GPS測量與數(shù)據(jù)處理復(fù)習(xí)

1、第 1 章1.1 GNSS 的全稱是什么？包括哪些系統(tǒng)？P9 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括：美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的GLONASS、歐盟正在籌建的伽利略（Galileo）1.2 GPS 產(chǎn)生的背景？p5 因為美國海軍研制、開發(fā)、管理的第一代衛(wèi)星系統(tǒng)子午衛(wèi)星系統(tǒng)存在：（1）一次定位所需的時間過長；（2）不是一個連續(xù)的、獨立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等缺點，所以在該系統(tǒng)投入使用不久，美國國防部組織海、陸、空三軍著手研制第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)GPS.1.3 美國的 GPS 政策有哪些？各自的含義及其對定位的影響如何？ P7SA政策：含義：選擇可用性影響：大幅降低民用定位精度AS政策：含義：反電

2、子欺騙影響：限制廣大非特許用戶使用Y碼的可能性；增加載波相位測量數(shù)據(jù)處理的難度降低單點定位的精度；降低長距離相對定位的精度；AS技術(shù)會對高精度相對定位數(shù)據(jù)處理整周未知數(shù)的確定帶來不便。1.4 美國 GPS 政策發(fā)生變化的原因？p8（1）前蘇聯(lián)的解體和東歐國家所發(fā)生的變更使國家形勢發(fā)生了很大的變化。美國政府有必要對GPS政策作出相應(yīng)調(diào)整。（2）GPS產(chǎn)業(yè)已成為美國經(jīng)濟發(fā)展中新的增長點，為美國提供了成千上萬個就業(yè)機會。（3）未經(jīng)美國政府授權(quán)的廣大用戶利用差分GPS等技術(shù)已能較好地解決實施SA政策所產(chǎn)生的問題。（4）俄羅斯管理的GLONASS衛(wèi)星定位系統(tǒng)早已宣布不實施SA政策，所以其導(dǎo)航地位精度要比

3、實施SA政策的GPS高得多。1.5 GPS 現(xiàn)代化的內(nèi)容有哪些？p8(1) 在Block IIR-M及Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星的L2載波上調(diào)制民用碼。(2) 在Block IIF衛(wèi)星及隨后的GPS衛(wèi)星上增設(shè)頻率為1176.45MHz的L5信號。(3) 在L1和L2上增設(shè)軍用碼M碼。(4) 阻止、干擾敵對方使用全球定位系統(tǒng)。1.6 目前區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)有哪些？為什么說北斗仍屬于區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？P18有我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、印度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；因為目前北斗的定位范圍只覆蓋中國領(lǐng)土、領(lǐng)海及部分周邊地區(qū)在內(nèi)的用戶提供實時的三維導(dǎo)航定位和定位服務(wù)。1.7 什么是 PPS 和 SPS，

4、分別采用什么測距碼？P7GPS系統(tǒng)針對不同用戶提供兩種不同類型的服務(wù)。 一種是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)SPS（C/A碼），另一種是精密定位服務(wù)PPS（P碼）。SPS主要面向全世界的民用用戶。PPS主要面向美國及其盟國的軍事部門以及民用的特許用戶。第 3 章3.1 什么是 RINEX 數(shù)據(jù)格式，其定位了哪幾種文件？哪些是導(dǎo)航定位中必需的？P240RINEX(與接收機無關(guān)的交換格式)是一種在GPS測量應(yīng)用中普遍采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，該格式采用文本文件形式存儲數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄格式與接收機的制造廠商和具體型號無關(guān)。包括6種不同類型的數(shù)據(jù)文件：觀測數(shù)據(jù)文件（O文件）、GPS導(dǎo)航電文文件（N文件）、氣象數(shù)據(jù)文件（M文件）

5、、GLONASS導(dǎo)航電文文件（G文件）、GEO導(dǎo)航電文文件（H文件）、接收機鐘文件（C文件），其中觀測數(shù)據(jù)文件、導(dǎo)航文件是導(dǎo)航定位中所必須的。3.2 全球定位系統(tǒng)由哪三部分構(gòu)成，各自的作用是什么？P40（1）空間部分：向用戶播發(fā)用于進行導(dǎo)航定位的測距信號和導(dǎo)航電文，并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。（2）地面監(jiān)控部分：跟蹤GPS衛(wèi)星，確定衛(wèi)星的運行軌道及衛(wèi)星鐘改正數(shù)，進行預(yù)報后，再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文，并通過注入站送往衛(wèi)星。還能通過注入站向衛(wèi)星發(fā)布各種指令，調(diào)整衛(wèi)星的軌道及時鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。（3）用戶部分：用GPS接收機來測定從接收機至GPS衛(wèi)星的

