畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）挖掘機(jī)技術(shù)發(fā)展與施工技術(shù)研究

1、目錄第一章 挖掘機(jī)的定義與簡(jiǎn)史1第二章挖掘機(jī)的構(gòu)成22.1 行走裝置22.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22.3 工作裝置22.4 液壓系統(tǒng)2第三章 挖掘機(jī)的分類33.1 挖掘機(jī)分類33.2 常見(jiàn)的挖掘機(jī)類型及特點(diǎn)33.2.1 履帶式挖掘機(jī)33.2.3 液壓挖掘機(jī)43.2.4 正鏟挖掘機(jī)53.2.5 反鏟挖掘機(jī)63.3 挖掘機(jī)品牌分為以下幾個(gè)層次：73.3.1 小松挖掘機(jī)分類8第四章 挖掘機(jī)的發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢(shì)124.1中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程124.2 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)前景展望134.3液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)14第五章 挖掘機(jī)的施工技術(shù)165.1液壓挖掘機(jī)的使用技巧165.2反鏟挖掘機(jī)的基本作業(yè)175.3

2、 挖掘機(jī)作業(yè)技術(shù)要求19摘要挖掘機(jī)是一種典型的土石方施工設(shè)備，將強(qiáng)對(duì)挖掘機(jī)的研究具有重要的意義，挖掘機(jī)代表一個(gè)工程機(jī)械企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)外都是挖掘機(jī)的強(qiáng)勢(shì)，所以要做好工程機(jī)械，如果做不好挖掘機(jī)，肯定在全球的地位都有影響。由于熟練操作手的數(shù)量不足和追求高生產(chǎn)率的需求，設(shè)計(jì)人員一直在設(shè)計(jì)挖掘機(jī)器人；傳統(tǒng)的工程機(jī)械能量利用率較低，加上能源的緊缺，因此節(jié)能技術(shù)的研究也是設(shè)計(jì)人員關(guān)注的焦點(diǎn)；如何減小挖掘阻力，降低功率消耗一直是工程機(jī)械設(shè)計(jì)人員永恒的課題，已將振動(dòng)挖掘方式作為一種新的挖掘方法進(jìn)行基本理論研究，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明振動(dòng)挖掘相對(duì)于靜態(tài)挖掘有較大的優(yōu)越性.關(guān)鍵詞 挖掘機(jī) 技術(shù) 高生產(chǎn)率 競(jìng)爭(zhēng)力summ

3、aryexcavators were typical of earth and stone construction equipment, strong research is of great significance to the excavators, excavator represents an overall competitiveness of the enterprises of construction machinery. abroad are excavators strength, so you want to do engineering machinery, if

4、done well digger, certainly has an impact on the status in the world. due to skilled operation hand of number insufficient and pursuit high productivity of demand, design personnel has been in design mining robot; traditional of engineering machinery energy utilization lower, plus energy of shortage

5、, therefore energy-saving technology of research is design personnel concern of focus; how reduces mining resistance, reduced power consumption has been is engineering machinery design personnel eternal of topics, has will vibration mining way as a new of mining method for basic theory research, sit

6、e test indicates that vibration mining relative yu static mining has larger of superiority.key words excavator technology high productivity competitiveness 第一章 挖掘機(jī)的定義與簡(jiǎn)史 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于 或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的 物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程 機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘

7、機(jī)作為工程建設(shè)中最主 要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。1951 年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 poclain( 波克蘭 ) 工 廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間。 1961 年 poclain( 波 克蘭 ) 工廠再度推出 ty45 型輪式液壓挖掘機(jī)，使之成為業(yè)界公認(rèn)的最佳挖掘 機(jī)制造商。 60 年代中期，凱斯在美國(guó)生產(chǎn)和銷售的挖掘機(jī)已擁有 6 種型號(hào)。 1968 年 poclain( 波克蘭 ) 工廠正式納入凱斯旗下， 從而使凱斯挖掘機(jī)的研發(fā) 制造能力進(jìn)一步增強(qiáng)。如今凱斯已成為大中小型全系列挖掘機(jī)產(chǎn)品的制造商。每 款機(jī)型都有其獨(dú)特的性能。凱斯中小

8、型挖掘機(jī)上的“無(wú)尾回轉(zhuǎn)”特性，使之特別 適合于狹小空間的作業(yè)，充分保證施工安全。 凱斯 cx 系列“會(huì)思考”的液壓 挖掘機(jī)集業(yè)界一流的生產(chǎn)力及高品質(zhì)于一身，是挖掘機(jī)市場(chǎng)的高端產(chǎn)品。之所以 被稱為“會(huì)思考”的挖掘機(jī)， 是因?yàn)?cx 系列具有一流的發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓系統(tǒng)制造 技術(shù)，可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)“思考”并根據(jù)工況自動(dòng)選擇最適合的動(dòng)力分配和輸出，最 終達(dá)到高效、經(jīng)濟(jì)、高收益的結(jié)果。1999 年 5 月，凱斯與紐荷蘭公司正式組成 cnh 全球集團(tuán)。合并后的 cnh 成為 世界上最大的機(jī)械及金融服務(wù)商之一。 其總部仍舊位于凱斯公司的發(fā)祥地美 國(guó) wisconsin （威斯康星）洲 racine （瑞仙）市。 凱

9、斯公司經(jīng)歷了 164 年 的深厚積淀，回首往事，她懷著堅(jiān)定的決心和無(wú)比的自豪感穿過(guò)這 164 年來(lái)的 風(fēng)風(fēng)雨雨；面對(duì)未來(lái)，她充滿勇氣，隨時(shí)準(zhǔn)備著迎接未來(lái)新的挑戰(zhàn)。凱斯人將始 終信守 jerome increase case 先生的不變承諾 “制造出最好的設(shè)備”， 邁著堅(jiān)實(shí)的步伐創(chuàng)造更輝煌、燦爛的明天。第二章挖掘機(jī)的構(gòu)成2.1 行走裝置因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不

