監(jiān)控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電梯控制

1、課程名稱：監(jiān)控系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 基于單片機(jī)的電梯控制 院 系： 電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書專 業(yè) 電子信息工程 姓 名 學(xué) 號(hào) 開題日期： 年 月 日 完成日期： 2010年 12月 3日題 目 基于單片機(jī)的電梯控制 一、設(shè)計(jì)的目的現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。但是由于plc的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái)plc都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴。而單片機(jī)價(jià)格相當(dāng)便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替plc實(shí)現(xiàn)對(duì)工控設(shè)備的控制。當(dāng)然單片機(jī)并不象plc那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷

2、修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 本文主要是用51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)，使其具備電梯基本升、降功能，并當(dāng)多層對(duì)電梯呼叫時(shí)，能安排電梯?？?，從而實(shí)現(xiàn)電梯的基本運(yùn)行情況的模擬。給出電梯控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊電路的設(shè)計(jì)和所需主要器件的主要參 數(shù)，并介紹硬件實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)方案，給出本次設(shè)計(jì)的 硬件原理電路圖，并分點(diǎn)描述各模塊功能；并給出軟件實(shí)現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實(shí)現(xiàn)的功能。第5章系統(tǒng)的仿真方法。 三、指導(dǎo)教師評(píng)語 四、成 績(jī) 指導(dǎo)教師 (簽章) 年 月 日一 電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理該系統(tǒng)主要由mcu控制模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、控制臺(tái)電路、樓層檢測(cè)模

3、塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等7部分組成。如圖1所示： 控制模塊電梯內(nèi)電路電梯間電路報(bào)警電路電動(dòng)機(jī)控制模塊樓層檢測(cè)控制臺(tái)電路圖 1 系統(tǒng)總原理圖該系統(tǒng)以mcu控制模塊核心，控制臺(tái)電路主要是完成電梯的啟動(dòng)、停止以及樓層數(shù)的顯示，電梯內(nèi)電路是用來讓電梯內(nèi)用戶選擇目標(biāo)樓層（作為內(nèi)招信號(hào)），電梯間電路是同來讓電梯外用戶選擇目標(biāo)樓層（作為外招信號(hào)），內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到mcu，mcu控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)樓層。樓層檢測(cè)模塊一般采用傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)反饋給mcu，來確定的電機(jī)的轉(zhuǎn)停。報(bào)警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。二 硬件設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖2.1 單片機(jī)最小

4、系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖2.1所示，單片機(jī)采用atmel公司的at89c51，晶體振蕩器選12mhz，c1、c2為30p瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時(shí)鐘電路。電容c3按鍵reset構(gòu)成上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位電路。2.2各樓層電梯間電路如下圖所示，此部分電路是提供給處于各個(gè)樓層電梯外的用戶發(fā)出上下樓請(qǐng)求。按鍵與單片機(jī)的p1.0p1.5分別相連，指示燈通過p0.0p0.5來控制。其中r52、r55、r56、r59、r60和r62是上拉電阻，其作用是保證按鍵未按下時(shí)，端口p1.0p1.5為高電位。當(dāng)按鍵按下時(shí)，端口p1.0p1.5通過按鍵接地，使得p1.0p1.5變?yōu)榈碗娖?。電容c51c56的作用是消除

5、抖動(dòng)和抗干擾。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單片機(jī)p1口連接，上升按鍵與p1口的p1.0p1.2連接，下降按鍵與p1口的p1.3p1.5連接。即由p1口可以讀到電梯間升、降按鍵的狀態(tài)。每個(gè)上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與po口的p0.0p0.5連接。每個(gè)發(fā)光二極管通過一只阻值為470的限流電阻接電源(vcc)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為7.5 ma，有適當(dāng)?shù)牧炼?，同時(shí)單片機(jī)的端口在不加驅(qū)動(dòng)的情況下可以承受。圖2.2.1一層按鍵電路圖2.2.2二層按鍵電路圖2.2.4四層按鍵電路圖2.2.3三層按鍵電路2.3 電梯內(nèi)電路 電梯內(nèi)電路如圖2.3所示，提供給電梯內(nèi)的

6、乘客用戶使用，四個(gè)目標(biāo)樓層選擇按鍵f1、f2、f3、f4和4個(gè)與之配合的發(fā)光二極管作為指示燈，即fs1、fs2、fs3和fs4。按鍵與p3口的p3.0p3.3連接，指示燈與p2口的p2.0p2.3相連。上拉電阻r11r14和電容c41c14的作用同上。圖2.3電梯內(nèi)電路2.4 控制臺(tái)電路 控制臺(tái)電路如圖2.4.1所示。發(fā)光二極管power是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。采用共陰極數(shù)碼管來顯示當(dāng)前樓層，采用cd4511作譯碼器，le接vcc，譯碼器處于鎖存狀態(tài)。經(jīng)r31r37(阻值為470)對(duì)數(shù)碼管限流。up、down兩只發(fā)光管用來顯示電梯運(yùn)行的方向。start與stop分別與單片機(jī)的p1.

