畢業(yè)設(shè)計（論文）非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計

1、 分類號_ 密級_ udc _ 學(xué)號 2008300016畢業(yè)設(shè)計（論文）論文題目非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計thesis topicthethe contactcontact ofof imageimage processingprocessing technologytechnology bodybody measurementsmeasurements2010 年 6 月 10 日學(xué) 生 姓名所 在 院 系輕紡工程與美術(shù)學(xué)院紡織服裝系專 業(yè) 班 級機械 0801 班導(dǎo)師姓名職稱 編號： 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證輕紡工程與美術(shù)學(xué)院 紡織與服裝系 機械設(shè)計制造極其自動化專業(yè)陳濤學(xué)生所編

2、寫的畢業(yè)設(shè)計(論文) 61 頁，字數(shù) 23874 ，符合畢業(yè)設(shè)計(論文)大綱的要求。經(jīng)審查：該生已學(xué)完教學(xué)計劃規(guī)定的全部課程，成績合格，畢業(yè)設(shè)計電子文檔最后一稿已交，準(zhǔn)予參加畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。相 關(guān) 材 料材 料 名 稱數(shù)量畢業(yè)設(shè)計（論文）1 冊畢業(yè)論文縮寫1 冊實習(xí)日記1 冊答辯匯報稿1 份畢業(yè)設(shè)計（論文）電子版（最后一稿磁盤文件）1 套指導(dǎo)教師： （簽名）教研室主任： （簽名）系 主 任： （簽名）院 長： （簽名） 2010 年 6 月 日 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）畢業(yè)設(shè)計（論文）要

3、求及原始數(shù)據(jù)（資料）：1.1 設(shè)計要求在非接觸人體測量硬件部分得出的圖像的前提下，通過基于深度優(yōu)先遍歷的roberts算子從而完成邊緣識別，再通過圖像邊緣像素點間距轉(zhuǎn)換為實際參數(shù)。原始數(shù)據(jù)（資料）第一階段：畢業(yè)設(shè)計準(zhǔn)備階段1.基本了解非接觸人體測量系統(tǒng)的工作原理及硬件構(gòu)成。2. 將圖像處理設(shè)計分為三個設(shè)計階段。 第二階段：擬定方案并進行設(shè)計1. 大學(xué)計劃網(wǎng)站應(yīng)用方案板塊相關(guān)方案2. 實驗指導(dǎo)書下冊第三階段: 軟件調(diào)試階段第四階段：畢業(yè)設(shè)計論文縮寫學(xué)生需向老師提交以下資料：1.畢業(yè)設(shè)計論文2.畢業(yè)（設(shè)計）論文全部電子文檔，文件名格式：第 2 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：一、硬件部分簡介二、軟件

4、部分設(shè)計1、 圖的定義及數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)2、 圖的優(yōu)先遍歷設(shè)計部分3、 基于優(yōu)先遍歷的邊緣識別部分、4、 像素點間距與實際參數(shù)間轉(zhuǎn)換學(xué)生應(yīng)交出的設(shè)計文件（論文）：1.畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 冊2.畢業(yè)論文縮寫 1 冊3.實習(xí)報告 1 冊4.答辯匯報稿 1 份5.畢業(yè)（設(shè)計）論文全部電子文檔（最后一稿） ，文件名格式： 專業(yè)姓名：論文題目 專業(yè)姓名：論文縮寫第 3 頁 主要參考文獻（資料）：主要參考文獻（資料）：1 翟文斌基于圖像處理的人體測量d吉林大學(xué)2006-62 李昕，陳堅.基于 matlab 的數(shù)字圖像處理.電腦知識與技術(shù) vol.5,no.8,march 2009,pp.1979-19813

5、 周亞羅,潘曉娣等.基于圖像處理的輪廓提取方法應(yīng)用.唐山學(xué)院學(xué)報.第 22 卷第 6 期 2009年 11 月 72744 王玉秀非接觸式人體測量系統(tǒng)的研究一圖像處理、人體圍度曲線分析與計算d天津工業(yè)大學(xué)20035 馬 瑾,陳立潮等.輪廓跟蹤與邊沿檢測的圖像自動識別.中北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) 2006 年第 27 卷第 5 期 4324356 王利輝.小波變換在圖像邊緣檢測中的應(yīng)用天津工程師范學(xué)院學(xué)報第 17 卷第 1 期 2007 年 3月 17207 spce3200 精簡開發(fā)板ecos 平臺篇（多媒體實驗）.凌陽科技實驗指導(dǎo)書 v1.0 2008-10-28 15208 劉正東,王穎等

6、.服裝人臺建模中的視覺圖像人體輪廓細化提取.計算機工程與應(yīng)用2007,43(16) 2462489 陳冠楠,楊坤濤等,基于深度優(yōu)先遍歷的圖像邊緣檢測方法.應(yīng)用光學(xué).第 29 卷第 1 期 2008年 1 月 141710 姚紅革,杜亞勤等.基于小波分析和 bp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像特征提取.西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報.第 28 卷第 6 期 2008 年 12 月 56857011 張進秋，李幗.圖像像素距離與空間距離變換公式的求解.軟件導(dǎo)刊.第 8 卷%第 12 期 2009年 12 月 179180專業(yè)班級 機械設(shè)計制造及其自動化 0801 學(xué)生姓名 陳濤 要求設(shè)計（論文）工作起止日期： 2010.03.

7、212010.06.14 指 導(dǎo) 教 師 簽字 日期 教研室主任審查簽 字 日期 系 主 任 批 準(zhǔn) 簽字 日期 i中文摘要中文摘要非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計 -輕紡工程與美術(shù)學(xué)院-紡織服裝工程系-機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)-0801班- 摘要摘要該非接觸式人體測量技術(shù)是指基于凌陽單片機中圖像處理模塊 eagle 而設(shè)計的一種非接觸式人體測量技術(shù)，包括測量方案設(shè)計、圖像獲取、圖像邊緣識別、由圖像求得實物實際關(guān)鍵參數(shù)，并利用 matlab 軟件得以圖像處理，從而使得人體測量比傳統(tǒng)測量簡單方便、精確可靠、比現(xiàn)代三維立體掃描測量節(jié)省成本，更適用于現(xiàn)實生活很多場合