10、平地面上的越野性能。3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。4）挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊?。液壓挖掘機(jī)行走裝置的反力同時(shí)能使挖掘機(jī)作短距離行走，按結(jié)構(gòu)不同， 可分為履帶式、輪胎式兩類。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達(dá)、減速機(jī)等組成，液壓挖掘機(jī)的行走裝置采 用液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，由于兩個(gè) 液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此，機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)后退，也可以通過(guò)一 條履帶制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過(guò)兩條履帶相

11、反方向驅(qū)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向， 操作十分簡(jiǎn)單2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、 回轉(zhuǎn)支承， 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用定量馬達(dá)， 經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)兩行星齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相齒合而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)，具有 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、效率高速比大，承載能力強(qiáng)，發(fā)熱量和功率損失小，工作可 靠等優(yōu)點(diǎn)，回轉(zhuǎn)支承一般采用的滾動(dòng)軸承，其中用的最廣泛的是單排滾球式和雙 排式滾軸柱式回轉(zhuǎn)支承2.3 工作裝置工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分之一，由于工作的不同，工作裝置不 同類很多常用挖掘、裝載和起重裝置也可以有很多形式，挖掘裝置一般采用斗杠油缸進(jìn)行挖掘，動(dòng)臂油缸主要用于調(diào)節(jié)切削角度，清除障礙以及挖掘結(jié)束時(shí)為裝 滿鏟斗多

12、用開(kāi)啟斗底多用開(kāi)啟斗底的方式卸載，斗底的開(kāi)啟、關(guān)閉也用了油缸。2.4 液壓系統(tǒng)液壓挖掘機(jī)的主要系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)有整機(jī)行走、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降，斗桿收放、 鏟斗挖掘等，根據(jù)以上的工作要求把各液壓元件用管路連接起來(lái)的組合體叫做液 壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵 轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等邊為機(jī)能，再傳動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn) 動(dòng)。第三章 挖掘機(jī)的分類3.1 挖掘機(jī)分類挖掘機(jī)分類一：常見(jiàn)的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式

13、挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。挖掘機(jī)分類三：按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。 挖掘機(jī)分類四：按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別挖掘機(jī)分類五：按照鏟斗來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)和反鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。3.2 常見(jiàn)的挖掘機(jī)類型及特點(diǎn)3.2.1 履帶式挖掘機(jī)履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kpa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的

14、可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。3.2.2輪胎式挖掘機(jī)輪胎式液壓挖掘機(jī)行走裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，有采用標(biāo)準(zhǔn)汽車底盤的可輪式拖拉機(jī)底盤的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專用的輪胎式底盤行走裝置。1）無(wú)支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，

15、轉(zhuǎn)臺(tái)布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機(jī)動(dòng)性好。缺點(diǎn)是挖掘機(jī)行走時(shí)轉(zhuǎn)向橋負(fù)載大，轉(zhuǎn)向操作費(fèi)力或需要設(shè)置液壓助力裝置。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。2）雙支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)偏于固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉(zhuǎn)向橋的負(fù)載，使轉(zhuǎn)向操作較輕便；支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機(jī)。3）四支腿，單軸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離中心。其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)輪的輪距較寬，而轉(zhuǎn)向輪的輪距較小，轉(zhuǎn)向時(shí)繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于車輪形成三支點(diǎn)布置，受力較好，無(wú)需懸掛擺動(dòng)裝置，行駛時(shí)轉(zhuǎn)向半徑小，作業(yè)時(shí)四支

16、腿支撐，穩(wěn)定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會(huì)形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤的橫向穩(wěn)定性差。因此這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機(jī)。4）四支腿，全輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)接近固定軸（后橋）一邊。其特點(diǎn)是：前軸擺動(dòng)，由于重心偏后，因此轉(zhuǎn)向時(shí)阻力小，易操作，并且通過(guò)采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對(duì)地面要求較低。這種結(jié)構(gòu)型式的行走裝置廣泛應(yīng)用于中型、大型挖掘機(jī)上。履帶式液壓挖掘機(jī)行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點(diǎn)是：1）要求地面平整、堅(jiān)實(shí)，以免輪轍過(guò)深，增加挖掘機(jī)行駛阻力、轉(zhuǎn)向阻力，影響挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。2）輪胎式挖掘機(jī)的行走速度通常不超過(guò)20km/h，爬坡能力為40%-60%。3）為了改善

17、挖掘機(jī)的越野性能，宜采用全輪驅(qū)動(dòng)，液壓懸掛平衡擺動(dòng)軸。作業(yè)時(shí)由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機(jī)穩(wěn)定性得以提高3.2.3 液壓挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)行走裝置 因?yàn)樾凶哐b置兼有液壓挖掘機(jī)的支撐和運(yùn)行兩大功能，因此液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡量滿足以下要求：1）應(yīng)有較大的驅(qū)動(dòng)力，使挖掘機(jī)在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。2）在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機(jī)具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。3）行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。4）挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高挖掘機(jī)的安全性。5）行走裝置的外形尺寸應(yīng)符

18、合道路運(yùn)輸?shù)囊?。液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按結(jié)構(gòu)可分為履帶式和輪胎式兩大類。履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kpa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，最大的可達(dá)100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)

19、需要用專門支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。履帶式行走裝置組成與工作原理履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)，行走架等組成。挖掘機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊驅(qū)動(dòng)段及接地段（支撐段）產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。3.2.4 正鏟挖掘機(jī)正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下