6、距離，并根據(jù)衛(wèi)星星歷所給出的觀測瞬間衛(wèi)星在空間的位置等信息求出自己的三維位置、三維運動速度和鐘差參數(shù)等。3.3 什么是 GPS 衛(wèi)星星座？P43發(fā)射入軌能正常工作的GPS衛(wèi)星的集合，共24顆衛(wèi)星組成。（截止高度15時，能觀測4-8顆衛(wèi)星；10：最多能同時觀測10顆衛(wèi)星；5：最多能同時觀測12顆衛(wèi)星）3.4 GPS 接收機的分類?p45按用途不同可分為導(dǎo)航型接收機、測量型接收機、授時型接收機按衛(wèi)星信號頻率數(shù)可分為單頻接收機和雙頻接收機3.5 GPS 衛(wèi)星信號包括哪些？P47GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號由載波、測距碼和導(dǎo)航電文三部分組成。3.6 GPS 采用多個載波頻率的主要目的是什么？P47用多個載波頻

7、率的主要目的是為了更好的消除電離層延遲，組成更多的線性組合觀察值。3.7 C/A 碼的作用是什么？P51（1）捕獲衛(wèi)星信號（2）粗略測距3.8 什么是導(dǎo)航電文？其主要內(nèi)容有哪些？P56導(dǎo)航電文是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的一組反映衛(wèi)星在空間的運行軌道、衛(wèi)星鐘的改造參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)及衛(wèi)星的工作狀態(tài)等信息的二進制代碼，也稱數(shù)據(jù)碼（D碼）。（1） 第一數(shù)據(jù)塊（1） 遙測字：第1字幀的第1個字是遙測字，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。（2） 交換字：第1字幀的第2個字是交換字，交換字的用途是為了使用戶在捕獲C/A解調(diào)出導(dǎo)航電文后能夠盡快捕獲P(Y)碼。（3） 星期數(shù)：WN給出了GPS星期數(shù)。（4） 用戶測

8、距精度：第3個字的第1216比特中給出了該衛(wèi)星的URA值得指數(shù)。（5） 衛(wèi)星的健康狀況：第3個字的第172比特中給出了該衛(wèi)星的工作狀況是否正常的信息。（6） 信號和信號的群延之差:從信號開始生成到最后離開衛(wèi)星發(fā)射天線的相位中心之間的時間稱為信號群延。（7） 鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期：鐘參數(shù)的數(shù)據(jù)齡期（AODC）為：式中為衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時刻，由導(dǎo)航電文給出；為計算這些參數(shù)時所用到的觀察資料中最后一次觀測值得時間。（8） 衛(wèi)星鐘誤差系數(shù)、：在導(dǎo)航電文有效時間段內(nèi)，任一時刻t衛(wèi)星鐘相對于標(biāo)準(zhǔn)的GPS時間的誤差可用下式來表示：式中為參考時刻時的衛(wèi)星鐘差；為參考時刻時衛(wèi)星鐘速，也稱頻偏；為參考時刻時的衛(wèi)星鐘的

9、加速度的一半；為由于GPS衛(wèi)星非圓軌道引起的相對論效應(yīng)的修正項；二次多項式的系數(shù)、由導(dǎo)航電文給出。（2） 第二數(shù)據(jù)塊描述GPS衛(wèi)星軌道的參數(shù)，利用這些參數(shù)可以求出導(dǎo)航電文有效時間內(nèi)任一時刻衛(wèi)星在空間的位置及運動速度。包含的參數(shù)：星歷參考時刻時的軌道根數(shù)9個軌道攝動參數(shù)其他參數(shù)（3） 第三數(shù)據(jù)塊給出其他衛(wèi)星的概略軌道及概略的衛(wèi)星鐘差參數(shù)，以便使用戶能了解整個GPS衛(wèi)星星座的總體情況。包含的參數(shù)：衛(wèi)星歷書衛(wèi)星的健康狀況AS標(biāo)識及衛(wèi)星類型標(biāo)識表示GPS時與UTC之間的關(guān)系的參數(shù)電離層改正參數(shù)3.9 導(dǎo)航電文中的參考時刻有哪幾個？衛(wèi)星星歷參考時刻、衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時刻3.10 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計算衛(wèi)星