8、。本論文重在設(shè)計該技術(shù)中的圖像處理部分，包括基于深度優(yōu)先遍歷的圖像邊緣識別以及由圖像求的實物實際關(guān)鍵參數(shù)兩部分。關(guān)鍵字關(guān)鍵字人體測量；深度優(yōu)先遍歷；圖像邊緣識別；關(guān)鍵參數(shù)獲取ii英文摘要英文摘要thethe contactcontact ofof imageimage processingprocessing technologytechnology bodybody measurementsmeasurementsabstract: the non-contact measurement technology refers to the human based on image proces

9、sing module of sunplus microcontroller eagle and design a non-contact measurement technique, including the human body measure scheme design, image acquisition, image edge detection, and obtained by image objects, and the actual key parameters of matlab software to image processing, which makes human

10、 body measure than traditional measurement is simple and convenient, reliable, accurate than modern three-dimensional scan measuring cost saving, more applicable in real life on many occasions. this paper focuses on the design of the technology of image processing, including traverse the priority ba

11、sed on depth of image edge recognition by the image of objects and the actual key parameters of two parts.keywords: human body measurements； depth-first traversal； image edge detection； the key parametersiii、目目 錄錄扉頁扉頁畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書1 頁第 3 頁中文摘要 英文摘要 文獻綜述 1一、引言 1二、人體測量技術(shù)的發(fā)展.1 三、人體測量學(xué)的應(yīng)用 2 四、

12、非接觸人體測量技術(shù)的現(xiàn)狀4 五、人體測量技術(shù)的發(fā)展前景4六、研究圖像處理中尺寸自動獲得的目的和意義5專題正文部分8 第一章引言8 第二章硬件設(shè)計8 第三章圖像設(shè)計設(shè)計 10一.圖的定義及存儲結(jié)構(gòu)10 二.圖的優(yōu)先遍歷12三.圖像的邊緣識別14四.基于深度優(yōu)先遍歷的 roberts 邊緣檢測方法19五.人體測量實際參數(shù)獲取25iv中英文資料翻譯27. 致謝32參考文獻 33論文縮寫34太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）1文文 獻獻 綜綜 述述學(xué) 院：輕紡工程與美術(shù)學(xué)院 系 別：紡織服裝專業(yè)班級：機械 0801 姓 名：陳濤指導(dǎo)教師：康莉一、一、 引言引言人體測量是通過測量人體各部位的尺寸來確定個體之間

13、和群體之間在人體尺寸上的差別,用從而為工業(yè)設(shè)計 、人機工醫(yī)學(xué)等提供人體基礎(chǔ)多個大規(guī)模的人體測量其中歐美國家占了大部分,亞洲國家約有而日本占了一半以上 。如caser在美國 、荷蘭 、意大利hql協(xié)會提出了人體測量和增進人類福址計劃，英國3d電在網(wǎng)上開展了三維人體數(shù)據(jù)方面的商務(wù)活動。非接觸式人體測量技術(shù)是人體測量技術(shù)的計算機化，是數(shù)字化信息技術(shù)帶來的又一項高科技產(chǎn)品。它不用接觸人體，利用圖像、光和波的形式完成測量。其用途是多方面的，如服裝設(shè)計所需的體型描述、人體輪廓尺寸的測量、運動人體學(xué)研究、人體工效學(xué)應(yīng)用等。隨著時代發(fā)展和社會進步,人體測量技術(shù)必將在人類科學(xué)發(fā)展中發(fā)揮更大的作用。二、人體測量技

14、術(shù)的發(fā)展人體測量技術(shù)的發(fā)展1、人體數(shù)據(jù)測量技人的作業(yè)狀態(tài)一般有靜態(tài)和動態(tài)兩種形式,所以人體測量也分為靜態(tài)和動態(tài)兩種。從實用人體測量內(nèi)容一般有以下三類:、形態(tài)的測量 它可以得到人體的基本尺度 、主要有人體長度測定(包括廓人體體積和重量的測定;人體表面積測定 。、生理的測定 主要內(nèi)容有人體出力測定;人體觸覺反應(yīng)測定;任意疲勞測定等 。、運動的測定 主要內(nèi)容有動作范圍測定;動作過程測定;體型變化測定;皮膚變化測定等 。 太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）22、從技術(shù)發(fā)展來看,人體測量技術(shù)可以分為普通測量技術(shù)和三維數(shù)字化人體測量技術(shù) 。 、普通測量技術(shù) 普通人體測量儀器可以采用一般的人體生理測量的有關(guān)儀器,

15、包括人體測高儀 、直角規(guī) 、彎角規(guī) 、三腳平行規(guī) 、軟尺 、測齒規(guī) 、立方定顱器 、平行定點儀等,其數(shù)據(jù)處理采用人工處理或者人工輸入與計算機處理相結(jié)合的方式 。此種測量方式耗時耗力,數(shù)據(jù)處理容易出錯,數(shù)據(jù)應(yīng)用不靈活,但成本低廉,具有一定的適用性 。 、三維數(shù)字化人體測量技術(shù) 從儀器本體的原理來講,三維數(shù)字化人體測量分為手動接觸式 、手動非接觸式 、自動接觸式 、自動非接觸式等;最終可以根據(jù)所需速度 、精度和造價確定合適的方式,下面介紹典型的幾種非接觸式人體測量儀器 。 loughborough 人體掃描儀loughborough 大學(xué)聯(lián)同馬莎百貨及 courtaulds 內(nèi)衣公司，利用其人體掃

16、描搜集身體三圍數(shù)據(jù)，當(dāng)一個人站立不動，投影在其身上的光線將被電視攝像機錄取下來，身體形狀用一系列橫截面表達，從而建立三維身體的表面模型。tc 分層輪廓測量方法tc，美國紡織及服裝技術(shù)中心選用白光分層輪廓測量方法，來取得全身人體的三維描繪，與密柵云紋法相似，它利用白色光源來投射正弦曲線在物體表面，當(dāng)物體不規(guī)則的形狀令投射的密柵影子變形，產(chǎn)生的圖樣將可表示其物體表面的輪廓，并用六部攝影機檢測，然后將所攝取的影像合成為一完整形象。英國防衛(wèi)服裝及紡織代辦處之自動身體測量儀英國 colchester 的防衛(wèi)服裝及紡織代辦處選用分層輪廓測量方法來度量人體，他們開發(fā)了一部三維測量系統(tǒng)，定名為 auto-ma

