東北師范大學(xué)本科教學(xué)室建設(shè)項目實施方案2019.doc

1、東北師范大學(xué)本科教學(xué)實驗室建設(shè)項目實施方案（2019 年度）申報單位 : 物理學(xué)師范專業(yè)國家級實驗教學(xué)示范中心項目名稱 :產(chǎn)教研一體化開放平臺I 期建設(shè)項目類型 :完全新建(指完全新建、升級換代、設(shè)備數(shù)量擴充)撥付經(jīng)費382萬元自籌經(jīng)費117.08萬元項目聯(lián)系人 :王連明聯(lián)系電話 :130868481992019年 1 月教務(wù)處制一、項目組成員分工序號姓名職稱分工1王連明教授總體2付申成副教授光學(xué)加工3陳艷偉副教授創(chuàng)新實驗4單桂曄副教授創(chuàng)新實驗5王春亮副教授光學(xué)設(shè)計6王中強副教授創(chuàng)新實驗7張文娟工程師電子加工8董永軍副教授電氣設(shè)計9陳健梅工程師電氣設(shè)計10夏彬高級工程師加工設(shè)備培訓(xùn)11雷鳴生工

2、程師加工設(shè)備管理12劉華教授光學(xué)加工13朱挽強講師電氣加工14陳菊芳副教授電子設(shè)計二、本項目建設(shè)必要性、目標(biāo)和內(nèi)容2.1 建設(shè)必要性( 從學(xué)科專業(yè)發(fā)展、專業(yè)培養(yǎng)方案、實驗開課現(xiàn)狀及存在的問題等方面闡述）物理學(xué)是自然科學(xué)的重要基礎(chǔ)，是科學(xué)研究和技術(shù)創(chuàng)新的源動力之一，對于國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高具有重要意義。如何培養(yǎng)具有扎實的物理基礎(chǔ)、具有多學(xué)科綜合能力的創(chuàng)新型人才是新時代對高等物理教育提出的嚴(yán)肅命題。物理實驗是培養(yǎng)高素質(zhì)人才的重要課程之一，為促進本科教學(xué)改革，探索創(chuàng)新性人才培養(yǎng)的新模式；探索理論與實踐結(jié)合，學(xué)習(xí)與研究結(jié)合的新型人才培養(yǎng)機制，2014年，學(xué)院2實驗教學(xué)中心啟動了新一輪實驗

3、教學(xué)改革，確定了6 級的實驗教學(xué)體系，并付諸實施。中心利用前四年的本科實驗室建設(shè)項目，已經(jīng)完成了5 級的實驗儀器與設(shè)備的采購，并在實驗中得以應(yīng)用，極大地提高了實驗教學(xué)質(zhì)量。物理學(xué)是一門應(yīng)用學(xué)科，是人類改造自然的有力工具。但前期的實驗課體系只完成了課內(nèi)實驗的設(shè)計， 側(cè)重知識與實驗技能的傳授，而未實現(xiàn)對學(xué)生應(yīng)用物理知識解決實際能力的培養(yǎng)。2016 年 12 月，在教育部發(fā)布的國家級實驗教學(xué)示范中心管理辦法中，明確提出，國家級示范中心要實現(xiàn)科教融合， 產(chǎn)教融合。 經(jīng)過 5 級探索實驗的建設(shè)， 學(xué)生的科研能力大幅提升。但產(chǎn)業(yè)化技術(shù)能力培養(yǎng)卻很欠缺， 主要原因在于， 示范中心缺少產(chǎn)業(yè)化的實驗設(shè)備，無法對

4、學(xué)生進行技能訓(xùn)練。另一方面，目前的實驗教學(xué)存在以下問題：（ 1）課內(nèi)實驗教學(xué)時間有限、內(nèi)容固定、只適合基本能力訓(xùn)練。（ 2）創(chuàng)新能力培養(yǎng)需要為學(xué)生提供個性化、系統(tǒng)化、開放式的實踐條件與環(huán)境，這是目前實驗教學(xué)所欠缺的。為此，我們確定了分三步走的建設(shè)規(guī)劃，如下圖所示：3其中，六級的課內(nèi)實驗建設(shè)已經(jīng)基本完成，2019 2021年將重點建設(shè)面向課外實踐的開放實驗，并通過課內(nèi)、課外相結(jié)合；產(chǎn)教研相結(jié)合，構(gòu)建產(chǎn)教研一體化開放平臺，實現(xiàn)學(xué)生理論、實驗、科研、應(yīng)用能力培養(yǎng)的一體化，切實提高示范中心實驗教學(xué)質(zhì)量，提高學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)水平，并形成示范中心人才培養(yǎng)的特色；本年度申報重點解決產(chǎn)教研融合設(shè)備不足和缺乏問