10、鐘鐘差？并說明公式中各符號的含義？P62：衛(wèi)星鐘鐘差；：衛(wèi)星鐘參數(shù)的參考時刻；：參考時刻時的衛(wèi)星鐘差；：參考時刻時的衛(wèi)星鐘的鐘速，也稱頻偏；：參考時刻時的衛(wèi)星鐘的加速度的一半；：由于GPS衛(wèi)星非圓形軌道而引起的相對論效應(yīng)修正項。、由導(dǎo)航電文給出。3.11 什么是精密星歷？精密星歷有哪幾種類型？P74精密星歷是按一定的時間間隔（通常為15min）來給出衛(wèi)星在空間的三維坐標(biāo)、三維運動速度及衛(wèi)星改正數(shù)等信息。3.12 如何根據(jù)導(dǎo)航電文計算衛(wèi)星的坐標(biāo)？3.13 如何根據(jù)精密星歷計算衛(wèi)星的坐標(biāo)？第 4 章4.1 GPS 定位中的誤差源有哪些？P75與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與信號傳播有關(guān)的誤差、與接收機有關(guān)的誤

11、差消除或削弱的方法：1、建立誤差改正模型 2、求差法 3、選擇較好的硬件和較好的觀測條件4.2 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？P75衛(wèi)星星歷誤差p84，消除或削弱的方法：1、采用精密星歷 2、采用相對定位模式 3、建立自己的衛(wèi)星跟蹤獨立定軌 4、忽略軌道誤差衛(wèi)星鐘的鐘誤差p80，處理方法：1、忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差 2、通過其他渠道獲取精確地衛(wèi)星鐘差 3、通過觀測值相減來消除公共的鐘差項相對論效應(yīng)p774.3 與傳播路徑有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？電離層延遲p92，消除方法：1、建立經(jīng)驗公式 2、雙頻觀測 3、建立實測模型 4、同步觀測求差對流層延遲p107，1、普通測量常用

12、模型：霍普菲爾德模型、薩斯塔莫寧模型、勃蘭克模型 2、高精度測量改正方法：將對流層延遲當(dāng)作待定參數(shù)、采用隨機模型多路徑效應(yīng)p116，削弱的方法： 1、選擇合適的站址 2、選擇合適的GPS接收機 3、適當(dāng)延長觀測時間 4.4 與接收機有關(guān)的誤差有哪些？如何消除或削弱？P76接收機的鐘誤差（求差法）接收機的位置誤差接收機的測量噪聲（延長觀測時間）4.5 在相對論的影響下，衛(wèi)星鐘的變化情況？4.6 什么是衛(wèi)星星歷誤差？P84由衛(wèi)星星歷給出的的衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星的實際軌道之差稱為衛(wèi)星星歷誤差4.7 與空間相關(guān)的誤差有哪些？4.8 IGS 提供的衛(wèi)星星歷有哪些？P86GPS和GLONASS衛(wèi)星星歷4.9 電

13、離層模型是什么？P97表述電離層中的電子密度、離子密度、電子溫度、離子溫度、離子成分和總電子含量等參數(shù)的時空變化規(guī)律的一些數(shù)學(xué)公式稱為電離層模型。（本特模型、國際電離層模型、克羅布歇模型）4.10 如何利用雙頻觀測值消除電離層誤差的影響？P99如果能衛(wèi)星同時用兩種頻率來發(fā)射信號，那么這兩種不同頻率的信號就將沿著同一路徑傳播到接收機。如果我們能夠精確確定這兩種不同頻率的信號到達接收機的時間差，就能分別反推出他們各自所受到的電離層延遲。4.11 電離層延遲的雙頻改正法的基礎(chǔ)是什么？P99色散效應(yīng)4.12 電離層延遲的雙頻改正是如何實現(xiàn)的，試推導(dǎo)公式？P99將兩式相減有：所以，只要精確測定兩種不同頻

