòng)線路：用接觸器直接起動(dòng)線路： 保護(hù)措施：失欠壓、過載、短路保護(hù)。保護(hù)措施

13、：失欠壓、過載、短路保護(hù)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1616 2.2.2 .2.2 點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)控制 圖 (a)中 ： 在KM自 鎖 觸 點(diǎn) 處 串 了 個(gè) 鈕 子 開 關(guān)SA實(shí) 現(xiàn) 控 制 。 點(diǎn)動(dòng)時(shí)：打開 SA斷開自鎖電路SB1KM+M 點(diǎn)動(dòng)； 長動(dòng)時(shí)：合上 SA，與前面電路一致； 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1717 圖圖( (c)c)中：加一個(gè)中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制中：加一個(gè)中間繼電器實(shí)現(xiàn)控制 點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)： SBSB2 2KMKM+ +MM點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 長動(dòng)時(shí)：長動(dòng)時(shí)：SBSB1 1KAKA

14、+ +閉合閉合KMKM+ +并自鎖并自鎖 M M長動(dòng)長動(dòng) 直接起動(dòng)特點(diǎn)：直接起動(dòng)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)線路簡單、起動(dòng)力矩較大；優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)線路簡單、起動(dòng)力矩較大； 缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，一般達(dá)額定電流的缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，一般達(dá)額定電流的5-75-7倍。適合于小容倍。適合于小容 量的電機(jī)。量的電機(jī)。 圖圖( (b)b)中：在中：在KMKM自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕自鎖觸點(diǎn)處加一復(fù)合按鈕SBSB2 2 點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)：SBSB2 2KMKM+ +MM點(diǎn)動(dòng)（同時(shí)斷點(diǎn)動(dòng)（同時(shí)斷 開自鎖回路）開自鎖回路） 長動(dòng)時(shí)：長動(dòng)時(shí)：SBSB1 1KMKM+ +并自鎖并自鎖M M長動(dòng)長動(dòng) 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制

15、線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1818 2.2.3 2.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。可由反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：改變相序，任意兩相線對調(diào)。可由兩個(gè)接兩個(gè)接 觸器觸器來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 FU FR AB KM1 QS M 3 C KM2 KM1 FR KM2 KM2 SB3 KM1 SB1 SB2 主電路主電路 控制電路控制電路 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 1919 接觸器正反轉(zhuǎn)控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2

16、SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車停車按下按下SB1 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2020 接觸器正反轉(zhuǎn)控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車停車按下按下SB1 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2121 接觸器正反轉(zhuǎn)

17、控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車停車按下按下SB1 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2222 接觸器正反轉(zhuǎn)控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車

18、停車按下按下SB1 注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！ 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2323 接觸器正反轉(zhuǎn)控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車停車按下按下SB1 注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反

19、轉(zhuǎn)或由注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由 反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)不能同時(shí)按下，否則會(huì) 造成短路！造成短路！ 保險(xiǎn)熔斷保險(xiǎn)熔斷 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2424 互鎖：就是互相互鎖：就是互相“鎖住鎖住”對方，不讓對方同時(shí)處于工作狀對方，不讓對方同時(shí)處于工作狀 態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被態(tài)。一方處于工作時(shí)，另一方就被“鎖住鎖住”不能再處于工不能再處于工 作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。作狀態(tài)，除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。 互鎖目的：避免同時(shí)工作，避免短路?；ユi目的：避免同時(shí)工作，避免短路。

20、互鎖形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖?；ユi形式：電氣、機(jī)械和多重互鎖。 正反轉(zhuǎn)互鎖控制正反轉(zhuǎn)互鎖控制 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2525 接觸器連鎖正反轉(zhuǎn)控制 AB KM1 QS M 3 C KM2 FU FR KM1 KM1 SB1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 操作過程操作過程： 按下按下SB2 電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 按下按下SB3 電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 停車停車按下按下SB1 KM2 KM1 此電路稱為此電路稱為“正正停停反反”控制控制 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2626 利