5、題。2.2建設(shè)情況與目標(biāo)( 具體說明本年度修購基金購置的儀器設(shè)備數(shù)，面向的專業(yè)， 覆蓋的實驗室，涉及的實驗項目數(shù)（包括新增數(shù)與更新數(shù)），學(xué)生受益人數(shù)，實驗課人時數(shù)，建設(shè)目標(biāo)等方面的建設(shè)情況)本項目覆蓋的專業(yè)有物理學(xué)（公費師范） 、物理學(xué)（非公費）、電子信息科學(xué)與技術(shù)和電氣工程及其自動化，所建設(shè)的產(chǎn)教研一體化平臺將對全校開放，為物理學(xué)院所有專業(yè)和全校所有專業(yè)服務(wù)。 購置設(shè)備98 件/ 套，新增和更新實驗項目數(shù)26 個，受益學(xué)生1000 余人。預(yù)期達到以下建設(shè)目標(biāo)：（ 1） 形成課內(nèi)實驗與課外實踐相互補充、 相互促進的、 開放式創(chuàng)新人才實踐能力培養(yǎng)體系。4（ 2） 通過產(chǎn)業(yè)化， 形成“產(chǎn)教研一體化

6、” 的國家級實驗教學(xué)示范中心可持續(xù)發(fā)展的新機制。（ 3） 本建設(shè)目標(biāo)分三期完成， 2019 主要完成光電類實驗教學(xué)儀器與科研儀器研發(fā)所需設(shè)備的采購，形成產(chǎn)業(yè)化初級平臺，完成1-2 種光電儀器樣機開發(fā)。本平臺建成后， 將大大提升示范中心的實驗教學(xué)水平，形成實驗教學(xué)的特色，整體達到國內(nèi)先進水平。2.3 建設(shè)內(nèi)容 （請按季度說明具體實施項目內(nèi)容及完成時間）根據(jù)物理學(xué)科的特點及社會產(chǎn)業(yè)化技術(shù)的需求，本年度主要沿精密機械加工、光電傳感設(shè)計與制作兩條產(chǎn)業(yè)化技術(shù)主線進行儀器設(shè)備采購和平臺建設(shè)。主要用于以下三個方面：1. 在前期建設(shè)中，5 級探索實驗尚有部分設(shè)備沒有采購，因此，一部分經(jīng)費用于5 級探索實驗設(shè)備

7、的新增。2. 精密機械加工設(shè)備的采購，這一類設(shè)備將為所有實驗服務(wù)。3. 光電傳感設(shè)計與制作產(chǎn)業(yè)化設(shè)備的采購。具體實施項目內(nèi)容及完成時間第一階段： 2019 年 1 月-2019 年 2 月, 完善采購計劃，確定最終采購方案。第二階段： 2019 年 2 月-2019 年 3 月, 制定招標(biāo)采購計劃并基本完成招標(biāo)工作。第三階段： 2019 年 3 月-2019 年 5 月，完成招標(biāo)工作，并進行設(shè)備驗收。第四階段： 2019 年 07 月-2019 年 12 月，完成實驗項目建設(shè)相關(guān)工作，為相關(guān)課程做好準(zhǔn)備。5序設(shè)備名稱號紫外可見分光光度1計三、擬購置設(shè)備原計現(xiàn)總價采購原主要參數(shù)劃購現(xiàn)（含自籌方式

8、型號單( 集中/及配置要求購置單價自金額價分散 )置數(shù)籌）數(shù)光路結(jié)構(gòu)：雙光束波長范圍： 190-1100nm波長準(zhǔn)確度： 0.3nm波長重復(fù)性： 0.1nm透射比準(zhǔn)確度： 0.3% T (0-100%T) ； 0.002A (0-0.5A) ； 0.003A (0.5A-1A)透射比重復(fù)性：UV-1900PC0.15T (0-100%T) ；22集中 0.001A (0-0.5A) ； 0.0015A (0.5A-1A) ；雜散光： 0.008T穩(wěn)定性： 0.0005A/h噪聲： 0.0002A基線平直度： 0.001A測光方式：透過率、吸光度、濃度、能量波長調(diào)節(jié)：自動調(diào)節(jié)光度范圍： -4-4

9、A包括（ 1）低壓電源插件： BH1231B低紋波線性電源，總輸出48W， 6V， 12V， 24V（2）1.5kV 高壓電源插件： BH1283N，0-1.5kV可調(diào)，正負(fù)電壓可調(diào)符合測量（3）線性脈沖放大器插件： BH1218，適合閃爍體探測器信號放大， 0-500集中倍放大可調(diào)，正負(fù)信號可選22系統(tǒng)套件（4）單道脈沖分析器插件： BH1239，閾值道寬可調(diào)，帶有延遲可調(diào)功能（5）精密脈沖產(chǎn)生插件： FH1013B，頻率可調(diào)最大100kHz，延時 0.1-100微妙可調(diào)，正負(fù)信號可選，幅度0-10V 可調(diào)（6）單通道定標(biāo)插件： BH1220N，可設(shè)置定時時間，至少七位數(shù)顯三通道定集中3FH

