AVR單片機定時器計數(shù)器一.doc

1、單片機的定時器/計數(shù)器實質(zhì)就是一個加1 計數(shù)器，通過軟件對其控制寄存器的操作，來實現(xiàn)定時，計數(shù)功能及轉(zhuǎn)換。當定時器 /計數(shù)器為定時工作方式時，計數(shù)器的加1 信號由振蕩器的分頻信號產(chǎn)生，即每過一個機器周期，計數(shù)器加1 ，直至計滿溢出為止。當定時器 /計數(shù)器為計數(shù)工作方式時，通過引腳T0和 T1 對外部信號計數(shù)，當電平變化時，計數(shù)器加1. 定時器 /計數(shù)器使用靈活，用途廣泛，如延時，物理信號的測量，信號的周期，頻率，脈寬測量，產(chǎn)生定時脈沖信號，捕捉輸入，還可以實現(xiàn)PWM 輸出，用于D/A , 電動機的無極調(diào)速等。ATmega16三個定時器/計數(shù)器T/C0,T/C1,T/C2，其中T/C0,T/C2

2、為 8 位定時器/計數(shù)器， T/C1是16位定時器 /計數(shù)器。定時器 / 計數(shù)器相關寄存器：TIMSK: 定時計數(shù)中斷屏蔽寄存器，TIFR: 定時計數(shù)器中斷標志寄存器，ASSR:異步狀態(tài)寄存器，SFIOR ：特殊功能寄存器T/C0 相關寄存器:TCCR0 : 控制寄存器， TCNT0 ：計數(shù)寄存器，OCR0 ：輸出比較寄存器T/C1 相關寄存器 : TCCR1A,TCCR1B:控制寄存器， TCNT1(TCNT1H,TCNT1L)計數(shù)寄存器，OCR1A,OCR1B:輸出比較寄存器，ICR1 ：輸入捕捉寄存器T/C2 相關寄存器：TCCR2 ：控制寄存器， TCNT2 ：計數(shù)寄存器，OCR2:

3、輸出比較寄存器，溢出中斷：以定時器/計數(shù)器 T/C0 為例， T/C0 為 8 位定時器，計數(shù)范圍為十六進制0x00-0xFF ，對應的十進制為 0-255 ，由 0 開始計數(shù)，當計數(shù)值超過255 時 就產(chǎn)生一個中斷， 中斷標準寄存器TIFR 的 TOV0（ T/C0 的溢出標準位）置 1 。比較中斷： 當 T/C0 的計數(shù)寄存器TCNT0 的數(shù)值， 和預置的OCR0 的數(shù)值一致時， 將產(chǎn)生一個比較中斷，中斷標志寄存器TIFR 的OCF0 （ T/C0 的比較中斷標志位）置1。T/C0溢出中斷使能過程：1、中斷總使能：SREG=0x80；2、T/C0的溢出中斷使能：將中斷使能寄存器的T/C0溢

4、出中斷使能位TOIE0置 1 ，c語言：TIMSK|=0x01；當產(chǎn)生溢出中斷時，硬件自動將中斷標志寄存器TIFR的 TOVO （T/C0溢出中斷標志）位置 1 ，用于軟件查詢判斷，執(zhí)行完中斷處理程序后，由硬件自動清0。普通模式：普通模式 (WGM01:0 = 0)為最簡單的工作模式。在此模式下計數(shù)器不停地累加。計到8 比特的最大值后 (TOP = 0xFF) ，由于數(shù)值溢出，計數(shù)器簡單地返回到最小值0x00重新開始CTC( 比較匹配時清0 定時器） :在 CTC模式 (WGM01:0 = 2)下 OCR0寄存器用于調(diào)節(jié)計數(shù)器的分辨率。當計數(shù)器的數(shù)值TCNT0 等于OCR0時計數(shù)器清零。OCR

5、0定義了計數(shù)器的TOP值，亦即計數(shù)器的分辨率?？焖貾WM：快速PWM模式 (WGM01:0 = 3)可用來產(chǎn)生高頻的PWM波形?？焖貾WM模式與其他PWM模式的不同之處是其單斜坡工作方式。計數(shù)器從BOTTOM計到MAX ，然后立即回到BOTTOM重新開始相位修正 PWM：相位修正PWM形的方法。此模式基于雙斜坡操作。計時器重復地從模式 (WGM01:0 = 1)BOTTOM計到為用戶提供了一個獲得高精度相位修正MAX ，然后又從MAX 倒退回到 BOTTOMPWM 。波定時器 / 計數(shù)器的工作必須指定時鐘源，無時鐘源定時器不能工作。時鐘源有內(nèi)部時鐘源和外部時鐘源，由 CS02,CS01,CS00 位選擇。外部時鐘源由T0 引腳輸入。OC0為 T/C0的輸出引腳，即設置當TNCT0和 OCR0數(shù)值相等時，外部輸出引腳OC0上的電平變化。TCNT0- 計數(shù)寄存器 : 通過它寄存器可以直接對計數(shù)器的8 位數(shù)據(jù)進行讀寫訪問。OCR0- 輸出比較寄存器: 包含一個8 位的數(shù)據(jù)，