20、坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開(kāi)挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種: 正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)：挖掘機(jī)的正鏟適合裝卸作業(yè)，反鏟適合挖掘作業(yè)！另外一點(diǎn)，正鏟挖掘機(jī)噸位很大，斗容也很大；反鏟的就相對(duì)噸位和斗容上都??！ 挖掘機(jī)正鏟雨反鏟指的是鏟斗，鏟斗的切削力向前的就是正鏟的，也就是像裝載機(jī)那樣的鏟斗形式是正鏟，反之鏟斗的切削力向后的就是反鏟啦，顯而易見(jiàn)的是，我們?nèi)粘Ｒ?jiàn)到的絕大多數(shù)挖掘機(jī)都是反鏟的，

21、由于挖掘機(jī)工作裝置的施力特點(diǎn)，反鏟的鏟斗能給地面更大的切削力，比較適合挖掘作業(yè)，我所知道的目前的挖掘機(jī)100噸以下的基本上全是反鏟的！因?yàn)檫@種噸位級(jí)別的挖掘機(jī)在多數(shù)工況下的裝卸能力肯定不如裝載機(jī)好。所以100噸以下挖掘機(jī)都是用來(lái)挖掘作業(yè)的！正鏟無(wú)法給地面較大的作用力，不適合挖掘作業(yè)，但是在水平方向上可以施加很大的力，就像裝載機(jī)一樣，所以適合裝卸，斗容可以做到很大，大型挖掘機(jī)，特別是100噸以上的挖掘機(jī)，絕大多數(shù)都是正鏟的，由于自身的結(jié)構(gòu)和力學(xué)特點(diǎn)，裝載機(jī)的斗容和噸位難以做到很大，但是挖掘機(jī)可以做到很大，所以在礦山上大型的裝載作業(yè)全是這種巨型正鏟挖掘機(jī)！正鏟挖掘機(jī)適用于開(kāi)挖停機(jī)面以上的土方，且需

22、與汽車配合完成整個(gè)挖運(yùn)工作。正鏟挖掘機(jī)挖掘力大，適用于開(kāi)挖含水量較小的一類土和經(jīng)爆破的巖石及凍土。一般用于大型基坑工程，也可用于場(chǎng)地平整施工。 正鏟的開(kāi)挖方式根據(jù)開(kāi)挖路線與汽車相對(duì)位置的不同分為正向開(kāi)挖、側(cè)向裝土以及正向開(kāi)挖、后方裝土兩種。前者生產(chǎn)率較高。 a）正向開(kāi)挖、側(cè)向裝土； b）正向開(kāi)挖、后方裝土。正鏟的生產(chǎn)率主要決定于每斗作業(yè)的循環(huán)延續(xù)時(shí)間。為了提高其生產(chǎn)率，除了工作面高度必須滿足裝滿土斗的要求之外，還要考慮開(kāi)挖方式和與運(yùn)土機(jī)械配合。盡量減少回轉(zhuǎn)角度，縮短每個(gè)循環(huán)的延續(xù)時(shí)間。 反鏟的開(kāi)挖方式可以采用溝端開(kāi)挖法，即反鏟停于溝端，后退挖土，向溝一側(cè)棄土或裝汽車運(yùn)走，也可采用溝側(cè)開(kāi)挖法，即

23、反鏟停于溝側(cè)，沿溝邊開(kāi)挖，它可將土棄于距溝較遠(yuǎn)的地方，如裝車則回轉(zhuǎn)角度較小，但邊坡不易控制.3.2.5 反鏟挖掘機(jī)反鏟式是我們見(jiàn)過(guò)最常見(jiàn)的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝反鏟挖掘機(jī)端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等、溝端挖掘 挖掘機(jī)從溝槽的一端開(kāi)始挖掘，然后沿溝槽的中心線倒退挖掘，自卸車停在溝槽一側(cè)，挖掘機(jī)動(dòng)臂及鏟斗回轉(zhuǎn)40-45即可卸料。如果溝寬為挖掘機(jī)最大回轉(zhuǎn)半徑的兩倍時(shí)，自卸車只能停在挖掘機(jī)的側(cè)面，動(dòng)臂及鏟斗要回轉(zhuǎn)90方可卸料。若挖掘的溝槽較寬，可分段挖掘，待挖掘到盡頭時(shí)調(diào)頭挖掘毗鄰邦的一段。分段開(kāi)挖的每段

24、挖掘?qū)挾炔灰诉^(guò)大，以自卸車能在溝槽一側(cè)行駛為原則，這樣可減少作業(yè)循環(huán)的時(shí)間，提高反鏟挖掘機(jī)作業(yè)效率。 、溝側(cè)挖掘 溝側(cè)挖掘與溝端挖掘不同的是，自卸車停在溝槽端部，挖掘機(jī)停在溝槽一側(cè)，動(dòng)臂及鏟斗回轉(zhuǎn)小于90可卸料。溝側(cè)挖掘作業(yè)循環(huán)時(shí)間短、效率高，但挖掘機(jī)始終沿溝側(cè)行駛，因此挖掘過(guò)的溝邊坡較大。以上兩種是最基本的反鏟挖掘機(jī)作業(yè)方式。 、直線挖掘 當(dāng)溝槽寬度與鏟斗寬度相同時(shí)，可將挖掘機(jī)置于溝槽的中心線上，從正面進(jìn)行直線挖掘。挖到所要求的深度后再后退挖掘機(jī)，直至挖完全部長(zhǎng)度。利用這種挖掘方法挖掘淺溝槽時(shí)挖掘機(jī)移動(dòng)的速度較快，反之則較慢，但都能很好地使溝槽底部挖得符合要求。 、曲線挖掘 挖掘曲線溝槽時(shí)可