21、用復(fù)合按鈕組成利用復(fù)合按鈕組成“正正反反停?！被蚧颉胺捶凑Ｍ！钡幕ユi控制。如圖的互鎖控制。如圖 示：示： 復(fù)合按鈕的常閉觸頭同樣起到互鎖的作用，這樣的互鎖叫 機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖。該線路既有接觸器常閉觸頭的電氣互鎖，也有復(fù)合 按鈕的常閉觸頭的機(jī)械互鎖，即具有雙重互鎖。 KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM2 KM2 KM1 SB3 SB2 SB3 電氣電氣 互鎖互鎖 機(jī)械機(jī)械 互鎖互鎖 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2727 2.2.4 2.2.4 多地點(diǎn)控制線路多地點(diǎn)控制線路 控制原則控制原則：起動(dòng)（常開）按鈕應(yīng)：起動(dòng)（常開）按鈕應(yīng)并聯(lián)并

22、聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“或或”的的 關(guān)系；停車（常閉）按鈕應(yīng)關(guān)系；停車（常閉）按鈕應(yīng)串聯(lián)串聯(lián)連接，即邏輯連接，即邏輯“與非與非”的關(guān)的關(guān) 系。系。 如圖所示：為三地點(diǎn)控制線路：如圖所示：為三地點(diǎn)控制線路： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2828 2.2.5 2.2.5 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制 如圖所示：油泵電機(jī)由如圖所示：油泵電機(jī)由KMKM1 1控制，主軸電機(jī)由控制，主軸電機(jī)由KMKM2 2控制。控制。 圖(a)工作過程： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 2929 改用下圖可省去

23、改用下圖可省去KMKM1 1常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下：常開觸頭，使線路簡化。工作過程如下： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3030 在圖在圖( (c)c)中兩電機(jī)工作順序：中兩電機(jī)工作順序：M M1 1起動(dòng)后起動(dòng)后M M2 2才能起動(dòng)，才能起動(dòng)， M M2 2停車后停車后M M1 1才能停車才能停車 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3131 如圖示：采用時(shí)間繼電器按時(shí)間順序起動(dòng)的控制線路：如圖示：采用時(shí)間繼電器按時(shí)間順序起動(dòng)的控制線路： 工作過程：工作過程： 思考題：交流接觸器能否串連使用？為什么？思考題：

24、交流接觸器能否串連使用？為什么？ 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3232 2.2.6 2.2.6 自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制 如圖示：鉆削加工時(shí)刀架的自動(dòng)循環(huán)過程。具體要求如圖示：鉆削加工時(shí)刀架的自動(dòng)循環(huán)過程。具體要求: : 自動(dòng)循環(huán)：刀架能自動(dòng)地由位置自動(dòng)循環(huán)：刀架能自動(dòng)地由位置1 1移動(dòng)到位置移動(dòng)到位置2 2進(jìn)行鉆削加工并自動(dòng)退回位進(jìn)行鉆削加工并自動(dòng)退回位 置置1 1。 無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置無進(jìn)給切削：即刀具到達(dá)位置2 2時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給時(shí)不再進(jìn)給，但鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行無進(jìn)給 切削以提高工件加工精度。切削以提高工件加工精度。 快

25、速停車：當(dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時(shí)?？焖偻＼嚕寒?dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈詼p少輔助工時(shí)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3333 1.1.工藝要求刀架能自動(dòng)循環(huán)，如圖示：工藝要求刀架能自動(dòng)循環(huán)，如圖示： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3434 2 2實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削：實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削： 根據(jù)時(shí)間原則，采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控制。根據(jù)時(shí)間原則，采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給切削控制。 如圖示：如圖示： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3535 1234 A B C D

26、4321 D C B A Title NumberRevisionSize A4 Date:19-May-2001Sheet of File:F:X3Drawn By: SB1SB1 SB1SB1 SB1SB1 SB1 SB2 SB2 SB2SB2 SB2 SB2 SB2 KM KM KM KM KM KM SB1 SB2 KM KM KM KMKMKMKMKM KM KM KM 補(bǔ)充題：補(bǔ)充題：1.1.分析如圖所示線路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正分析如圖所示線路中，哪種線路能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正 常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？常連續(xù)運(yùn)行和停止，哪種不能？為什么？ 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)