10、1093B，三通道計數(shù)，可設(shè)置定時時間，單個通道至少七位數(shù)顯11標(biāo)插件集中4 探測器能夠測量 10keV 以上的射線，探測器伏高壓輸入11(1) 系統(tǒng)參數(shù)：測量 100nm-10um范圍薄膜；誤差 5%；(2) 數(shù)字光譜儀組件：工作波長 300-1000nm，分辨率 1.3nm，2048 像素，信噪比 250 ：1；積分時間 1ms-21s，數(shù)據(jù)接口 USB2.0， 光纖輸入接口 SMA905；(3) 標(biāo)準(zhǔn)白光光源組件： 380nm2500nm，穩(wěn)定性5%；(4)Y 型光纖：長1m；芯徑 300um，NA0.22；薄膜厚度(5)支架組件：用于光纖夾持，可升降；5(6)測試樣品組件： 提供 Si

11、O2 膜層樣品， 50.8mm； 可擴展 Ag,、Al 、Al 2O3、1集中GCS-TF1測量儀Au、CaF2、Fe、MgF2 等上百種膜層測量；(7)軟件組件： 軟件包含反射率測量模塊、透過率測量模塊和薄膜厚度測量模塊；(8) 精密機械調(diào)整架：角度精度 4，分辨率 0.005mm，調(diào)節(jié)機構(gòu)保證等雙軸等高，橫向偏差1，縱向偏差1；(9) 光學(xué)元件 BK7 A 級精密退火材料， 焦距 2%，直徑 -0.2mm，中心偏差 3，光圈 1-5 ；局部誤差 0.2-0.5 ，面粗糙度 60/40 （Scratch/Dig ），氟化鎂增7透膜鍍膜，有效孔徑90%；（ 1）圖像傳感器： 黑白 CMOS，靶

12、面尺寸 1/1.8 ，靈敏度 1.6v550nm/Lux/s,幀率 15 幀/ 秒，分辨率1280*1024，USB2.0；（2）精密機械調(diào)整部件：角度精度：4 分辨率； 0.005mm（ 3）光學(xué)支架：高 1000mm,400mm*650mm*1150mm，H=800mm（ 4）平移設(shè)備：行程 150，L332mm，3550g；（ 5）照明光源： 低角度環(huán)帶照明光源； 外徑 75，與法線成 90，功率 2.5W, 紅光；背光照明光源：面積 100*100, 功率 25/42W，紅光；同軸照明光源；50*50，紅光（ 6）拍攝系統(tǒng)：低畸變遠(yuǎn)心成像鏡頭； GCO-230105遠(yuǎn)心度 10mw，獨

13、立穩(wěn)壓電源；（2）分光準(zhǔn)直組件：光柵色散， 0-180 度旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)直鏡頭，外形尺寸全息光刻40x200mm；7GCS-GKSX （3）控制器： Iput:AC100-240V,Output:DC24V3A;最大維數(shù) 15, ；8檔精度11集中機調(diào)節(jié)； 20 檔速度選擇；通訊方式USB轉(zhuǎn) CAN,最高頻率 23.697Hz；最大通訊距離 1500m；（4）精密電控平移臺：臺面尺寸75x75mm，行程 50mm，直線導(dǎo)軌，滾珠絲8杠；導(dǎo)程4，分辨率0.001mm，最大速度40mm/s，安裝孔距25x50mm；（5）光刻膠板：感光靈敏波長=473nm ，反差系數(shù) 4 ；靈敏度 30/cm2 ，膠厚度

14、： 10m ；分辨率 3000條/mm；工作溫度 -40-80 ；（6）聚焦鏡頭： 64.5x42.5mm；焦距f50mm，最大光圈F/1.4 ，全自動光圈率；圖像角度46；（ 7）控制系統(tǒng)：全自動軟件控制，二維平移、轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)、外觸發(fā)脈沖激光四軸聯(lián)動，自動計時、自動校準(zhǔn)補償功能， USB2.0 接口，最低分辨率1024x768，使用環(huán)境Windows XP，Windows 7系統(tǒng)；（ 8）刻蝕幅面：最大 50x50mm，點間距 300m；（ 9）精密機械調(diào)整架：角度精度 4，分辨率 0.005mm，調(diào)節(jié)機構(gòu)保證等雙軸等高，橫向偏差 1，縱向偏差 1；（ 10）光學(xué)元件： BK7 A 級精密退火

