PLC控制雙速客梯畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書PI儼制雙速繃畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教 師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 盡我所知，除文中特別加 以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研 究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體， 均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名： 日 期：指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電 子版本；學(xué)校有權(quán)保存

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供 目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制 手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠?或全部內(nèi)容。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外， 本論文 不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 對(duì)本文的研 究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完 全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定， 同意學(xué)校保留并向國家

3、有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版， 允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。導(dǎo)師簽名:日期： 年 月作者簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神優(yōu) 良 中 及格 不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度優(yōu)良中及格不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力優(yōu)良中及格不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性優(yōu)良中及格不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期

4、間的出勤情況優(yōu)良中及格不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中及格不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格不及格建議成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“ V）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中及格不及格2

5、、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格不及格建議成績：優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“ V”）評(píng)閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià):一、答辯過程1畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況優(yōu) 良 中 及格 不及格2、對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況優(yōu)良中及格不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀

6、態(tài)優(yōu)良中及格不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu)良中及格不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu)良中及格不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？優(yōu)良中及格不及格3、論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu)良中及格不及格不及格（簽名）日（簽名）日評(píng)定成績：優(yōu) 良 中 及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“ V）教研室主任（或答辯小組組長）：年 月教學(xué)系意見：系主任：年 月1前言（電梯發(fā)展現(xiàn)狀及行業(yè)背景） 32 PLC控制介紹及實(shí)現(xiàn)43 總體設(shè)計(jì)方案/ /

7、124 硬件電路設(shè)計(jì)/ /134. 1 主電路設(shè)計(jì)/ / /134. 2 PLC 控制電路設(shè)計(jì) / /144. 3 控制電路214. 4 控制面板224. 5參數(shù)的計(jì)算和元器件選擇254. 6 元器件清單/ / /355仿真及實(shí)際效果/ / /376 總纟吉 51參考附錄附：程序清單251前 言（電梯發(fā)展現(xiàn)狀及行業(yè)背景）電梯的雛形是公元前1115年至1079年間我國勞動(dòng)人民發(fā)明轆轤。1852年，世界上第一臺(tái)在德國柏林電梯誕生了，采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。以后， 美國出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。美國人奧的斯研究出電梯的安全裝置，開創(chuàng) 了升降機(jī)工業(yè)或者說電梯工業(yè)新紀(jì)元。1857年，世界第一臺(tái)載人電梯問世，為不

8、斷升高的高樓提供了重要的垂直 動(dòng)輸工具。1889年奧的斯公司在紐約試制成功第一臺(tái)電力驅(qū)動(dòng)蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計(jì)思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)，它的基本結(jié)構(gòu)至今仍被廣泛使用。在1852年的第一臺(tái)電梯的誕生之后，隨著社會(huì)的日益發(fā)展，高層建筑的不 斷曾多，電梯作為高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物， 是機(jī)械，電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。其電氣控制系統(tǒng)包括拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)兩部分。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已成為衡量一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的 標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相普遍。進(jìn)入90年代，在世界各地運(yùn)行的電梯有 400多萬臺(tái)，其中日本就有34萬 臺(tái)。全世界每年電梯需

9、求量大約在 15萬臺(tái)左右。其中日本需3萬臺(tái)，美國需2 萬臺(tái)，歐洲需5萬臺(tái)，東南亞需1.2萬臺(tái)。近十年世界年平均增長率為 7%,亞 太區(qū)的年增長率為9%。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧梯期公司，瑞士迅達(dá)公司、日 本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51%。 其中奧梯斯公司和三菱公司是世界上年產(chǎn)量很大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。在國內(nèi)解放前，全國只有2000臺(tái)電梯，幾乎沒有電梯生產(chǎn)企業(yè)。改革開 放以來，我國電梯的需求量急劇上升。在八五期間，電梯產(chǎn)量以每年13%的速度增長，五年總需求量上升到 8.4萬臺(tái)。1980年以前，全國電梯生產(chǎn)企業(yè)不足 10家，1991年國內(nèi)電梯生產(chǎn)企

10、業(yè)有200多家。進(jìn)入90年代，為把握生產(chǎn)質(zhì)量， 采取了發(fā)放生產(chǎn)許可證制度。到1992年，已有110家電梯生產(chǎn)企業(yè)持有生產(chǎn)許 可證，260家企業(yè)持有廠外安裝許可證。目前，國內(nèi)電梯產(chǎn)業(yè)還有不完善之處。 到1997年全部淘汰老型繼電器控制電梯，而交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟， 本次設(shè)計(jì)就是采用了交流調(diào)速系統(tǒng)。2 PLC控制介紹及實(shí)現(xiàn)可編程序控制器（Programmable Logical Controller簡稱PLC）,是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)裝置。它有可 編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工

11、作的高抗干擾能力，適應(yīng)性力。而其體積小，重量輕，價(jià)格底等特點(diǎn)，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來越廣泛，電梯 控制系中的應(yīng)也不例外。一、PLC的結(jié)構(gòu)原理不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)及組成基本原理是一樣的，以下從可編程序控制原理和硬件結(jié)構(gòu)向部分對(duì)PLC的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，一、PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC由微處理器CPU板、輸入電路、輸出電路、用戶程存儲(chǔ)器擴(kuò)展、輸入/輸出擴(kuò)展接口、外設(shè)擴(kuò)展接口及電源電路等組成。（1）CPU 板CPU板PLC的核心部件，它包括：微處理器 CPU、存儲(chǔ)器（ROM、RAM ）、并行接口（ PIO）、串行接口（ SIO）及時(shí)鐘控制電路等。CPU板是 PLC的運(yùn)算、控制中心，用來