27、電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3636 1234 A B C D 4321 D C B A T itle N um berR evisionSize A 4 D ate:19-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y: SB1SB1 SB1SB1 SB1SB1 SB1 SB2 SB2 SB2SB2 SB2 SB2 SB2 KM KM KM KM KM KM SB1 SB2 KM KM KM KMKMKMKMKM KM KM KM 2.2.交流接觸器能否串連使用？為什么？交流接觸器能否串連使用？為什么？ 不能。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成

28、正比，兩個(gè)電器動(dòng)作不能。因?yàn)槊總€(gè)線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個(gè)電器動(dòng)作 總是有先有后，不可能同時(shí)吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感總是有先有后，不可能同時(shí)吸合，先吸合的接觸器磁路閉合，線圈的電感 顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸顯著增加，電壓降也相應(yīng)增加，從而使另一個(gè)接觸器的線圈電壓達(dá)不到吸 合電壓而不能動(dòng)作。合電壓而不能動(dòng)作。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3737 2. 3 2. 3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 2.3.1 2.3.1 星形星形三角形降壓起動(dòng)控

29、制線路：三角形降壓起動(dòng)控制線路： 條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采用星條件：對于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步機(jī)可采用星 三角形降壓起動(dòng)的方法，來達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。三角形降壓起動(dòng)的方法，來達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。 星星三角形起動(dòng)過程優(yōu)點(diǎn)是：起動(dòng)電流小（為直接起動(dòng)的三角形起動(dòng)過程優(yōu)點(diǎn)是：起動(dòng)電流?。橹苯悠饎?dòng)的1/31/3），結(jié)），結(jié) 構(gòu)簡單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是原來三角形接法的構(gòu)簡單，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是原來三角形接法的1/31/3。它。它 適合輕載或空載狀態(tài)下起動(dòng)適合輕載或空載狀態(tài)下起動(dòng)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ)

30、2021-7-18 3838 工作過程：工作過程： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 3939 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4040 2.3.2 2.3.2 定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制線路定子繞組串電阻減壓起動(dòng)控制線路 起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串入電阻起動(dòng)時(shí)在三相定子繞組中串入電阻R R，從而減低了定子從而減低了定子 繞組上的電壓，待起動(dòng)后，再將電阻繞組上的電壓，待起動(dòng)后，再將電阻R R切除，使電動(dòng)機(jī)切除，使電動(dòng)機(jī) 在額定電壓下投入正常運(yùn)行?？刂凭€路見下頁：在額定電壓下投入正常運(yùn)行?？刂凭€路見下頁： 串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

31、提高了功率因數(shù)，改善了電網(wǎng)質(zhì)量，串電阻起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：提高了功率因數(shù)，改善了電網(wǎng)質(zhì)量， 電阻價(jià)格便宜，控制線路簡單。缺點(diǎn)是：電阻上功率損電阻價(jià)格便宜，控制線路簡單。缺點(diǎn)是：電阻上功率損 耗大。只適用中小容量電機(jī)不經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)的場合。耗大。只適用中小容量電機(jī)不經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)的場合。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4141 ： 工作過程工作過程： 合上QSSB2KM1+并自鎖KM1主觸頭閉合M串R起動(dòng)， 同時(shí)KT通電（延時(shí)t秒)KT常開閉合KM2+并自鎖 KM1-KT- M KM 全壓運(yùn)行 常閉斷開 2 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 202

32、1-7-18 4242 2.3.3 2.3.3 自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路：自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路： 方法起動(dòng)對方法起動(dòng)對 電網(wǎng)的電流電網(wǎng)的電流 沖擊小，損沖擊小，損 耗功率也小耗功率也小 ，但自耦變，但自耦變 壓器價(jià)格較壓器價(jià)格較 貴。此法主貴。此法主 要用于起動(dòng)要用于起動(dòng) 較大容量的較大容量的 電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4343 2.3.4 2.3.4 軟啟動(dòng)器及其使用軟啟動(dòng)器及其使用 主要特點(diǎn)：采用電子啟動(dòng)的方法。具有軟啟動(dòng)和軟停車功能，啟動(dòng)電流、啟主要特點(diǎn)：采用電子啟動(dòng)的方法。具有軟啟動(dòng)和軟停車功能，啟動(dòng)電流、啟 動(dòng)轉(zhuǎn)矩