17、te (自動身體測量儀)，跟 tc 相似，這個身體測量儀可提供直接身體掃描的電腦數(shù)據(jù)，加上防彈部門的參與，他們可以制造防護盔甲，滿足顧客貼身的防衛(wèi)要求。cyberware 的全身掃描機與上述的密柵云紋投影系統(tǒng)不同，cyberware 于 1995 引進一個商品化的全身掃描機 wb2 和 wb4。該機器用鐳射掃描三角測量技術(shù)來獲取三維影像。工作站的軟件，控制太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）3整個掃描及移動過程。只需幾秒鐘便完成一次掃描，然后使用者便可以用工作站上的圖像工具看掃描結(jié)果，多個掃描造型亦會結(jié)合成一個完整的人體模型。三、三、人體測量學(xué)的應(yīng)用人體測量學(xué)的應(yīng)用人體測量學(xué)對人類的發(fā)展具有重要的研究

18、和應(yīng)用價值,主要體現(xiàn)以下方面:體質(zhì)變異研究 對不同種族 、不同人群進行人體測量和分析比較,可以找出他們之間的共同點與差異,找出人類體質(zhì)特征變異的規(guī)律 。生長發(fā)育研究 對不同年齡群體或個體進行人體測量,繪出生長曲線和生長速率曲線,可以找出人體生長發(fā)育的規(guī)律 。為建立適應(yīng)我國國民體型的原型提供依據(jù)，我國目前尚無適合本國國民體格的原型,而世界發(fā)達國家如英 、法 、美 、日等都早已形成較成熟的原型技術(shù),并根據(jù)風(fēng)格的不同形成各種流派,在服裝設(shè)計和生產(chǎn)中起著重要作用 。要建立適合的原型,最根本的途徑就是首先建立人體體型尺寸的檢測系統(tǒng),在不同區(qū)域進行大量的人體測量,為我國原型的建立提供數(shù)據(jù)依據(jù) 。在工業(yè) 、

19、國防 、醫(yī)學(xué) 、法醫(yī) 、教育 、體育 、建筑 、美術(shù)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用 人體測量數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于機器 、家具 、武器 、車輛和飛機座艙 、船舶 、房屋 、課桌等的設(shè)計,并形成了一門應(yīng)用學(xué)科 人類工效學(xué)或人體工程學(xué) 。為標(biāo)準(zhǔn)服裝人臺設(shè)計和服裝規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的制訂提供依據(jù),應(yīng)用于服裝立體裁剪 、商品檢查或服裝展示等 。虛擬環(huán)境 應(yīng)用于因特網(wǎng)上購物 、電子商務(wù) 、產(chǎn)品廣告 、人機工程研究等 。目前,基于人體測量等技術(shù)而建立起來的人體數(shù)據(jù)咨詢 、仿真設(shè)計軟件也較多 。如英國openergonomics公司開發(fā)的peoplesize人體數(shù)據(jù)咨詢系統(tǒng),包括英國兒童(從出生起)、成年人的尺寸以及其它一些國家人的尺寸

20、,其中包括部分中國人人體尺寸(18245歲,這些尺寸是由新加坡南洋理工大學(xué)的professor l . lim提供的)。這些數(shù)據(jù)是在19941995年間測量了13 678至16 443個樣本得到的,基本覆蓋了英國的各個階層,包括人體全身尺寸 、人體頭部尺寸 、手部尺寸 、足部尺寸等 。利用此人體測量數(shù)據(jù)庫,他們還進行了一些人體姿勢分析,座椅等的設(shè)計,為民航 、鐵路 、汽車 、國防 、勞動安全等服務(wù),如圖3所示 。delima公司11 (國際上較早的數(shù)字化企業(yè))已經(jīng)將3d虛擬人體溶入到從過程計劃 、成本預(yù)算 、質(zhì)量控制 、人機分析到數(shù)字化制造中;太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）4另外,基于開 放 的

21、c商 業(yè) 平 臺(open c2commerce platformocp) , eds unigraphics公司提出了e2factory概念,也將虛擬人作為咨詢 、仿真 、評價的一個重要因素 。transom公司開發(fā)的transom jack人機工程軟件,包括人體數(shù)據(jù)錄入接口 、人體數(shù)據(jù)咨詢系統(tǒng) 、人機工程仿真系統(tǒng) 、人機工程評價系統(tǒng)等 。其中虛擬人體建立在生物力學(xué) 、運動學(xué) 、人體測量學(xué) 、認知心理學(xué)等學(xué)科基礎(chǔ)上,可以代替真實人體實現(xiàn)行走 、搬運 、舉升 、關(guān)節(jié)運動 、視覺范圍 、調(diào)節(jié)姿勢等活動,評價安全姿勢 、舉升與能量消耗 、疲勞與體能恢復(fù) 、靜態(tài)受力 、人體關(guān)節(jié)移動范圍等人機工程性能

22、指標(biāo)。由于jack具有的優(yōu)勢,已經(jīng)在航空 、車輛 、船舶 、工廠規(guī)劃 、維修 、產(chǎn)品設(shè)計等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用 。長庚大學(xué)和臺灣清華大學(xué)等院校和企業(yè)已經(jīng)花了近5年時間,聯(lián)合進行了非接觸式人體測量技術(shù)和臺灣人體數(shù)據(jù)庫的研究,取得了一定的成果 。四、非接觸人體測量技術(shù)的現(xiàn)狀四、非接觸人體測量技術(shù)的現(xiàn)狀非接觸式三維人體測量技術(shù)（interactive 3d whole body scanner system）人體全身掃描技術(shù)，通過應(yīng)用光敏設(shè)備捕捉設(shè)備投射到人體表面的光（激光、白光及紅外線）在人體上形成的圖像，描述人體三維特征。國際上常用的人體掃描儀有telmat的symcad、 turbo flash/3d

23、、tc2-3t6、techmath-ramsis、cyberware-wb4、vitronic-vitus等。三維非接觸式掃描系統(tǒng)具有掃描時間短，精確度高、測量部位多等多種優(yōu)于傳統(tǒng)測量技術(shù)和工具的特點，如德國的techmath掃描儀在20秒內(nèi)完成掃描過程，可捕捉人體的80，000個數(shù)據(jù)點，獲得人體相關(guān)的85個部位尺寸值，精確度為0.2mm；美國的tc2 通過對人體4.5萬個點的掃描，迅速獲得人體的80多個數(shù)據(jù)，可以全面精確地反映人體體型情況。英國的turingc3d系統(tǒng)還可以捕捉表面的材質(zhì)，對物體表面的色彩質(zhì)地進行描述，在研究有標(biāo)識的物體時非常有用。掃描輸出的數(shù)據(jù)可直接用于服裝設(shè)計軟件，對人體

