槽輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)及設(shè)計(jì)

1、4.2槽輪機(jī)構(gòu)4.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的類型、工作原理和應(yīng)用圖4.10槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬爾他機(jī)構(gòu)，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種類型，如圖4.10所示。本節(jié)僅介紹常用的外槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)由具有徑向槽的槽輪2和具有圓銷G的撥桿1及機(jī)架所組成。原動(dòng)件I作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件2時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí) 而靜止。當(dāng)撥桿I的圓銷A未進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)，由于槽輪2的內(nèi)凹鎖止弧 夕被撥桿1的外凸鎖止弧卡住，故槽輪2靜止不動(dòng)。圖4.10 , a所示是圓銷A 開始進(jìn)入槽輪2的徑向槽時(shí)的位置，這時(shí)鎖止弧盧開始被松開，因而圓銷A能驅(qū) 使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷開始脫離槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的另一鎖止弧又被撥桿1的外凸圓弧卡住，致使槽輪2又靜止

2、不轉(zhuǎn)，直至撥桿1的圓銷A再次進(jìn)入槽輪的 另一徑向槽時(shí)，兩者又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過程。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)撥桿1與從動(dòng) 槽輪轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)撥桿 I與從動(dòng)槽輪2轉(zhuǎn)向相同。圖4.11槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)具有構(gòu)造簡單、制造容易、工作可靠和機(jī)構(gòu)效率高等特點(diǎn)；但槽 輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加及槽數(shù)的減少而加劇， 故適用范圍受 到一定的限制。槽輪機(jī)構(gòu)常用于某些自動(dòng)機(jī)械（如自動(dòng)機(jī)床、電影放映機(jī)等）和輕工機(jī)械中 作轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。圖4.11所示為槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的應(yīng)用。4.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽數(shù)n和圓銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主要參數(shù)為了使槽輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度

3、為零以免剛性沖擊，圓銷進(jìn)入 或脫離槽輪的徑向槽時(shí)，圓銷中心的軌跡圓應(yīng)與徑向槽的中心線相切。由圖 6.10, a可得槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥桿1的轉(zhuǎn)角為2。-二 -2 o M -z(4-2)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與原動(dòng)件1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間之比稱為運(yùn) 動(dòng)系數(shù)，用表示。對(duì)于單銷槽輪機(jī)構(gòu)，若原動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)， 則時(shí)間比可轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角之比，即td _ 2 * 01_ z - 2(4-3)t2 二2z由于td0,所以0,因此Z3。由上式知，這種單銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系 數(shù)總小于0. 5,即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于靜止時(shí)間。如果原動(dòng)件上均勻地裝有 k個(gè)圓銷，那么，原動(dòng)件每轉(zhuǎn)過 /A就是一個(gè) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)。若原動(dòng)件轉(zhuǎn)過一周所需時(shí)間不變，顯然原動(dòng)件完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)所需 的時(shí)間應(yīng)為 /A;帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一次所需時(shí)間仍為td，則k(z-2)T =2z(4-4)由于槽輪總是作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)r總小于1,所以由上式可得k :z -22z(4-5)由上式可知：當(dāng)z=3時(shí)，k = 15;當(dāng)z=4或5時(shí)，k=13;當(dāng)z 6時(shí)，k=12。槽數(shù)n的選擇除應(yīng)滿足工作要求外，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)的尺寸大小。如圖4.10, a所示，槽頂高A= acos( 2