7、6、p1.7連接，用來控制電梯的起停。如圖2.4.2所示，cd4511的a0-a3分別與p3.4p3.7相連，r31r37為限流電阻。圖2.4.1電梯控制臺(tái)電路圖2.4.2電梯控制臺(tái)顯示電路2.5 樓層檢測(cè)在本設(shè)計(jì)中，光電傳感器電路連接圖如所2.5示。d1，t1組成紅外發(fā)射-接受對(duì)管，d1通電后發(fā)出紅外信號(hào)，光槽若未擋住，t1將導(dǎo)通，比較器lm339輸出低電平，光槽光線若被擋，t1截止，lm339輸出高電平。利用電梯行至樓層標(biāo)志處光槽光線被電梯遮擋所帶來的電平變化發(fā)送到單片機(jī)p2.6計(jì)數(shù)即可實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。圖3.12 樓層檢測(cè)電路2.6 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要是用來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)

8、方向，通過改變直流電動(dòng)機(jī)兩端的電壓可以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電路采用功率三級(jí)管8050和8550，以滿足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間的大電流要求。 如圖2.6所示輸入端分別與單片機(jī)p2.4和p2.5相連，電梯上升時(shí)， p2.4輸出為低電平，p2.5輸出為高電平，晶體管功率放大器vt3，vt2導(dǎo)通，vt1，vt4截止。vt3，vt2與直流電動(dòng)機(jī)一起形成回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)。電梯下降時(shí)，p2.4輸出為高電平，p2.5輸出為低電平，晶體管功率放大器vt3，vt2截止，vt1，vt4導(dǎo)通，vt1，vt4與直流電動(dòng)機(jī)形成回路，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。4個(gè)二極管起到保護(hù)晶體管的作用。功率晶體管采用tp521光耦器驅(qū)動(dòng)，將控制部

9、分與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分隔離。光耦器的電源為+5v，h型驅(qū)動(dòng)電路中的晶體管功率放大器vt3，vt1的發(fā)射極所加的電源為12v。圖2.6電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路2.7 報(bào)警部分如圖3.14所示，此處利用兩個(gè)常用三極管cs9013，連接成達(dá)林頓管結(jié)構(gòu)，此電路與單片機(jī)p2.7相連。其中r為限流電阻，當(dāng)電梯運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障停止， p2.7輸出高電平，蜂鳴器報(bào)警，另外用戶在電梯中如果遇到緊急情況也可按“help”直接報(bào)警求救。圖2.7 報(bào)警電路2.8電源部分 如圖2.8所示圖2.8電源驅(qū)動(dòng)電路2.9 總電路圖 如圖2.9所示圖2.9總電路圖三 軟件設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，所以軟件設(shè)計(jì)部份的程序編寫用匯編語言

10、來完成。其中主程序部分主要完成系統(tǒng)的初始化，如中斷方式的設(shè)置，開中斷，存儲(chǔ)單元的清零等。在中斷子程序中完成，按鍵查詢等，其它的如數(shù)碼管的顯示，鍵盤的響應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制，延時(shí)等均由相應(yīng)的子程序來完成。軟件編程是實(shí)現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。在本設(shè)計(jì)中，可以把程序的各部分相互結(jié)合起來，達(dá)到完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)的功能。軟件設(shè)計(jì)思想：采用模塊化的分層次設(shè)計(jì)方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個(gè)實(shí)現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。通過調(diào)用不同的子程序，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜功能控制。這樣便于調(diào)試、修改。主流程圖如圖3所示.初始化調(diào)用按鍵子程序控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)樓層檢測(cè)到達(dá)后顯示目標(biāo)樓層開始按鍵查詢返回yn圖 3 系統(tǒng)主流程圖 3.1 按鍵查