24、進行量身定制。目前，人體掃描儀廣泛應(yīng)用于：人體測量學(xué)研究、服裝工業(yè)（mtm量身定制系統(tǒng)，虛擬試衣） 、娛樂業(yè)（如電影特技） 、計算機動畫和醫(yī)學(xué)（目前最為廣泛如 彌補術(shù)和塑型手術(shù)）等領(lǐng)域。非接觸三維人體測量技術(shù)雖然僅有二、三十年的發(fā)展史，但卻能以其獨特的優(yōu)勢逐步應(yīng)用、并將普遍到與人體相關(guān)的各類產(chǎn)品的設(shè)計與研究中，使產(chǎn)品真正做到以人為本。在服裝工業(yè)中，它加快了企業(yè)對市場反應(yīng)速度；同時是開展服裝電子商務(wù)必要條件和重要依據(jù)，它將服裝生產(chǎn)與高科技緊密結(jié)合起來，使服裝生產(chǎn)和設(shè)計更具個性化和人行化，提高了服裝的太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）5適體性，對服裝工業(yè)的快速發(fā)展有極大的推動作用。五、人體測量技術(shù)的發(fā)展

25、前景五、人體測量技術(shù)的發(fā)展前景隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人體測量技術(shù)也將呈現(xiàn)新的面貌 。地域的幅員廣大，形成了地域性的人體差別；不同年齡、不同職業(yè)等形成的人體的差異，更使得人體數(shù)據(jù)多樣化、復(fù)雜化。而為自身產(chǎn)品準(zhǔn)確定位適合的人群，使產(chǎn)品對定位人群獲得較高覆蓋率，是每一個產(chǎn)品設(shè)計者的目標(biāo)之一。 這樣，在復(fù)雜的數(shù)據(jù)環(huán)境中如何采集所需數(shù)據(jù)并達到統(tǒng)計所需要的基本量，是所有數(shù)據(jù)需求者要面臨的課題。這也將呼喚和促使人體數(shù)據(jù)庫社會化和企業(yè)化。社會化的人體數(shù)據(jù)庫是為社會需求服務(wù)的，它的特點是人體數(shù)據(jù)量的極大化，并且經(jīng)過長期的數(shù)據(jù)積累和多用途的統(tǒng)計分析，形成它的產(chǎn)業(yè)特點。 因此使用高效、便捷、準(zhǔn)確的測量工具

26、是社會化人體數(shù)據(jù)庫采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)保障。智能化 人工智能技術(shù)的發(fā)展,為人體測量技術(shù)智能化 、人性化奠定了基礎(chǔ) 。包括掃描過程的智能化 、人機界面的智能化 、數(shù)據(jù)采集與分類的智能化 、nurbus曲面的自動合成與光順智能化等 。網(wǎng)絡(luò)化 21世紀(jì)是網(wǎng)絡(luò)的世紀(jì),人體測量將依托網(wǎng)絡(luò)向更廣泛的領(lǐng)域拓展 。測量技術(shù) 、商業(yè)模式的網(wǎng)絡(luò)化,是今后人體測量技術(shù)的必然趨勢;設(shè)計過程 、制造過程和流通過程的一體化,將使人體測量在網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代發(fā)生重大的變革 。 綜上所述，我們可以看到，自動人體測量產(chǎn)品有著廣泛的應(yīng)用前景，它對各行業(yè)業(yè)的技術(shù)水平的提高具有重要意義。 六、六、 研究圖像處理中尺寸自動獲得的目的和意義研究圖像

27、處理中尺寸自動獲得的目的和意義（一）我的觀點及論文題目對于畢業(yè)設(shè)計我的觀點是：第一：通過這次設(shè)計能讓我把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)課都有所回顧，在做設(shè)計的同時我們不管是翻閱這幾年所學(xué)的課本，還是上網(wǎng)查資料等等，都能使我對所學(xué)的課程有個系統(tǒng)的鞏固。第二：通過做這次畢業(yè)設(shè)計，不僅拓寬了我的見識，增長了我的閱歷，同時也使得我從一名大學(xué)生到一名社會工作者之間有了一個很好的過渡。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）6我所選擇的畢業(yè)論文設(shè)計題目為：非接觸人體測量技術(shù)中圖像處理設(shè)計（二）做這篇設(shè)計的主要意義和目的隨著人類文明的發(fā)展，社會勞動的工業(yè)化、自動化程度不斷提高，工程人體測量學(xué)的應(yīng)用已滲透到社會生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域。

28、人體測量學(xué)是人類學(xué)的一個分支學(xué)科，主要研究人體測量和觀察方法，并通過整體測量與局部測量探討人體的特征、類型、變異和發(fā)展規(guī)律。有關(guān)人體參量的測量工作進行得最多的，就是人體尺寸的測量。為了使各種與人體尺度有關(guān)的設(shè)計對象能符合人的生理特點，讓人在使用中處于舒適的狀態(tài)和適宜的環(huán)境之中，就必須在設(shè)計中充分考慮人體的各種尺度。人體尺度主要有兩類，即人體的靜態(tài)結(jié)構(gòu)尺寸和動態(tài)功能尺寸。在設(shè)計中所有涉及人體尺度的參數(shù)的確定，都需要應(yīng)用大量的測量數(shù)據(jù)。設(shè)計中若不能很好地考慮這些人體參數(shù)，就很可能造成操作的困難和不能充分發(fā)揮人機系統(tǒng)的效率，例如：（1）在服裝人體測量上，通過人體的正、側(cè)面的圖像對人的體型進行分類，從

