第二章 第三章 學(xué)習(xí)使用RSLogix5的繼電器和計(jì)時(shí)器指令

1、實(shí)驗(yàn)名稱：學(xué)習(xí)使用rslogix5的繼電器和計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 通過兩個(gè)設(shè)計(jì)題目的解答初步掌握rockwell公司的plc-5系列可編 程邏輯控制器的編程軟件rslogix5的兩種最常用的也是最重要的編程指令繼電器指令和計(jì)時(shí)器指令的應(yīng)用。 2 已經(jīng)編寫的程序的基礎(chǔ)上進(jìn)一步討論rslogix5的梯行圖語言編程技巧，及編程的規(guī)范化。基本要求：1。運(yùn)用rslinx完成基于以太網(wǎng)的組態(tài)過程2。根據(jù)題目要求設(shè)計(jì)相應(yīng)梯形圖3。運(yùn)用rslogix 5對(duì)plc-5編程，并檢驗(yàn)程序運(yùn)行結(jié)果軟硬件條件：1 接到以太網(wǎng)上的plc-5/80e可編程邏輯控制器，實(shí)驗(yàn)中使用0號(hào)輸入模塊（i:000）和2號(hào)輸出模塊（o

2、:002）。2 裝有rslogix5及rslinx軟件的且鏈接到以太網(wǎng)上的pc機(jī)。實(shí)驗(yàn)步驟：1 組態(tài)過程即rslinx的應(yīng)用（參考實(shí)驗(yàn)一）2 rslogix 5編程工具的介紹（參考實(shí)驗(yàn)一）3 根據(jù)題目要求繪制梯形圖程序?qū)嶒?yàn)內(nèi)容一 繼電器指令及計(jì)時(shí)器指令簡介。 表一。繼電器指令表目 的指 令檢查一位是on狀態(tài)xic檢查一位是off狀態(tài)xio保持一位是on或off狀態(tài)（非保持）ote鎖存一位是on（保持）otl鎖存一位是off（保持）otu立即更新輸入映象位iin立即更新輸出映象位zot例：表二：計(jì)時(shí)器指令表如果用戶想使用的指令接通延時(shí)計(jì)時(shí)ton斷開延時(shí)計(jì)時(shí)tof保持計(jì)時(shí)rto復(fù)位計(jì)時(shí)器res二

3、兩種編寫梯行圖程序的方式1 拖放式你可以從rslogix5編程環(huán)境的上方的“指令圖標(biāo)欄”里選擇需要的指令圖標(biāo)，然后拖放到梯行圖程序中的適當(dāng)位置，再雙擊指令圖標(biāo)進(jìn)行參數(shù)修改，如圖一。2 寫指令式雙擊需要編寫指令的程序行標(biāo)號(hào)，在指令框里寫入適當(dāng)?shù)闹噶畲a即可，如圖二。3 兩種方式的比較拖放式比較直觀，程序員可不必去記住各種指令及參數(shù)的寫法，比較適合初學(xué)者使用；寫指令式要求程式員記住各種指令的寫法并了解各個(gè)參數(shù)的意義，但對(duì)熟練的程序員來說，這種編程方式有助于提高編程速度，且使編程思路更加順暢；我推薦使用寫指令式編程。圖一。拖放式編程示意圖圖二。寫指令式編程示意圖 三 設(shè)計(jì)過程（一） 設(shè)計(jì)題一1問題的

4、提出：有三個(gè)馬達(dá) mtr1. mtr2. mtr3. 按先后次序起動(dòng)。起動(dòng)開關(guān)為 i: 000/0，停止開關(guān)為 i: 000/1。當(dāng) i: 000/0為on時(shí)，mtr1起動(dòng)，3秒后mtr2起動(dòng)，再過5秒后mtr3起動(dòng)。當(dāng)i: 000/1為on時(shí)三個(gè)馬達(dá)同時(shí)停止運(yùn)行。用o: 002/0 ，o: 002/ 1，o：002/2 分別模擬三個(gè)馬達(dá)的狀態(tài)。如要改變起動(dòng)延時(shí)，應(yīng)如何改變計(jì)時(shí)器的參數(shù)。 2解決方案一：如圖三所示使用的信號(hào)位：起動(dòng)開關(guān)：i: 000/0 停止開關(guān)：i: 000/1mtr1啟動(dòng)信號(hào)：o: 002/0mtr2啟動(dòng)信號(hào)：o: 002/1mtr3啟動(dòng)信號(hào)：o：002/2t4：0計(jì)時(shí)完畢

5、信號(hào)：t4：0/dnt4：1計(jì)時(shí)完畢信號(hào)：t4：1/dn特點(diǎn)：在此方案中，o：002/0同時(shí)控制mtr1的啟動(dòng)及計(jì)時(shí)器t4：0的運(yùn)行；而計(jì)時(shí)器t4：1的運(yùn)行則由t4：0/dn的狀態(tài)決定。信號(hào)位的使用顯得較為混亂。 圖三。設(shè)計(jì)題一的解決方案一 3. 解決方案二: 如圖四所示使用的信號(hào)位：起動(dòng)開關(guān)：i: 000/0 停止開關(guān)：i: 000/1*中間繼電器：b3：0/0mtr1啟動(dòng)信號(hào)：o: 002/0mtr2啟動(dòng)信號(hào)：o: 002/1mtr3啟動(dòng)信號(hào)：o：002/2t4：0計(jì)時(shí)完畢信號(hào)：t4：0/dnt4：1計(jì)時(shí)完畢信號(hào)：t4：1/dn特點(diǎn)： 增加了中間繼電器b3：0/0； 使o：002/0獨(dú)立出

6、來控制mtr1的啟動(dòng)； 雖然增加了指令的數(shù)量，使程序看起來更復(fù)雜，但是各個(gè)信號(hào)位的功能和作用更加獨(dú)立與分明，這樣就有利于程序的規(guī)范化，增加程序的可讀性。對(duì)于較大型的程序來說這一點(diǎn)尤為重要。4問題解答：如要改變起動(dòng)延時(shí)，只需改變計(jì)時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間常數(shù)preset和基準(zhǔn)時(shí)間常數(shù)time base的值。 圖四。設(shè)計(jì)題一的解決方案二 （二）設(shè)計(jì)題二 1問題的提出：某交通要道，南北方向車流量大；東西方向車流量小，南北方向綠燈亮 15秒；東西方向綠燈亮10秒。試編一程序模擬交通燈變化。 2解決方案： 如圖五所示以o：002/0模擬南北方向綠燈 以o：002/1模擬東西方向綠燈 圖五。設(shè)計(jì)題二解決方案編程方法討論一盡量使各個(gè)信號(hào)量的功能和作用獨(dú)立起來 信號(hào)量的獨(dú)立性可增加程序的可讀性，便于程序員理解和對(duì)程序做出修改。 從這一點(diǎn)出發(fā)，我們可以增加一些必要的中間變量，以分化一些多功能變量的功能，而不必?fù)?dān)心這樣會(huì)導(dǎo)致程序的復(fù)雜化。如設(shè)計(jì)題一的解決方案二所示。 從軟件工程的觀點(diǎn)出發(fā)這一點(diǎn)是可行的。二程序的簡化 梯行圖程序在很大程度上是要實(shí)現(xiàn)一些邏輯函數(shù)的功能。 這樣我們就可以用邏輯代數(shù)的方法對(duì)這些邏輯函數(shù)進(jìn)行簡化。 化簡的方法包括代數(shù)化簡法和卡諾圖化簡法，在此不做深入討論。三模塊化程序設(shè)計(jì) rs