11、詢部分 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，鍵盤采用獨(dú)立式按鍵，按鍵由p1口和p3.0-p3.3控制，采用定時(shí)器t1中斷查詢按鍵狀態(tài)，當(dāng)有鍵按下時(shí)，即轉(zhuǎn)入相應(yīng)功能程序。鍵盤程序流程圖如圖3.1所示： 開 始讀取所有按鍵鍵stop按下取得電梯上升請(qǐng)求，并刷新指示燈標(biāo)志r3非0數(shù)清除全部電梯上升請(qǐng)求清除全部電梯下降請(qǐng)求清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求修改讀入的按鍵狀態(tài)使之為僅有電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓開關(guān)閉t1,不在讀取按鍵取得電梯下降請(qǐng)求,并刷新指示燈返回圖 3.1 鍵盤查詢程序流程圖程序清單如下：定時(shí)器t1中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查time1： mov th1，#0ech ；每10s檢查一次按鍵 mov tl1，#78h mov

12、 6eh，a mov 30h，p1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) mov 31h，p3 jb p1.6，time11 ；若stop鍵未按下,則正常運(yùn)行 mov r3，#0ffh ；stop鍵按下,標(biāo)志r3置非0數(shù) mov 20h， #0 ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求 mov 21h，#0 ；清除全部電梯間下降請(qǐng)求 mov 22h，#0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 mov 30h，#0ffh ；修改讀入的按鍵狀態(tài),使之為 電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 mov 31h，#0feh ； clr tr1 ；并關(guān)閉t1,不再讀取按鍵time11：mov a，30h cpl a anl a，#07h ；取得電梯間上升請(qǐng)求 orl

13、 20h，a mov a，20h ；取得上升指示燈狀態(tài) cpl a anl a，#07h mov 32h，a mov a，30h cpl a anl a，#38h ；取得電梯間下降請(qǐng)求 rr a rr a orl 21h，a mov a，21h cpl a anl a，#0eh rl a rl a orl 32h，a mov a，p0 anl a，#0c0h orl a，32h mov p0，a ；刷新上升、下降請(qǐng)求指示燈 mov a，31h anl a，#0fh；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 orl 22h，a mov a，22h cpl a mov p2，a ；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈 time

14、12： mova，6eh reti3.2 樓層選擇按鍵功能程序3.2.1存儲(chǔ)單元分配：20h電梯間上升請(qǐng)求：20h.01樓；20h.12樓；20h.23樓，20h.34樓21h電梯間下降請(qǐng)求：21h.01樓；21h.12樓；21h.23樓；21h.34樓。22hh電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求：22h.01樓；22h.12樓；22h.23樓；21h.34樓。20h22h：0=無請(qǐng)求；1=有請(qǐng)求。堆棧棧底：70h單元。t1中斷服務(wù)程序中6eh單元保護(hù)累加器a的內(nèi)容。30h，31h單元分別臨時(shí)存放p1，p3按鍵狀態(tài)。32h作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。r3作為stop鍵曾經(jīng)按下過的記錄。3.2.2電梯模

15、型電梯上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺(tái)start按鍵按下，數(shù)碼管顯示“1”。當(dāng)start按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臺(tái)的上升指示燈up亮。到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過樓層檢測(cè)傳感器時(shí)，r4計(jì)數(shù)加1，送到數(shù)碼管顯示“2并在二樓停留5 s，然后繼續(xù)上升。每樓層停留5 s，直到四樓后，在四樓停留5 s后開始下降，控制臺(tái)的下降指示燈down亮。每層樓停留5 s，直到一樓。然后重復(fù)上述過程。（1）如果按下過stop鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。直到再次按下start鍵后重新恢復(fù)工作。（2）中斷服務(wù)程序每10ms一次檢查所有按鍵狀態(tài)，并記錄在相應(yīng)存儲(chǔ)單

16、元，同時(shí)控制相應(yīng)指示燈。（3）定時(shí)器t0定時(shí)100ms，r2作為5s定時(shí)的計(jì)數(shù)器。t0每中斷一次r2加1，當(dāng)r2=50時(shí)，5s計(jì)時(shí)完成。 程序清單如下：;*start啟動(dòng)程序*start： mov tmod，#11h mov ie，#8ah mov th0，#3ch ；定時(shí)100ms mov tl0，#0b0h mov th1，#0ech ；定時(shí)10ms mov tl1，#78h setb tr0 mov sp，#6fh;*stop停止程序*stop： clr p0.6 clr p0.7 mov r3，#0 mov p3，#1fh ；數(shù)碼管顯示“1” jb p1.7，$ ；等待開始工作指令 s