29、而有針對性的進行服裝設(shè)計和調(diào)整，同時進美學(xué)評價；（2）在進行工具儀表、機器或工程系統(tǒng)設(shè)計時，需要掌握有關(guān)人體測量數(shù)據(jù)，以使各種顯示和操作裝置的尺寸、位置等設(shè)計更適合人的使用；（3）在建筑行業(yè)，確定各種空間尺度也離不開人體資料；（4）衛(wèi)生部門用來評定兒童及成年人的體質(zhì)發(fā)育、整形外科等領(lǐng)域也需要這方面的資料，等等。由此可見，人體測量在各行業(yè)中都占有重要的地位，起著不容忽視的作用。做這片畢業(yè)設(shè)計的目的：通過了解學(xué)習(xí) spca563a 圖像處理模組、spce061a 芯片的工作原理、主要硬件構(gòu)成、內(nèi)部電路及各引腳功能，還有對旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計來總結(jié)和鞏固大學(xué)所學(xué)的知識并為進入社會打一個好的基礎(chǔ)。六、本課體

30、研究思路及方案針對以上情況，結(jié)合國內(nèi)人體測量技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和需求特點，參考國外成熟的工業(yè)檢測設(shè)備，本文在實際工程應(yīng)用的基礎(chǔ)上，提出了基于凌陽單片機 spce3200的人體測量系統(tǒng)的技術(shù)方案。通過使用 spce3200 模組，直接拍攝人體正面和側(cè)面的數(shù)字圖像，自動進行三維立體標(biāo)定，并提取出輪廓線的平面坐標(biāo)，測量獲得人體相應(yīng)部太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）7位的平面尺寸。再建立數(shù)學(xué)模型，進行圍度擬合，從而得到人體相應(yīng)的圍度尺寸，而人體的長度尺寸則可以完全由平面測量的數(shù)據(jù)直接獲取。(一) 論文提綱及各部分內(nèi)容間的邏輯關(guān)系1、系統(tǒng)設(shè)計（1）測量系統(tǒng)硬件設(shè)計（2）圖像處理即圖像邊緣識別設(shè)計（3）圖像像

31、素點間距與實際參數(shù)間轉(zhuǎn)換2、圖像邊緣識別設(shè)計內(nèi)容（1）圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計（2）圖的深度優(yōu)先遍歷設(shè)計（3）邊緣識別方法的選擇（4）基于深度優(yōu)先遍歷的 roberts 邊緣識別方法(二) 擬采用的研究方法與手段1確定硬件的整體連接方法及工作原理2了解圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及存儲方式3了解各種邊緣識別方法參考文獻參考文獻1 丁玉蘭 ,郭剛 ,趙江洪. 人機工程學(xué) m . 北京理工大學(xué)出版社 ,2000.2 翟文斌基于圖像處理的人體測量d吉林大學(xué)2006-6 3 賴維鐵. 人機工程學(xué) m .華中理工大學(xué)出版社 ,1989.4 李雯雯 ,張文斌. 信息化 :服裝人體計測的發(fā)展方向 eb/ ol . h ,2001.

32、6,太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）85 王玉秀非接觸式人體測量系統(tǒng)的研究一圖像處理、人體圍度曲線分析與計算d天津工業(yè)大學(xué)專題正文部分專題正文部分第一章第一章 引引 言言現(xiàn)實生活中人們在很多場合需要對人體進行尺寸的測量。例如在為人體制做衣服時，需要對被設(shè)計對象進行身體尺寸的測量，即所謂“量體裁衣” ；在一些醫(yī)療機構(gòu)中對人體的檢查以及對人體的尺寸測量，對于研究分析人體健康程度和一些機能參數(shù)例如人的吸引力、生育能力等都是很重要的。人體尺寸測量技術(shù)已經(jīng)由簡單的人工接觸式逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榉墙佑|式自動測量，基于圖像處理的人體尺寸測量就是其中之一?，F(xiàn)代人體測量技術(shù)大多使用三維人體掃描技術(shù)采集原始數(shù)據(jù)與圖像，將所獲取

33、的信息綜合處理得到人體各部位的三維尺寸，進行人體重建，三維掃描技術(shù)為該自動化測量的核心部分，例如:激光測量法、紅外線測量法、密柵云紋法和攝影測量法等。由這些方法研制的量體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，成本高，從原理推斷，測量精度應(yīng)較高，但實際應(yīng)用上尚存在問題。本論文是建立在凌陽單片機中的圖像識別模組基礎(chǔ)上建立的全新的非接觸式測量技術(shù)，包括硬件設(shè)計及軟件設(shè)計兩大部分，本文重在軟件設(shè)計中的圖像處理部分，包括基于深度優(yōu)先遍歷的圖像邊緣處理設(shè)計，以及對圖像中關(guān)鍵參數(shù)的獲取。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）9第二章第二章 硬件設(shè)計硬件設(shè)計（由于本論文重在圖像邊緣識別級參數(shù)獲取方面，故只對硬件設(shè)計作簡要說明）本設(shè)計

34、中所包含的主要器件有：自動旋轉(zhuǎn)平臺，基于凌陽單片機的圖像識別模組包含攝像頭模組，lcd 模組和 spce3200 的開發(fā)板。它的工作原理就是通過圖像識別模組采集和處理來自旋轉(zhuǎn)平臺上目標(biāo)物體的圖像數(shù)據(jù)從而得到他的各種尺寸，然后通過顯示屏顯示出來。工作原理：景物通過鏡頭生成的光學(xué)圖像投射到cmos圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為電信號，經(jīng)a/d（模數(shù)轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片中處理并通過接口總線輸出。其中cmos影像傳感器它在捕獲圖像信息的過程中會實時的將圖像數(shù)據(jù)在時鐘的配合下傳送到csi單元，csi單元在內(nèi)部控制器的控制條件下完成數(shù)據(jù)的接收和處理，然后再把格式化的數(shù)據(jù)傳送到指

35、定的dram緩沖區(qū)中。然后在lcd上顯示出來。如下圖，當(dāng)目標(biāo)物體放在旋轉(zhuǎn)平臺上時，圖像處理模組開始工作即光敏元件開始采集目標(biāo)物體圖像，傳到 spce3200 中并開始處理圖片，從中得到所需要的信息。然后，平臺開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到特定位置時即旋轉(zhuǎn) 90 度，平臺停止旋轉(zhuǎn)，從而是光敏元件得到目標(biāo)側(cè)面圖片，通過這些圖片我們就可以得到目標(biāo)物體的相關(guān)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)流程圖示、測量示意圖如圖所示。、 、太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）10攝像頭模組和 spce3200 開發(fā)板的集成盒自動旋轉(zhuǎn)平臺顯示屏第三章第三章 圖像設(shè)計設(shè)計圖像設(shè)計設(shè)計一一. 圖圖的定的定義義及存及存儲結(jié)儲結(jié)構(gòu)構(gòu)圖（graph）是一種較線性表和樹更為