12、實(shí)現(xiàn)各種邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及對(duì)整機(jī)進(jìn)行管 理控制；PLC內(nèi)部配有程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ROM，RAM），分別用于 存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序，并生成用戶環(huán)境；并行接口和串行接口主要用于 CUP與各接口電路之間的信息交換。時(shí)鐘及控制電路用于產(chǎn)生脈沖及各種控 制信號(hào)。（2）輸入/輸出電路輸入電路通常有兩種形式；直流輸入和交流輸入電路。輸入電路的作 用是接收現(xiàn)現(xiàn)場輸入設(shè)備送來的控制信號(hào)，并經(jīng)光電耦合器隔離后轉(zhuǎn)換成 PLC內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)，然后由 CPU讀入并送至輸入映象寄存器中，供 程序執(zhí)行使用。輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)送給外部輸出設(shè)備，通過輸出設(shè)備控制被控制對(duì)象工作。輸出電路共有三種

13、形式：一種是繼電器形式， 它是通過控制繼電器的線圈使其觸點(diǎn)的通斷來控制輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電氣隔離；另一種是晶體管輸出型，它是通過光電耦合器使輸出開關(guān)晶體管通斷，進(jìn)而 控制輸出設(shè)備；第三種是可控硅輸出型，通過觸發(fā)可控硅的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)外部 輸出設(shè)備的控制。（3）存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口用于連接用戶程序存儲(chǔ)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展卡盒。常用的擴(kuò)展卡盒有三種：一種是 COMS開型ROM卡盒，它需要用鋰電池后 備，以防止斷電時(shí)丟失程序及數(shù)據(jù)；另一種是EPROM卡盒，這種卡盒需要用專門寫入器將調(diào)試好的用戶程序或數(shù)據(jù)寫入EPROM中，擦寫時(shí)需要用紫外線擦除器；第三種是 EEPROM卡盒，是電可擦除存儲(chǔ)器，它的寫入

14、和擦 寫只需專用編程器。（4）I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口與CPU之間是以總線方式連接的，因此它可以連接開總 量的I/O擴(kuò)展單元及擴(kuò)展塊，使I/O點(diǎn)數(shù)規(guī)模在配置更加靈活。同時(shí)也可以 配接如模擬量、高速脈沖等單元及通信適配器等特殊功能模塊，使PLC的功 能大大增強(qiáng)。（5）編程器及其接口編程器用于程序及數(shù)據(jù)的輸入、編輯、調(diào)試和檢測。當(dāng) PLC在正常運(yùn) 時(shí)，一般不需要編程器，因此編程器設(shè)計(jì)為獨(dú)立的部件。為了能對(duì)PLC進(jìn)行編程及調(diào)試，在PLC上專門設(shè)有一個(gè)編程接口，通過這個(gè)接口可以連接各種 形式的編程器。編程器的種類很多，常見的有便攜式手持程器、專用智能編 程器和通過計(jì)算機(jī)和專用接口實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC的編

15、程。二、可編程控制任何一個(gè)控制系統(tǒng)要完成目的控制功能，必須通過一定的控制程序來實(shí)現(xiàn)的。通?？刂菩蚩煞謨纱箢悾汗潭ú季€程序和可編程序(1) 固定布線程序傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)和電子器件系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)各種控制功能，其控制程序是由種電氣元件通一定的聯(lián)接方式 -布線而成，輸入設(shè)備如按鈕開 關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等，用以向控制系統(tǒng)送入信號(hào)。輸出設(shè)備如接觸器、 電磁閥等用以控制被控制對(duì)象的動(dòng)作。其輸入對(duì)輸出的控制是通過接線來實(shí) 現(xiàn)，接線工作結(jié)束后，控制程序也被確定下來，若要改變控制程序，則必須 改變接線方式重新布線，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，是非常困難的。(2) 可編程序控制可編程序控制控制系統(tǒng)中完成一定的控制，只

16、通過專用的編程器，用 程序語言進(jìn)行編程，寫入可編程控制的程序的存儲(chǔ)器中，然后由可編程序控 制器來完成各種操作。在可編程系統(tǒng)中，若要改變控制程序，只用編程器改寫程序存儲(chǔ)器中 的某些程序語句，不必要重新布線，由于控制被控對(duì)象的動(dòng)作是控制程序語 言來表達(dá)的，故又稱為軟件程序。2.1 PLC的基本工作原理一.PLC的等效電路PLC是由以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電 器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組合體。PLC的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動(dòng)的；PLC內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。 此外，PLC還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等軟元件，這些元件帶有 動(dòng)作線圈和很

17、多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在PLC內(nèi)自由選擇使用。PLC控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。輸入部分由用戶輸入設(shè)備組成，如按開關(guān)、操作開關(guān)、限位開關(guān)及傳 感器等。它們直接與PLC的輸入端子相連接，用以產(chǎn)生輸入信號(hào)，這些信號(hào) 或來自電梯轎廂操縱控制板，或來自電梯井道?？刂撇糠质歉鶕?jù)被控對(duì)象的實(shí)際控制要求編制用戶程序，并將編制好 的程序通過編程器送入PLC內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中，CPU反復(fù)掃描執(zhí)行用 戶程序，并產(chǎn)生各種輸出控制信號(hào)，PLC的控制功能是通過用戶程序來實(shí)現(xiàn) 的。輸出部分主要由用戶輸出設(shè)備組成，如接觸器、繼電器等，它們直接和 PLC的輸出端子相連，用以控制被控制的對(duì)象