25、用短的直線挖掘相繼連接而成。為使溝廓有圓滑的曲線，需要將挖掘機(jī)中心線稍微向外偏斜，同時(shí)挖掘機(jī)緩慢地向后移動(dòng)。 、保持一定角度的挖掘 保持一定角度的挖掘方法通常用于鋪設(shè)管道的溝槽挖掘，多數(shù)情況下挖掘機(jī)與直線溝槽保持一定的角度，而曲線部分很小。 、超深溝挖掘 當(dāng)需要挖掘面積很大、深度也很大的溝槽時(shí)，可采用分層挖掘方法或正鏟挖掘機(jī)和反鏟挖掘機(jī)雙機(jī)聯(lián)合作業(yè)。 、溝坡挖掘 挖掘溝坡時(shí)將挖掘機(jī)位于溝槽一側(cè)，最好用可調(diào)的加長(zhǎng)斗桿進(jìn)行挖掘，這樣可以使挖出的溝坡不需要作任何修整。3.3 挖掘機(jī)品牌分為以下幾個(gè)層次：一流品牌：卡特，小松。 卡特特點(diǎn)：機(jī)械匹配性好，液壓系統(tǒng)超牛，動(dòng)作一般，耐用，保值，力量第一，價(jià)格

26、市場(chǎng)第一。缺點(diǎn)：做土方動(dòng)作太慢，油耗較大，配件昂貴，機(jī)器的維護(hù)成本高。發(fā)動(dòng)機(jī)燒機(jī)油，容易高溫，水溫容易高。臂短。小松特點(diǎn)：機(jī)械匹配性好，液壓系統(tǒng)超牛，動(dòng)作靈活，耐用，保值，使用成本低，油耗一般，力量中上。缺點(diǎn)：pc-8機(jī)器油耗大，行走體質(zhì)量不穩(wěn)定，發(fā)動(dòng)機(jī)電噴維修成本高。行走減速機(jī)經(jīng)常出毛病，并且工作2000小時(shí)后容易漏油?，F(xiàn)在是國(guó)產(chǎn)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)壽命短，兩年后功率大幅度下降，且維修費(fèi)用高。行走裝置和工作裝置五復(fù)合動(dòng)作，作業(yè)效率低無(wú)法自救。折舊率高，三年以上產(chǎn)品比同噸位同檔次便宜10-20萬(wàn)以上，國(guó)產(chǎn)率高， 甚至連發(fā)動(dòng)機(jī)馬達(dá)都是國(guó)產(chǎn)。工作到6000-7000小時(shí)的時(shí)候，行走馬達(dá)很可能要壞，

27、二手小松挖掘機(jī)在國(guó)內(nèi)的占有率最高！二流品牌：凱斯，利勃海爾，沃爾沃等。凱斯和利勃海爾都耐用，穩(wěn)定性好，但價(jià)格高，品牌不太響亮；沃爾沃特點(diǎn)：機(jī)械匹配性一般，液壓系統(tǒng)中下（韓國(guó)液壓），動(dòng)作慢，一般耐用，保值中下，使用成本一般，油耗低，力量中上，價(jià)格市場(chǎng)排第二、第三。缺點(diǎn)：就是過(guò)去的三星，后來(lái)讓沃爾沃買去了，明顯的韓系車，只不過(guò)嫁人豪門。韓國(guó)配件很多（很多人被忽悠以為 是瑞典的），油耗一般，舒適性高。使用兩三年后，維修費(fèi)用高，關(guān)鍵是配件很貴，買配件不是很方便。對(duì)油的要求是相當(dāng)高。三流品牌：日系的神鋼，日立，住友，加藤。神鋼速度快，省油，土方活兒，這個(gè)品牌誰(shuí)買誰(shuí)后悔，現(xiàn)在連發(fā)動(dòng)機(jī)都用國(guó)產(chǎn)的了，還不如買

28、個(gè)柳工，柳工發(fā)動(dòng)機(jī)還是進(jìn)口康明斯。電路有缺陷。日立特點(diǎn)：機(jī)械匹配性一般，液壓系統(tǒng)一般，動(dòng)作靈活，一般耐用，保值一般，使用成本一般，油耗一般，力量中上。缺點(diǎn)：不耐用、兩三年后問(wèn)題較多，主要是水溫高和液壓系統(tǒng)，現(xiàn)20號(hào)機(jī)都換四缺發(fā)動(dòng)機(jī)，而已是加大缸徑縮小排量的，不太敢用。愛(ài)漏油，就是主控閥漏油很常見(jiàn),有油炸日立之說(shuō)!液壓系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2-3年都會(huì)有毛病。修車修的讓你破產(chǎn)。加藤 特點(diǎn)：質(zhì)量穩(wěn)定，故障率低。動(dòng)力強(qiáng)，力度大，速度快，功效高。省油，保值，經(jīng)久耐用。保值，經(jīng)久耐用。土方王。缺點(diǎn)：做石頭沒(méi)有卡特強(qiáng)，愛(ài)裂。四流品牌：韓系的，比如斗山，現(xiàn)代。價(jià)格低，適合剛剛進(jìn)入工程機(jī)械這一行當(dāng)?shù)男氯擞?。穩(wěn)定性雖然相