36、復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在線性表中，數(shù)據(jù)元素之間僅有線性關(guān)系，即每個數(shù)據(jù)元素只有一個直接前驅(qū)和一個直接后繼；在樹形結(jié)構(gòu)中，數(shù)據(jù)元素之間有著明顯的層次關(guān)系，雖然每一層上的數(shù)據(jù)元素可能和下一層中多個元素（孩子）相關(guān)，但只能和上一層中一個元素（雙親）相關(guān)；而在圖形結(jié)構(gòu)中，結(jié)點之間的關(guān)系可以是任意的，任意兩個數(shù)據(jù)元素之間都可能相關(guān)。 首先先介紹一下圖的定義:圖是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它的形式化定義為graph = （v，r） ，其中 v=x|x dataobject ，r=vrvr= |p（x ，y） （x ，y v） 在圖中的數(shù)據(jù)元素通常稱做頂點（vertex） ，v 是頂點的有窮非空集合；vr 是兩個頂點之間的關(guān)

37、系的集合。若 vr，則 表示從 x 到 y 的一條?。╝rc） ，太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）11且稱 x 為弧尾（tail）或初始點（initia1 node） ，稱 y 為弧頭（head）或終端點（terminal node） ，此時的圖稱為有向圖（digraph） 。若 vr 必有 vr，即 vr是對稱的，則以無序?qū)Γ▁，y）代替這兩個有序?qū)?，表?x 和 y 之間的一條邊（edge） ，此時的圖稱為無向圖（undigraph） 。 在計算機中有很多方法來存儲圖的信息，由于圖的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用廣泛，經(jīng)常使用鏈?zhǔn)酱鎯Y(jié)構(gòu)。一般應(yīng)根據(jù)實際的應(yīng)用，來選擇合適的表示方法。常用的存儲圖的結(jié)構(gòu)有：數(shù)組

38、表示法、鄰接表、十字鏈表、鄰接多重表一，一，數(shù)組表示法（鄰接矩陣） 。在此我們以鄰接表作為研究對象。圖的鄰接矩陣存儲方法跟樹的孩子鏈表示法相類似，是一種順序分配和鏈?zhǔn)椒峙湎嘟Y(jié)合的存儲結(jié)構(gòu)。鄰接表由表頭結(jié)點和表結(jié)點兩部分組成，其中圖中每個頂點均對應(yīng)一個存儲在數(shù)組中的表頭結(jié)點。如這個表頭結(jié)點所對應(yīng)的頂點存在相鄰頂點，則把相鄰頂點依次存放于表頭結(jié)點所指向的單向鏈表中。如圖所示，表結(jié)點存放的是鄰接頂點在數(shù)組中的索引。對于無向圖來說，使用鄰接表進行存儲也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余，表頭結(jié)點 a 所指鏈表中存在一個指向 c 的表結(jié)點的同時，表頭結(jié)點 c 所指鏈表也會存在一個指向 a 的表結(jié)點。如圖 1 為無向圖的鄰接

39、表示意圖。有向圖的鄰接表有出邊表和入邊表（又稱逆鄰接表）之分。出邊表的表結(jié)點存放的是從表頭結(jié)點出發(fā)的有向邊所指的尾頂點；入邊表的表結(jié)點存放的則是指向表頭結(jié)點的某個頭頂點。如圖 2 所示，為有向圖(a)的出邊表和入邊表。圖 1太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）12圖 2/以下是有向圖的鄰接表存儲表示/#define max_vextex_num 20typedef struct arcnode int adjvex； /該弧所指向的頂點的位置 struct arcnode *nextarc； /指向下一條弧的指針 infotype *info； /該弧相關(guān)信息的指針arcnode；typedef st

40、ruct vnode vextextype data； /頂點信息 arcnode *firstarc； /指向第一條依附該頂點的弧的指針vnode,adjlistmax_vextex_num；typedef struct adjlist vertices； int vexnum,arcnum； /圖的當(dāng)前頂點數(shù)和弧數(shù)int kind； /圖的種類標(biāo)志太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）13二二.圖圖的的優(yōu)優(yōu)先遍先遍歷歷圖的深度優(yōu)先遍歷的遞歸定義 假設(shè)給定圖 g 的初態(tài)是所有頂點均未曾訪問過。在 g 中任選一頂點 v 為初始出發(fā)點(源點)，則深度優(yōu)先遍歷可定義如下：首先訪問出發(fā)點 v，并將其標(biāo)記為已訪

41、問過；然后依次從 v 出發(fā)搜索 v 的每個鄰接點 w。若 w 未曾訪問過，則以 w 為新的出發(fā)點繼續(xù)進行深度優(yōu)先遍歷，直至圖中所有和源點 v 有路徑相通的頂點(亦稱為從源點可達的頂點)均已被訪問為止。若此時圖中仍有未訪問的頂點，則另選一個尚未訪問的頂點作為新的源點重復(fù)上述過程，直至圖中所有頂點均已被訪問為止。 圖的深度優(yōu)先遍歷類似于樹的前序遍歷。采用的搜索方法的特點是盡可能先對縱深方向進行搜索。這種搜索方法稱為深度優(yōu)先搜索(depth-first search)。相應(yīng)地，用此方法遍歷圖就很自然地稱之為圖的深度優(yōu)先遍歷。深度優(yōu)先搜索的過程 設(shè) x 是當(dāng)前被訪問頂點，在對 x 做過訪問標(biāo)記后，選擇

42、一條從 x 出發(fā)的未檢測過的邊(x，y)。若發(fā)現(xiàn)頂點 y 已訪問過，則重新選擇另一條從 x 出發(fā)的未檢測過的邊，否則沿邊(x，y)到達未曾訪問過的 y，對 y 訪問并將其標(biāo)記為已訪問過；然后從 y開始搜索，直到搜索完從 y 出發(fā)的所有路徑，即訪問完所有從 y 出發(fā)可達的頂點之后，才回溯到頂點 x，并且再選擇一條從 x 出發(fā)的未檢測過的邊。上述過程直至從 x 出發(fā)的所有邊都已檢測過為止。此時，若 x 不是源點，則回溯到在 x 之前被訪問過的頂點；否則圖中所有和源點有路徑相通的頂點(即從源點可達的所有頂點)都已被訪問過，若太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）14圖 g 是連通圖，則遍歷過程結(jié)束，否則繼續(xù)選

