11包裝機(jī)械捆扎ppt課件

1、 第十一章 捆扎機(jī)械 第一節(jié) 概 述 捆 扎:通常是指直接將單個(gè)或數(shù)個(gè)包裝物用繩、鋼帶、塑料帶等捆緊扎牢以便于運(yùn)輸、保管和裝卸的一種包裝作業(yè)。 它是包裝的最后一道工序。一、捆扎機(jī)的分類捆扎機(jī)的分類方法較多，下面介紹幾種常用的分類方法。 按自動(dòng)化程度分有:全自動(dòng)捆扎機(jī)、半自動(dòng)捆扎機(jī)和手提式捆扎器。 按捆扎帶材料分有:繩捆扎機(jī)、鋼帶捆扎機(jī)、塑料帶捆扎機(jī)。 按結(jié)構(gòu)形式、特征分:立式，臥式，臺(tái)式 塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)有如表11-1所列的幾種類型。圖11-l為各種類型捆扎機(jī)外形示意圖二、捆扎的功能二、捆扎的功能 由于包裝物不同，捆扎要求不同，其捆扎的形式也就多種多由于包裝物不同，捆扎要求不同，其捆扎的形式也

2、就多種多樣。樣。 常用的捆扎形式如圖常用的捆扎形式如圖11-211-2所示，有單道、雙道、交叉、井字所示，有單道、雙道、交叉、井字等多種形式。等多種形式。捆扎主要有以下功能：捆扎主要有以下功能：1 1保護(hù)功能：它可以將包裝物捆緊、扎牢并壓縮，增加外保護(hù)功能：它可以將包裝物捆緊、扎牢并壓縮，增加外 包裝強(qiáng)度，減少散包所造成的損失。包裝強(qiáng)度，減少散包所造成的損失。2 2方方 便：它可提高裝卸效率，節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間、空間和成便：它可提高裝卸效率，節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間、空間和成 本。本。3 3便于銷售：例如：將蔬菜捆成一束，便可適合超級(jí)市場(chǎng)便于銷售：例如：將蔬菜捆成一束，便可適合超級(jí)市場(chǎng) 的銷售。的銷售。三、常用

3、捆扎材料三、常用捆扎材料 目前，國(guó)外常用的捆扎材料有鋼、聚酯目前，國(guó)外常用的捆扎材料有鋼、聚酯(PETP)(PETP)、聚丙烯、聚丙烯(PP)(PP)和和尼龍尼龍(PA)(PA)等等4 4種。種。 國(guó)內(nèi)最常用的還是聚丙烯帶和鋼帶兩種。國(guó)內(nèi)最常用的還是聚丙烯帶和鋼帶兩種。 由于聚丙烯帶成本低，來(lái)源廣泛，捆扎美觀牢固，所以逐漸成由于聚丙烯帶成本低，來(lái)源廣泛，捆扎美觀牢固，所以逐漸成為國(guó)內(nèi)一種主要的捆扎材料。為國(guó)內(nèi)一種主要的捆扎材料。 表表11-211-2列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性，列出四種最直接影響捆扎帶包裝性能的捆扎材料的特性，供參考。供參考。四、捆扎機(jī)的應(yīng)用觀狀及發(fā)展動(dòng)向

4、四、捆扎機(jī)的應(yīng)用觀狀及發(fā)展動(dòng)向 60 60年代初期年代初期, ,隨著聚丙烯的出現(xiàn)，國(guó)外同時(shí)隨著聚丙烯的出現(xiàn)，國(guó)外同時(shí)也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機(jī)，在許多領(lǐng)也開發(fā)成功了聚丙烯塑料帶捆扎機(jī)，在許多領(lǐng)域域( (特別是輕工產(chǎn)品特別是輕工產(chǎn)品) )內(nèi)逐漸代替鋼帶捆扎，使內(nèi)逐漸代替鋼帶捆扎，使捆扎機(jī)械化得到迅速普及。捆扎機(jī)械化得到迅速普及。 捆扎機(jī)是包裝機(jī)中一個(gè)重要的分支，國(guó)外先捆扎機(jī)是包裝機(jī)中一個(gè)重要的分支，國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的捆扎機(jī)已相當(dāng)普及，品種繁多，幾乎進(jìn)國(guó)家的捆扎機(jī)已相當(dāng)普及，品種繁多，幾乎無(wú)所不捆。無(wú)所不捆。 我國(guó)的塑料帶捆扎機(jī)只有十幾年的歷史。它我國(guó)的塑料帶捆扎機(jī)只有十幾年的歷史。它首先在書籍、