33、可調(diào)節(jié)，另外還具有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等功能。動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等功能。 原理：利用晶閘管的移相控制原理原理：利用晶閘管的移相控制原理 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4444 應(yīng)用范圍：應(yīng)用范圍： 油田采油設(shè)備油田采油設(shè)備( (注水泵、輸油泵、磕注水泵、輸油泵、磕 頭機(jī)、潛油電泵頭機(jī)、潛油電泵) )。 煤礦牽引車，輸送帶，石材機(jī)械，煤礦牽引車，輸送帶，石材機(jī)械， 選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。選礦機(jī)，排風(fēng)機(jī)。 廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、廣泛應(yīng)用于機(jī)械配套，如吹膜機(jī)、 制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草制管機(jī)、型材押出機(jī)、包裝機(jī)械、煙草 機(jī)械、小型流水

34、線、木材加工機(jī)械、循機(jī)械、小型流水線、木材加工機(jī)械、循 環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套。環(huán)水泵、紡織機(jī)械等配套。 鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。鍋爐鼓引風(fēng)機(jī)。 補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。補(bǔ)水泵、恒壓供水、中央空調(diào)。 擠出機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。擠出機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4545 2.42.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 2.4.1 2.4.1 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路 反接制動(dòng)原理是利用制動(dòng)時(shí)使電源反接制動(dòng)原理是利用制動(dòng)時(shí)使電源 反相序反相序, ,使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)

35、 子旋轉(zhuǎn)方向相反子旋轉(zhuǎn)方向相反, ,因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩快速因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩快速 停車。停車。制動(dòng)到轉(zhuǎn)速接近零時(shí)制動(dòng)到轉(zhuǎn)速接近零時(shí), ,電動(dòng)機(jī)電源電動(dòng)機(jī)電源 自動(dòng)切除自動(dòng)切除, ,否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反方向旋轉(zhuǎn)否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反方向旋轉(zhuǎn), ,檢檢 測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號(hào)的速度繼測元件采用直接反映轉(zhuǎn)速信號(hào)的速度繼 電器電器. .此外，由于反接制動(dòng)電流較大，制此外，由于反接制動(dòng)電流較大，制 動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制 動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法有兩種動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法有兩種: :對對 稱電阻接法和不對稱電阻接法稱電阻接法和不對稱電阻接法, ,如圖：如圖： 第第

36、2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4646 1.1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 起動(dòng)：起動(dòng)：SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M+ +運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)KSKS常開閉合常開閉合 停車：停車：SBSB1 1KMKM1 1- -KMKM2 2+ +電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)串電阻制動(dòng)當(dāng)當(dāng)n0n0時(shí)時(shí) KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -停車停車 存在問題：存在問題： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4747 分析圖分析圖( (b):b): 起動(dòng)：起動(dòng)：SBSB2 2KMKM1 1+

37、 +并自鎖并自鎖M M起動(dòng)運(yùn)行起動(dòng)運(yùn)行KSKS+ +為制動(dòng)準(zhǔn)備為制動(dòng)準(zhǔn)備 制動(dòng)：制動(dòng)：SBSB1 1KMKM1 1- -KMKM2 2+ +并自鎖并自鎖定子繞組串電阻反接制動(dòng)定子繞組串電阻反接制動(dòng) 到到n0n0時(shí)時(shí)KSKS常開斷開常開斷開KMKM2 2- -MM停車結(jié)束。停車結(jié)束。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4848 可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 分析圖分析圖( (a): a): 電動(dòng)機(jī)正向：電動(dòng)機(jī)正向： 起動(dòng)：起動(dòng)：SBSB1 1KMKM1 1+ +MM正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KSKSF F常閉打開、常開閉合。常閉打開、常開閉合。 制動(dòng)：制動(dòng)：

38、SBKMSBKM1 1- -KMKM2 2+ +實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)直到實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)直到n0n0時(shí)時(shí)KSKSF F常開常開 斷開斷開KMKM2 2- -KSKSF F常閉閉合，所以不會(huì)造成反接制動(dòng)后電動(dòng)機(jī)常閉閉合，所以不會(huì)造成反接制動(dòng)后電動(dòng)機(jī) 反向起動(dòng)反向起動(dòng)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 4949 工作過程：以電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為例：如圖工作過程：以電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為例：如圖( (b)b)所示：所示： 反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)能反接制動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)能 力強(qiáng)，制動(dòng)時(shí)間短，因力強(qiáng)，制動(dòng)時(shí)間短，因 采用以轉(zhuǎn)速為變化參量采用以轉(zhuǎn)速為變化參量 用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速用速度繼電器檢測轉(zhuǎn)速 信號(hào)

