廣日變頻門機使用說明

1、廣日變頻門機使用說明廣日變頻門機使用說明接線原理及信號說明1.接口信號說明端口標 識說明輸入X1-XC開門動作，閉合有效X2-XC關(guān)門動作，閉合有效X3-XC開門終端，閉合有效X4-XC關(guān)門終端，閉合有效輸出MB-MC堵轉(zhuǎn)故障檢出，閉合有效M1-M2安全觸板短接，關(guān)門接近到位 時閉合Y1-YC開門到位，斷開有效Y2-YC關(guān)門到位，斷開有效2.運行原理開門機械關(guān)門機械3.狀態(tài)說明動作門機在正常定位移動或蠕動時的狀態(tài)。動作狀態(tài)的力矩限制由P6.01參數(shù)設(shè)置。保持在非關(guān)門終端位置沒有開關(guān)門信號時的零速鎖定狀態(tài)，或在關(guān)門終端位置發(fā)生關(guān)門堵轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。保持狀態(tài)下的力矩上限由P6.02設(shè)置。(3) 堵轉(zhuǎn)門

2、機在開門過程中(包括蠕動過程)力矩指令超過開門堵轉(zhuǎn)檢 出閥值(P6.03)且持續(xù)時間超過堵轉(zhuǎn)檢出時間(P6.05)；或者門機在 關(guān)門過程中(包括蠕動過程)力矩指令超過關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值 (P6.0 4)且持續(xù)時間超過堵轉(zhuǎn)檢出時間(P6.05)，則堵轉(zhuǎn)狀態(tài)檢出。開門時在開門終端外檢出堵轉(zhuǎn)，則輸出堵轉(zhuǎn)信號；在開門終 端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn)，則進入開門保持狀態(tài)。關(guān)門時在關(guān)門終端外檢出 堵轉(zhuǎn)，貝U輸出堵轉(zhuǎn)信號；在關(guān)門終端內(nèi)檢出堵轉(zhuǎn)，則進入關(guān)門保 持狀態(tài)。運行邏輯1. 關(guān)門初始校正注：校正時間超過校正保護時間仍未到達終端位置導(dǎo)致校正故障輸出2. 開門初始校正動作邏輯類同關(guān)門初始校正3. 開門處理運行速度注：輸出力矩

3、開門位置 到達點開門保持蠕動延時開門終端開門動作如果開門起始位置在開門終端內(nèi)，以蠕動速度開門蠕動延時后進入開門保持狀態(tài)如果開門終端中檢出堵轉(zhuǎn)，則自動轉(zhuǎn)為開門保持狀態(tài)4. 關(guān)門處理安全觸板短接驅(qū)動器輸出注：(1)如果關(guān)門起始位置在關(guān)門終端內(nèi)，以蠕動速度關(guān)門。(2) 如果開門終端中檢出堵轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)為關(guān)門保持狀態(tài)，維持蠕動速度關(guān)門，但力矩上限調(diào)整為保持力矩5. 開（關(guān)）門過程中斷運行速度1開門動作四、參數(shù)說明1. 標準參數(shù)參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)置值性質(zhì)設(shè)置范圍說明A106編碼器類型6A201電機控制模式5A202載波頻率15.05.016.0影響電機電磁噪音A205復(fù)合電流模式1A301擴展運行模式12A3

4、02功能使能字12099擴展功能使能A303編程菜單隱藏0011時屏蔽標準編程菜單B107反轉(zhuǎn)禁止0B108再加速禁止0B201頻率捕捉方式0C110加速時間切換頻率0.00C111減速時間切換頻率0.00C301最小基極圭寸鎖時間0.00*D201最高輸出頻率13.00*D202頻率上限100.0D203頻率下限0.0E201電機額定功率0.06*#E202電機極數(shù)8#E203電機額定電流0.4*#E204電機額定電壓85*#E205電機額定頻率13.00*#E207電機空載電流0.01*#E209電機一次電阻105.0*E210電阻漏抗%40*E501高速比例增益10*E502低速比例增益

5、10*E503零速比例增益10*E504高速積分時間300*E505低速積分時間100*E506零速積分時間50*E507ASR切換頻率10.00E508積分上限%100E509力矩濾波時間1.0E510拖動力矩上限150.0*0.0300.0E511制動力矩上限150.0*0.0300.0E512力矩上限來源0E513力矩限值變化時間1.0E514減速增益衰減%0E515振動抑制系數(shù)10E516位置伺服增益1.0H5.02編碼器濾波時間3.0速度推算濾波時間H5.03編碼器相序L101電機過載保護使能1L102電機過載保護時間2.0 1L201過熱保護使能1L202過熱保護溫度85L203過