14、率的信號到達接收機的時間差，或用這兩種不同頻率的測距信號分別測定了從衛(wèi)星至接收機間的偽距和后，就能精確計算出這兩種信號的電離層延遲改正和4.13 對流層延遲對 GPS 信號不具備色散效應(yīng)？P107對于微波信號來說，由于其波長太長，所以對流層不存在色散效應(yīng)。4.14 什么是多路徑誤差，如何削弱？P118由于多個路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)，削弱： 1、選擇合適的站址 2、選擇合適的GPS接收機 3、適當(dāng)延長觀測時間第 5 章5.1 什么是偽距？P126由于受到衛(wèi)星鐘與接收機鐘不同步誤差以及電離層延遲和對流層延遲的影響，由GPS觀測而得的GPS觀測站到衛(wèi)星的距離并不是真正的距離，故稱“偽距”

15、。5.2 測碼偽距觀測方程及其各符號的含義？ P130(i=1,2,3.):偽距觀測值;（，：根據(jù)衛(wèi)星星歷所求得的衛(wèi)星在空間的位置；（，：接收機觀測瞬間在空間的位置；c：光速；：接收機鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對流層延遲改正5.3 什么是碼分多址技術(shù)CDMA（碼分多址）是一種以擴頻通信為基礎(chǔ)的載波調(diào)制和多址連接技術(shù)。5.5 用測距碼測定偽距的原因是什么？P1281、 易于將微弱的衛(wèi)星信號提取出來2、 可提高測距精度3、 便于碼分多址技術(shù)對衛(wèi)星信號進行識別和處理4、 便于對系統(tǒng)進行控制和管理5.6 進行載波相位測量的原因是什么？P131測距碼的碼元寬度較大，因而測量精度不高，只能滿足

16、衛(wèi)星導(dǎo)航和低精度定位的要求。5.7 什么是重建載波？P131由于GPS信號中已用二進制相位調(diào)制的方法在載波上調(diào)制了測距碼和導(dǎo)航電文，因此接收到的衛(wèi)星信號（調(diào)制波）的相位已經(jīng)不再連續(xù)。5.8 載波相位測量的實際觀測值？P135：整周計數(shù)；：不足一周的部分5.9 載波相位觀測方程及其各符號的含義？P135:衛(wèi)星到接收機的幾何距離；f:：載波頻率；：載波波長；：接收機鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對流層延遲改正；：整周整周模糊度5.10 測相偽距觀測方程及其各符號的含義？P135:衛(wèi)星到接收機的幾何距離；c:光速；：載波波長；：接收機鐘差；：衛(wèi)星鐘差；：電離層延遲改正；：對流層延遲改正；：整

17、周整周模糊度5.11 GPS 測量中為什么廣泛采用雙差解而不采用三差解？P1401、 三差解和雙差解工作量相當(dāng)2、 三差解實際上是一種浮點解，幾何強度較差5.12 測站間求差，衛(wèi)星間求差，歷元間求差各自的優(yōu)點是什么？測站間求差：1.消去衛(wèi)星鐘差影響；2.削弱電離層延遲誤差；3.削弱對流層延遲誤差；4.削弱衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星間求差：1.消去接收機鐘差影響；2.進一步削弱電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差歷元間求差：1.消去整周模糊度；2.電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差削弱至很小5.13 單差、雙差、三差的主要目的是什么？P136單差：消去衛(wèi)星鐘差影響雙差：消去接收機鐘差影響

18、三差：消去整周模糊度5.14 單差、雙差、三差方程個數(shù)及方程中未知數(shù)個數(shù)的計算？單差： 方程個數(shù)=，5個未知數(shù)雙差： 方程個數(shù)=，4個未知數(shù)三差： 方程個數(shù)=，3個未知數(shù)5.15 求差法的缺點是什么？P1401、 數(shù)據(jù)的利用率較低2、 受到觀測值之間的相關(guān)性的影響3、 解的通用性差5.16 寬巷與窄巷組合的優(yōu)缺點是什么？P142寬巷優(yōu)點：寬項觀測值波長達86cm，很容易準(zhǔn)確確定其整周模糊度缺點：測量噪聲較大窄巷優(yōu)點： 缺點：5.17 什么是周跳，產(chǎn)生周跳的原因是什么？P144由于某種原因在兩個觀測歷元間的某一段時間計數(shù)器中止了正常的累計工作，從而使整周計數(shù)較應(yīng)有指少了n周，那么當(dāng)計數(shù)器恢復(fù)正常