18、動(dòng)作。二、PLC的工作過程PLC的工作過程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU按照分時(shí)操作原理每個(gè)周期執(zhí)行一個(gè)操作，由于 CPU的運(yùn)算處理速度很快， 使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時(shí)完成的，種分時(shí)操作的過程稱為 CPU對(duì)程序的掃描。PLC的工作過程分為三個(gè)階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。（1）輸入處理PLC以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶程序。在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順 序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)（輸入信號(hào)）讀入輸入映像寄存器中，然后開 始執(zhí)行程序。在執(zhí)行過程中，即使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，但輸入映象寄存器 中的內(nèi)容不變，直到一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才重新讀輸入狀態(tài)。（2）程序執(zhí)行

19、在程序執(zhí)行階段，PLC順序掃描用戶程序。每執(zhí)行一條程序所需要的 信息都是從輸入映象寄存器和其他軟元件映象寄存器讀出并參與運(yùn)算，然后 將執(zhí)行結(jié)果寫入有關(guān)的軟元件映象寄存器中，因此各軟元件映象寄儲(chǔ)器中的 空容隨著程序的執(zhí)行在不斷的變化。（3）輸出處理當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出 鎖存寄存器中，構(gòu)成PLC的實(shí)際輸出并由輸出端子送出給執(zhí)行器。2.2 PLC的軟件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個(gè)完整 PLC控制系統(tǒng)，完成各種 復(fù)雜的控制功能。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用用戶程序組成。系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于PLC控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對(duì)用戶 程序的編譯。系統(tǒng)程

20、序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響PLC的性能。系統(tǒng)軟件是由PLC 生產(chǎn)廠家提供并固化在內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中，用戶不行存取和修改。用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由PLC使用者根據(jù)被對(duì)象的 控制要求用程序語言編制而成。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC內(nèi)，并線 性地豐放在由管理程序指定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。小型PLC的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。大中型 PLC 的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié) 構(gòu)或使用目的將用戶程序分為各個(gè)程序模塊，每個(gè)模塊各自完成一個(gè)確定的 功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個(gè)完整的軟件系統(tǒng)。2.3 PLC 的編程語言PLC的編程語言采用面向順序控制和面向

21、過程控制的 自然語言，這 些語言包括：梯形圖，語名表，控制系統(tǒng)流程圖，邏輯方程式或布爾代數(shù)式 等，現(xiàn)在介紹常用的PLC編程語言。（1）梯形圖梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳的繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而 成，這些符號(hào)分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器 線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。梯形圖具有如下特點(diǎn)： 梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。 通常每個(gè)繼電器經(jīng)圈為一邏輯行，即一層階梯。每一邏輯起始于母線，然后 是觸點(diǎn)的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線， 整個(gè)梯形圖呈現(xiàn)梯形。 梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器， 它 實(shí)質(zhì)上是內(nèi)

22、部存儲(chǔ)中的位觸發(fā)器，因此稱為 軟繼電器或軟元件。這些軟 元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在PLC內(nèi)部可以自由選取使用。如果某個(gè)位觸發(fā)為1 裝態(tài)，表示對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)都閉合，而常閉點(diǎn)都斷 開。 梯形圖是一種形象化的編程語言，其兩端的母線是沒有電源連接。因此核彈頭形圖中不存真實(shí)的物理電流，而具有 概念電流，是用戶程序運(yùn) 算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。概念電流只能從左到右流動(dòng)，層次的改變是從上到下。 輸入繼電器只能從外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部其他觸點(diǎn)驅(qū) 動(dòng)。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)而不出現(xiàn)線圈，輸

23、入繼電器 的觸點(diǎn)狀態(tài)即表示相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的變化。 輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部 執(zhí)行器。因此，在梯形圖中的某個(gè)輸出繼電器的線圈接能時(shí)，表示在對(duì)應(yīng)的 輸出端子上有輸出信號(hào)。 PLC內(nèi)部其他軟元件的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器，它們只供PLC內(nèi) 部使用。 當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，CPU接梯形圖中元件排列順序從上而下， 從左到右逐行處理。PLC的基本指令：如三菱FX2系列為例：（1）邏輯聯(lián)取及輸出（LD/LDI/OUT ）指令LD/LDI指令用于取常開觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)于母線相連。另外，在分支開 始處，這些指令與后述的ANB （塊與）指令組合使用；OUT指令用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，

24、輔助繼電器，狀態(tài)器，定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的線圈，但不能用來驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的線圈。 對(duì)于定時(shí)器，計(jì)數(shù)器的線圈,在輸出指令（OUT）后必須設(shè)定適當(dāng)?shù)某?shù)。（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND （與），ANI （非）指令，AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接，ANII常閉觸 點(diǎn)串聯(lián)連接，兩者可用于觸點(diǎn)的串聯(lián)連接，與邏輯運(yùn)算。串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒 有限制，該指令可以重復(fù)使用。（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR （或），ORI （或非）指令，OR常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接，ORI常閉觸 點(diǎn)并聯(lián)連接，兩者可用于觸點(diǎn)的并聯(lián)連接，或邏輯運(yùn)算。并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒 有限制，該指令可以重復(fù)使用，當(dāng)兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接 時(shí)，應(yīng)使用后述的ORB （塊或）指令。（

25、4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）塊或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊， 通常每一個(gè)串聯(lián)電 路塊稱為一條分支。在進(jìn)行串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，各分支的始端用LD或LDI指令，在分支的終點(diǎn)用ORB指令。在多重并聯(lián)電路中，若每個(gè)串聯(lián)電路塊的終點(diǎn)分別使用ORB指令，則并聯(lián)的串聯(lián)電路塊的數(shù)量不受限制。ORB指令與后述的ANB指令一樣都是無操作元件號(hào)的獨(dú)立指令。（5）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB （塊與）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)接的電路稱為并聯(lián)電路塊，通常每一個(gè)并電路塊 稱為一條分支。在進(jìn)行并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接時(shí)，各分支的始端用LD或LDI 指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用 ANB指令，