29、對(duì)差一 些，但是與國(guó)產(chǎn)機(jī)比的話，那還是有很大的區(qū)別。主要賣點(diǎn)是價(jià)格低。五流品牌：國(guó)產(chǎn)機(jī)，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)主流的品牌有柳工、三一、中聯(lián)、詹陽(yáng)、玉柴、山河智能、廈工、撫挖、山重等先說(shuō)幾點(diǎn)國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的局限之處，主要有以下幾點(diǎn)：1、沒(méi)有穩(wěn)定的配套體系，目前主要依靠日本或韓國(guó)等外國(guó)配套廠，國(guó)內(nèi)的配套體系不健全、質(zhì)量不過(guò)硬；2、與國(guó)外幾十年的設(shè)計(jì)沉淀相比，技術(shù)上不夠穩(wěn)重，動(dòng)作不夠協(xié)調(diào)，耗油量、生產(chǎn)率和殘余價(jià)值明顯不能與合資/外資相對(duì)抗；3、生產(chǎn)上質(zhì)量控制不夠精細(xì)，生產(chǎn)人員不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致產(chǎn)品較粗糙、性能不穩(wěn)定；4、營(yíng)銷上主要靠事件營(yíng)銷、忽悠營(yíng)銷，沒(méi)有長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略性眼光，不過(guò)在目前的“奪食”階段也未嘗不是優(yōu)點(diǎn)；5、服

30、務(wù)上，因?yàn)橘|(zhì)量不穩(wěn)定，服務(wù)系統(tǒng)工作量巨大，而薪資如果不夠吸引力，人員流失率將難以控制；再說(shuō)說(shuō)質(zhì)量排名：1 主要生產(chǎn)小型的排名是，玉柴，山河智能，柳工，其他的都差不多。2 主要生產(chǎn)中型的排名是，柳工，廈工，詹陽(yáng)，三一，中聯(lián)，山重，撫挖。3 至于大型挖掘機(jī)，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能拿的出手的。其實(shí)在中國(guó)，卡特和小松一直是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。卡特在全球肯定是老大，能挑 戰(zhàn)卡特的老大地位的，肯定是小松?？ㄌ赜秃拇?，配件昂貴，機(jī)器的維護(hù) 成本高，在中國(guó)的代理商很大牌，這是不如小松的地方。優(yōu)點(diǎn)是：經(jīng)久耐 用，力量大，性價(jià)比較高。小松力量稍小，穩(wěn)定性稍差，耐用度低。優(yōu)點(diǎn) 是節(jié)油，價(jià)格稍低，在中國(guó)的售后很好3.3.1 小松挖掘機(jī)分

31、類：小型挖掘機(jī)型號(hào)飛輪功率工作重量斗容kwhpkg lbm3yd3pc01-12.63.53808400.0080.01pc02-13.34.453011700.0120.016pc09-16.28.489019600.017-0.0250.022-0.033pc15mrx-111.215180539800.022-0.0440.025-0.058pc20mrx-114.018.7219048300.033-0.080.043-0.105pc27mrx-119.125.6299566000.033-0.090.043-0.12pc30mrx-220.627.6318070100.090.12p

32、c35mrx-221.729.1374082450.110.14pc40mrx-229.439.44790105600.140.18pc50mrx-229.439.45040111100.160.21 履帶式挖掘機(jī)型號(hào)飛輪功率工作重量斗容kwpskgm3pc60-7405563000.28pc130-76690126000.53pc200-8110150199000.8pc210-8110150200000.9pc220-8125170231001pc240lc-8125170251301.2pc270-7134182275301.3pc300-7180245312001.4pc360-718

33、0245330001.6pc400-7246335424001.9pc450-7246335455002.1pc600-7287385566002.0-3.5pc600lc-7287385576002.0-3.5pc750-7338454723702.8-3.4pc750se-7338454731704.0-4.5pc800338454760703.4pc800se-7338454755704.0-4.5pc1250-74856511067003.5-5.2pc1250lc-74856511132003.5-5.3pc1250sp-74856511095006.7pc1400-15657581

34、370008.5-9.5pc1800-66769081800005.6-12.0pc3000-1940126025300012.0-20.0pc4000-61400187538000016.0-28.0pc5500-61880252050000021.0-36.0pc8000-63000402071000028.0-48.0正鏟型號(hào)飛輪功率工作重量斗容kwhpkg1bm3yd3pc400-622830643100950202.63.4pc400lc-622830644300976602.63.4pc750-6338454757001668903.8-4.55.0-5.9pc1250-74856

35、511100002425106.58.5pc1400-15657581400003086508.5-10.411.1-13.6pc1800-667690818000039683011.014.4pc3000-1940126025000055115010.0-20.013.1-26.2pc4000-61400187537000081570016.0-28.020.9-36.9pc5500-618802520500000110230020.0-34.026.2-44.5pc8000-130004020700000154320028.0-48.036.6-62.8輪式挖掘機(jī)型號(hào)飛輪功率工作重量斗容k

36、whpkg1bm3yd3pw130es-67810513230291700.20-1.140.26-14.9pw150es-68010714615322200.20-1.140.26-14.9第四章 挖掘機(jī)的發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢(shì)4.1中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)如果以國(guó)家設(shè)立第一機(jī)械工業(yè)部五局為標(biāo)志，從形成、發(fā)展到壯大，成為世界工程機(jī)械大國(guó)，經(jīng)歷了短短的40余年，特別是改革開(kāi)放30年來(lái)，我國(guó)工程機(jī)械發(fā)展尤為迅速，以工程機(jī)械中具有代表性的產(chǎn)品液壓挖掘機(jī)為例，1993年我國(guó)液壓挖掘機(jī)總銷量為2,349臺(tái)，15年后的2008年我國(guó)液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá)83,000臺(tái)，15年增長(zhǎng)35倍。 我國(guó)