19、工作后，所有的載波相位觀測值中的整周計數(shù)便會含有同一偏差值較正常值少n值。這種整周計數(shù)出現(xiàn)系統(tǒng)偏差而不足一周的部分仍然保持正確的現(xiàn)象稱為整周跳變，簡稱周跳。原因：衛(wèi)星信號被某障礙物阻擋而無法到達接收機；由于外界干擾或接收機所處的動態(tài)條件惡劣而引起衛(wèi)星信號失鎖等。5.18 高次差法探測與修復(fù)周跳的能力如何？較小的周跳不易發(fā)現(xiàn)5.19 高次差法探測與修復(fù)的原理？P145一次差實際上就是相鄰兩個觀測歷元衛(wèi)星至接收機的距離之差（以載波的波長為長度單位），也等于這兩個歷元間的衛(wèi)星的徑向速度（）的平均值與采樣間隔（）的乘積，而徑向速度的變化就要平緩得多。同樣，在兩個相鄰的一次差間繼續(xù)求差就可求得二次差。二

20、次差為衛(wèi)星的徑向加速度（）的平均值與采樣間隔之乘積，變化更加平緩。采用同樣的方法求至四次差時，其值已趨近與零，其殘余誤差已經(jīng)呈偶然誤差特性。5.20 什么是整周模糊度？整周模糊度又稱整周未知數(shù)，是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量時，載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測值所對應(yīng)的整周未知數(shù)。5.21 什么是走走停停（Go and Stop）法？P153首先通過初始化的過程來快速確定整周模糊度，然后再通過對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測（包括接收機在遷站過程中）來保持和傳遞這些整周模糊度，這樣當(dāng)接收機遷至新的測站后，就無需重新確定整周模糊度，用少數(shù)幾個歷元的觀測值就能在短基線向量上獲得厘米級的定位結(jié)果。5.22

21、 什么是快速靜態(tài)定位法？5.23 什么是單點定位，其成果屬于什么坐標(biāo)系？P160利用衛(wèi)星星歷及一臺 GPS 接收機的觀測值來獨立確定該接收機在地球坐標(biāo)系中絕對坐標(biāo)的方法，也稱絕對定位。 其成果屬于衛(wèi)星星歷所采用的坐標(biāo)系（WGS-84）5.24 單點定位的誤差源有哪些？衛(wèi)星星歷誤差及衛(wèi)星鐘誤差:包括衛(wèi)星位置誤差和衛(wèi)星鐘差5.25 什么是 PPP 技術(shù)？P162精密單點定位指的是利用載波相位觀測值以及由IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進行高精度單點定位的方法。5.26 什么是相對定位；靜態(tài)定位；動態(tài)定位；準(zhǔn)動態(tài)定位？p162相對定位:確定同步跟蹤相同的GPS衛(wèi)星信號的若干臺接收機之間

22、的相對位置（坐標(biāo)差）定位方法靜態(tài)定位:如果待定點在地固坐標(biāo)系中的位置沒有可覺察到的變化，或雖然有可察覺到的變 化，但由于這種變化是如此緩慢，以致在一個時段內(nèi)（一般為數(shù)小時至數(shù)天）可略而不計，只有在第二次復(fù)測時（間隔一般為數(shù)月至數(shù)年）其變化才能反映出來，因而在進行數(shù)據(jù)處理時，整個時段內(nèi)的待定點坐標(biāo)都可以認(rèn)為是固定不變的一組常數(shù)。確定這些待定點的位置成為靜態(tài)定位。動態(tài)定位:如果在一個時段內(nèi)，待定點在地固坐標(biāo)系中的位置有顯著變化，每個觀測瞬間待定點的位置各有不同，則在進行數(shù)據(jù)處理時，每個歷元的待定點坐標(biāo)均需作為一組未知參數(shù)，確定這些載體在不同時刻的瞬間位置的工作稱為動態(tài)定位。準(zhǔn)動態(tài)定位:由于遷站過程