39、，能夠準(zhǔn)確地反映信號(hào)，能夠準(zhǔn)確地反映 轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾轉(zhuǎn)速不受外界因素干擾 ，有很好的制動(dòng)效果。，有很好的制動(dòng)效果。 缺點(diǎn)：制動(dòng)電流大，能缺點(diǎn)：制動(dòng)電流大，能 量損耗大。量損耗大。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5050 2.4.2 2.4.2 能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路 所謂能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子所謂能耗制動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子 繞組上加一個(gè)直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)繞組上加一個(gè)直流電源，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng) 電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動(dòng)的目的。電流與靜止磁場的作用達(dá)到制動(dòng)的目的。

40、 1.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 工作過程如下：工作過程如下： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí)SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運(yùn)行運(yùn)行 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)SBSB1 1KMKM1 1- -MM斷開電源：斷開電源： KMKM2 2+ +MM兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動(dòng)兩相定子繞組通入直流電，開始能耗制動(dòng) KTKT+ +延時(shí)延時(shí)t t秒后秒后KTKT常閉斷開常閉斷開KMKM2 2- -（KTKT- -）MM切斷直流電切斷直流電 能耗制動(dòng)結(jié)束。能耗制動(dòng)結(jié)束。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5151 第第2 2章章 電器控制

41、線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5252 該控制線路制該控制線路制 動(dòng)能量損耗小，動(dòng)能量損耗小， 制動(dòng)電流較小，制動(dòng)電流較小， 制動(dòng)準(zhǔn)確，但需制動(dòng)準(zhǔn)確，但需 要整流電源，制要整流電源，制 動(dòng)速度較慢，對動(dòng)速度較慢，對 于較大功率的電于較大功率的電 動(dòng)機(jī)要采用三相動(dòng)機(jī)要采用三相 整流電路，則所整流電路，則所 需設(shè)備多，投資需設(shè)備多，投資 成本高。因此本成本高。因此本 電路適用于要平電路適用于要平 穩(wěn)制動(dòng)的場合。穩(wěn)制動(dòng)的場合。 2. 2. 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5353 2.4.3 2.

42、4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)電容制動(dòng)控制 電容制動(dòng)是在切斷三相異步機(jī)電容制動(dòng)是在切斷三相異步機(jī) 電源后，在定子繞組上接入電電源后，在定子繞組上接入電 容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子容器。轉(zhuǎn)子內(nèi)剩余磁切割定子 繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流，向電容器 充電，充電電流在定子繞組中充電，充電電流在定子繞組中 形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng)形成磁場，這磁場與轉(zhuǎn)子感應(yīng) 電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相電流相互作用，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相 反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速 停車停車。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5454 控制線路可同上

43、，也可為下圖：控制線路可同上，也可為下圖： 工作過程：起動(dòng)時(shí)工作過程：起動(dòng)時(shí)SBSB2 2KMKM1 1+ +并自鎖并自鎖M M運(yùn)行運(yùn)行 KTKT得電得電其常開立即閉合為制動(dòng)做準(zhǔn)備；其常開立即閉合為制動(dòng)做準(zhǔn)備； 制動(dòng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)：SBSB1 1KMKM1 1失電失電M M斷開電源：斷開電源： 1 1）KMKM2 2+ +電容器接入，開始制動(dòng)電容器接入，開始制動(dòng) 2 2）KTKT斷電斷電延時(shí)延時(shí)t t秒后秒后KTKT常開斷開常開斷開KMKM2 2失電失電電容器斷開電容器斷開 制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5555 例：鉆削加工刀架自動(dòng)循