15、材料，焦距 2%，直徑 -0.2mm，中心偏差 3，光圈 1-5 ；局部誤差 0.2-0.5 ，面粗糙度 60/40 （Scratch/Dig ），氟化鎂增透膜鍍膜，有效孔徑 90%；打標(biāo)范圍：標(biāo)準(zhǔn)配置 100100mm（標(biāo)配 160mm透鏡 , 其他打標(biāo)范圍可選）掃描系統(tǒng)：高速數(shù)字掃描振鏡系統(tǒng)打標(biāo)速度： 18000mm/s飛行速度0-200m/min（與打標(biāo)內(nèi)容和材質(zhì)有關(guān)）光纖激光最小線寬30m8F6打標(biāo)線深0.1mm11集中打標(biāo)機定位精度0.0015mm打標(biāo)行數(shù)在打標(biāo)范圍內(nèi)任意設(shè)定字體高度0.2mm-打標(biāo)范圍打標(biāo)字體支持 Windows 系統(tǒng)下所有 TTF字體 , 內(nèi)置多種激光打標(biāo)專用字體

16、, 支持任意手寫字體 , 同時可對字體進行定制 , 增加防偽標(biāo)記工作溫度 1650 oC；最高溫度 1700oC；升溫最快速率 10 o C /min；恒溫精9 箱式電爐度: 1oC；硅鉬棒加熱元件；B 型雙鉑銠熱電偶；有過熱和斷偶保護功能和1集中開門斷電功能； 雙層殼體結(jié)構(gòu)， 雙層爐殼間配有風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)，1使得殼體表面溫度小于6091.光學(xué)元件焦距偏差： 2%；直徑偏差： +0.0/-0.1mm;有效孔徑： 80%表面質(zhì)量： 60/40 ；面型精度： /4632.8nm光學(xué)自組2.光源10 式創(chuàng)新平固體激光器：波長： 532nm，TEM 00 模，功率： 35mw22集中3. 開設(shè)實驗項目：

17、臺（1）阿貝成像原理和空間濾波：（2）調(diào)制；（3）光學(xué)圖像加減；（4）光學(xué)圖像微分；（5）卷積定理；交流阻抗頻率范圍： 10uHz-2MHz；最大電流： 2A；應(yīng)用電壓范圍： 12V；電化學(xué)工頻率精度： 0.0025%；交流阻抗測試精度： 0.2%（100 m-10 M）、 2%11Zennium E （小于 100 m 或大于 10 M）；頻率分辨率： 0.0025%，10000 steps /11集中作站decade；恒電位儀整體帶寬： 2.5MHz；接地模式：接地和浮地 ，浮地可以用于接地的實驗體系，例如高壓釜等。稀土熒光12 光譜測量設(shè)備ooo；恒溫1. 工作溫度 1650 C；最高溫

18、度 1700 C；升溫最快速率10 C /min精度 : 1 o C；硅鉬棒加熱元件；B型雙鉑銠熱電偶；有過熱和斷偶保護功能和開門斷電功能；雙層殼體結(jié)構(gòu)，雙層爐殼間配有風(fēng)冷循環(huán)系統(tǒng)，11集中使得殼體表面溫度小于 60；2. 電子天平（1 個）。指標(biāo)要求：量程： 120g；重復(fù)性： 0.1mg；可讀性：0.1mg；103. 激光器（2 個）。指標(biāo)要求：激光輸出波長： 808nm&980nm；功率調(diào)節(jié)范圍： 1mW-10W連續(xù)可調(diào)；光纖耦合。4. 濾波片（1個）。指標(biāo)要求： 250nm、280nm、300nm、430nm、460nm、480nm、500nm的帶通13數(shù)字光纖QE65PRO 光譜范圍

19、 200-950nm，25um 狹縫，分辨率 1.9nm11集中光譜儀1.準(zhǔn)直鏡； 2. 積分球：孔徑 50 mm；3.軟件系統(tǒng)； 4，600 um 光纖，抗日曬；5. 樣品架 , 1-cm path,200-2000 nm ；6.流通泵：（執(zhí)行單元數(shù)量： 1-4 最大行程： 70mm 行程分辨率： 0.165 m數(shù)字光譜線速度范圍： 7.94m/min-79.4mm/min( 流量 =線速度注射器內(nèi)截面積) 線14儀測量配速度調(diào)節(jié)分辨率：7.94m/min 行程控制精度：誤差 0.5%( 行程最大1集中行程的 30%時 )額定線性推力： 20N1；3 路 TTL 電平信號輸入，用于控件系統(tǒng)制

