畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC工業(yè)全自動(dòng)洗滌機(jī)

1、江蘇大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)全自動(dòng)洗滌機(jī)摘 要本文介紹了采用可編程控制器（plc）作為核心控制部件，并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，并對(duì)方案進(jìn)行了論證，根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理，設(shè)計(jì)了流程及程序，對(duì)按鈕，繼電器，開關(guān)，變頻器等其它一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。由于洗滌，排水，脫水的時(shí)間均由plc內(nèi)計(jì)數(shù)器控制，所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：plc；全自動(dòng)洗衣機(jī)；變頻器；繼電器abstractthi

2、s article used programmable controller plc to realize the washer completely automatic control, explained the plc control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. the article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely auto

3、matic washer control system, proposed in this foundation based on the plc completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe

4、reliable and so on the characteristics. to the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some i/o spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by plc in counter

5、 control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.keywords: programmable logic controller; the automatic process; converter; control relay 目錄1課題分析 12控制任務(wù)和要求 13過程分析 14方案分析 35所選plc的特征 55.1簡(jiǎn)介 55.2hmi操作方式 66程序設(shè)計(jì) 96.1梯形圖設(shè)計(jì) 96.1.1i/o編號(hào)分配表 106.1.2梯形圖設(shè)計(jì)（基本指令） 106.1.3梯形圖設(shè)計(jì)（功能指令）

6、 116.1.4梯形圖原理說明 126.2指令程序 .136.2.1基本指令程序 136.2.2功能指令程序 166.2.3接線原理 197調(diào)試分析 208結(jié)束語 219參考文獻(xiàn) 221 緒論本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機(jī)的發(fā)展歷史以及自動(dòng)化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。1.1 選題的背景意義洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于工業(yè)用洗衣機(jī)的研究，工業(yè)洗衣機(jī)適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。工業(yè)用洗衣機(jī)適用于賓館

7、、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著plc技術(shù)的發(fā)展，用plc作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。工業(yè)洗衣機(jī)主要特點(diǎn)： 工業(yè)洗衣機(jī)采用臥室滾筒型,工業(yè)洗衣機(jī)的內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板精制而成,平整光亮,耐腐蝕,對(duì)織物的磨損小且無損傷,機(jī)器使用壽命長(zhǎng)；

8、工業(yè)洗衣機(jī)內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機(jī)構(gòu),外筒門蓋上設(shè)有電器互鎖裝置,運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠； 工業(yè)洗衣機(jī)采用三角膠帶傳動(dòng),振動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、經(jīng)久耐用。 工業(yè)洗衣機(jī)專業(yè)用于服裝廠，水洗廠，賓館，酒店，醫(yī)院，工礦企業(yè)等。1.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國(guó)人比爾布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)

9、，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。 1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。 之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。到1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)

10、構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國(guó)家仍得到廣泛應(yīng)用。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。 2

11、0世紀(jì)60年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚進(jìn)入90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

12、的巨大革命。1.3 自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡(jiǎn)稱plc（programmable logic controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。plc的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。plc已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然plc在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，plc已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)

13、格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在我國(guó)有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到plc。plc的應(yīng)用領(lǐng)域主要有數(shù)字量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個(gè)方面。1.4 本次畢設(shè)主要研究的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用西門子s7-200plc對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，掌握step7-micro/kingview組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個(gè)洗衣過程監(jiān)控界面，對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在實(shí)現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對(duì)監(jiān)控界面的控制功能作進(jìn)一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場(chǎng)的情況下，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行控制。2 課題分析工業(yè)全自動(dòng)洗滌機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一個(gè)中心安放

14、的，外桶固定作盛水桶用；內(nèi)桶可能旋轉(zhuǎn)，作脫水桶（甩水）用，內(nèi)桶的四周有很很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水閥來來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，往進(jìn)水管進(jìn)水注入外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)流盤的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)，脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗滌機(jī)工作，停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。2.1 控制任務(wù)和要求plc投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)