37、開(kāi)始研制、發(fā)展液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品是在上個(gè)世紀(jì)六十年代末，這與日本發(fā)展液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品的時(shí)間大致相同，記得1967年日本日立建機(jī)當(dāng)時(shí)搞出來(lái)的uh03液壓挖掘機(jī)還在中國(guó)北京民族飯店與中方人員包括本人在內(nèi)進(jìn)行了20多天的“技術(shù)交流”呢!作為挖掘機(jī)行業(yè)的一個(gè)老兵，從1959年手捧蘇聯(lián)克魯奇科夫教授蘭封面的油印講義“挖掘機(jī)”啟蒙，到今年2009年剛好50年，親身經(jīng)歷并見(jiàn)證了這段發(fā)展史。自1967年至1977年，這10年我國(guó)有少數(shù)幾家工廠開(kāi)始研究，開(kāi)發(fā)液壓挖掘機(jī)，通過(guò)數(shù)年堅(jiān)持不懈的努力，克服一個(gè)又一個(gè)的困難，終于有少量幾種規(guī)格的液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品獲得初步成功，當(dāng)時(shí)有上海建筑機(jī)械廠的wy100；貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的w4-

38、60；合肥礦山機(jī)器廠的wy60；長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的wy160和杭州重型機(jī)械廠的wy250等（在此之前，個(gè)別工廠也曾試圖開(kāi)發(fā)液壓挖掘機(jī)，但因多種原因未能成功）；這為我國(guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成邁出了重要的一步。在此同時(shí)，涌現(xiàn)出十幾位、幾十位我國(guó)第一代液壓挖掘機(jī)的研究、開(kāi)發(fā)人員。目前他們已經(jīng)是六、七十歲的高齡老人了，中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)不會(huì)忘記你們的功勛，你們也會(huì)因今天中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)欣欣向榮，一片光輝燦爛前景而感到高興。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)無(wú)論從數(shù)量上和質(zhì)量上難以滿足大規(guī)模施工作業(yè)的需要。80年代初我國(guó)最早涉足挖掘機(jī)行業(yè)的不少挖掘機(jī)主機(jī)生產(chǎn)廠先后引進(jìn)了當(dāng)時(shí)國(guó)際上比較先進(jìn)的液壓挖掘機(jī)

39、制造技術(shù)。例如：貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠引進(jìn)了德國(guó)利勃海爾（liebherr）公司的a912和r912型挖掘機(jī)制造技術(shù)：上海建筑機(jī)械廠引進(jìn)了德國(guó)利勃海爾（liebherr）公司的r942型挖掘機(jī)制造技術(shù)：合肥礦山機(jī)器廠引進(jìn)了德國(guó)利勃海爾（liebherr）公司的a922和r922型挖掘機(jī)制造技術(shù)：長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠引進(jìn)了德國(guó)利勃海爾（liebherr）公司的r962、r972、r982型挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠也引進(jìn)了德國(guó)德瑪克（demag）公司的h55和h85型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)；北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)了德國(guó)奧加凱（o&k）公司的rh6和mh6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。這些廠通過(guò)歷時(shí)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消

40、化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到國(guó)際80年代初期的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高，80年代初的技術(shù)引進(jìn)幾乎是清一色的德國(guó)各主要挖掘機(jī)生產(chǎn)廠的制造技術(shù)，尤其是從德國(guó)利勃海爾（liebherr）公司引進(jìn)的挖掘機(jī)機(jī)型為最多。當(dāng)時(shí)的技術(shù)引進(jìn)過(guò)多地重視了軟件的引進(jìn)（如產(chǎn)品圖樣、工藝等）；忽視了硬件的引進(jìn)（沒(méi)有引進(jìn)先進(jìn)的加工設(shè)備）；過(guò)多地重視了主機(jī)而忽視了主機(jī)的配套，這與當(dāng)時(shí)的客觀情況，（當(dāng)時(shí)工程機(jī)械分屬建設(shè)部、機(jī)械部二個(gè)制造體系，其中液壓挖掘機(jī)主機(jī)屬建設(shè)部管理，與液壓挖掘機(jī)配套的零部件則由機(jī)械部管理。）及具體決策者對(duì)技術(shù)引進(jìn)的認(rèn)識(shí)程度不無(wú)關(guān)系。由于國(guó)內(nèi)長(zhǎng)時(shí)期不能提供高質(zhì)量和高性能的基

41、礎(chǔ)配套件，如發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓元件等，再加上主機(jī)廠自身的原因，到90年代初我國(guó)液壓挖掘機(jī)的技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平相比曾一度縮小的差距又拉大了。4.2 中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)前景展望 2009年中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)與2008年相比可望增長(zhǎng)10%以上，全年新機(jī)銷售量將超過(guò)90,000臺(tái)，銷售額超過(guò)500億元人民幣。 從去年開(kāi)始一場(chǎng)世界性的金融風(fēng)暴橫掃全球，北美，歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)受到嚴(yán)重摧殘，銀行倒閉、市場(chǎng)蕭條、企業(yè)開(kāi)工不足、失業(yè)率增長(zhǎng)，這場(chǎng)金融風(fēng)暴也影響到了中國(guó)，其嚴(yán)重程度超出預(yù)料。從去年八月份開(kāi)始由于世界工程機(jī)械市場(chǎng)萎縮，使中國(guó)工程機(jī)械包括液壓挖掘機(jī)的出口大幅度下降。據(jù)2009年1至8月份的統(tǒng)計(jì)，我國(guó)液壓

