伺服進(jìn)給PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1伺服進(jìn)給伺服進(jìn)給第1頁(yè)/共98頁(yè)第2頁(yè)/共98頁(yè)n2. 寬調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍第3頁(yè)/共98頁(yè)第4頁(yè)/共98頁(yè)第5頁(yè)/共98頁(yè)第6頁(yè)/共98頁(yè)第7頁(yè)/共98頁(yè)第8頁(yè)/共98頁(yè)第9頁(yè)/共98頁(yè)第10頁(yè)/共98頁(yè)3) 斜齒輪機(jī)構(gòu)：斜齒輪機(jī)構(gòu)：墊片厚度的增減量t與齒側(cè)隙的關(guān)系dstt=ctg齒輪的承載能力較小承載能力較小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但調(diào)整費(fèi)調(diào)整費(fèi)事事第11頁(yè)/共98頁(yè)第12頁(yè)/共98頁(yè)第13頁(yè)/共98頁(yè)由齒輪和軸鍵配合的松動(dòng)而造成的傳動(dòng)間隙S與角度誤差的關(guān)系S=r第14頁(yè)/共98頁(yè) 消除銷聯(lián)接間隙的措施：第15頁(yè)/共98頁(yè)第16頁(yè)/共98頁(yè)第17頁(yè)/共98頁(yè)第18頁(yè)/共98頁(yè)當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大

2、時(shí)，可采用雙厚齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。第19頁(yè)/共98頁(yè)第20頁(yè)/共98頁(yè)第21頁(yè)/共98頁(yè)第22頁(yè)/共98頁(yè)第23頁(yè)/共98頁(yè)第24頁(yè)/共98頁(yè)第25頁(yè)/共98頁(yè)徑向尺寸小，便于裝入機(jī)床內(nèi)部；制造較復(fù)雜。第26頁(yè)/共98頁(yè)制造工藝簡(jiǎn)單，使用較廣泛；徑向尺寸小，便于裝入機(jī)床部件內(nèi)。缺點(diǎn)：滾道接縫處很難做得平滑，且要急轉(zhuǎn)彎，影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大；只適用于單列循環(huán)，一般循環(huán)路徑較長(zhǎng)。第27頁(yè)/共98頁(yè)第28頁(yè)/共98頁(yè)尺寸較小；工藝性較差，互換性也較差。內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)系列用的反向器相比：結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，且不易磨損缺點(diǎn)：反向槽的制造較困難，且不能用于多頭螺紋不能用于多

3、頭螺紋傳動(dòng)。第29頁(yè)/共98頁(yè)滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的法線與絲杠軸線的垂線間的夾角稱為接觸角接觸角。r0第30頁(yè)/共98頁(yè)內(nèi)循環(huán) 外循環(huán)45R1.04r01.11r0r0第31頁(yè)/共98頁(yè)r0為了保證預(yù)緊后的角維持在45左右，還必須嚴(yán)格控制徑向間隙。臟物容易沉積于槽底，使傳動(dòng)效率降低，磨損加快。便于制造。第32頁(yè)/共98頁(yè)第33頁(yè)/共98頁(yè)第34頁(yè)/共98頁(yè)第35頁(yè)/共98頁(yè)2. 微量過(guò)盈滾珠的單螺母結(jié)構(gòu)：微量過(guò)盈滾珠的單螺母結(jié)構(gòu)：雙圓弧滾道第36頁(yè)/共98頁(yè)雙螺母調(diào)隙式結(jié)構(gòu)，是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移。3. 雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)雙螺母齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)：|Z1-Z2|=1間隙消除量的計(jì)算：21zzn

4、ttzzn21212121zzzznttzntzn第37頁(yè)/共98頁(yè)第38頁(yè)/共98頁(yè)第39頁(yè)/共98頁(yè)第40頁(yè)/共98頁(yè)第41頁(yè)/共98頁(yè)3) 國(guó)外有滾珠絲杠專用軸承 特殊向心推力滾珠球軸承，接觸角60 增加了滾珠數(shù)目，減少滾珠直徑， 能夠承受很大軸向力 軸向剛度比一般軸承高倍以上。 使用方便，產(chǎn)品成對(duì)出售，而且出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的預(yù)緊力。第42頁(yè)/共98頁(yè)第43頁(yè)/共98頁(yè)第44頁(yè)/共98頁(yè)(五五) 滾珠絲杠的制動(dòng)、潤(rùn)滑及防護(hù)滾珠絲杠的制動(dòng)、潤(rùn)滑及防護(hù)常用的制動(dòng)制動(dòng)方法有：1) 超越離合器2) 電磁摩擦離合器3)在傳動(dòng)鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)4) 有剎車作用的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)第45頁(yè)/共