23、中，接收機需向動態(tài)測量中一樣保持對衛(wèi)星的連續(xù)觀測，故有人將其稱為準(zhǔn)動態(tài)定位。5.27 什么是 RTK、它的構(gòu)成部分有哪些？p168 RTK是一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)。由基準(zhǔn)站和流動站構(gòu)成。5.28 RTK 軟件應(yīng)具有哪些功能？p1681. 快速而準(zhǔn)確地確定整周模糊度2. 基線向量解算3. 結(jié)算結(jié)果的質(zhì)量分析與精度評定4. 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即可根據(jù)已知的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)進行轉(zhuǎn)換，也可根據(jù)公共點的兩套坐標(biāo)，自行求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)5.29 RTK 的特點及缺陷？p1681. 隨著流動站與基準(zhǔn)站之間的距離的增加，各種誤差的空間相關(guān)性迅速下降，導(dǎo)致觀測時間的增加，甚至無法固定整周模糊度

24、而只能獲得浮點解，因此在RTK測量中流動站與基準(zhǔn)站之間的距離一般為15km以內(nèi)。2. 由于流動站的坐標(biāo)只是根據(jù)一個基準(zhǔn)站來確定的，因此可靠性較差。5.30 什么是 PPK 技術(shù)？p168PPK技術(shù)是一種與RTK相對應(yīng)的技術(shù)，這是一種利用載波相位觀測值進行事后處理的動態(tài)相對定位技術(shù)。5.31 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)產(chǎn)生的背景？p169在常規(guī)RTK測量中，我們需要對流動站與基準(zhǔn)站之間的距離加以限制（15km），以便使基準(zhǔn)站和流動站之間能保持較好的空間相關(guān)性，從而把殘余誤差控制在允許范圍內(nèi)，以確保定位精度。5.32 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)及其構(gòu)成？p169構(gòu)成：基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)播發(fā)中心、數(shù)據(jù)通信鏈路

25、、用戶5.33 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)中常用的方法有哪些？p1701. 虛擬參考站技術(shù)2. 主輔站技術(shù)3. 區(qū)域改正數(shù)法5.34 什么是 CORS 系統(tǒng)？p171連續(xù)運行參考系統(tǒng)（CORS ）是一種以提供衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)為主的服務(wù)系統(tǒng)5.35 CORS 系統(tǒng)的功能有哪些？p1711. CORS 系統(tǒng)可以向系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)的地面車輛、船舶和飛機等交通運輸部門的用戶提供差分GPS服務(wù)及車輛的調(diào)度、管理等服務(wù)。2. CORS 系統(tǒng)可以向工程測量、數(shù)字測圖、地籍測量、GIS數(shù)據(jù)采集及更新的用戶提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，使這些用戶能快速地獲得厘米級的定位結(jié)果，從而成為獲取空間地理信息的一種有效手段。3. 大地測量用

26、戶即使只用一臺接收機進行觀測，也可以通過下載周圍的參考站的載波相位觀測值和站坐標(biāo)的方法來實現(xiàn)高精度的靜態(tài)相對定位，進而獲得精確的大地坐標(biāo)。4. 利用各參考站上所進行的長期連續(xù)的GPS觀測值，不難求出這些站在不同時間的站坐標(biāo)序列，從而為系統(tǒng)覆蓋區(qū)提供一組動態(tài)的大地測量參考框架。5. 由于在求解參考站的站坐標(biāo)（基線向量）的同時還能精確地確定參考站鐘的鐘差（相對鐘差），因而時間服務(wù)部門也可以利用CORS系統(tǒng)來進行高精度的授時或時間比對工作。6. GPS氣象學(xué)研究：在數(shù)據(jù)處理過程中，還可以較準(zhǔn)確地估計出不同時間參考站天頂方向的總的對流層延遲量。根據(jù)參考站上的氣象觀測數(shù)據(jù)，并利用對流層延遲模型也可求得對