26、實(shí)現(xiàn)與前面的電路串聯(lián)。ANB指令與前述的ORB指令一樣，都是無操作元件號(hào)的獨(dú)立指令。若多個(gè)并聯(lián)電路塊依次與前一電路串聯(lián)，則 ANB指令的使用數(shù)量不受限制（6）主控觸點(diǎn)指令MC （主控），MCR （主控復(fù)位），MC主控電路塊起點(diǎn)，MCR主控電 路塊終點(diǎn)在編程過程中，經(jīng)常會(huì)遇到幾個(gè)邏輯行同時(shí)受一個(gè)觸點(diǎn)或一組觸點(diǎn)的 控制，受到一個(gè)公共條件的控制，叫做主控，這時(shí)就可以使用MC/MCR指令進(jìn)行編輯。當(dāng)主控條件滿足時(shí)，執(zhí)行 MC和MCR之間的指令。執(zhí)行MC指令后，使母線移至MC主控觸點(diǎn)之后，執(zhí)行MCR指令后， 母線又返回到原來的位置上。 MC和MCR指令必須配對(duì)使用。（7）置位和復(fù)位指令SET（置位）RS

27、T（復(fù)位），SET令元件自保持ON，令元件自保持OFF, 清除數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)執(zhí)行SET指令時(shí)，將對(duì)應(yīng)的操作元件（丫，M , S）置位，并具有自 保持功能。當(dāng)執(zhí)行RST指令時(shí)，將對(duì)應(yīng)的操作元件（丫， M， S）置位，并具有 自保功能。使用RST指令還可以數(shù)據(jù)寄存器 D、變址寄存器V和Z清零。（8）END （程序結(jié)束）指令END輸入輸出處理程序回到第0步。2. 4工作過程電梯整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái) 7.5KW6/24的交流雙速電動(dòng)機(jī)作主驅(qū)動(dòng)，一臺(tái) 0.125KW電動(dòng)機(jī)作并關(guān)門驅(qū)動(dòng)機(jī)。主電動(dòng)機(jī)雙速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，減速運(yùn)行，門電 機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。工作中的電梯從各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析后，根據(jù)省

28、時(shí)、高效的原則確定下一個(gè)工作狀態(tài)。為此它要求具有自動(dòng)定向、順向截梯、 反向保號(hào)、外呼記憶、提前換速、自動(dòng)開關(guān)門停梯消號(hào)、自動(dòng)達(dá)曾、檢修慢速 和保護(hù)各種功能。如電梯停在頂層，第一、第二、第三同時(shí)有人呼上，電梯將按最佳的順序 運(yùn)行，先到一層，然后二層停，再上行到三層停，再上行到四層，這叫反向呼 梯，優(yōu)先為最遠(yuǎn)服務(wù)。主控運(yùn)行過程如下，當(dāng) PC掃描到起動(dòng)信號(hào)時(shí)，并加速運(yùn)行，根據(jù)舒適感 的要求，起動(dòng)電阻的切除時(shí)間為1s左右，可通過PC的定時(shí)器靈活地進(jìn)行調(diào)整， 當(dāng)電梯運(yùn)行到距本層位置1.6m處時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)發(fā)出換速信號(hào)，PC收到此信 號(hào)后，切斷快速接觸器，接通慢速接觸器，電梯進(jìn)行減速過程，一定時(shí)間后在 進(jìn)

29、入把性爬行階段，然后由本層干簧管感應(yīng)器發(fā)出平層信號(hào)，PC根據(jù)此信號(hào)停 梯、開門，完成一次主控運(yùn)行服務(wù)。本設(shè)計(jì)采用交流雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和可編程控制器PLC控制系統(tǒng)。3. 總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)交流雙速電梯采用變極調(diào)速系統(tǒng)，是較為簡單的調(diào)速系統(tǒng)，其控制 線路簡單，配套元件少。該系統(tǒng)靠回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，它將高速運(yùn)行時(shí)積蓄的 能量以電能的形式回饋給電網(wǎng)，所以它是一種最經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方案。由于本設(shè)計(jì) 是為四層辦公樓而設(shè)計(jì)的，它所采用的系統(tǒng)為：1設(shè)計(jì)采用PX2-64MR型PLC控制，輸入點(diǎn)為31個(gè)，輸出點(diǎn)為18個(gè)。該P(yáng)LC 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)指層、轎內(nèi)指令登記與消號(hào)、廳召喚指令登記與消號(hào)、自動(dòng)選項(xiàng)、 換速等電梯基本運(yùn)行

30、邏輯控制功能。而 PLC控制系統(tǒng)的一般組成：A檢測裝置：在每層樓中裝有位置檢測裝置，以測定平層和換速。在廳門和轎門上裝有到位開關(guān)。B執(zhí)行機(jī)構(gòu)：利用PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將采集的信號(hào)通過預(yù)定的程序進(jìn)行控制。C 操作系統(tǒng)：在廳外和轎內(nèi)裝有控制按鈕，進(jìn)行樓層的選擇；在轎廂頂和機(jī)房內(nèi)裝有檢修及控制按鈕，以便進(jìn)行控制電梯的緊急情況。D顯示裝置：在大廳和轎廂內(nèi)都有顯示燈來顯示電梯的運(yùn)行狀況，每一 層樓都有其對(duì)應(yīng)的顯示燈來顯示電梯此時(shí)的所在位置及上 /下行的運(yùn)行指示；還 有優(yōu)先層樓顯示及報(bào)警指示。其框圖如下（圖3、1）圖3。12拖動(dòng)系統(tǒng) 該電梯采用交流拖動(dòng)，升降電機(jī)為交流雙速電機(jī)，具有正反轉(zhuǎn)運(yùn) 行及減速運(yùn)行；門