15、備好啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始正洗滌。正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后，若正反洗滌未滿足n次（由觸摸屏輸入的數(shù)據(jù)）則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開的動(dòng)作，若滿足則開始排水，排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10秒后完成一次從進(jìn)水到脫水的工作過程。若未完成n次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的作部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成大循環(huán)則進(jìn)行洗完報(bào)警，報(bào)警10秒結(jié)束全部過程自動(dòng)停機(jī)。此外還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。2.2 過程分析由課題分析和要求中，我們可以清楚的看到工業(yè)全自動(dòng)洗滌

16、機(jī)的全部流程，在這之中，我們和2個(gè)計(jì)數(shù)器，其自動(dòng)洗滌動(dòng)作過程及定時(shí)/計(jì)數(shù)器所處位置如下：?jiǎn)?dòng) 電磁閥得電 水位控制開關(guān)動(dòng)作 正轉(zhuǎn)洗滌 延時(shí)15秒（定時(shí)器） 暫停3秒（定時(shí)器） 反洗滌 延時(shí)15秒（定時(shí)器） 暫停3秒（定時(shí)器） 正反洗滌小循環(huán)n次（計(jì)數(shù)器） 排水電磁閥得電 低水位控制開關(guān)動(dòng)作 延時(shí)10秒（定時(shí)器） 從進(jìn)水開始大循環(huán)n次（計(jì)數(shù)器） 報(bào)警 延時(shí)10秒（定時(shí)器） 自動(dòng)停機(jī)（流程圖如下）另外還要保證排水按鈕能夠手動(dòng)排水，停止按鈕能夠停止進(jìn)水、排水、及報(bào)警（手動(dòng)停止）3 流程圖 4 方案分析傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，即繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)都是按照預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件順序的工作，若

17、要改變控制順序，就必須改變控制器的硬件接線，十分麻煩。因此，無法滿足復(fù)雜多變的現(xiàn)代生產(chǎn)過程。自20世紀(jì)60年代末期世界第一臺(tái)可編程邏輯控制器（programmable logic controller, plc）問世以來，plc發(fā)展迅猛，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)有機(jī)的結(jié)合起來，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要.應(yīng)用最多的控制設(shè)備，現(xiàn)在編程控制器的應(yīng)用程度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的標(biāo)志。 4.1 可靠性高plc的一個(gè)顯著特點(diǎn)是可靠性高。plc組成的控制系統(tǒng)用軟件代替了傳統(tǒng)的繼電器控制中的復(fù)雜硬件線路，因此使用plc 的控制系統(tǒng)顯然故障小于不使用plc的控制系統(tǒng)。另一方面

18、，plc本身采用了抗干擾能力強(qiáng)的微處理器做cpu，電源采用多級(jí)濾波并采用集成穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓，以適應(yīng)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)；輸入/輸出回路采用光電隔離技術(shù)，工業(yè)采用的plc還采用了較多的屏障措施。4.2 豐富的i/o接口模塊plc針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流.開關(guān)量或模擬量.強(qiáng)電或弱電等，有相應(yīng)的i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人一機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。4.3 采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大部分plc采用模塊化結(jié)構(gòu)。plc的各個(gè)部件，包括cpu.電源.i/o等都采用

19、模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可以根據(jù)擁護(hù)的需要自行組合，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分靈活。plc的內(nèi)部不需要接線和焊接，只要編程就可以使用，故安裝方便。plc輔助觸點(diǎn)的使用不受次數(shù)的限制，內(nèi)部器件可多到使用戶不感到什么限制，只需要考慮輸入.輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)就可以了。4.4 編程簡(jiǎn)單，使用方便plc的設(shè)計(jì)宗旨是使用方便，使計(jì)算機(jī)控制技術(shù)得到推廣和普及。目前大多數(shù)的plc均采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式。采用這種編程方式既繼承了傳統(tǒng)控線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣。4.5 安裝簡(jiǎn)單，維修方便plc不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需要將現(xiàn)場(chǎng)的各種

20、設(shè)備與plc相應(yīng)的i/o接口相連接，就可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生鼓掌，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。4.6 設(shè)計(jì)施工周期短使用plc完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)實(shí)際完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和plc程序設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，設(shè)計(jì)周期短，而且程序調(diào)試和修改方便。5 所選plc的特征5.1 簡(jiǎn)介可編程控制器（programmable controller）簡(jiǎn)稱pc，但在我國(guó)一部分技術(shù)人員為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer）區(qū)分開，在pc中人為的加了l（logical）而寫成plc，所以仍然把