5、報(bào)刊發(fā)行部門獲得推廣。首先在書籍、報(bào)刊發(fā)行部門獲得推廣。 但近年來(lái)發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領(lǐng)但近年來(lái)發(fā)展異常迅速，在食品、輕工等領(lǐng)域已廣泛采用。域已廣泛采用。具有代表性的具有代表性的SK-1ASK-1A型自動(dòng)捆扎機(jī)，其捆扎型自動(dòng)捆扎機(jī)，其捆扎速度為速度為2020道道m(xù)inmin，其技術(shù)性能己接近國(guó)際同類，其技術(shù)性能己接近國(guó)際同類產(chǎn)品的水平。產(chǎn)品的水平。 國(guó)外塑料帶捆扎機(jī)械的發(fā)展正向全自動(dòng)化、高級(jí)化和多樣化方向發(fā)展。 1全自動(dòng)化 提高單機(jī)的自動(dòng)化程度使包裝物從輸送輥道送入后，捆扎機(jī)能自動(dòng)定位、自動(dòng)捆扎、自動(dòng)轉(zhuǎn)位、以進(jìn)行十字型、井字型捆扎，采用微機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作的自動(dòng)捆包生產(chǎn)線。 2高級(jí)

6、化 為提高捆扎功能，國(guó)外自動(dòng)捆扎機(jī)已向40道m(xù)in甚至60道m(xù)in的目標(biāo)發(fā)展。研制捆扎力可隨機(jī)調(diào)節(jié)的捆扎機(jī)，提高自動(dòng)捆扎機(jī)的適應(yīng)性(如帶寬、捆包規(guī)格、工作臺(tái)高、捆扎能力等)。 3多樣化 研制各種用途的捆扎機(jī)，開發(fā)臺(tái)式和全自動(dòng)捆扎機(jī)。研制代替鋼帶的重型帶、聚酯帶。研制泡沫帶、軟帶以適應(yīng)臺(tái)式捆扎機(jī)的要求。 近幾年，國(guó)內(nèi)捆扎機(jī)械的發(fā)展方向還是研制捆扎機(jī)械系列。如塑料帶小型全自動(dòng)捆扎機(jī)，低臺(tái)全自動(dòng)捆扎機(jī)，塑料帶桌上型半自動(dòng)捆扎機(jī)，塑料帶側(cè)置大型或窄帶自動(dòng)捆扎機(jī)等以滿足不同用戶的要求。 第二節(jié) 捆扎機(jī) 本節(jié)以常用的塑料帶捆扎機(jī)為例分析捆扎機(jī)的工作原理及特點(diǎn)。圖11-3為捆扎工藝過(guò)程示意圖。 (a)為送帶

7、過(guò)程，當(dāng)捆扎帶2的自由端碰到微動(dòng)開關(guān)1時(shí)送帶停止。 (b)為當(dāng)?shù)谝粔侯^5壓住帶的自由端時(shí)，送帶輪6反轉(zhuǎn)，收緊捆扎帶。 (c)為當(dāng)?shù)诙侯^3上升壓住捆扎帶的收緊端，且加熱板8進(jìn)到捆扎帶間對(duì)捆扎帶進(jìn)行加熱。 (d)為經(jīng)一定時(shí)間加熱達(dá)到要求時(shí)，加熱板8退出，同時(shí)封接壓頭4上升，切斷捆扎帶并對(duì)捆扎帶進(jìn)行加壓熔接，冷卻后得到牢固的接頭。 圖11-4為塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 該機(jī)主要由送帶、退帶、接頭聯(lián)接切斷裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、軌道機(jī)架及控制裝置所組成。 捆扎機(jī)工作原理(圖11-4),壓下起動(dòng)按鈕，電磁鐵5動(dòng)作，接通離合器4，將運(yùn)動(dòng)傳遞給凸輪分配軸箱2，分配軸的凸輪按工作循環(huán)圖的要求控制各工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