44、環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？例：鉆削加工刀架自動(dòng)循環(huán)控制，如要求加上快速停車如何實(shí)現(xiàn)？ 滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加工過程如下圖：滿足以上三點(diǎn)的完整的鉆削加工過程如下圖： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5656 例例1 1：某籠型電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動(dòng)、快：某籠型電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求降壓起動(dòng)、快 速停車，試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。速停車，試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。 采用定子繞組串電阻降壓起動(dòng)，反接制動(dòng)快速停車。采用定子繞組串電阻降壓起動(dòng)，反接制動(dòng)快速停車。 如下圖示：如下圖示： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-

45、7-18 5757 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5858 例例2 2：M M1 1M M2 2均為籠型電動(dòng)機(jī)，可直接起動(dòng)，按下列要求設(shè)計(jì)控制電路：均為籠型電動(dòng)機(jī)，可直接起動(dòng)，按下列要求設(shè)計(jì)控制電路： （1 1）M M1 1先起動(dòng)，經(jīng)一定時(shí)間后先起動(dòng)，經(jīng)一定時(shí)間后M M2 2自行起動(dòng)自行起動(dòng) （2 2）M M2 2起動(dòng)后，起動(dòng)后，M M1 1立即停車立即停車 （3 3）M M2 2能單獨(dú)停車能單獨(dú)停車 （4 4）M M1 1M M2 2均能點(diǎn)動(dòng)均能點(diǎn)動(dòng) 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 5959 聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選

46、擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為：聯(lián)鎖控制的關(guān)鍵是正確選擇聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其普遍規(guī)律為： 要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，則須將甲接觸器要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，則須將甲接觸器 的的常閉常閉輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器方能動(dòng)作，則須將甲接觸器的要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器方能動(dòng)作，則須將甲接觸器的 常開常開輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。輔助觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路中。 要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器線圈斷電釋 放，則須將乙接觸器放，則須將乙接觸器常開常開輔

47、助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中輔助觸點(diǎn)并在甲接觸器的線圈電路中 的停止按鈕上。的停止按鈕上。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6060 2 25 5 電器控制線路的電器控制線路的簡單設(shè)計(jì)法簡單設(shè)計(jì)法 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括確定拖動(dòng)方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計(jì)電氣電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括確定拖動(dòng)方案、選擇電機(jī)容量和設(shè)計(jì)電氣 控制線路。電氣控制線路的設(shè)計(jì)又分為主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)?？刂凭€路。電氣控制線路的設(shè)計(jì)又分為主電路設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)。 電氣控制線路的設(shè)計(jì)通常有兩種方法，即一般（經(jīng)驗(yàn)）設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。電氣控制線路的設(shè)計(jì)通常有兩種方法，即一般（經(jīng)驗(yàn)

48、）設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。 2.5.1 2.5.1 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及保護(hù)措施：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及保護(hù)措施： 采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： （一）保證控制線路工作的安全和可靠性。（一）保證控制線路工作的安全和可靠性。 電器元件要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動(dòng)作，甚至造成嚴(yán)重事故。電器元件要正確連接，否則可能使線路發(fā)生誤動(dòng)作，甚至造成嚴(yán)重事故。 1 1線圈的連接：線圈的連接： 兩個(gè)電器線圈如需同時(shí)動(dòng)作時(shí)，應(yīng)并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會(huì)燒毀線圈。兩個(gè)電器線圈如需同時(shí)動(dòng)作時(shí)，應(yīng)并聯(lián)連接，切勿串聯(lián)，否則會(huì)燒毀線圈。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021

49、-7-18 6161 2.2.電器觸頭的連接：電器觸頭的連接： 同一個(gè)電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖：同一個(gè)電器的常開和常閉觸頭位置盡可能靠近，盡可能有等電位點(diǎn)。如圖： 3.3.在線路中應(yīng)盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一在線路中應(yīng)盡量避免許多電器觸頭依次接通，才能接通另一 個(gè)電器的控制線路。個(gè)電器的控制線路。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6262 4. 4. 在設(shè)計(jì)控制線路中，應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰ΑＴ谠O(shè)計(jì)控制線路中，應(yīng)考慮繼電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰Α?如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分?jǐn)嗄芰Γ?/p>