20、啟停、快進、快退通信接口： RS485控制器外形尺寸： 23517874(mm) 控制器重量：0.8kg 執(zhí)行單元外形尺寸： 18046 78(mm)執(zhí)行單元重量： 0.6kg使用電源： AC 90V-260V/40W 工作環(huán)境溫度： 0 -40工作環(huán)境相對濕度：80%。LA-410UV-15光源功率： 150W,光譜范圍： 185nm 到 2000nm；輸出窗口直徑： 28mm;11集中316TTL 調(diào)光波長 532nm、功率 100mw、脈沖數(shù)量可調(diào)、11集中頻率可調(diào)、占寬比可調(diào)、穩(wěn)定性： 5%以內(nèi)。光源17z 軸運動精度 100um、運動范圍10mm、步距 10um。11集中平臺11高透

21、氧薄18 膜加工盒單片機實19驗箱羅德與施數(shù)字示波20瓦茨、器RTM3004： 50；H：30離型膜薄膜厚度： 100um11集中薄膜可拆卸、更換玻璃基底直徑 50mm，厚度 2mm含有自主設(shè)計電路區(qū)、單脈沖觸發(fā)區(qū)、 4*4鍵盤、數(shù)碼顯示、 LED 等等1515集中1. 500MHz 帶寬， 4 個模擬通道。2.模擬通道實時采樣率：不小于5 GSa/s。3.帶邏輯分析儀功能： 16 個數(shù)字通道，存儲深度每通道不小于40Mpts4.硬件 ADC 不小于 10 位，高分辨率采樣不小于16 位。5. 波形捕獲率：不小于 64000 次 /秒。6. 存儲深度： 40Mpts（每通道）； 80Mpts（

22、單通道）7. 時基檔位范圍： 0.5 ns/div 至 500 s/div 。8. 垂直檔位范圍： 500 V/div至 10 V/div （ 1M ）；500 V /div至 1 V/div（ 50）。22集中9.可升級內(nèi)置 4 位碼型發(fā)生器，發(fā)出I2C、SPI、 CAN 、 LIN 、 RS232 等串行總線信號。10.內(nèi)置數(shù)字電壓計。11.示波器軟件支持多種語言選擇。12.不小于 10 英寸電容觸摸屏，分辨率不小于1280 800。13. 接口：支持 MTP 的 USB 主機端口， USB 設(shè)備端口， LAN ，支持遠(yuǎn)程顯示和操作的 Web 服務(wù)器14. 開機時間不大于 15 秒。15.

23、 標(biāo)配 3 年保修。12計算機測21 量與控制實訓(xùn)平臺電路綜合22實驗設(shè)備虛擬儀器物理量測23量實驗系統(tǒng)閉環(huán)自適24應(yīng)控制系ES-AE2飛行機器人,ES4101包含 1. 手持信號發(fā)生器（ 16 個） R9270S+2. 溫度控制實驗系統(tǒng)（1 套）13. 直流電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)（1 套）：電機導(dǎo)軌及速度反饋、直流電機轉(zhuǎn)速控制電源及負(fù)載、 M01 直流發(fā)電機和 M03直流電動機由多個模擬電路模塊組成，包括固定模擬電源、可調(diào)模擬電源、數(shù)字電源、脈沖開關(guān)、四位數(shù)碼管顯示、寬頻帶放大器、程控放大器、功率放大器、脈沖寬度調(diào)制電路、波形產(chǎn)生電路、信號變換電路、濾波器、移相電路、頻率25合成電路、調(diào)幅電路、檢

24、波電路、調(diào)頻電路、鑒頻電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、 比較器、調(diào)制解調(diào)器、 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路、頻率電壓轉(zhuǎn)換電路、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等采用主實驗箱 +模塊化實驗板結(jié)構(gòu)。主試驗箱：電源輸出功能：提供 +5V、-5V、+12V/、-12V/ 直流電源；實驗面包板： 170*65mm；接口端子座： 37針、 50 針；接線端子排： 72路； myDAQ采集卡 （2個）模擬輸入通道4 路、輸出通道2 路，輸入輸出通道分辨率16 位，輸入、輸出通道采樣率200kS/s ，與計算機USB接口。標(biāo)準(zhǔn)實驗?zāi)K磁場場強計模塊10等 10 個； 選配實驗?zāi)K可燃?xì)怏w檢測系統(tǒng)模塊等11 個。虛擬儀器程控可調(diào)電源模塊等，