8、 圖11-5為捆扎機(jī)傳動(dòng)示意圖 工作時(shí)首先第一壓頭11動(dòng)作，將塑料帶頭部壓緊(12,見(jiàn)圖11-6，下同)； 接著由凸輪控制微動(dòng)開關(guān)(圖中末表示)發(fā)訊(14)，接通收帶電磁鐵16，使壓輪把塑料帶緊壓在持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的收帶輪14上，將導(dǎo)軌8內(nèi)的塑料帶拉下，捆到包裝件上，再由凸輪推動(dòng)二次收帶擺桿15向右擺動(dòng)，完成最終的捆緊功能。收回的塑料帶均退入貯帶箱2l內(nèi)的上腔中。 這時(shí)第二壓頭7動(dòng)作(70)，壓住塑料帶的另一端。與此同時(shí)，舌板18退出，電熱板19插入兩帶之間(87完成)，隨后第三壓頭6上升，剪刀10將塑料帶剪斷。 第三壓頭6繼續(xù)上升時(shí)，兩層塑料帶被壓與電熱板19接觸，保證接觸面能部分熔融。然后壓頭6微

9、降(155l60)，待電熱板19退出后，再次上升(180195)，把兩層已局部熔化的塑料帶壓緊，使之粘合。經(jīng)適當(dāng)冷卻后(195255)，第三壓頭6復(fù)位，面板17退出(330)，處于張緊狀態(tài)的塑料帶緊束在包裝件上，完成捆扎動(dòng)作。 此時(shí)，凸輪控制微動(dòng)開關(guān)9發(fā)出送料信號(hào)(331)，電磁鐵12動(dòng)作，使壓輪把塑料帶壓在送帶輪13上開始送帶，當(dāng)塑料帶頭部碰到微動(dòng)開關(guān)9時(shí)，電磁鐵12斷電，送帶結(jié)束。 當(dāng)帶箱內(nèi)的塑料帶減少使塑料帶處于張緊狀態(tài)之后，跑道22將擺動(dòng)，使微動(dòng)開關(guān)24動(dòng)作，電磁鐵25使壓輪把塑料帶壓在預(yù)送輪23上，帶箱內(nèi)塑料帶得以補(bǔ)充。 圖11-6為捆扎機(jī)工作循環(huán)圖1 1、送帶機(jī)構(gòu)、送帶機(jī)構(gòu) 由圖由

10、圖11-411-4可知，電磁可知，電磁鐵鐵1212通電，將擺桿下拉，通電，將擺桿下拉，壓輪將塑料帶壓緊在送帶壓輪將塑料帶壓緊在送帶輪輪1313上上, ,由于送帶輪由于送帶輪1313持持續(xù)逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，于是塑料續(xù)逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，于是塑料帶便從儲(chǔ)帶箱帶便從儲(chǔ)帶箱2121中抽出，中抽出，送入導(dǎo)軌。送入導(dǎo)軌。要保證送帶的順利，要保證送帶的順利，通常送帶速度大于通常送帶速度大于1.8m1.8ms s，當(dāng)帶子送到頭，觸動(dòng)，當(dāng)帶子送到頭，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)9 9，電磁鐵，電磁鐵1212斷斷電，裝有壓輪的擺桿在彈電，裝有壓輪的擺桿在彈簧力的作用下拾起，停止簧力的作用下拾起，停止送帶。送帶。2 2、帶盤阻尼裝置、帶