50、則用多觸頭串如需增加接通能力，就用多觸頭并聯(lián)；如需增加分?jǐn)嗄芰Γ瑒t用多觸頭串 聯(lián)。聯(lián)。 5 5設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮電器元件設(shè)計(jì)控制線路時(shí)，應(yīng)考慮電器元件“觸頭競爭觸頭競爭”問題。問題。 如圖為觸頭競爭線路，若繼電器如圖為觸頭競爭線路，若繼電器KAKA采用采用“先合后斷先合后斷”型型, ,則自鎖環(huán)節(jié)起作用，則自鎖環(huán)節(jié)起作用， 如如KAKA采用采用“先斷后合先斷后合”型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。型，則自鎖環(huán)節(jié)不起作用。 （二）（二）控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì)控制線路力求簡單、經(jīng)濟(jì) 1 1盡量減少觸頭數(shù)目。如圖：盡量減少觸頭數(shù)目。如圖： 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18

51、 6363 2 2盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖：盡量減少連接導(dǎo)線，以簡化接線。如圖： 3.3.控制線路設(shè)計(jì)時(shí)，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器控制線路設(shè)計(jì)時(shí)，盡量減少或避免長期通電的電器元件，以延長電器 元件使用壽命和節(jié)約電能。元件使用壽命和節(jié)約電能。 （三）防止寄生電路（三）防止寄生電路 控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路控制線路在某種特殊情況下，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路 （或叫假回路）（或叫假回路） （四）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)（四）應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超速、常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、

52、過壓、失壓、弱磁、超速、 極限等，有時(shí)還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號(hào)。極限等，有時(shí)還設(shè)有合閘、正常工作、事故、分閘等指示信號(hào)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6464 1. 1. 短路保護(hù)短路保護(hù) 2. 2. 過電流保護(hù)過電流保護(hù): :用過電流繼電器用過電流繼電器 3. 過載保護(hù)：熱繼電器過載保護(hù)：熱繼電器 4 4零電壓和欠電壓保護(hù)：零電壓和欠電壓保護(hù)： 防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的保護(hù)叫零電壓保護(hù)。 在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除，這在電壓下降達(dá)到最小允許電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除

53、，這 就叫欠電壓保護(hù)。就叫欠電壓保護(hù)。 （五）力求操作簡單、維護(hù)檢修方便（五）力求操作簡單、維護(hù)檢修方便 在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6565 例例1 1：皮帶運(yùn)輸機(jī)的電器控制線路。皮帶運(yùn)輸機(jī)的電器控制線路。 皮帶運(yùn)輸機(jī)對電器控制的要求：如圖所示：皮帶運(yùn)輸機(jī)對電器控制的要求：如圖所示： 1.1.起動(dòng)時(shí)，順序?yàn)槠饎?dòng)時(shí)，順序?yàn)? 3# #，2 2# #，1 1# #，并要有一定時(shí)間間隔，以免貨，并要有一定時(shí)間間隔，以免貨 物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重

54、載起動(dòng)。物在皮帶上堆積，造成后面皮帶重載起動(dòng)。 2.2.停車時(shí)，順序?yàn)橥＼嚂r(shí)，順序?yàn)? 1# #，2 2# #，3 3# #，以保證停車后皮帶上不殘存貨，以保證停車后皮帶上不殘存貨 物。物。 3 3不論不論2 2# #或或3 3# #出故障（過載時(shí)），出故障（過載時(shí)），1 1# #必須停車，以免繼續(xù)進(jìn)必須停車，以免繼續(xù)進(jìn) 料，造成貨物堆積。料，造成貨物堆積。 4 4必要的保護(hù)。必要的保護(hù)。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6666 第一步：設(shè)計(jì)主電路第一步：設(shè)計(jì)主電路 其主電路如圖示：其主電路如圖示： 其中：其中： 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M1 1控制控制1 1#

55、 #皮帶皮帶 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M2 2控制控制2 2# #皮帶皮帶 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M3 3控制控制3 3# #皮帶皮帶 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6767 第二步：控制電路設(shè)計(jì)第二步：控制電路設(shè)計(jì) 1. 1. 順序起動(dòng)，且要有時(shí)間間隔。起動(dòng)順序順序起動(dòng)，且要有時(shí)間間隔。起動(dòng)順序3 3# #22# #11# #，采用，采用 中間繼電器較可靠。如圖：中間繼電器較可靠。如圖： SBSB2 2KAKA+ +KAKA常開觸點(diǎn)使常開觸點(diǎn)使KMKM3 3+ +起動(dòng)起動(dòng)同時(shí)同時(shí)KTKT1 1+ +、KTKT2 2+ +1010秒秒 后后KMKM2 2+ +，M M