25、及配套LabVIEW軟件 VIs 驅(qū)動程序；教學(xué)用 Labview 軟件樣例程序；DSOlab 信號綜合分析軟件等。四旋翼飛行機器人 :機架尺寸： 800mm*800mm；螺旋槳尺寸： 160mm*20mm；機械臂尺寸： 280mm，2重量 80g；金屬機械爪： 重量 80g，長度 100mm；電機功率： 980KV，電壓 11.4v ；1集中25集中10集中2集中13統(tǒng)平臺近紅外相25機系統(tǒng)Nao 機器26人四輪小車C14041-10 U25 自由度機器人電池容量： 5200mAh/35C；電池電壓： 1.1V/3S ；最遠(yuǎn)遙控距離： 500M；最大起飛重量： 2.8kg ；最大有效載荷：

26、300-400g；續(xù)航能力：空載 20分鐘，滿載 1214分鐘；最大偏航速度： 150/s ；最大垂直速度： 6m/s；最大抗風(fēng)能力： 7-8m/s （4級風(fēng)）；飛行高度：最高 500M；GPS 精度： 1m； FPV圖傳距離：空曠距離1Km；微型攝像頭。舵機轉(zhuǎn)向四輪小車 :（ 1）電機功率不低于 7W，減速比 1：30，帶編碼器，車輪轉(zhuǎn)一圈，輸出 390 個脈沖。（ 2）處理器須采用 STM32F103及以上規(guī)格的器件， 應(yīng)采用模塊化設(shè)計方式，包含電源模塊、控制模塊、循跡模塊等。應(yīng)提供超聲波傳感器和高頻RFID模塊，通信模塊應(yīng)包括藍(lán)牙模塊和WiFi 模塊。車載帶電容觸摸液晶屏，分辨率為 32

27、0*480。應(yīng)支持紅外循跡、 CCD 循跡和磁循跡三種循跡方式。近紅外相機， InGaAs sensor ，波長范圍950nm-1700nm，320*256，像元大小 20m*20m，帕爾帖制冷，數(shù)字14bit 輸出，曝光時間 100s到 1s，11集中量子效率 60%，及配套光源 (1310nm近紅外波長激光器 ) 等1、自由度不少于 25 個：頭部 2 個；手臂 10 個，各 5 個；胯部1 個；腿部10 個，各 5 個；手部 2 個，各 1 個；擁有兩只能夠抓握的手臂。2、重量不小于 5 千克；制作材料： ABS-PC/PA-66/XCF-30。3、齒輪組：關(guān)鍵部位金屬齒輪，其余為金屬-

28、ABS混合物齒輪。4、提供至少兩款配套的教材，其中包含一本中文教材和一本英文教材，提供合作開發(fā)本校課程的有力支持。22集中5、音頻：2 個揚聲器：直徑 36mm，阻抗 8 ohms；SP Level ： 87dB/w +/-3 dB；頻率范圍： 可達約 20kHz；輸入：2W；4 個傳聲器： 靈敏度 : -40dBV/PA1KHz，頻率范圍 : 20Hz-20kHz 。6、致動器： 36 個霍爾效應(yīng)傳感器， 12 位精確度，例如每轉(zhuǎn) 4096約相當(dāng)于精確度 0.1 ； dsPIC 微控制器；采用三種類型直流空心杯電機，1型空載14轉(zhuǎn)速 8700rpm10%，2 型空載轉(zhuǎn)速8400rpm12%，

29、3 型空載轉(zhuǎn)速10700rpm 10%，1型連續(xù)扭矩最大17.8mNm，2 型連續(xù)扭矩最大4.9mNm，3 型連續(xù)扭矩最大 6.2mNm。7、傳感器： 36 個磁性旋轉(zhuǎn)編碼器；一個三軸陀螺儀；一個三軸加速計；2對碰撞傳感器；2 對聲納，頻率： 40kHz，分辨率： 1cm50cm，探測范圍：0.2m2.55m，有效錐形區(qū)域： 60。2個紅外線傳感器，波長：940nm，發(fā)射角： +/- 60 ，功率： 8 mW/sr；壓力傳感器： 0-110N，每只腳上4 個。8、攝像頭：頭部前方2 個，支持雙工，上方攝像頭像素2560*1920，下方攝像頭像素1280*960，15 幀/ 秒（ FPS）；聚焦

30、范圍： 10cm 無限遠(yuǎn)；聚焦類型：自動對焦；視野： 68.2 DFOV57.2HFOV，44.3 VFOV，數(shù)據(jù)格式：YUY&RGB。9、本體內(nèi)部主板CPU：ATOME3845 1.91 GHz 4 核處理器； RAM：4GB DDR3；SSD：32GB eMMC。10、編程語言：機器人本體支持C+/Python 編程語言，上位機支持：C+/Python/Java script/Java/Choregrahpe編程語言。11、電力輸入： 100-240Vac-50/60Hz- 最大1.2A；輸出： 25.2Vdc-2A ；電池：鋰電池，額定電壓 / 容量： 21.6V/2.9Ah，能量： 6