11、盤阻尼裝置 為防止帶盤因慣性使塑為防止帶盤因慣性使塑料帶自行松展，通常帶盤上料帶自行松展，通常帶盤上裝有阻尼裝置，如圖裝有阻尼裝置，如圖11-711-7所所示。示。 塑料帶從帶盤塑料帶從帶盤2 2上經(jīng)滾上經(jīng)滾輪輪5 5、7 7進(jìn)入預(yù)送帶機(jī)構(gòu)。進(jìn)入預(yù)送帶機(jī)構(gòu)。當(dāng)需預(yù)送帶時(shí)，塑料帶當(dāng)需預(yù)送帶時(shí)，塑料帶被拉緊，使擺桿被拉緊，使擺桿6 6繞擺動(dòng)軸繞擺動(dòng)軸9 9順時(shí)針擺動(dòng)一角度，制動(dòng)皮順時(shí)針擺動(dòng)一角度，制動(dòng)皮帶帶4 4放松，帶盤放松，帶盤2 2可以自由轉(zhuǎn)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。當(dāng)預(yù)送帶停止，塑料帶當(dāng)預(yù)送帶停止，塑料帶圍帶盤慣性繼續(xù)松展，擺桿圍帶盤慣性繼續(xù)松展，擺桿6 6在自重及拉簧在自重及拉簧8 8的共同作用

12、的共同作用下逆時(shí)針擺動(dòng)，使制動(dòng)皮帶下逆時(shí)針擺動(dòng)，使制動(dòng)皮帶4 4壓緊制動(dòng)輪壓緊制動(dòng)輪3 3，由于摩擦力，由于摩擦力使帶盤使帶盤2 2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了塑料帶的自行松展。免了塑料帶的自行松展。3 3、收緊機(jī)構(gòu)、收緊機(jī)構(gòu) 捆扎機(jī)一般采用二次收緊，一次收緊主要是快速收帶，捆扎機(jī)一般采用二次收緊，一次收緊主要是快速收帶，二次收緊目的是捆緊。二次收緊目的是捆緊。 一次收緊的工作原理如前所述。一次收帶結(jié)束后，要保一次收緊的工作原理如前所述。一次收帶結(jié)束后，要保持帶具有一定的張緊力，且收帶輪與塑料帶不能產(chǎn)生滑動(dòng)。持帶具有一定的張緊力，且收帶輪與塑料帶不能產(chǎn)生滑動(dòng)。因?yàn)槔υ矬w大小不同，收緊

13、時(shí)抽回的帶子長(zhǎng)度就無(wú)法因?yàn)槔υ矬w大小不同，收緊時(shí)抽回的帶子長(zhǎng)度就無(wú)法一樣，于是用壓輪的轉(zhuǎn)數(shù)或時(shí)間長(zhǎng)短無(wú)法控制壓輪及時(shí)脫開。一樣，于是用壓輪的轉(zhuǎn)數(shù)或時(shí)間長(zhǎng)短無(wú)法控制壓輪及時(shí)脫開。 為此收帶輪采用如圖11-8所示的結(jié)構(gòu)。摩擦錐輪3與軸l采用鍵聯(lián)接，連續(xù)回轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)螺母5，可調(diào)整錐輪3與收帶輪2之間摩擦力的大小。當(dāng)收緊力達(dá)到要求(通常4968N)時(shí)，收帶輪與錐輪打滑。收帶輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，收帶結(jié)束，但塑料帶仍保持一定的張緊力。當(dāng)帶子被張緊到最大程度(即張緊凸輪工作行程終點(diǎn))時(shí)，第二壓頭正好上升壓住帶尾，環(huán)繞包裝件的帶子不會(huì)再松開。擺桿左擺復(fù)位時(shí)，緊抓壓腳3被頂塊13撞開，離合銷7在板簧9的壓力下，使半圓形

14、鍵重新壓入緊抓壓腳3上的凹槽內(nèi)，將緊抓壓腳3鎖住，作下一次循環(huán)準(zhǔn)備。二次收緊的程度通過(guò)斜面板6的左右位置調(diào)整得以實(shí)現(xiàn)。 二次收緊機(jī)構(gòu)如圖11-9所示。凸輪回轉(zhuǎn)，推動(dòng)擺桿11、12右擺時(shí)，離合銷7被斜面板6頂出使離合銷7中部的半圓形鍵從緊抓壓腳3的凸槽中脫開，同時(shí)帶有齒形的緊抓壓腳3在扭簧l的作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將塑料帶壓緊在楔塊8上隨同擺桿一起右擺，完成二次收緊。4 4、夾壓機(jī)械裝置、夾壓機(jī)械裝置 在進(jìn)行包裝件捆扎時(shí)，捆扎帶輸送至要求位置后，在進(jìn)行包裝件捆扎時(shí)，捆扎帶輸送至要求位置后，需要夾壓裝置，以便完成收緊熱熔接等作業(yè)。需要夾壓裝置，以便完成收緊熱熔接等作業(yè)。圖圖11-1011-10所示為常