56、2 2起動(dòng)起動(dòng)2020秒后秒后KMKM1 1+ +，M M1 1起動(dòng)。起動(dòng)。 2.2.順序停車：順序停車：1 1# #22# #33# # SBSB1 1KAKA- -KTKT1 1- -、KTKT2 2- -KTKT2 2常開立即斷開常開立即斷開KMKM1 1- - 此時(shí)因還需此時(shí)因還需KMKM2 2、KMKM3 3得電一段時(shí)間，所以再用兩個(gè)時(shí)間繼電得電一段時(shí)間，所以再用兩個(gè)時(shí)間繼電 器器KTKT3 3、KTKT4 4分別控制分別控制KMKM2 2、KMKM3 3失電時(shí)間。失電時(shí)間。 3.3.當(dāng)當(dāng)2 2# #或或3 3# #出故障（過載時(shí)），使出故障（過載時(shí)），使FRFR2 2或或FRFR3

57、 3斷開，都能按斷開，都能按 1 1# #22# #33# #順序停車。順序停車。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6868 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 6969 2.5.2 2.5.2 邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法 設(shè)計(jì)思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷設(shè)計(jì)思想：將控制線路中的接觸器繼電器的通電與斷電、觸頭的閉合與斷 開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯開以及主令電器的接通與斷開，看成邏輯變量，用邏輯“0”“0”和邏輯和邏輯“1”“1” 表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化

58、簡，然后按化簡后的表示，并將這些邏輯變量關(guān)系表示為邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡，然后按化簡后的 邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善邏輯函數(shù)式，畫出相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)圖，最后再做進(jìn)一步檢查、化簡和完善 以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計(jì)。以期得到最佳方案，這就是控制線路的邏輯設(shè)計(jì)。 在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥在繼電接觸控制電路邏輯設(shè)計(jì)中規(guī)定：繼電器、接觸器、電磁鐵、電磁閥 等元件，線圈通電狀態(tài)定為等元件，線圈通電狀態(tài)定為“1”“1”狀態(tài)，線圈斷電為狀態(tài)，線圈斷電為“0”“0”狀態(tài)。開關(guān)、繼狀態(tài)。開關(guān)、繼 電器、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為電器、

59、接觸器觸頭閉合狀態(tài)為“1”“1”狀態(tài)，斷開為狀態(tài)，斷開為“0”“0”狀態(tài)。在繼電接觸狀態(tài)。在繼電接觸 式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為式控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸入邏輯變量輸入邏輯變量；把表示繼；把表示繼 電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出變量輸出變量。輸出邏輯變量的取。輸出邏輯變量的取 值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互值是隨各輸入邏輯變量取值變化而變化，輸入、輸出邏輯變量的這種相互 關(guān)系稱為關(guān)系稱為邏輯函數(shù)關(guān)系。邏輯函數(shù)關(guān)系。 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7

60、-18 7070 （一）邏輯運(yùn)算：（一）邏輯運(yùn)算： 1. 1. 邏輯與（觸頭串聯(lián)）邏輯與（觸頭串聯(lián)） 關(guān)系式：關(guān)系式： KM=KAKM=KA1 1KAKA2 2 即只有即只有KAKA1 1=1=1，KAKA2 2=1=1時(shí)時(shí) KM=1KM=1 2. 2. 邏輯或（觸頭并聯(lián)）邏輯或（觸頭并聯(lián)） 關(guān)系式：關(guān)系式：KM=KAKM=KA1 1+KA+KA2 2 3. 3. 邏輯非邏輯非 邏輯表達(dá)式：邏輯表達(dá)式： KM=KM= 4.4.邏輯代數(shù)定理邏輯代數(shù)定理 第第2 2章章 電器控制線路基礎(chǔ)電器控制線路基礎(chǔ) 2021-7-18 7171 5.5.化簡時(shí)常用到的常量與變量的關(guān)系：化簡時(shí)常用到的常量與變量