17、etb p0.6 setb tr1 ；啟動(dòng)t1 ；10ms一次讀取按鍵;*一樓上升按鍵選擇程序*up1： mov a，20h ；目前在1樓 orl a，21h ；取得1樓請(qǐng)求情況 orl a，22h anl a，#0eh jz up1 ；無請(qǐng)求，則等待 clr p0.7 ；上升指示燈亮 acall dly ；上升2s;*二樓上升按鍵選擇程序*up2： mov p3，#2fh ；到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示“2” jb 20h.1，up21 ；是2樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up21 jb 22h.1，up21 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up21 sjmp up22up21： clr 20h.1 ；清二樓電梯

18、間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)up22： mov a,20h orl a,21h orl a,22h anl a，#0ch ；取得2樓請(qǐng)求情況 jnz up23 ajmp down22 ；2樓無請(qǐng)求，轉(zhuǎn)2樓下降up23： clr p0.7 ；上升指示燈亮 acall dly ；上升2s;*三樓上升按鍵選擇程序*up3： mov p3，#3fh ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示“3” jb 20h.2，up31 ；是3樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up31 jb

19、22h.2，up31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up31 sjmp up32 up31： clr 20h.1 ；清3樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)up32： mov a，20h orl a，21h orl a，22h anl a，#08h ；取得3樓請(qǐng)求情況 jnz up33 ajmp down32 ；3樓無請(qǐng)求，轉(zhuǎn)3樓下降up33： clr p0.7 ；上升指示燈亮 acall dly ；上升2sup34： mov p3，#4fh ；到

20、達(dá)4樓，數(shù)碼管顯示“4”;*四樓下降按鍵選擇程序*up41： clr 20.h3 ；清4樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.3 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)4樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)ud4： mov a，50h orl a，21h orl a，22h anl a，#07h ；取得4樓的請(qǐng)求情況 jnz down4 ajmp ud4down4： clr p0.6 ；下降指示燈亮 acall dly ；下降2s;*三樓下降按鍵選擇程序*down3： mov p3，#3fh ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示“3” j

21、b 21h.2，down31 ；是3樓電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down31 jb 22h.2，down31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down31 s jmp down32down31：clr 21h.2 ；清3樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.2 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.6 ；下降指示燈滅 mov r2,#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2,#50,$ ；等待5s延時(shí)down32：mov，20h orl a，21h orl ，22h anl a，#03h ；取得3樓的請(qǐng)求情況 jnz down33 ajmp up32 ；3無樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)3樓上升down33： clr p

22、0.6 ；下降指示燈亮acall dly;*二樓下降按鍵選擇程序*down2： mov p3，#2fh ；到達(dá)2樓,數(shù)碼管顯示“2” jb 21h.1，down21 ；是2電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down21 jb 22h.1,down2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down21 sjmp down22down21：clr 21h.1 ；清2樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.6 ；下降指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)down22：mov a，20horl a，21h orl a，22h a

23、nl a，#02h ；取得2的請(qǐng)求情況jnz down23 ajmp up22 ；1樓請(qǐng)求情況 orl a，22h anl a，#0eh jz up1 ；無請(qǐng)求，則等待 clr p0.7 ；上升指示燈亮 clr p2.4 sebt p2.5 ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升acall dly ；上升2s;*二樓上升按鍵選擇程序*up2： mov p3，#2fh ；到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示“2” jb 20h.1，up21 ；是2樓電梯間的上升請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up21 jb 22h.1，up21 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up21 sjmp up22up21： clr 20h.1 ；清二樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22

24、h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)up22： mov a,20h orl a,21h orl a,22h anl a，#0ch ；取得2樓請(qǐng)求情況 jnz up23 ajmp down22 ；2樓無請(qǐng)求，轉(zhuǎn)2樓下降up23： clr p0.7 ；上升指示燈亮clr p2.4 sebt p2.5 ；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)上升 acall dly ；上升2s;*三樓上升按鍵選擇程序*up3： mov p3，#3fh ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示“3” jb 20h.2，up31 ；是3樓電梯間的上升

25、請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up31 jb 22h.2，up31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)up31 sjmp up32 up31： clr 20h.1 ；清3樓電梯間上升請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)up32： mov a，20h orl a，21h orl a，22h anl a，#08h ；取得3樓請(qǐng)求情況 jnz up33 ajmp down32 ；3樓無請(qǐng)求，轉(zhuǎn)3樓下降up33： clr p0.7 ；上升指示燈亮 acall dly ；上升2sup34： mo