31、電路為一臺(tái)0.125KW的交流電動(dòng)機(jī)，具有正反轉(zhuǎn)，開關(guān)門時(shí) 具有緩沖裝置；電梯運(yùn)行速度為1m/s。3換速、樓層記數(shù)、平層信號(hào)4硬件電路設(shè)計(jì)4. 1主電路設(shè)計(jì)當(dāng)可編程控制器發(fā)出控制信號(hào)到 KM1、KM10時(shí)，KM1、KM10通電，電 梯串電阻快速啟動(dòng)；1S后KM9通切除電阻電梯進(jìn)入了高速運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電梯 運(yùn)行到距本層1.6m處時(shí)，換速裝置開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使 KM1、KM9及KM10斷 同時(shí)接通KM2、KM8使電梯進(jìn)入慢速運(yùn)行，一定時(shí)間后切斷KM8電梯進(jìn)入串 阻爬行狀態(tài)。停梯時(shí)接通 KM3使電梯門打開。在電路中還有許多的保護(hù)措施，當(dāng)電壓過低時(shí)，欠壓繼電器就切斷電路。同時(shí)當(dāng)相序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，相序繼電器馬

32、上工作，對(duì)錯(cuò)誤的相序進(jìn)行糾正等方面。繪制主電路圖如下（圖4、1）:圖4。14. 2. PLC控制電路設(shè)計(jì)4. 2. 1輸入部分（1）平層換速（占用6個(gè)輸入點(diǎn)）用定時(shí)器控制平層換速，用前一層的平層信號(hào)作定時(shí)開始信號(hào)，即若 在第n層停，就把第n -層或第n+1的平層信號(hào)作定時(shí)開始信號(hào)。平層信 號(hào)由在每層樓設(shè)置的一個(gè)干簧管、轎廂設(shè)置的隔磁板獲得。這種設(shè)置優(yōu)點(diǎn) 在于便于擴(kuò)展更多樓層的控制。每一次要定時(shí)兩次，兩極換速，第一次定 時(shí)時(shí)間到，牽引主電動(dòng)機(jī)作變級(jí)換速，第二次定時(shí)時(shí)間到，切除電路中的 調(diào)速電阻，這樣的設(shè)置是使電梯有更好的舒適感，亦可以節(jié)省輸入點(diǎn)，減 少電纜的敷設(shè)，可靠性隨之大為提高。平層換速占

33、6個(gè)輸入點(diǎn)。（2）安全觸板（與手動(dòng)開門共用，占1個(gè)輸入點(diǎn)）在有司機(jī)的情況下，安全觸板不起作用，由司機(jī)來保證安全，一旦有 危險(xiǎn)，就由司機(jī)手動(dòng)開門，解除危險(xiǎn)；在無司機(jī)的情況下，安全觸板起作 用，一旦安全觸板被壓下，轎廂就自動(dòng)開門，因此安全觸板和手動(dòng)開門可 以共用一個(gè)輸入點(diǎn)。（3）手動(dòng)關(guān)門（占1個(gè)輸入點(diǎn)）在有司機(jī)的情況下，可以手動(dòng)關(guān)門，必須設(shè)置一個(gè)手動(dòng)關(guān)門的輸入 點(diǎn)。（4）開/關(guān)門到位（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）開、關(guān)門到位的行程開關(guān)并接，作一個(gè)輸入點(diǎn)，可以用開、關(guān)到位開 關(guān)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)在這個(gè)輸入點(diǎn)上來區(qū)別開/關(guān)門到位信號(hào)，以便其控制其 他信號(hào)，為了確保安全工作，在開關(guān)門過程中設(shè)定一個(gè)定時(shí)器，且定時(shí)要 大于

34、實(shí)際時(shí)間，作為二級(jí)保護(hù)，這定時(shí)器接在開/關(guān)門到位的兩支路上起保 護(hù)作用。（5）上、下限位開關(guān)（占用2個(gè)輸入點(diǎn)）上、下限位開關(guān)不可能同時(shí)動(dòng)作，因此可以把兩個(gè)限位開關(guān)并聯(lián)，作 為一個(gè)輸入點(diǎn)，由2條支路的通斷來辨認(rèn)上、下限位。（6）外呼（占用6個(gè)輸入點(diǎn)）頂層、基站各需要一個(gè)外呼按鈕，頂層是下呼，基站是上呼而中間曾 既有上呼，又要有下呼因此必須設(shè)有 3個(gè)輸入點(diǎn)。（7）內(nèi)選（占4個(gè)輸入點(diǎn)）本方案是為4層樓設(shè)計(jì)的電梯，必須配置四個(gè)內(nèi)選按鈕，占 4個(gè)輸入 點(diǎn)（n層占n個(gè)輸入點(diǎn)）。（8）手動(dòng)、自動(dòng)、檢修功能選擇（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）電梯的運(yùn)行狀態(tài)有手動(dòng)、自動(dòng)和檢修三中，考慮到輸入點(diǎn)有限，可米用三位轉(zhuǎn)換開關(guān)，如下面