6、熱保護時間10L301過力矩保護使能1L302過力矩保護閥值180.0*L303過力矩檢測時間5.0L401失速保護使能1L402失速保護閥值頻率%10*L403失速保護時間0.5*L404超速保護使能1L405超速保護閥值頻率%105*L406超速保護時間0.5*L412減速中失速防止使能0L601直流電壓異常波動保護使能1L602直流電壓異常波動保護閥值30L603輸出缺相保護1L604起動輸出缺相保護00103操作器頻率給定方法00201常用監(jiān)測參數(shù)1設(shè)置10202常用監(jiān)測參數(shù)2設(shè)置20203常用監(jiān)測參數(shù)3設(shè)置5專用參數(shù)參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)置值性質(zhì)設(shè)置范圍說明P101類型10：無傳感器1：有

7、傳感器P102門寬來源10：自學(xué)習(xí)或設(shè)置1：端子選擇P103自學(xué)習(xí)完成標志P104減速比1.000*0.10050.000P105帶輪直徑(0.1mm)40.0*1.05000.0P106開關(guān)門次數(shù)065535開關(guān)門的計數(shù)，可手工修改P201自學(xué)習(xí)門寬（mm）*1005000P202校正距離（0.1mm）*0.0100.0校正開關(guān)到開門到位位置的距離P203安全觸板距離（mm）*0250安全觸板短接開始位置到關(guān)門到 位位置的距離P204實際位移以0.1mm為單位顯示實際位置P301門寬1(mm)*1005000P302門寬2(mm)*1005000P303門寬3(mm)*1005000P304

8、門寬4(mm)*1005000P305門寬5(mm)*1005000P306門寬6(mm)*1005000P307門寬7(mm)*1005000P308門寬8(mm)*1005000P401最高運行速度（m/s）0.60*0.102.00P402蠕動頻率%5*050P403校正頻率%20*050P501開門加速時間（S）1.00*0.012.50P502開門減速時間（S）1.50*0.012.51P503關(guān)門加速時間（S）1.00*0.012.52P504關(guān)門減速時間（S）1.50*0.012.53P505停止延時1.0*0.02.5撤消開關(guān)門信號后維持蠕動運行的時間P601動作扭矩限值150

9、.00*0.0300.0P602保持扭矩限值100.00*0.0200.0P603開門堵轉(zhuǎn)檢出閥值100.*0.0300.00P604關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值100.0*0.0300.0P605堵轉(zhuǎn)檢出時間0.5*0.025.0P606校正超時閥值（0.1S）5.0*0.025.0附注說明：#-根據(jù)銘牌設(shè)置（或按配套電機附表設(shè)置）*-根據(jù)實際調(diào)整 其他-不要改動五、 調(diào)試1. 電機調(diào)試(如果需要的話)(1) 如果編程菜單已經(jīng)隱藏，先到 0P1輸入密碼必要的話，進行參數(shù)初始化(0P4)(3) A3.01 改為 0(4) 輸入電機參數(shù)：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07

10、、E2.09、 E2.10(5) 設(shè)置電機控制模式A2.01=5，然后復(fù)位(6) 學(xué)習(xí)磁角度：選擇0P3，輸入3,確定，然后等待學(xué)習(xí)完畢。2. 試運行調(diào)試(1) A3.01改為12,然后復(fù)位 選擇P菜單，設(shè)置檢查所有門機專用參數(shù)(P1.01P6.06)(3) 靜態(tài)檢查。選擇U2.01菜單，檢測輸入端子，手動檢查終端開關(guān)信號是否收 至嘰選擇P2.04菜單，用手推動皮帶，觀察位置顯示是否變化。(4) 開始正式運行3. 距離調(diào)整(1) 關(guān)門撞門。方法：減小半門寬(2) 關(guān)門爬行過長。方法：加大半門寬(3) 開門撞門。方法：減小校正距離(4) 開門爬行過長。方法：加大校正距離(5) 開關(guān)門不到位。方法：調(diào)整開關(guān)門終端的安裝位置，或加長運行停 止延時(P5.05)4. 速度調(diào)整(1)速度過快。方法：減低額定速度(P4.01)，或加大開門加速時間(P5.01)和關(guān)門加速時間(P5.03) 速度過慢。方法：加大額定速度(P4.01)，或減小開門加速時間(P5.01)和關(guān)門加速時間(P5.03)(3)減速快慢調(diào)整。方法：調(diào)整開門減速時間(P5.02)和關(guān)門減速時間(P5.04)5. 堵轉(zhuǎn)報警調(diào)整(1)關(guān)門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：增大關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢出閥值(P6.04)。 開門堵轉(zhuǎn)誤動作。方法：增大開門堵轉(zhuǎn)檢出閥值(P6.03)。(3) 關(guān)門堵轉(zhuǎn)檢測不靈敏。方法：減