43、擇一個尚未被訪問的頂點作為新源點，進行新的搜索過程。 圖的深度遍歷的 c 語言程序#include stdio.htypedef int datatype; /*假定線性表元素的類型為整型*/#define maxsize 1024 /*假定線性表的最大長度為 1024*/# define n 100 /* 圖的頂點最大個數(shù) */typedef char vextype; /* 頂點的數(shù)據(jù)類型 */typedef float adjtype; /* 權(quán)值類型 */typedef struct vextype vexsn ; /* 頂點信息數(shù)組 */ adjtype arcsnn ; /* 邊權(quán)

44、數(shù)組 */ int num ; /* 頂點的實際個數(shù) */graph;/*圖的深度周游*/void dfs(graph g,int qidian,int mark)/從第 qidian 個點出發(fā)深度優(yōu)先周游圖 g 中能訪問的各個頂點g.num=0; int v1; markqidian=1; printf(%c ,g.vexsqidian); for(v1=0;v1th, (i, j)為階躍狀邊緣點。為邊緣圖像。),(jir),(jir roberts 算子采用對角線方向相鄰兩像素之差近似梯度幅值檢測邊緣。檢測水平和垂直邊緣的效果好于斜向邊緣，定位精度高，對噪聲敏感。 sobel 邊緣檢測算子

45、子 sobel 算子很容易在空間上實現(xiàn)，sobel 邊緣檢測器不但產(chǎn)生較好的邊緣檢測效果，而且受噪聲的影響也比較小。當(dāng)使用大的領(lǐng)域時，抗噪聲特性會更好，但這樣做會增加計算量，并且得出的邊緣也較粗。 sobel 算子利用像素點上下、左右鄰點的灰度加權(quán)算法，根據(jù)在邊緣點處達到極值這一現(xiàn)象進行邊緣的檢測。sobel 算子對噪聲具有平滑作用，提供較為精確的邊緣方向信息，但它同時也會檢測出許多的偽邊緣，邊緣定位精度不夠高。當(dāng)對精度要求不是很高時，是一種較為常用的邊緣檢測方法。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）17 prewitt 邊緣檢測算子prewitt 算子是一種邊緣樣板算子。這些算子樣板由理想的邊緣子圖

46、像構(gòu)成。依次用邊緣樣板去檢測圖像，與被檢測區(qū)域最為相似的樣板給出最大值。用這個最大值作為算子的輸出值（i,j） ，這樣可將邊緣像素檢測出來。 laplacian of gaussian(log)算子正如上面所提到的，利用圖像強度二階導(dǎo)數(shù)的零交叉點來求邊緣點的算法對噪聲十分敏感，所以，希望在邊緣增強前濾除噪聲為此，marr 和 hildreth 將高斯濾波和拉普拉斯邊緣檢測結(jié)合在一起，形成 log（laplacian of gaussian, log）算法，也稱之為拉普拉斯高斯算法log 邊緣檢測器的基本特征是： 1 平滑濾波器是高斯濾波器 2 增強步驟采用二階導(dǎo)數(shù)(二維拉普拉斯函數(shù)) 3 邊緣

47、檢測判據(jù)是二階導(dǎo)數(shù)零交叉點并對應(yīng)一階導(dǎo)數(shù)的較大峰值 4 使用線性內(nèi)插方法在子像素分辨率水平上估計邊緣的位置canny 算子邊緣提取的基本問題是解決增強邊緣與抗噪能力間的矛盾，由于圖像邊緣和噪聲在頻率域中同是高頻分量，簡單的微分提取運算同樣會增加圖像中的噪聲，所以一般在微分運算之前應(yīng)采取適當(dāng)?shù)钠交瑸V波，減少噪聲的影響。canny運用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)方法對此問題進行了分析，推導(dǎo)出由# 個指數(shù)函數(shù)線性組合形式的最佳邊緣提取算子網(wǎng)，其算法的實質(zhì)是用一個準(zhǔn)高斯函數(shù)作平滑運算，然后以帶方向的一階微分定位導(dǎo)數(shù)最大值，canny算子邊緣檢測是一種比較實用的邊緣檢測算子，具有很好的邊緣檢測性能。canny邊緣檢測法利

48、用高斯函數(shù)的一階微分，它能在噪聲抑制和邊緣檢測之間取得較好的平衡。經(jīng)典邊緣提取算子提取圖像邊緣的結(jié)果對比分析以下分別采用上述幾種最常用的經(jīng)典圖像邊緣提取算子對標(biāo)準(zhǔn)的tire 圖像進行邊緣特征提取，其結(jié)果如下圖所示：從下圖可以看出，roberts 算子提取邊緣的結(jié)果邊緣較粗，邊緣定位不很準(zhǔn)確，sobel算子和prewitt 算子對邊緣的定位就準(zhǔn)確了一些，而采用拉普拉斯高斯算子進行邊緣提取的結(jié)果要明顯優(yōu)于前三種算子，特別是邊緣比較完整，位置比較準(zhǔn)確。相比太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）18而言，canny 算子提取的邊緣最為完整，而且邊緣的連續(xù)性很好，效果優(yōu)于以上其他算子，這主要是因為它進行了“非極大

49、值抑制”和形態(tài)學(xué)連接操作的結(jié)果。上面幾種基于微分的經(jīng)典邊緣提取算子，它們共同的優(yōu)點是計算簡單、速度較快，缺點是對噪聲的干擾都比較敏感。在實際應(yīng)用中，由于圖像噪聲的影響，總要將經(jīng)典的算法進行改善結(jié)合其他一些算法對一幅含噪聲的圖像進行處理，然后再采用經(jīng)典的邊緣提取算子提取圖像邊緣。roberts邊緣算子在c語言環(huán)境中的程序由于本文方法的主要部分在于深度優(yōu)先遍歷圖像上的點,并考慮算法的時間復(fù)雜度,所以采用傳統(tǒng)的roberts邊緣算子。該算子是利用局部差分算子尋找邊緣算子的方法,由下式給出: 函數(shù)名稱：rbertsdib()太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）19參數(shù)：char* ldibbits：指向源 d