5、98頁(yè)第46頁(yè)/共98頁(yè)第47頁(yè)/共98頁(yè)1絲杠的防護(hù)：1) 采用伸縮套筒、錐形套管、折疊式塑料或人造革等形式的防護(hù)罩2) 鋼帶纏卷式絲杠防護(hù)裝置鋼帶的寬度正好等于絲杠的螺距，因此螺紋槽被嚴(yán)密地封住。鋼帶的正反兩面始終不接觸第48頁(yè)/共98頁(yè)第49頁(yè)/共98頁(yè)第50頁(yè)/共98頁(yè)第51頁(yè)/共98頁(yè)第52頁(yè)/共98頁(yè)這時(shí)，絲杠螺紋處于螺母螺紋的中間位置，呈平衡狀態(tài)。節(jié)流器 Q=CATp =0.51第53頁(yè)/共98頁(yè)細(xì)縫Qh3節(jié)流器Q=CATp =0.51第54頁(yè)/共98頁(yè)第55頁(yè)/共98頁(yè)第56頁(yè)/共98頁(yè)有一定的徑向承載能力和抗顛覆力矩能力；節(jié)流器的數(shù)目較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝困難。第57頁(yè)/

6、共98頁(yè)有一定的徑向承載能力和抗顛覆力矩能力；節(jié)流器的數(shù)量較少(68個(gè))，制造和安裝較方便，使用可靠。第58頁(yè)/共98頁(yè) 屬于固定節(jié)流結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)流器制造方便；調(diào)試方便、使用可靠、性能穩(wěn)定；對(duì)油液清潔程度要求較高；當(dāng)油溫超過(guò)40以上時(shí)，油膜剛度有下降的趨勢(shì)。主要用于中、小型機(jī)床。第59頁(yè)/共98頁(yè)2) 薄膜雙面反饋式：第60頁(yè)/共98頁(yè)第61頁(yè)/共98頁(yè)第62頁(yè)/共98頁(yè)第63頁(yè)/共98頁(yè)三角形矩形燕尾形圓柱形第64頁(yè)/共98頁(yè)開(kāi)式：只能承受垂直方向的負(fù)載 承受顛覆力矩的能力差閉式：能承受較大的顛覆力矩，導(dǎo)軌剛度高第65頁(yè)/共98頁(yè)第66頁(yè)/共98頁(yè)n多用于精密機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和低速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。第

7、67頁(yè)/共98頁(yè)第68頁(yè)/共98頁(yè)油槽寬度a1槽深a封油寬度a28122415油腔的形狀和尺寸第69頁(yè)/共98頁(yè)第70頁(yè)/共98頁(yè)當(dāng)尺寸和b確定以后，為了提高靜壓導(dǎo)軌承載能力，可適當(dāng)加長(zhǎng)油溝的長(zhǎng)度l。第71頁(yè)/共98頁(yè)第72頁(yè)/共98頁(yè)結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本低；剛度低，承載能力較小。適用于輕載的機(jī)床。第73頁(yè)/共98頁(yè)第74頁(yè)/共98頁(yè)第75頁(yè)/共98頁(yè)第76頁(yè)/共98頁(yè)裝配后，是過(guò)盈。由此而產(chǎn)生的上、下滾動(dòng)體與導(dǎo)軌面間的彈性變形各為/2，預(yù)緊力各為Q。第77頁(yè)/共98頁(yè)第78頁(yè)/共98頁(yè) 2PQP第79頁(yè)/共98頁(yè)第80頁(yè)/共98頁(yè)第81頁(yè)/共98頁(yè)第82頁(yè)/共98頁(yè)第83頁(yè)/共98頁(yè)第84頁(yè)/共98頁(yè)第85頁(yè)/共98頁(yè)第86頁(yè)/共98頁(yè)EE1217E-E(旋轉(zhuǎn))第87頁(yè)/共98頁(yè)第88頁(yè)/共98頁(yè)同側(cè)同側(cè)齒面上的齒距是相等齒距是相等的 t左=con