31、2.5Wh，充電時限： 90 min，運行時長： 60 分鐘（活躍使用） /90分鐘（正常使用） 。網(wǎng)絡(luò)連接：以太網(wǎng)：1*RJ45-10/100/1000 BASET，WIFI：IEE 802.11a/b/g/n），WPANIEEE：4.0（LE），802.15.1 （藍(lán)牙） 。12、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)： 多自由度智能機器人圖像及語音信號處理與識別系統(tǒng)、 25 自由度人形機器人步態(tài)平衡控制系統(tǒng)、多人制類人機器人足球運動競賽控制系統(tǒng)、 25自由度機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制軟件、 多自由度人形機器人高爾夫運動應(yīng)用平臺，提供相關(guān)軟件著 作權(quán)；智能剛度功能、防自撞功能、跌

32、落自保護功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（支持16 種語言，標(biāo)配中文、英文語音識15別）、語音合成（支持19 種語言，標(biāo)配中文、英文）、聲源定位。13、文件提供Robocup 標(biāo)準(zhǔn)組場地設(shè)計規(guī)劃圖紙，和 Robocup 標(biāo)準(zhǔn)組比賽規(guī)則；提供吉林省高校機器人大賽、吉林省大學(xué)生人工智能創(chuàng)新大賽、中國青少年機器人競賽吉林賽區(qū)競賽比賽規(guī)則、例程及競賽培訓(xùn)。14、認(rèn)證許可符合CE、FCC；原廠工程師技術(shù)培訓(xùn)，開放更多的軟件資源，協(xié)助學(xué)校課程建設(shè)，提供兩套仿人機器人課程；提供制造廠商售后服務(wù)承諾書。軟件開發(fā)包：1、Choregraphy 可視化編程軟件：從基礎(chǔ)到研究型逐步深入學(xué)習(xí)開發(fā)機器人的專

33、門軟件，強大的編程系統(tǒng)，包含機器人動作、傳感器、視覺、聲音等多個領(lǐng)域的開發(fā)； 包含一款圖像化編程軟件，軟件里面集成了很多種程序“盒子”，通過簡單的拖拉盒子完成編程，從而實現(xiàn)對機器人的控制；該軟件還支持編輯機器人動作，通過擺動機器人來生成舞蹈；Choregraphy軟件嵌入了機器人鏡像，支持三維仿真模擬。2、Choregraphy 提供很多功能模塊，包括智能剛度功能、防自撞功能、跌落自保護功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（支持16 種語言，標(biāo)配中文、英文語音識別）、語音合成（支持19 種語言，標(biāo)配中文、英文）、聲源定位等。3、Monitor監(jiān)控分析系統(tǒng)：監(jiān)測來自機器人傳感器和關(guān)節(jié)的全

34、部數(shù)據(jù)，并以圖表形式呈現(xiàn)，可以展現(xiàn)閉環(huán)控制及了解電機使用電流的情況。4、支持人工大腦系統(tǒng)，人工大腦系統(tǒng)是安裝在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和機器人中的軟件，開啟主機和機器人后軟件會自動運行，連入同一WiFi 網(wǎng)絡(luò)并連入互聯(lián)網(wǎng)、接通智能云后可正常使用，提供客戶端軟件界面截圖證明；該軟件讓機器人具備智能， 可讓用戶可與機器人進行流暢的對話互動；需要對話時，使用喚醒詞喚醒機器人即可對話；對話時，軟件會讓機器人自動產(chǎn)生肢體動作，包括播放音樂是產(chǎn)生自動舞蹈動作；軟件可以讓用戶通過外置模式使用16話筒與機器人對話，也可使用內(nèi)置模式通過機器人頭頂?shù)柠溈伺c機器人對話，同時可以在外置模式和內(nèi)置模式自由切換，實現(xiàn)在嘈雜的噪音環(huán)境

35、和安靜環(huán)境下均可與機器人流暢對話。5、SDK專用軟件開發(fā)系統(tǒng)：支持Windows 和 IOS 操作系統(tǒng)，機器人本體支持 C+/Python 編程語言，上位機支持： C+/Python/Javascript/Java/Choregrahpe 。具有全向移動能力和雙機械手臂的機器人開發(fā)平臺，該平臺需要具備STM32單片機、 Arduino 、樹莓派三種層次的硬件，涵蓋c 語言、 Arduino 、Python開發(fā)環(huán)境，滿足大學(xué)生課內(nèi)外開展機器人和人工智能技術(shù)學(xué)習(xí)、競賽及研究。1、整機規(guī)格（1）尺寸不低于 350*300*280mm；（2）整機材質(zhì)需以金屬為骨架，搭配ABS外殼，兼具穩(wěn)定性及觀賞性；