50、ib 圖像指針 long iwidth：源圖像寬度 long iheight：源圖像高度說明：帶函數(shù)用 roberts 邊緣檢測算子進行邊緣檢測運算，要求目標(biāo)圖像為灰度圖像double robertdib(char* ipdibbits,long lwidth,long lheight);指向源圖像數(shù)據(jù)的指針char* lpsrc;指向緩沖圖像數(shù)據(jù)的指針char* lpdst;指向緩沖 dib 圖像數(shù)據(jù)的指針char* lpnewdibbits;循環(huán)變量long i;long j;像素值double result;unsigned char pixel4;暫時分配內(nèi)存，以保存新圖像lpnewd

51、ibbits=malloc(lwidth*lheight);if(lpnewdibbits=null);分配內(nèi)存失敗return false;初始化新分配的內(nèi)存，設(shè)定初始值為 255lpdst=（char*）;lpnewdibbits;memset(lpdst,(byte)255,lwidth*lheifht);使用水平方向的結(jié)構(gòu)元素進行腐蝕太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）20for(j=lheight-1;j0;j-);for(i=0;inum=0;/*創(chuàng)建圖*/void graphcreate(graph *l) int i,j; graphinit(l); printf(請輸入頂點數(shù)目：);

52、 scanf(%d,&l-num); printf(請輸入各頂點的信息(單個符號）：); for(i=0;inum;i+) fflush(stdin); scanf(%c,&l-vexsi); printf(請輸入邊權(quán)矩陣的信息：); for(i=0;inum;i+) for(j=0;jnum;j+) scanf(%f,&l-arcsij);太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）22 printf(圖已經(jīng)創(chuàng)建完畢！);/*求結(jié)點數(shù)*/int graphvexs(graph *l) return(l-num);/*圖的輸出*/void graphout(graph l) int i,j; printf(n

53、 圖的頂點數(shù)目為：%d,l.num); printf(n 圖的各頂點的信息為：n); for(i=0;il.num;i+) printf(%c ,l.vexsi); printf(n 圖的邊權(quán)矩陣的信息為：n); for(i=0;il.num;i+) for(j=0;jl.num;j+) printf(%6.2f ,l.arcsij); printf(n); printf(圖已經(jīng)輸出完畢！);太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）23/*圖的深度周游*/void dfs(graph g,int qidian,int mark)/從第 qidian 個點出發(fā)深度優(yōu)先周游圖 g 中能訪問的各個頂點 int

54、v1;int ； markqidian=1; printf(%c ,g.vexsqidian); for(v1=0;v1g.num;v1+) if(g.arcsqidianv1!=0&markv1=0&robertdib(v1)0;j-);for(i=0;ilwidth-1;i+);由于使用 22 的模板，為防止越界，所以不處理最下邊和嘴右邊的兩列像素lpsrc=(char*)lpdibbits+lwidth*j+i;指向源圖像的第 j 行，第 i 個像素的指針lpdst=(char*)lpnewdibbits+lwidth*j+i;取得當(dāng)前指針處 22 區(qū)域的像素值，注意要轉(zhuǎn)換為 unsig

55、ned char 型pixel0=(unsiagn char)*lpsrc;pixel0=(unsiagn char)*(lpsrc+1);pixel0=(unsiagn char)*(lpsrc-lwidth);pixel0=(unsiagn char)*(lpsrc-lwidth+1);計算目標(biāo)圖像中的當(dāng)前點result=sqrt(pixel0-pixel3)*(pixel0-pixel3)+(pixel1-pixel2*(pixel1-pixel2);return result;太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）25/*主函數(shù)*/void main() graph tu; graphcreat

56、e(&tu); graphout(tu); graphdfs(tu);如上圖通過此邊緣識別方法可得到人體的邊緣線條，其中白色線條為人體邊緣。五五.人體人體測測量量實際實際參數(shù)參數(shù)獲獲取取在圖像處理中，得到的結(jié)果是像素坐標(biāo)，往往需要轉(zhuǎn)換成實際的空間距離。推導(dǎo)太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）26了圖像像素和實際空間距離的變換公式和攝像機拍攝相關(guān)參數(shù)的求解公式。攝像機傾斜一定角度拍攝圖像（不傾斜時傾角為 0） ，攝像機拍攝圖像的示意圖見圖 3。f 為鏡頭的光心位置，虛線為主光軸，m、n 分別為鏡頭視角的上下端點，a、b 為成像物體的上下端點，c、d 則分別為 a、b 點在圖像中的成像位置；l 為焦點到垂

57、直平面的距離。已知條件：l、gm、mn、a 在圖像中的像素點坐標(biāo)、b 在圖像中的像素點坐標(biāo)、視角內(nèi)的像素總數(shù) 2n。要求解問題：ab 之間的實際長度。圖 3 攝像機傾角成像由式此可知，要計算像素與空間長度的對應(yīng)關(guān)系，需要知道 3 個參數(shù)的具體數(shù)值：攝像機光心與被拍照物體的水平距離 l、攝像機的傾角 、視角 2。在 3 個參數(shù)中攝像機的視角 2 最容易測出，可事先測出攝像機的視角 2，測量過程中保持視角不變。下面推導(dǎo)另兩個參數(shù)的求解公式。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）27空間 4 點 a、b、c、d 在圖像中的像素位置分別為 pa、pb、pc、pd，a、b 之間的空間長度為 ab，c、d 之間的空

58、間長度為 cd，有：pa、pb、pc、pd、ab、cd 已知， 事先標(biāo)定出來，則方程只有個未知數(shù) ，是關(guān)于 的二元一次方程組，解方程組可以得參數(shù) ，即可得參數(shù) l。太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）28中英文資料翻譯中英文資料翻譯外外 文文 文文 獻：獻：on the three-dimensional anthropometricanthropometry is the human body by measuring the size of each part to determine the individuals and groups in the body between the indiv

59、idual differences, the human body to study the morphological characteristics, so as to industrial design, human engineering, engineering design, anthropological research, the basis of medical information to provide the human body. from the practical point of view, measuring the content of the human

60、body are generally three categories:1. forms of measurement: the human body can be the basic scale, size and other data, mainly measured the body length (including the profile trail); determination of the human body; the body volume and weight measurement; determination of the human body surface are