21、可編程控制器稱為plc。plc是以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的 電子系統(tǒng)裝置，專為在工廠應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)過程控制和應(yīng)用于工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。普及plc技術(shù)，推廣應(yīng)用可編程控制器，加速企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和設(shè)備改造，開始新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，對(duì)提高工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率有很重要的意義。plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械接觸的接線復(fù)雜

22、.可靠性低.功耗高.通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制現(xiàn)象.直觀.方便易學(xué)；調(diào)試和查錯(cuò)都很方便.用戶在勾到所需plc后，只需按照說明書的指示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可以方便的將plc應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。5.2 hmi操作方式6-4：hmi設(shè)計(jì)觸摸式可編程終端由顯于器和觸摸屏系統(tǒng)組成，俗稱觸摸屏，是一種用觸摸方式進(jìn)行人機(jī)交互的人機(jī)界面（human machine interface）觸摸屏是在顯示器屏幕上面

23、加了一層有檢測(cè)功能的透明薄膜，通過手指觸摸的方式進(jìn)行人機(jī)交互、檢測(cè)和接收信息。本系統(tǒng)選用臺(tái)達(dá)公司生產(chǎn)的：dop-a80thtd1 65536 colors觸摸屏,按照plc的輸入/輸出表及流程圖的控制要求所做如下：畫面：1畫面：2畫面：3畫面：4畫面：56-5：hmi原理分析臺(tái)達(dá)公司生產(chǎn)的：dop-a80thtd1 65536 colors觸摸屏性價(jià)比很高，屏幕對(duì)角線為8英寸，可以顯示全色彩，滿足本系統(tǒng)的需要。按鈕是復(fù)態(tài)按鈕，按下后并不保持，當(dāng)您手指離開按鈕后，按鈕將進(jìn)行復(fù)位，plc程序里面有相應(yīng)的自鎖功能。狀態(tài)顯示是指示燈，表示工業(yè)洗滌機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。本系統(tǒng)由三張畫面組成分別是：畫面1、畫

24、面2、畫面5，畫面3、畫面4是畫面2的參數(shù)設(shè)定過程，畫面1是主畫面也就是開機(jī)后第一個(gè)顯示的，上面一行是走馬燈信息顯示，中間一行是時(shí)間、日期的顯示，下面一行是操作與顯示按鈕，當(dāng)按下操作按鈕時(shí)，進(jìn)入操作參數(shù)設(shè)定畫面（畫面2），上面一行是走馬燈信息顯示，提示您參數(shù)設(shè)定操作的步驟，第二行左面一個(gè)按鈕是洗滌次數(shù)設(shè)定，中間按鈕顯示您設(shè)定洗滌次數(shù)，右面一個(gè)是啟動(dòng)按鈕；第三行左面一個(gè)按鈕是脫水次數(shù)設(shè)定，中間一個(gè)按鈕是您設(shè)定脫水按鈕參數(shù)的顯示，右面一個(gè)按鈕是停止；最下面一行左面一個(gè)按鈕是返回畫面1，中間及右面依次是：手動(dòng)排水按鈕，時(shí)間及日期顯示。畫面1最下面一行右面按鈕是洗滌機(jī)狀態(tài)顯示（畫面5），上面一行是走馬

25、燈信息顯示，中間二行及最后一行右面一個(gè)按鈕是洗滌機(jī)在開機(jī)時(shí)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)及工業(yè)洗滌機(jī)當(dāng)前的洗滌、脫水次數(shù)顯示，最后一行左面一個(gè)按鈕返回畫面1。畫面2、畫面3、畫面4是洗滌機(jī)參數(shù)設(shè)定過程，當(dāng)您按下畫面1的操作按鈕時(shí)，屏幕切換到畫面2，上面的走馬燈信息提示您，先進(jìn)行洗滌及脫水的參數(shù)設(shè)定然后再啟動(dòng)工業(yè)洗滌機(jī)，否則您將無法開啟工業(yè)洗滌機(jī)。當(dāng)您按下洗次數(shù)按鈕時(shí)，跳出一個(gè)小鍵盤如畫面3顯示，這時(shí)您可以輸入次數(shù)，然后按“enter”鍵，當(dāng)您輸入錯(cuò)時(shí)，您可以按“del”鍵，從右往左依次刪除一個(gè)數(shù)字，按“ctrl”鍵，一次清除您所輸入的數(shù)字。脫水次數(shù)設(shè)定與洗滌次數(shù)設(shè)定相同。當(dāng)您完成參數(shù)設(shè)定后，如畫面4顯示，這時(shí)您