15、用夾壓機(jī)械裝置原理圖。夾壓機(jī)所示為常用夾壓機(jī)械裝置原理圖。夾壓機(jī)械裝置共有三個(gè)壓頭，由安裝在同一軸上的三個(gè)凸輪分械裝置共有三個(gè)壓頭，由安裝在同一軸上的三個(gè)凸輪分別控制，完成捆扎過(guò)程中的動(dòng)作。別控制，完成捆扎過(guò)程中的動(dòng)作。5 5、捆扎接頭聯(lián)接機(jī)械裝置、捆扎接頭聯(lián)接機(jī)械裝置 捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后，要將這種張緊狀態(tài)捆扎帶收緊捆繞在包裝件上后，要將這種張緊狀態(tài)保持下來(lái)，使之在儲(chǔ)運(yùn)中不松散，必須將收緊后的捆扎保持下來(lái)，使之在儲(chǔ)運(yùn)中不松散，必須將收緊后的捆扎帶兩端頭構(gòu)成緊固牢靠的聯(lián)接，才完成了捆扎的全過(guò)程。帶兩端頭構(gòu)成緊固牢靠的聯(lián)接，才完成了捆扎的全過(guò)程。 捆扎的聯(lián)接方法有：熱熔焊接、膠粘接、卡子機(jī)

16、械捆扎的聯(lián)接方法有：熱熔焊接、膠粘接、卡子機(jī)械固接及扎結(jié)等，聚丙烯捆扎帶若用卡子機(jī)械固接，其強(qiáng)固接及扎結(jié)等，聚丙烯捆扎帶若用卡子機(jī)械固接，其強(qiáng)度只有母材的度只有母材的5050；膠粘劑聯(lián)接也不適用。；膠粘劑聯(lián)接也不適用。 熱熔聯(lián)接法：電熱板聯(lián)接、摩擦熔接、超聲波熔接熱熔聯(lián)接法：電熱板聯(lián)接、摩擦熔接、超聲波熔接等，其中熱熔聯(lián)接應(yīng)用最為廣泛。等，其中熱熔聯(lián)接應(yīng)用最為廣泛。 目前自動(dòng)捆扎機(jī)戶主要應(yīng)用的是板式熱熔焊接。目前自動(dòng)捆扎機(jī)戶主要應(yīng)用的是板式熱熔焊接。 主要原因：熱熔焊接具有聯(lián)接強(qiáng)度高，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)主要原因：熱熔焊接具有聯(lián)接強(qiáng)度高，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。單，操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。 熱熔焊接的機(jī)械

17、裝置如圖11-11所示。 常用的加熱板電加熱板，多取脈沖電加熱或高頻電加熱。加熱時(shí)間與加熱溫度與捆扎帶材料有關(guān)，通常多取高溫、短時(shí)加熱方式，加熱時(shí)間約為0.20.3s。封接壓頭所加壓力在加熱階段要低些，電熱板撤出后的封接壓力要大些，加壓時(shí)間宜長(zhǎng)些，一般從加熱到壓封結(jié)束需0.70.9s。 6 6捆扎機(jī)的導(dǎo)軌架捆扎機(jī)的導(dǎo)軌架 導(dǎo)軌架如圖導(dǎo)軌架如圖11-1211-12所示。所示。 導(dǎo)軌架內(nèi)的導(dǎo)槽是進(jìn)行捆扎送帶時(shí)、引導(dǎo)帶子自由導(dǎo)軌架內(nèi)的導(dǎo)槽是進(jìn)行捆扎送帶時(shí)、引導(dǎo)帶子自由端進(jìn)入的。抽拉收緊時(shí)，捆扎帶又能從導(dǎo)槽中脫出。端進(jìn)入的。抽拉收緊時(shí)，捆扎帶又能從導(dǎo)槽中脫出。 因此導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)應(yīng)能保證捆扎帶自由端順利送進(jìn)