26、v p3，#4fh ；到達(dá)4樓，數(shù)碼管顯示“4”;*四樓下降按鍵選擇程序*up41： clr 20h.3 ；清4樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.3 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)4樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.7 ；上升指示燈滅 mov r2，#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)ud4： mov a，50h orl a，21h orl a，22h anl a，#07h ；取得4樓的請(qǐng)求情況 jnz down4 ajmp ud4down4： clr p0.6 ；下降指示燈亮clr p2.4 sebt p2.5 ；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降 acall dly ；下降2s;*三樓下降按鍵選

27、擇程序*down3： mov p3，#3fh ；到達(dá)3樓，數(shù)碼管顯示“3” jb 21h.2，down31 ；是3樓電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down31 jb 22h.2，down31 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down31 s jmp down32down31：clr 21h.2 ；清3樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.2 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.6 ；下降指示燈滅 mov r2,#0 ；5s定時(shí)開始 cjne r2,#50,$ ；等待5s延時(shí)down32：mov，20h orl a，21h orl ，22h anl a，#03h ；取得3樓的請(qǐng)求情況 jnz dow

28、n33 ajmp up32 ；3無樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)3樓上升down33：clr p0.6 ；下降指示燈亮clr p2.4 sebt p2.5 ；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降acall dly;*二樓下降按鍵選擇程序*down2： mov p3，#2fh ；到達(dá)2樓,數(shù)碼管顯示“2” jb 21h.1，down21 ；是2電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down21jb 22h.1,down2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)down21 sjmp down22down21：clr 21h.1 ；清2樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 clr 22h.1 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.6 ；下降指示燈滅 mov r2，#0 ；5

29、s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；等待5s延時(shí)down22：mov a，20h orl a，21h orl a，22h anl a，#02h ；取得2的請(qǐng)求情況 jnz down23 ajmp up22 ；2樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)2樓上升down23：clr p0.6；下降指示燈亮clr p2.4 sebt p2.5 ；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)下降acall dlydown1： mov p3，#1fh ；到達(dá)1,數(shù)碼管顯示“1”down11：clr 21h.0 ；清電梯內(nèi)目標(biāo)1請(qǐng)求標(biāo)志位 setb p0.6 ；下降指示燈滅 mov r2，#0 ；0 s定時(shí)開始 cjne r2，#50，$ ；5s延時(shí)cjne r

30、3，#0，down12 ；stop鍵是否按下過 ajmp up1down12：clrp0.6 ；若stop鍵按下過,轉(zhuǎn)s1停止工作 clr p0.7 ajmp s1 ；定時(shí)器t0中斷服務(wù)程序：5s計(jì)時(shí)time： mov th0，#3ch mov tl0，#0b0h inc r2 ；r2計(jì)數(shù)器 reti;* t1中斷服務(wù)程序：按鍵狀態(tài)檢查*time1： mov th1，#0ech ；每10s檢查一次按鍵 mov tl1，#78h mov 6eh，a mov 30h，p1 ；讀入所有按鍵狀態(tài) mov 31h，p3 jb p1.6，time11 ；若stop鍵未按下,則正常運(yùn)行 mov r3，#0f

31、fh ；stop鍵按下,標(biāo)志r3置非0數(shù) mov 20h，#0 ；清除全部電梯間上升請(qǐng)求 mov 21h，#0 ；清除全部電梯間下降請(qǐng)求 mov22h，#0 ；清除全部電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請(qǐng)求 mov 30h，#0ffh ；修改讀入的按鍵狀態(tài),使之為 mov 31h，#0feh ；電梯內(nèi)目標(biāo)為一樓 clr tr1 ；并關(guān)閉t1,不再讀取按鍵time11： mov a，30h cpl a anl a，#07h ；取得電梯間上升請(qǐng)求 orl 20h，a mov a，20h ；取得上升指示燈狀態(tài) cpl a anl a，#07h mov 32h，a mov a，30h cpl a anl a，#38h ；取得電梯間下降請(qǐng)求 rr a rr a orl 21h，a mov a，21h cpl a anl a，#0eh rl a rl a orl 32h，a mov a，p0 anl a，#0c0h orl a，32h mov p0，a ；刷新上升、下降請(qǐng)求指