27、流層延遲中的流體靜力學(xué)延遲（對流層延遲中干分量），將總延遲減去流體靜力學(xué)延遲后即可求得對流層延遲中的濕分量，進而可解出測站上空的水汽含量及可降水分，用于大氣預(yù)報及氣象學(xué)研究。7. 建立電離層延遲模型：利用參考站上的觀測值還可確定GPS信號傳播路徑的總電子含量TEC，進而建立電離層延遲模型。5.36 差分 GPS 分類？p1761、 單基站差分GPS2、 具有多個基站的局部區(qū)域的差分GPS3、 廣域差分GPS5.37 差分 GPS 的基本工作原理？p173如果我們能在已知點上配備一臺GPS接收機并和用戶一起進行GPS觀測，就能求得每個觀測時刻由于衛(wèi)星星歷誤差、大氣延遲（電離層延遲、對流層延遲）誤

28、差和衛(wèi)星的鐘差等誤差而造成的影響（如將GPS單點定位所求得的結(jié)果與已知站坐標(biāo)比較，就能求得上述誤差對站坐標(biāo)的影響）。假如該已知點還能通過數(shù)據(jù)通信鏈將求得的誤差改正數(shù)及時發(fā)送給在附近工作的用戶，那么這些用戶在施加上述改正數(shù)后，其定位精度就能大幅度提高，這就是差分GPS的基本工作原理。5.38 位置差分與偽距差分的優(yōu)缺點？p174位置差分：優(yōu)點：采用位置差分時計算較為簡單，數(shù)據(jù)傳輸量也較少少。缺點：基準(zhǔn)站上一般都配備通道數(shù)較多、能同時跟蹤視場中所有GPS衛(wèi)星的接收機，而用戶大多配備通道數(shù)較少的導(dǎo)航型接收機，當(dāng)視場中的GPS衛(wèi)星較多時，基準(zhǔn)站根據(jù)所有可見衛(wèi)星所求得的坐標(biāo)改正數(shù)與用戶僅根據(jù)其中部分衛(wèi)星

29、（由于通道數(shù)有限）所求得的結(jié)果之間往往會不太匹配，相關(guān)性較差，從而影響其精度。偽距差分：5.39 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS？p176僅僅根據(jù)一個基準(zhǔn)站所提供的差分改正信息進行改正的差分GPS技術(shù)（系統(tǒng)），稱為單基準(zhǔn)站差分 GPS技術(shù)，簡稱單站差分GPS5.40 什么是單基準(zhǔn)站差分 GPS 的優(yōu)缺點？p177優(yōu)點：結(jié)構(gòu)和算法簡單，技術(shù)上較為成熟，特別適于小范圍內(nèi)的差分定位工作。缺點：采用單站差分GPS時用戶只能收到一個基準(zhǔn)站的改正信號，所以系統(tǒng)的可靠性較差。5.41 什么是局域差分 GPS？其主要數(shù)學(xué)模型模型有哪些？在某一局部區(qū)域中設(shè)若干個基準(zhǔn)站，用戶根據(jù)多個基準(zhǔn)站所提供的改正信息經(jīng)平差計算后

30、求得自己的改正數(shù)，這種差分GPS定位技術(shù)稱為具有多個基準(zhǔn)站的局部區(qū)域的差分GPS技術(shù)，簡稱局域差分GPS數(shù)學(xué)模型：一般的加權(quán)平均法、偏導(dǎo)數(shù)法、5.42 局域差分 GPS 的優(yōu)缺點？p178優(yōu)點：由于具有多個基準(zhǔn)站而且顧及了位置差分對改正數(shù)的影響，所以整個系統(tǒng)的可靠性和用戶的精度都有較大提高。缺點：無論單站差分GPS還是局域差分GPS，在處理過程中，都是把各種誤差源所造成的影響合并在一起來加以考慮。而實際上，不同的誤差源對差分定位的影響方式是不同的。因此，如果不把各種誤差源分離開來，用一個統(tǒng)一的模式對各種誤差源所造成的影響統(tǒng)一進行處理，就必然會產(chǎn)生矛盾，影響最終精度。5.43 什么是廣域差分 GPS？p179在一個相當(dāng)大的區(qū)域中，較為均勻地布設(shè)少量的基準(zhǔn)站組成一個稀疏的差分GPS網(wǎng)，各基準(zhǔn)站獨立進行觀測并將觀測值傳送給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心進行統(tǒng)一處理，以便將各種誤差分離開來，然后再將衛(wèi)星星歷改正數(shù)