26、可以按“啟動(dòng)”按鈕啟動(dòng)工業(yè)洗滌機(jī)了。當(dāng)您按下“停止”按鈕時(shí)，工業(yè)洗滌機(jī)停止當(dāng)前的工作，處于停機(jī)狀態(tài)。手動(dòng)排水按鈕在工業(yè)洗滌機(jī)啟動(dòng)以后才可以排水，在停機(jī)狀態(tài)時(shí)不起作用，但是在工業(yè)洗滌機(jī)運(yùn)行過程中可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的排水；報(bào)警停機(jī)時(shí)間沒有達(dá)到的情況下當(dāng)您按下“停止”按鈕自動(dòng)停機(jī)并停止報(bào)警，這時(shí)plc程序中的所有計(jì)數(shù)器及移位寄存器將復(fù)位，為下一次啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。6 程序設(shè)計(jì)6.1 梯形圖設(shè)計(jì)i/o編號(hào)分配表輸入輸出啟動(dòng)開關(guān)00000啟動(dòng)洗衣機(jī)01000停止開關(guān)00001進(jìn)水01001手動(dòng)排水開關(guān)00002正轉(zhuǎn)洗滌01002高水位開關(guān)00003反轉(zhuǎn)洗滌01003低水位開關(guān)00004排水01005脫水01006

27、停止.報(bào)警01007暫停101008暫停201009定時(shí)器/計(jì)數(shù)器分配定時(shí)器計(jì)數(shù)器正轉(zhuǎn)停止tim000洗滌次數(shù)cnt006暫停定時(shí)1tim001脫水次數(shù)cnt007反轉(zhuǎn)定時(shí)tim002暫停定時(shí)2tim003脫水定時(shí)tim004報(bào)警定時(shí)tim0056.2 梯形圖設(shè)計(jì)（基本指令）由流程斷開，線圈01007失電，停止報(bào)警。當(dāng)按下停止開關(guān)00001時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)斷電停止工作。第一列 第二列（3）梯形圖設(shè)計(jì)（功能指令）3 梯形圖原理說明按下啟動(dòng)按鈕00000，線圈01000接通，洗衣機(jī)得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)01000閉合，線圈01001接通，此時(shí)開始進(jìn)水，當(dāng)水位達(dá)到要求后，觸發(fā)高水位開關(guān)00003接通，線圈01

28、002接通，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)。01002的動(dòng)合觸電接通，正轉(zhuǎn)定時(shí)器tim000開始定時(shí)，正轉(zhuǎn)定時(shí)15秒后，tim000輸出為on，tim000的動(dòng)合觸電接通，線圈01008接通，一方面使動(dòng)合觸電01008斷開，線圈01002失電，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)暫停；另一方面失動(dòng)合觸電01008接通，暫停定時(shí)器tim001開始定時(shí)，定時(shí)8秒后，tim001輸出為on，其動(dòng)合觸點(diǎn)tim001接通，線圈01003接通，洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)。01003的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，反轉(zhuǎn)定時(shí)器tim002開始定時(shí)，反轉(zhuǎn)定時(shí)15秒后，tim002輸出為on，de 動(dòng)合觸點(diǎn)接通，線圈01009接通，一方面使動(dòng)合觸點(diǎn)01009斷開，線圈01003失電，