36、（3）重量不低于 4kg；（4）最高速度不低于 2m/s；（5）整機不低于 13 個自由度；27輪式機器22集中（6）模塊化設(shè)計，雙機械臂可快速拆卸，便于維護保養(yǎng)，機器人本體也可人組件以從腰部快速拆卸為半人形機身和底盤，底盤可作為二次開發(fā)全向移動平臺。2、機械臂部分（1）機器人具備雙機械手臂，每個機械臂不少于4 個自由度；（2）機器人關(guān)節(jié)采用總線式數(shù)字舵機。舵機需具備機械離合器 +堵轉(zhuǎn)限流雙保護；（3）機械臂模塊化設(shè)計，可快速拆裝，需要時可迅速與本體分離。3、武器系統(tǒng)機器人具備武器系統(tǒng)，至少包含三種武器，三種武器將賦予機器人不同的速17度、血量、傷害屬性。4、動力系統(tǒng)（ 1）機器人必須具備三輪

37、驅(qū)動全向移動的運動方式；（ 2）每個驅(qū)動輪電機空載轉(zhuǎn)速不低于12V 1760rpm、配備 16 線正交編碼器，72W驅(qū)動器；（3）機器人輪胎需配備塑料加橡膠全向輪，直徑不小于37mm。5、電源系統(tǒng)（1）機器人動力由電池提供，電池容量不低于11.1V1 800mAh；（ 2）配備專用充電器 .6、傳感器模塊（ 1）機器人平臺至少配置九種傳感器，便于多傳感器融合教學(xué)及研究；（ 2）至少包含：視覺傳感器、霍爾傳感器、六軸姿態(tài)傳感器、編碼器、超聲傳感器、顏色傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器、角度傳感器。7、控制系統(tǒng)及擴展性（ 1）機器人使用至少三種控制平臺；（ 2）1個 STM32控制器： 不低于 32

38、-bit ，主頻 84 Mhz；（3）1個開源控制器：不低于8bit ，主頻 16 Mhz（4）1個擴展處理器：a) CPU主頻不低于 ARMCortex-A531.2GHz 四核；b) GPU不低于BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.01080p30h.264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder ；c) 內(nèi)存不小于 1GB；d) 至少具備一個 3.5mm聲音輸出插孔，一個 HDMI接口；e) 存儲： SD/MMC/SDIO卡；f) 電源： 5VMicroUSB；18g) USB接口：至少配備四個 USB接口；h) 視頻接口：支持 PAL 和 NTS

39、C制式，支持 HDMI(1.3 和 1.4) ，分辨率為640*350 至 1920*1200；i) 網(wǎng)絡(luò)接口： 10/100 以太網(wǎng)接口（ RJ45 接口），內(nèi)置 WIFI，藍(lán)牙；j) GPIO接口： 40PIN。（5）機器人提供 4 個 RJ25 傳感器擴展接口，1 個 RJ25 總線接口，可擴展視覺傳感器、超聲傳感器、顏色傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器、角度傳感器等傳感器，方便創(chuàng)新及人工智能技術(shù)開發(fā)。8、控制方式及接口機器人需采用 WIFI 作為通訊接口，支持app 控制。9、演示功能及配套資源（1）演示功能：人臉追蹤demo，語音控制 demo。（2）需提供以本產(chǎn)品為案例的基于樹莓派與

40、Python 的智能機器人課程， 不少于 16 課時。10、可以作為標(biāo)準(zhǔn)平臺參加中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽- 創(chuàng)意格斗賽項1、 主控制器CPU：i7-5500U 酷睿雙核1.8GHz；BIOS：AMI BIOS, ACPI supported ，支持通電開機功能，支持網(wǎng)絡(luò)喚醒；系統(tǒng)內(nèi)存： 8G；顯卡： IntelHD Graphics4400 ；28履帶式機11集中顯示器接口： VGA/HDMI 接口；器人組件網(wǎng)卡： RTL 8111DL10/100/1000 BaseT LAN；聲卡： ALC892 芯片；硬盤： 64G 固態(tài)硬盤；USB：4個 USB 其中 2 個 USB3.0 2個 USB2.0。2、 電源系統(tǒng)19電池容量： 30AH；電池類型：聚合物鋰離子電池；電池電壓： 24V；電源模塊： 24-24VDC-DC；輸出電壓： 24V；輸出電流： 5A；輸出功率： 60W。3、 驅(qū)動系統(tǒng)型號： BW-DR01；工作電壓： 12V-36V（支持鋰電） ；最大電流： 30A（單路15A）；最大功率： 1080W（單路540W）；驅(qū)動方式： ROS驅(qū)動；主控