工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國(guó)內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人 才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實(shí)訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計(jì)提出了一個(gè) 以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案， 方案包含工 業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。1

2、/ 272實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具體 需求來(lái)定制化配置或調(diào)整。述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配置暫以30人/班配置）工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)服務(wù)體系報(bào)價(jià)表序號(hào)實(shí)訓(xùn)體系服務(wù)項(xiàng)目名稱數(shù) 量單位單價(jià)（元）總價(jià)（元）備注一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室30臺(tái) 14,100.0 423,000.02工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室15臺(tái) 55,000.0 825,000.03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺(tái) 275,000.0 1,375,000.0二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2

3、臺(tái) 328,000.0 656,000.05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺(tái) 314,000.0 628,000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺(tái) 442,000.0 884,000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺(tái) 276,000.0 552,000.08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺(tái) 321,000.0 642,000.0合計(jì)金額 5,985,000.0注：本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來(lái)配置，僅供參考。我司會(huì)根據(jù)具體的需求來(lái)定制化配置。2 / 273工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過(guò)多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的 安裝與

4、調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：1）熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成；2）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試的能力；3）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用方法與技巧；4）熟練掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本能力；6）掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；8）掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；9）掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)的編程與調(diào)試方法；10）掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1）工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2）ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；3）ABB控制器10接線實(shí)訓(xùn)；4）FlexPe

5、ndant主要組成實(shí)訓(xùn)；5）ABB示教器基本操作實(shí)訓(xùn)；6) ABB示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn);7) ABB機(jī)器人的10通信及應(yīng)用；8) ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；9) 實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；10) 機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；11) 平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；12) 平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；13) 固定位置搬運(yùn)編程與示教；14) 平面矩陣碼垛編程與示教；15) 碼垛編程與示教。實(shí)訓(xùn)效果通過(guò)系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào) 試以及機(jī)電設(shè)備的安裝方面的知識(shí)與技能。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用 打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。建議配置實(shí)訓(xùn)按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)室按照

6、理實(shí)一體化形式進(jìn)行建設(shè)， 室內(nèi)部設(shè)實(shí)踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開(kāi)展理實(shí)一體化教 學(xué)。實(shí)訓(xùn)室效果圖如下。表1主要設(shè)備配置清單骨口. 序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1ABB機(jī)器人本體ABB IRB12012臺(tái)2ABB機(jī)器人控制器IRC5緊湊型控制器12臺(tái)3實(shí)訓(xùn)臺(tái)架一體式/模塊化12臺(tái)4機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP標(biāo)定模塊12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置/臺(tái)10低壓電器帶漏保空氣開(kāi)關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13

7、電腦桌定制12臺(tái)14桌子八角桌/長(zhǎng)桌/15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注：（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；（2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。3.2.1工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模 塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊的 基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測(cè)模塊等。通過(guò)該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作（機(jī)器人編程、

8、TCP標(biāo)定、示教軌 跡編程、機(jī)器人10信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、 傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說(shuō)明：1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能 的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具 有直觀性；3）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，通過(guò)手動(dòng)可以檢測(cè)氣缸、氣爪等主要 器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；4） 五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB機(jī)器人基本操作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2

9、)系統(tǒng)組成序設(shè)備名稱 號(hào)品牌型號(hào)數(shù)量位1工業(yè)機(jī)器人IRB120-3 /0.5812機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1cV機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米ABB14示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1表1系統(tǒng)配置清單臺(tái)臺(tái)塊個(gè)5DeviceNet 總線ABB16數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB （附10米的電纜）17機(jī)器人基本控制軟件,5.0版操作系統(tǒng)ABB18機(jī)器人資料（DVD版）ABB19機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、與字訓(xùn)練夾頭）定制11）機(jī)器人底座定制11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm （含機(jī)器

10、人高度）11 TCP標(biāo)定模塊定制11TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制111軌跡規(guī)劃模塊定制115碼垛搬運(yùn)模塊定制11（工件分揀排序模塊定制11配套資源7教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)PPT教學(xué)教案1根個(gè)套套套塊臺(tái)套套套套套套（3）主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體型號(hào) IRB120-3/0.6工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mm位置重復(fù)精度：0.1mm有效載荷：3kg軸數(shù)：6 機(jī)械手重量：25Kg機(jī)器人底座尺寸：180 X180 mm機(jī)器人高度：700 mm電源電壓 200-600V50/60HZ變壓器額定功率：3.0 kVAPos 1S805S07aXCMPos 5Q Pos 2e pos 3機(jī)器人的無(wú)限制工作范圍位

11、置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm00B0mm870mm0-77 C169mm300mm0+70 D580mm270mm+90 -77 E545mm91mm+110 -77 F-440mm-50mm-110 -110 G-67mm445mm-110 +70 H-580mm270mm-90 -77 J-545mm91mm-110 -77 16510 / 27# / 27機(jī)器人轉(zhuǎn)到半徑圖控制器參數(shù)型號(hào)：IRC5C緊湊型控制器機(jī)器人型號(hào)位置A位置B位置CIRB120-30.6R121R580R169.4控制柜尺寸：258X450X565 mm (HXW.血* dtQ.Vj44 Ub4