18、，且因此導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)應(yīng)能保證捆扎帶自由端順利送進(jìn)，且阻力小。還應(yīng)保證捆扎帶能順利從導(dǎo)槽脫出，但帶子在阻力小。還應(yīng)保證捆扎帶能順利從導(dǎo)槽脫出，但帶子在送進(jìn)時(shí)不能從導(dǎo)槽中脫出。因此導(dǎo)槽的斷面形狀可采用送進(jìn)時(shí)不能從導(dǎo)槽中脫出。因此導(dǎo)槽的斷面形狀可采用圖圖11-1211-12右上或右下圖所示的封閉環(huán)形。右上或右下圖所示的封閉環(huán)形。 能夠?qū)崿F(xiàn)塑料帶自動(dòng)捆扎的機(jī)器類型有多種，下面能夠?qū)崿F(xiàn)塑料帶自動(dòng)捆扎的機(jī)器類型有多種，下面簡(jiǎn)單介紹簡(jiǎn)單介紹種液壓式塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)。種液壓式塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)。三、液壓式塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)三、液壓式塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī) 圖圖11-1311-13所示為液壓式塑料帶捆扎機(jī)外形圖。所示為液壓式

19、塑料帶捆扎機(jī)外形圖。 該捆扎機(jī)送帶、退帶采取液壓油馬達(dá)，速度快，動(dòng)該捆扎機(jī)送帶、退帶采取液壓油馬達(dá)，速度快，動(dòng)作準(zhǔn)確、平穩(wěn)。捆扎拉力大小可配合行程開關(guān)，根據(jù)不作準(zhǔn)確、平穩(wěn)。捆扎拉力大小可配合行程開關(guān)，根據(jù)不同包裝物進(jìn)行調(diào)整。壓頭、切刀承壓板、電熱板的動(dòng)作同包裝物進(jìn)行調(diào)整。壓頭、切刀承壓板、電熱板的動(dòng)作采用集成油路控制。電熱板加熱粘合后，拉力不低于采用集成油路控制。電熱板加熱粘合后，拉力不低于1568N1568N。 圖11-14為液壓式塑料帶自動(dòng)捆扎機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。其工作原理與機(jī)械式捆扎機(jī)相似。 第三節(jié) 捆結(jié)機(jī) 捆結(jié)機(jī)是捆扎機(jī)的一種。它是用繩纏繞包裝物，并自行捆緊、打結(jié)的機(jī)器。繩子常用材料有聚乙烯、聚丙烯、棉、麻四種。聚乙烯應(yīng)用最廣，基本上取代了棉、麻等材料。捆結(jié)機(jī)一般用于捆綁輕量的物品。圖11-15所示為捆結(jié)機(jī)外形。 常用的兩種型號(hào)捆結(jié)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表11-3。一、打結(jié)機(jī)構(gòu)一、打結(jié)機(jī)構(gòu) 捆結(jié)機(jī)所完成的打結(jié)動(dòng)作，主要是由打結(jié)機(jī)構(gòu)完成的。捆結(jié)機(jī)所完成的打結(jié)動(dòng)作，主要是由打結(jié)機(jī)構(gòu)完成的。圖圖11-1611-16為打結(jié)機(jī)構(gòu)部件圖。為打結(jié)機(jī)構(gòu)部件圖。 二、打結(jié)工藝過(guò)程二、打結(jié)工藝過(guò)程完成打結(jié)動(dòng)作的主要構(gòu)件有：完成打結(jié)動(dòng)作的主要構(gòu)件有： (1) (1)壓繩器壓繩器1010用來(lái)壓住繩子的始端；用來(lái)壓住繩子的始端； (2) (2)插入器插入器1313用來(lái)將繩子送到繩嘴口用來(lái)將繩子送到