35、邏輯表所示（表 4。2。1）:自動(dòng)司機(jī)檢修自動(dòng)100司機(jī)010檢修001表 4。 2。 1由上邏輯表可知如圖（圖4。2。1）:自檢修動(dòng)自動(dòng)檢修自動(dòng)檢修司機(jī)檢修自動(dòng)圖 4。2。1因此三種狀態(tài)都由2個(gè)輸入點(diǎn)來表達(dá)。檢修時(shí)要求手動(dòng)開、關(guān)門，這與有司機(jī)行駛時(shí)所用的手動(dòng)開、關(guān)門相 同；有點(diǎn)動(dòng)上下行控制，與有司機(jī)時(shí)手動(dòng)上、下行按鈕相同，另外檢修時(shí)還 要求轎廂只能慢速行進(jìn)。（9）保護(hù)安全信號(hào)（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）熱保護(hù)、超速、超載、欠壓這幾個(gè)信號(hào)可以并聯(lián)起來做一個(gè)輸入，凡 是其中有 一個(gè)信號(hào)發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。（10）相序糾正（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）為了防止相序發(fā)生錯(cuò)誤，我們選用一個(gè)相序繼電器，一旦發(fā)生

36、差錯(cuò)， 就輸入一個(gè)信號(hào)，通過PC軟件，自動(dòng)調(diào)整相序。（11）基站鑰匙（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）（12）優(yōu)先服務(wù)（占用1個(gè)輸入點(diǎn)）管理人員先置“優(yōu)先服務(wù)”狀態(tài)，再用內(nèi)選置優(yōu)先層樓，當(dāng)服務(wù)對(duì)象 有廳呼時(shí)，直駛服務(wù)層樓，平層后自動(dòng)開關(guān)，接收內(nèi)選后，直駛該優(yōu)先服 務(wù)樓層。在此期間，其他外呼、截梯信號(hào)均不起作用，只作記憶；優(yōu)先服 務(wù)期間，只要優(yōu)先樓層無外呼，且不正在執(zhí)行優(yōu)先服務(wù)程序，非優(yōu)先服務(wù) 程序仍然照常進(jìn)行，只有當(dāng)優(yōu)先層樓有外呼，才切斷（中止）一般服務(wù)， 只執(zhí)行優(yōu)先服務(wù)程序，在執(zhí)行完優(yōu)先服務(wù)程序后，才重新執(zhí)行一般程序。4. 2. 2輸出部分1. 控制電梯上下行接觸器各一個(gè)，占 2個(gè)輸出點(diǎn)；2. 故障報(bào)警顯示

37、信號(hào)輸出，占用3個(gè)輸出點(diǎn)；3. 控制電梯上下行接觸器各一個(gè)，占用 2個(gè)輸出點(diǎn)；4. 層樓顯示占4個(gè)輸出點(diǎn)；5. 上下行顯示信號(hào)，占用2個(gè)輸出點(diǎn)；6. 報(bào)警鳴笛輸出，占用1個(gè)輸出點(diǎn)；7. 換速占用4個(gè)輸出點(diǎn)。換速過程中有四種狀態(tài)，即快速、穩(wěn)速、慢速、爬行，每個(gè)狀態(tài)的控制都需PC來控制相應(yīng)的接觸器去實(shí)現(xiàn)。輸出部分占用18個(gè)輸出點(diǎn)。4. 2. 3 PLC選型1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則(1) 用的PLC必須滿足被控對(duì)象的控制要求；(2) 選用的PLC不僅要著眼現(xiàn)在，還要適當(dāng)?shù)乜紤]到未來發(fā)展的需要；(3) 在滿足上述二個(gè)前提的情況下力求使該系統(tǒng)具有較好的性能價(jià)格比。2 FX2系列我們所學(xué)的PLC控制系

38、統(tǒng)主要有三菱公司的FX2系列，我選用三菱公司 的FX2系列產(chǎn)品。三菱公司的FX2系列是當(dāng)今較新，頗具特色，極有代表性且 應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。它有多種模塊，功能齊全，性能價(jià)格比高。3輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)可知在本系統(tǒng)中所需的I/O點(diǎn)數(shù)為44點(diǎn)(其中輸入占26點(diǎn)、 輸出占18點(diǎn))，而且選用的PLC要留有一定的裕量所以我選用 FX2- 64MR4步序和容量計(jì)算粗略估算程序所需程序步為(26+18) X 12=528步。FX2- 64MR的程序容量為 8K步，滿足要求。5 FX系列PLC輸入特性表如(4。2。2)項(xiàng)目DC輸入AC輸入品種FX0，F(xiàn)XOn,FX2, FX2CFXOn, FX

39、c （X10以內(nèi)）FX2輸入信號(hào)電壓DC24 10%AC100V- 120V10%50/60Hz輸入信號(hào)電流7mA/DC245mA/DC24V6.2Ma/DC110V60Hz輸入ON電流4.5mA 以上3.5mA以上3.8m以上A輸入OFF電流1.5mA 以下1mA以 下1.7mA以下輸入響應(yīng)時(shí)間約100ms但FX0的X為,0 15ms約30ms不可咼速輸入輸入信號(hào)形式無電壓接點(diǎn)或NPN集電極 開路輸出晶體管AC電壓電路隔離電路隔離，耦合隔離（FX0, FXoN輸入動(dòng)作顯示輸入ON時(shí)LED燈亮表 4。 2。 26輸出形式FX2系列有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出三種 各輸出規(guī)格如下（表4。

40、2。3）:FX系列PLC輸出特性表項(xiàng)目繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出外部電源AC250V DC30V 以下（需外部整流二極管）AC85V- 240VDC530V取 大 負(fù) 載電阻負(fù)載2A/1 點(diǎn)、8A/4點(diǎn)、8A/8點(diǎn)0. 3/1 點(diǎn)0.8A/4 點(diǎn)0. 5A/點(diǎn)0.8A/4 點(diǎn)感性 負(fù)載80VA15VA/AC100V30VA/AC700V50VA/AC100V 1000VA/220V12W/DC24V燈100W30W1.5W/DC24V開睡漏電流1mA/AC100V2mA/AC200V0.1mA以下響應(yīng)時(shí)間約 10msON時(shí)：1ms,OFF 時(shí)：10msON時(shí)：2ms以下OFF時(shí)：2ms以下