42、挖掘機(jī)的出口量與去年同比下降72.5%。但是我們高興地看到，我們的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，由于中央實(shí)施積極的財(cái)政政策和適度從寬的貨幣政策，四萬(wàn)億拉動(dòng)內(nèi)需的投資，基本建設(shè)項(xiàng)目的增多，促使我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)從八、九月份開(kāi)始企穩(wěn)回升 2009年10月1日，國(guó)際貨幣基金組織（imf）發(fā)表世界經(jīng)濟(jì)展望報(bào)告指出，中國(guó)和印度正引領(lǐng)亞洲經(jīng)濟(jì)體恢復(fù)增長(zhǎng)。報(bào)告預(yù)計(jì)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)繼2009年增長(zhǎng)8.5%后，2010年將增長(zhǎng)9.0%。中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)2009年盡管受世界金融危機(jī)的影響，挖掘機(jī)出口量急劇下滑，至今尚未看到復(fù)蘇跡象，但挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)依然看好。今年1至8月份累計(jì)銷量已經(jīng)超過(guò)去年同期；9月份、10月份以及第四季度最后二個(gè)月，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)均

43、會(huì)好于去年。因此，可以肯定2009年挖掘機(jī)總銷量（含出口）與去年相比增長(zhǎng)10%是有把握的。 按省、市挖掘機(jī)的銷售量區(qū)分，今年銷售最大、占第一位的是四川省，其余依次是江蘇、安徽、山東、內(nèi)蒙，排名與往年不大一樣。再?gòu)膰?guó)內(nèi)市場(chǎng)分十大用戶行業(yè)來(lái)說(shuō)，公路建設(shè)挖掘機(jī)需求量占全年銷售量的18.7%，礦山開(kāi)采占18.4%，市政建設(shè)（包括房地產(chǎn)業(yè)）占25.3%，這三大行業(yè)占了總需求量60%以上，未來(lái)這三大行業(yè)將繼續(xù)發(fā)展，鐵路建設(shè)、水利水電等行業(yè)將作為重點(diǎn)發(fā)展行業(yè)需求前景看好。gdp的增長(zhǎng)水平每年如果保持在8.08.5%以上，那么2010年挖掘機(jī)需求增長(zhǎng)810%是有可能的，這也是未來(lái)23年的期望。 仍需重視的幾個(gè)

44、問(wèn)題： 1、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù) 今年以來(lái)用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量投訴比較多，其中還包括不少名牌產(chǎn)品；以往媒體極少報(bào)導(dǎo)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，現(xiàn)在也可以見(jiàn)到質(zhì)量缺陷的曝光； 2、債權(quán)問(wèn)題 挖掘機(jī)行業(yè)各生產(chǎn)企業(yè)特別是各品牌代理店的債權(quán)問(wèn)題已成為影響行業(yè)今后健康發(fā)展的關(guān)鍵，一個(gè)代理店的債權(quán)高達(dá)幾千萬(wàn)，上億是很不正常的，風(fēng)險(xiǎn)很大。產(chǎn)品銷售不能只追求數(shù)量和市場(chǎng)占有率，更要重視銷售質(zhì)量。主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)和代理店一定要引起重視，協(xié)會(huì)也應(yīng)組織力量作個(gè)比較詳細(xì)的調(diào)查和分析，為企業(yè)做好服務(wù)。 最后說(shuō)一下，我們行業(yè)若干年后可能會(huì)出現(xiàn)哪些新的變化 1）中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)本土品牌弱勢(shì)狀態(tài)將逐步改變，預(yù)計(jì)五年后本土品牌挖掘機(jī)市場(chǎng)占有率將升至4

45、550%； 2）競(jìng)爭(zhēng)中整合，重組，轉(zhuǎn)型，淘汰出局，若干年后中國(guó)境內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)將由目前的40多家減少至20家左右： 3）節(jié)能、高效、低排放、操縱舒適的挖掘機(jī)將越來(lái)越受用戶青睞； 4）若干年后挖掘機(jī)用液壓部件的國(guó)產(chǎn)化率（本土生產(chǎn)）將升至50%以上： 5）跟隨大型挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，全國(guó)將集聚多個(gè)挖掘機(jī)零部件配套基地； 6）舊挖掘機(jī)的出口量將逐步超過(guò)舊挖掘機(jī)的進(jìn)口量： 7）若干年后國(guó)內(nèi)從東到西，從南到北將出現(xiàn)多家擁有上千臺(tái)工程機(jī)械，其中挖掘機(jī)在300臺(tái)以上的租賃企業(yè)，挖掘機(jī)的銷售模式將會(huì)發(fā)生變化； 8）挖掘機(jī)的修理、翻新、大型挖掘機(jī)的再制造將逐漸成為企業(yè)的追求之一。4.3液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)發(fā)展趨

46、勢(shì)在液壓挖掘機(jī)領(lǐng)域，節(jié)能控制的目的不僅僅是提高燃油利用率，更重要的意義在于能夠取得一系列降低使用成本的效果。資料顯示，工程機(jī)械將近40的故障來(lái)自液壓系統(tǒng)，15%左右的故障來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)。采用節(jié)能技術(shù)后，可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率的利用率，減少液壓系統(tǒng)功率損失，使動(dòng)力系統(tǒng)與負(fù)載所需功率更好地匹配，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓元件的工作強(qiáng)度，提高了設(shè)備在使用中的可靠性。 從國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，液壓挖掘機(jī)的節(jié)能控制有以下發(fā)展趨勢(shì)：一、電液比例控制智能化 電液比例控制在80年代初就開(kāi)始應(yīng)用于工程機(jī)械，到目前已經(jīng)在液壓挖掘機(jī)上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機(jī)械，可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號(hào)傳遞管路，用電信號(hào)傳遞液壓參數(shù)

47、，不但能加快系統(tǒng)響應(yīng)，而且使整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進(jìn)入90年代后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制更進(jìn)一步“智能化”，電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多，從而出現(xiàn)了“智能化液壓挖掘機(jī)”。這種智能化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。首先，計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)和柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，如壓力、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速等，hottag并能根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)控制整個(gè)挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行在高效節(jié)能狀態(tài)。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對(duì)司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三，能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行故障診斷，便于挖掘機(jī)的維護(hù)。這些功能的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)性能得以大幅度提高。