12、 - H-t - MiDwv6f RwB十i( z XRS - i-L m才 vQ-b4JIi !*-!=工*ir%:ri|m9&HT1h 胃 rrI-*|!hteO1u=0=AfXill LCi. *!* *IP BvUmi* nr -星 Br*IF.aL：B LCi.QUKU.lijS U.iuz-n3ici1flBbmujh uc.pfl-A -Jr C-IA niH CriK oV 14E hl TAdwiUii EMkTiN :.Uk.Mivri# ijfcdxxi * nfli * ! wa.-ini * 61 *- XF T!l J1-:*： kX Mme- M j圖5 Robo

13、tStudio 初始界面圖6 RobotStudio工程界面圖7機(jī)器人焊接仿真實(shí)訓(xùn)21 / 27# / 27圖8機(jī)器人搬運(yùn)仿真實(shí)訓(xùn)# / 27圖9機(jī)器人碼垛仿真實(shí)訓(xùn)(2) 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件項(xiàng)目二 構(gòu)建基本工業(yè)機(jī)器人工作站項(xiàng)目三 RobotStudio 中的建模功能項(xiàng)目四機(jī)器人離線軌跡編程項(xiàng)目五 Smart組件的應(yīng)用項(xiàng)目六 帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用項(xiàng)目七 ScreenMaker示教器用戶自定義界面項(xiàng)目八 RobotStudio 的在線功能(3) 實(shí)訓(xùn)配置表1 配置一覽表序號(hào)設(shè)備名稱備注1RobotStudio 軟件2PC機(jī)3電腦桌4凳子5文件柜6多媒體設(shè)備

14、7實(shí)訓(xùn)室管理軟件8教學(xué)資源9文化墻備注：1、 此方案為工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室初步方案，具體可按照學(xué)校預(yù)算和需求做具體設(shè)備 配置及型號(hào)的調(diào)整。2、 實(shí)訓(xùn)室中配套的仿真軟件、PC機(jī)等設(shè)施將根據(jù)學(xué)校提供的具體場(chǎng)地的要求再做具 體安排。（4）課程資源華興鼎盛針對(duì)職業(yè)教育的特點(diǎn)，集合本公司具有職業(yè)教育經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員， 專門為職業(yè)教育機(jī)器人教學(xué)開(kāi)發(fā)了一套集合仿真軟件、教材、課程資源、教學(xué)項(xiàng)目等表2課程資源一覽表序號(hào)資源名稱類別備注1教學(xué)課件PPT2教學(xué)設(shè)計(jì)Word3仿真案例4微課視頻AVI/RMVB/MP45應(yīng)用教學(xué)視頻AVI/RMVB/MP46學(xué)生任務(wù)書(shū)Word7習(xí)題Word8綜合練習(xí)題Word9教學(xué)案例

15、Word10實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)PDF11配套數(shù)據(jù)手冊(cè)PDF12工業(yè)機(jī)器人圖片圖JPEG/PNG25 / 27343工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件(1)產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)是由華興鼎盛科技有限公司專門為職業(yè)教育針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)而開(kāi) 發(fā)的，本系統(tǒng)采用3D虛擬仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)真實(shí)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)展示、機(jī)器人本體與控 制系統(tǒng)的拆裝、機(jī)器人編程操作、機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。對(duì)真實(shí)的實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn) 設(shè)備操作實(shí)訓(xùn)進(jìn)行一個(gè)補(bǔ)充，減低學(xué)生學(xué)習(xí)難度，提高教學(xué)效率，解決真實(shí)設(shè)備無(wú) 法實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如機(jī)器人拆裝，維護(hù)與保養(yǎng)等。? wanI汽學(xué)習(xí)報(bào)稈妙測(cè)評(píng) 詞源X 個(gè)人 3=-,3E=二三SS =* - = X =虛擬仿真軟件界面(2)系統(tǒng)組成序

16、號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真軟件HX-FZ-RB021套2PC機(jī)戴爾/聯(lián)想1臺(tái)3課程資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、教學(xué)教學(xué)教案PPT1套(3)主要技術(shù)參數(shù)仿真軟件功能具備工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)展示 具備工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)拆裝展示具備工業(yè)機(jī)器人拆裝操作具備工業(yè)機(jī)器人示教器控制機(jī)械本體操作具備在線測(cè)知識(shí)與技能評(píng)功能硬件環(huán)境服務(wù)端：硬件名稱基本配置要求處理器CPUIntel(R) Xeon(R) E5-2630磁盤200GB以上內(nèi)存8GB顯示適配器（顯卡）標(biāo)準(zhǔn)顯示器無(wú)要求客戶端:硬件名稱予配置要求處理器CPUPen tium Dual-Core E5300 以上磁盤200GB以上內(nèi)存4GB顯示適配器（顯卡）獨(dú)立顯卡：256M及以上顯示器無(wú)要求軟件環(huán)境軟件架構(gòu)：C/S架構(gòu)，采用服務(wù)器部署服務(wù)器：操作系統(tǒng)： Win2003 /2008,推薦使用win2003必備安裝軟件：Microsoft SQL Server 2005企業(yè)版、.NET Framwork4.0，IIS5.5 及以上?？蛻舳?/p>