41、大電流時(shí)為0.4ms以下電路隔離機(jī)械隔離光點(diǎn)晶閘管隔離光耦合隔離輸出動(dòng)作顯示繼電器線圈通 電時(shí)LED燈亮光點(diǎn)晶閘管驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮光耦合驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮表 4。 2。 3本系統(tǒng)中負(fù)載為交流負(fù)載且系統(tǒng)的響應(yīng)和動(dòng)作的快速性不是很高，為避免 高快速性帶來的不便，甚至引起誤動(dòng)作，本系統(tǒng)選用繼電器輸出形式。即選用 FX2 - 64MR7功能本設(shè)計(jì)中要求PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運(yùn)算和控制功能以外還應(yīng)具有高 數(shù)計(jì)數(shù)和算述比較運(yùn)算功能。FX2 - 64MF具有上述功能，滿足要求。綜上所述本系統(tǒng)中PLC選用FX2-64MR其中FX2表示系列代號(hào)64表示總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)M表示基本單元R表示繼電器輸出形式V表示P

42、LC的電源電壓類型為交流 200/220V4. 2. 4輸入輸出I/O分配表綜上所敘，對(duì)可編程控制器 PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)如下：輸入I/O分配表1 和輸出I/O分配表2輸出I/O分配表2如（表4。2。4）：輸出I/O地址外設(shè)名稱輸出I/O地址外設(shè)名稱Y0一樓平層信號(hào) 顯示Y12開門輸出Y1二樓平層信號(hào) 顯示Y13關(guān)門輸出Y2三樓平層信號(hào) 顯示Y14上行顯示輸出Y3四樓平層信號(hào) 顯示Y15下行顯示輸出Y4上行信號(hào)輸出Y20開/關(guān)門故障輸 出Y5下行信號(hào)輸出Y21安全信號(hào)輸出Y6電梯咼速啟動(dòng)Y22上/下行故障輸 出Y7電梯咼速運(yùn)行Y24報(bào)警鳴笛輸出Y10電梯減速運(yùn)行Y30PLC電源控制Y11電梯

43、進(jìn)入爬行 狀態(tài)表 4。 2。 4輸入I/O分配表1女口（表4。2。5）:表 4。2。5輸入地址外部名稱輸入地址外部名稱X0一樓上行外呼X20相序更正X1二樓上行外呼X21優(yōu)先服務(wù)總按鈕X2二樓下行外呼X22一樓優(yōu)先按鈕X3三樓上行外呼X23二樓優(yōu)先按鈕X4三樓下行外呼X24三樓優(yōu)先按鈕X5四樓下行外呼X25四樓優(yōu)先按鈕X6一樓內(nèi)選X26手動(dòng)上行X7二樓內(nèi)選X27手動(dòng)下行X10三樓內(nèi)選X30手動(dòng)開門X11四樓內(nèi)選X31手動(dòng)關(guān)門X12一樓平層顯示X32手動(dòng)、自動(dòng)、檢修的 轉(zhuǎn)換開關(guān)X13二樓平層顯示X33X14三樓平層顯示X15四樓平層顯示X35上下極限限位X161. 6m換速信號(hào)X36保護(hù)安全信號(hào)

44、X17開/關(guān)門到位X37基站4. 3控制電路4. 3. 1控制電路圖設(shè)計(jì)PLC直接控制主電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)運(yùn)行的方式即高速啟動(dòng)運(yùn)行、低速運(yùn)行、低中速啟動(dòng)運(yùn)行。PLC輸出各種信號(hào)對(duì)主電機(jī)進(jìn)行控制。PLC還負(fù)責(zé)接受 來自各種開關(guān)的開關(guān)信號(hào)和來自系統(tǒng)的各種信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行控制。4. 3. 2繪制控制電路圖如下圖4。2SB19KA2S2FRS1 sQeSASA；ASB1R 耳E BSQ7B1SB15B1SB1SBSB1SB1SB1KA1SQ6SQ5SQ4 SQ3 SCOMX37 X36X3X33C32X31X30X27X26X2iX24X23X22X2X20X17X16 X15 X14 X1

45、3X12X11 X10 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 XCFX2-64MRY6 Y5 Y4 COM3 Y2 Y1 Y0COMY24COM2Y21Y2COIY15 Y14COMY13 Y12 Y11 Y10 COMY7B1/2；HL6HL5HL9HL8HL71|1ReHA220VC8/11018 -|R510C8/136C8/16.3VD1/25L2L Li KM5 KM6arvivio rKMR40RKM1KM6KM5R2 R1HL4HL3SiHL2HL1訃S-1B8/16.3VC8/1 2圖4。24. 4控制面板一樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕 （向上、帶指示燈）。當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈

46、 亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號(hào)一直保持，直到電梯在一樓 平層?？窟M(jìn)行服務(wù)才消失。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。 當(dāng)有呼梯信號(hào)時(shí)，電梯若處于自動(dòng)工作方式下，則電梯在一樓平層?？亢?，自 動(dòng)開門起先服務(wù)；若在司機(jī)工作方式下，則由司機(jī)控制操作。設(shè)有六盞指示燈,其中四盞與各樓層相對(duì)應(yīng)指示電梯所在樓層，一樓控制兩盞為電梯運(yùn)行方向指 示，指示電梯的運(yùn)行方向。還設(shè)有基站鑰匙。如下圖一。二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三樓和四 樓；一個(gè)向下即目的層為一樓。六盞指示燈。工作原理與一樓控制面板相同。 如下圖二。三樓和二樓一樣的控制板。兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上到四