29、洗滌電機(jī)反轉(zhuǎn)暫停；另一方面使動(dòng)合觸點(diǎn)01009接通，暫停定時(shí)器tim003開始定時(shí)，定時(shí)8秒后，tim003輸出為on，其動(dòng)合觸點(diǎn)tim003接通，計(jì)數(shù)器cnt006開始計(jì)數(shù)，洗滌3次后，cnt006輸出為on，其動(dòng)合觸點(diǎn)cnt006接通，線圈01005接通，此時(shí)開始排水，當(dāng)排水一定程度時(shí)，低水位開關(guān)00004接通，線圈01006接通，脫水電機(jī)工作，開始脫水，同時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)01006接通，脫水定時(shí)器tim004開始定時(shí)，脫水10秒后，tim004輸出為on，其動(dòng)合觸點(diǎn)tim004接通，計(jì)數(shù)器cnt007開始計(jì)數(shù)，當(dāng)脫水三次后，cnt007輸出為on，其動(dòng)合觸點(diǎn)cnt007接通，線圈1007接通開

30、始報(bào)警，同時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)01007接通，報(bào)警定時(shí)器tim005定時(shí)，定時(shí)10秒后，tim005輸出為on，動(dòng)合觸點(diǎn)tim005斷開，線圈01007失電，停止報(bào)警，程序結(jié)束。（2）基本指令程序步指令操作數(shù)注釋1ld000002or010003andnot 000014andnot tim0055out010006ld010007andnot000038andnot010059out0100110ld0000311andnot0100812andnot0100913andnot0100514andnot0100315out0100216ld0100217ld tim 000#015018ldtim00

31、019or0100820andnot tim00121out0100822ld0100823out tim001#008024ld tim00125or0100326andnot0100927andnot0100228out0100329ld0100330out tim002#015031ld tim00232or0100933andnot tim00334out0100935ld0100936out tim003#008037 ld cnt00638out cnt00621439ldcnt00640or0000241or0100542andnot0000143andnot0000444and

32、not0100645out0100546ld0100447andnottim00448out0100649ld0100650outtim004#010051ldtim00452ldcnt00753outcnt00721654ldcnt00755or0100756andnottim00557out0100758ld0100759outtim005#010060ldend功能指令程序：步指令操作數(shù)注釋1ld000002andnot220003ld000004ld230005and000036orld7ld230018andtim0009orld10ld2300211andtim00112orld1

33、3ld 2300314andtim00215orld16ld2300417andtim00318andcnt00619orld20ldtim00421andnotcnt00722orld23ld2300524and2100025orld26ld2300627andtim00428andcnt00629orld30ldtim00531or0000132sft(010)2303323034ld2300035or0100036out0100037ld2300038ld0100139keep(011)2200040ld2300041out0100142ld2300143out0100244tim000

34、0145#015046ld2300247tim0000148#008049ld2300350out0100351tim0000252#015053ldcnt00854out0100455ld2300456tim0000357#008058ldnotcnt00659mov#26023060ld0100362or0000163outtr064ldtr065cnt0066621467ld0000268or2300569or2300670out0100571ld0000472difd2100073ld2300674out0100675tim00476#010077ldcnt00778mov6 2307

35、9ld0100680or0000181outtr082ldtr083cnt0068421685ld2300786out0100787tim00588#010089ld0100090and2550291ld0100292or0100393or0000194cnt00895#018096difd21000（2）接線原理7 調(diào)試分析調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決辦法：1：初步進(jìn)行時(shí)沒有用到停止按鈕：在第0步中，串聯(lián)一個(gè)停止常閉按鈕00001后于是問題解決。2：電動(dòng)機(jī)的正洗滌正常，但正轉(zhuǎn)起來以后停不下來：在電動(dòng)機(jī)控制正轉(zhuǎn)前加一個(gè)串聯(lián)一個(gè)正洗滌定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)洗滌，于是問題解決。3：不脫水：在低水位開關(guān)前加一個(gè)下降沿微分指令即difd，從而在低水位開關(guān)斷開前觸發(fā)。4：正反洗滌時(shí)沒有暫停：在其正反洗滌前各加一個(gè)暫停的常閉按鈕后于是問題解決。5：hmi中的畫面1中的“停止”按鈕按下去，下次無法啟動(dòng)：經(jīng)仔細(xì)看流程圖及梯形圖均無錯(cuò)誤，于是把錯(cuò)誤定在按鈕的類型上，把“