48、二、柴油機(jī)電噴控制 在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上，噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響，使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后，可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響，從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在最佳狀態(tài)，而且加快了響應(yīng)速度。開(kāi)發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 三、負(fù)荷傳感控制將繼續(xù)發(fā)展 負(fù)荷傳感控制從20世紀(jì)70年代開(kāi)始興起，各工程機(jī)械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性，即使不熟練的司機(jī)也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進(jìn)一步推動(dòng)了負(fù)荷傳感技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，使挖掘機(jī)操縱性進(jìn)一步提高，解決了西方國(guó)家由于熟

49、練司機(jī)的缺乏而帶來(lái)的問(wèn)題。因此，負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家的需求將會(huì)進(jìn)一步上升。 四、六通多路閥繼續(xù)存在 盡管采用四通閥的負(fù)荷傳感系統(tǒng)能提供精確操作，但并非所有場(chǎng)合都需要精確操作，而且熟練司機(jī)也能用非負(fù)荷傳感系統(tǒng)挖掘機(jī)完成精確操作。更重要的是，負(fù)荷傳感系統(tǒng)價(jià)格較高，限制了它在發(fā)展中國(guó)家的應(yīng)用。目前，世界上許多著名的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠商，其產(chǎn)品中既有使用四通閥的負(fù)荷傳感控制挖掘機(jī)，也有使用六通閥液壓系統(tǒng)如正流量、負(fù)流量控制的挖掘機(jī)。成熟的制造技術(shù)和低廉的價(jià)格將會(huì)使六通多路閥繼續(xù)發(fā)揮作用。 五、進(jìn)一步改進(jìn)閥控節(jié)能控制 在采用六通多路閥的液壓系統(tǒng)中，仍然有許多可以改進(jìn)的地方，如操縱性、節(jié)能性等，至今國(guó)外

50、各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠仍在研究。 六、多功能組合 為提高挖掘機(jī)性能，各種節(jié)能措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過(guò)三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。 七、可變參數(shù)控制 為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的ex系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時(shí)的適

51、應(yīng)性。可以預(yù)測(cè)，在將來(lái)的挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，將會(huì)有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。 八、泵發(fā)動(dòng)機(jī)匹配控制將進(jìn)一步“智能化” 借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動(dòng)對(duì)液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時(shí)，使燃油消耗量最低。 九、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用 隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處，這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問(wèn)題的方法是采用現(xiàn)場(chǎng)總線，用

52、一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來(lái)，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時(shí)，具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。目前，在行走機(jī)械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場(chǎng)總線，稱為can總線，但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強(qiáng)，在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來(lái)挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。第五章 挖掘機(jī)的施工技術(shù)5.1液壓挖掘機(jī)的使用技巧 1、操作技術(shù) 首先要確認(rèn)周圍狀況?；剞D(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對(duì)周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時(shí)，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時(shí)，要保證

53、左右履帶與地面完全接觸，提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 2、有效挖掘方法 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，挖掘力最大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力最佳即切土阻力最小；用斗桿挖掘時(shí)，應(yīng)保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 3、挖掘巖石 使用鏟斗挖掘巖石會(huì)對(duì)機(jī)器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；必須挖掘時(shí)，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來(lái)調(diào)整機(jī)體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘(應(yīng)留心斗齒的滑脫)；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。 4、坡面平整作業(yè) 進(jìn)行平面修整時(shí)應(yīng)將機(jī)器平放地面，防止機(jī)體搖

54、動(dòng)，要把握動(dòng)臂與斗桿的動(dòng)作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對(duì)于平面修整至關(guān)重要。 5、裝載作業(yè) 機(jī)體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制，從而延長(zhǎng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間；機(jī)體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180度回轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)體尾部與卡車相碰；盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開(kāi)闊、作業(yè)效率高，同時(shí)要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間；卡車位置林比挖掘機(jī)低，以縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對(duì)車箱的撞擊。 6、松軟地帶或水中作業(yè) 在軟土地帶作業(yè)時(shí)，應(yīng)了解土壤松實(shí)程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車體沉陷較深。 在水中作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意車體容許的水深范

55、圍(水面應(yīng)在托鏈輪中心以下)；如果水平面較高，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部將因水的進(jìn)入導(dǎo)致潤(rùn)滑不良，發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉片受水擊打?qū)е抡蹞p，電器線路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。 7、吊裝作業(yè) 作用液壓挖掘機(jī)進(jìn)行吊裝操作進(jìn)，應(yīng)確認(rèn)吊裝現(xiàn)場(chǎng)周圍狀況，使用高強(qiáng)度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時(shí)要盡量使用專用的吊裝裝置；作業(yè)方式應(yīng)選擇微操作模式，動(dòng)作要緩慢平衡；吊繩長(zhǎng)短適當(dāng)，過(guò)長(zhǎng)會(huì)使吊物擺動(dòng)較大而難以精確控制；要正確調(diào)整鏟斗位置，以防止鋼線繩滑脫；施工人員盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)。5.2反鏟挖掘機(jī)的基本作業(yè)1.溝端開(kāi)挖開(kāi)挖時(shí)，反鏟挖掘機(jī)沿著溝端逐漸倒退，向后開(kāi)挖。自卸汽車停在溝側(cè)，動(dòng)臂只要回轉(zhuǎn)4045即可卸料。如果所挖溝寬為反鏟挖掘機(jī)最大挖掘半徑的二倍時(shí)（即反鏟挖掘機(jī)每停置一處，在180的回轉(zhuǎn)范圍挖掘），自卸汽車只能停在反鏟挖掘機(jī)側(cè)面，動(dòng)臂作90回轉(zhuǎn)才能卸料。