47、樓，一個(gè)向下， 到二樓和一樓，指示燈和一樓一樣。如下圖三。四樓控制面板設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕 （向下、帶指示燈）。當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈 亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號(hào)一直保持，直到電梯在一樓 平層?？窟M(jìn)行服務(wù)才消失。在此之前，若再次按呼梯按鈕系統(tǒng)作無效呼梯處理。 當(dāng)有呼梯信號(hào)時(shí)，電梯若處于自動(dòng)工作方式下，則電梯在一樓平層停靠后，自 動(dòng)開門起先服務(wù)；若在司機(jī)工作方式下，則由司機(jī)控制操作。設(shè)有六盞指示燈, 指示電梯該時(shí)刻的運(yùn)行方向和所在樓層，四盞是層樓指示，兩盞是電梯上下運(yùn) 行指示。如下圖四。上行下行基站鑰匙按鈕上行按鈕下行按鈕圖二圖一四四下行下行圖四上下四下26圖三轎廂控制面板 圖五報(bào)警優(yōu)

48、先服務(wù)轉(zhuǎn)換開關(guān)開門優(yōu)先服務(wù)關(guān)門上行下行按鈕上行下行按鈕上行按鈕轎廂內(nèi)設(shè)置了開關(guān)門按鈕，用于手動(dòng)開關(guān)門。來滿足乘客的要求和安全， 開關(guān)門按鈕只在電梯平層?？窟M(jìn)行服務(wù)的情況下才有效。開門按鈕同時(shí)也做安 全觸板用。設(shè)有手動(dòng)上、下行控制按鈕，以供司機(jī)工作狀態(tài)下使用(帶有指示燈以起警示作用)。設(shè)置四個(gè)內(nèi)選按鈕，對(duì)應(yīng)著各樓層，以便乘客選取自己的目 的層。當(dāng)某一內(nèi)選按鈕被按下時(shí)，它將保持到到達(dá)目的層后才消失(帶有指示 燈)。設(shè)有優(yōu)先服務(wù)設(shè)置按鈕，以供管理人員進(jìn)行優(yōu)先服務(wù)設(shè)定 (帶有指示燈)。 設(shè)有工作方式選擇開關(guān)，用以選擇電梯的工作方式是自動(dòng)、司機(jī)還是檢修。設(shè) 有八盞指示燈，其中四盞是與各樓層相對(duì)應(yīng)的，用以

49、指示電梯所在的位置，兩 盞是電梯運(yùn)行方向指示燈，用以指示電梯的運(yùn)行方向。另一盞是當(dāng)電梯超載和 出現(xiàn)故障時(shí)用來報(bào)警的報(bào)警指示燈。還有一盞是優(yōu)先層樓顯示。如圖五。4. 5元器件參數(shù)計(jì)算及元器件的選擇4. 5. 1電動(dòng)機(jī)的選擇(1)、主電機(jī)功率： 由式P=( 1-K)X QX V/102 n 計(jì)算 式中： K 為電梯的平衡系數(shù)(0.45 0.5 )Q為電梯的負(fù)載重量V為電梯的運(yùn)行速度 n為電梯的效率在本設(shè)計(jì)中：K取0.5 Q 取1000kg V取1m/s n取0.75 所以 P=0.5 X 1000X 1/102 X 0.75=6.54 (KW選用YTDT225MH4/16電梯用交流異步電動(dòng)機(jī)。YT

50、DT交流異步電動(dòng)機(jī)為強(qiáng) 迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。具有振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。YTDT225M1 4/16的技術(shù)參數(shù)如下(表4。5。1): 滿足要求。(2)、門電機(jī)Pn=0.125KW額定電壓為 U=380V,額定電流I n=0.32A。應(yīng)選用YDF-211型YDF-211的技術(shù)參數(shù)如下(表4。5。2):滿足要求型號(hào)高速時(shí)數(shù)據(jù)低速時(shí)數(shù)據(jù)功率(Kvy電壓(V)電流(A)堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 倍數(shù)堵轉(zhuǎn) 電流 倍數(shù)轉(zhuǎn)差率(%轉(zhuǎn)差率(%YTDT225M14/167.5380238121.61.513 20表 4。 5。 1型號(hào)額定 功率(Kvy額定 電流 (A)額定轉(zhuǎn) 速(r/mi n)堵轉(zhuǎn) 電流/ 額

51、定 電流堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大 轉(zhuǎn)矩/ 額定 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量(Kg?m)噪聲dB(A)YDF-21110.181.313607.03.02.80.0016970表 4。 5。 24. 5. 2交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓額定電流最大控制容量(1) 、主電機(jī)接觸(KM1 KM2 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KM10 的選擇主觸頭的額定電壓：380V額定電流：In=PNX 1000/KUn (式中K取1.0到1.4 )=7.5 X 1000/380=20 (A)故選 CJ10- 40電壓為交流220V滿足要求(2) 、門電機(jī)接觸器(KM3 KM4I n=PnX 1000/

52、KU(式中 K取 1.0)=0.18 X 1000/380=0.47(A)53故選用CJ10- 5CJ10系列交流接觸器主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下（表4。5。3）:型 號(hào)額疋 電 流/A控制電動(dòng)機(jī)的最大 功率（KW1.05 倍額疋電 壓通斷 能力（A）220V380V500V380V500VCJ10 551.22.22.25040CJ10 404011202010080操作頻 率（次/h ）電壽命（萬次）機(jī)械 壽命（萬 次）10S穩(wěn)定電流動(dòng)穩(wěn)定電流峰值A(chǔ)C-3AC-4AC-3AC-460060300不 低 于7倍 額 疋 電 流不 小 于50倍 額 疋 電 流表 4。 5。 3滿足要求（4）啟動(dòng)電阻參數(shù)計(jì)算Iq=1